CN111254647A - 一种洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及洗衣机的控制方法。本发明提供一种洗衣机，包括盛放洗涤物的桶体，桶体上设有弹性变形体以及自动伸缩结构，自动伸缩结构的伸缩端与弹性变形体连接，用于驱动弹性变形体相对桶体在桶体内做径向伸缩动作，能够消除偏心现象，减少洗衣机振动；还提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行脱水程序，洗衣机执行脱水程序，桶体旋转，桶体内的洗涤物产生偏心，控制弹性变形体做径向伸出动作，拨动桶体内的洗涤物，调节洗涤物的重心，直至洗涤物的偏心消失。

Description

一种洗衣机及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，洗衣机运行在偏心状态下。偏心状态会引起内桶撞击箱体或防撞杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移位、跳跃或损坏的问题。

目前，消除偏心的普遍做法之一是采用程序调节，通过调节内筒的转动方式尽量使内筒的负载分布均匀，达到减小偏心现象的目的。但采用该方式虽然无需改变洗衣机的结构，然而只能在一定程度上起到消除偏心的作用，对不同的负载和负载量其效果也有较大差异，例如对衣服、餐巾等小型负载的消除偏心的效果较好，而对床单、窗帘等大型负载的消除偏心的效果往往不佳，而且调整时间较长，会增加程序运行时间而延长洗涤时间。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题一在于克服现有技术中由于洗衣机内洗涤物的不均产生重心偏移而导致振动的技术问题，提供一种洗衣机及洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的一方面，提供一种洗衣机，包括盛放洗涤物的桶体，其特征在于，桶体上设有弹性变形体以及自动伸缩结构，自动伸缩结构的伸缩端与弹性变形体连接，用于驱动弹性变形体相对桶体在桶体内径向凸伸或恢复原状。

进一步地，桶体包括桶体底壁以及自桶体底壁边缘朝向同一方向沿伸、并环绕桶体底壁的外周形成的桶体周壁，桶体周壁与桶体底壁围成一端开口的、盛放洗涤物的洗涤腔；

桶体内周壁上贴合桶体内周壁设置有一圈弹性变形体，弹性变形体外周壁的上下边缘均与桶体内周壁连接。

进一步地，弹性变形体沿轴向分别向桶体的顶底部两侧延伸，弹性变形体外周壁的上边缘与桶体内周壁的顶部齐平，其下边缘与桶体外周壁的底部齐平，弹性变形体内周壁与桶体的底壁围成洗涤腔。

进一步地，自动伸缩结构设于桶体外周壁，自动伸缩结构的伸缩端沿径向方向贯穿桶体与弹性变形体外周壁连接；

优选地，自动伸缩结构的伸缩端从桶体的中部贯穿桶体。

进一步地，桶体上开设有贯穿桶体周壁的通孔，自动伸缩结构包括设于桶体外周壁的外壳，以及嵌入外壳内、相对外壳做伸缩动作的自动伸缩杆，自动伸缩杆的一端形成伸缩端；

自动伸缩杆的伸缩端设于通孔内，且其外边缘与桶体内周壁齐平；

优选地，自动伸缩结构为反弹器或气缸。

进一步地，还包括箱体，桶体可转动地设于箱体内，外壳相对桶体的外周壁朝向箱体凸出。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，采用上述技术方案提供的洗衣机，洗衣机执行脱水程序，桶体旋转，桶体内的洗涤物产生偏心，控制弹性变形体做径向伸出动作，拨动桶体内的洗涤物，调节洗涤物的重心，直至洗涤物的偏心消失。

进一步地，检测桶体内洗涤物的偏心量，洗涤物的偏心量大于等于设定偏心量，控制自动伸缩结构的伸缩端做径向伸出动作，使弹性变形体做径向伸出动作，直至洗涤物的偏心量小于设定偏心量；

优选地，桶体旋转一段时间后，检测到的洗涤物的偏心量小于设定偏心量，控制自动伸缩结构的伸缩端做缩回动作，使弹性变形体做缩回动作，弹性变形体恢复原状，桶体继续旋转，直至脱水完成。

进一步地，桶体内的洗涤物产生偏心，桶体偏心旋转使反弹器撞击箱体，撞击力驱动反弹器的伸缩端做径向伸出动作，使弹性变形体做径向伸出动作，弹性变形体产生径向凸伸，拨动洗涤物，使洗涤物的重心向桶体中下部移动。

进一步地，桶体旋转一段时间后，洗涤物的离心力驱动反弹器的伸缩端缩回，使弹性变形体做径向缩回动作，弹性变形体恢复原状。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明提供的洗衣机，桶体上设有弹性变形体以及自动伸缩结构，自动伸缩结构的伸缩端与弹性变形体连接，用于驱动弹性变形体相对桶体在桶体内径向凸伸或恢复原状，弹性变形体3向桶体内径向凸伸，能够拨动偏心的洗涤物，使得洗涤物向桶体中下部移位，调节洗涤物的重心，消除洗涤物的偏心。

2、本发明提供的洗衣机，自动伸缩结构为反弹器，桶体偏心旋转使反弹器与洗衣机的箱体产生撞击，自动伸缩杆从外壳内伸出，自动伸缩杆的伸缩端伸出驱动弹性变形体做径向伸出动作，弹性变形体产生径向凸伸；洗涤物的离心力驱动自动伸缩杆缩回外壳内，驱动弹性变形体做径向缩回动作，弹性变形体恢复原状。

3、本发明提供的洗衣机的控制方法，当洗涤物的偏心量大到一定程度，桶体偏心旋转使得自动伸缩结构4撞击洗衣机的其他部件，使自动伸缩结构4的伸缩端伸出，弹性变形体3产生径向凸伸；弹性变形体3产生径向凸伸，弹性变形体3向桶体内径向凸伸，能够拨动偏心的洗涤物，使得洗涤物向桶体中下部移位，调节洗涤物的重心，消除洗涤物的偏心；桶体旋转一段时间后，洗涤物的离心力驱动反弹器的伸缩端缩回，使弹性变形体做径向缩回动作，弹性变形体恢复原状，桶体继续旋转，直至脱水完成。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的洗衣机的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图。

图中：1-箱体；2-桶体；21-桶体底壁；22-桶体周壁；23-洗涤腔；24-通孔；3-弹性变形体；4-自动伸缩结构；41-反弹器；411-外壳；412-自动伸缩杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1以及图2所示，本发明提供一种洗衣机，包括盛放洗涤物的桶体2，桶体2上设有弹性变形体3以及自动伸缩结构4，自动伸缩结构4的伸缩端与弹性变形体3连接，用于驱动弹性变形体3相对桶体在桶体内径向凸伸或恢复原状。

本发明的实施例中，桶体2上设有弹性变形体3以及自动伸缩结构4，由于自动伸缩结构4与弹性变形体3连接，因此，自动伸缩结构4能够驱动弹性变形体3相对桶体2在桶体2内径向伸缩，由于弹性变形体3具有弹性，因此，自动伸缩结构4驱动弹性变形体3径向伸出，是指弹性变形体3在不脱离桶体的情况下，弹性变形体3产生径向凸伸，弹性变形体3向桶体内径向凸伸，能够拨动偏心的洗涤物，使得洗涤物向桶体中下部移位，调节洗涤物的重心，尽可能使洗涤物均质在桶体中，消除洗涤物的偏心；洗涤物的偏心消除后，自动伸缩结构4驱动弹性变形径向缩回，弹性变形体3恢复原状；

需要说明的是，无论弹性变形体3以及自动伸缩结构4在桶体上如何设置，都需保障桶体在洗涤时的密封性；

自动伸缩结构4可以通过洗衣机具有的控制板进行控制实现伸缩，也可是借助外力实现伸缩。

本发明的实施例中，桶体2包括桶体底壁21以及自桶体底壁21边缘朝向同一方向沿伸、并环绕桶体底壁21的外周形成的桶体周壁22，桶体周壁22与桶体底壁21围成一端开口的、盛放洗涤物的洗涤腔23；

桶体内周壁上贴合桶体内周壁设置有一圈弹性变形体3，弹性变形体3外周壁的上下边缘均与桶体内周壁连接。

本发明的实施例中，该洗衣机可为波轮洗衣机，桶体2内限定形成有洗涤腔23，洗涤腔23内放置衣物，洗涤腔23的形成如下：桶体包括设有波轮的桶体底壁21，桶体底壁21的外周边缘向同一方向延伸、并环绕桶体底壁21的外周形成桶体周壁22，桶体周壁22与桶体底壁21形成一端开口的洗涤腔23，洗涤腔23为圆桶形；位于洗涤腔23内，桶体周壁22上设有一圈弹性变形体3，弹性变形体3贴合桶体内周壁设置，为了能够使得弹性变形体3产生弹性变形，只有弹性变形体3上下端设于桶体周壁22上，弹性变形体3的其余部分与桶体内周壁贴合，但不连接；

弹性变形体3与桶体内周壁贴合设置，使得弹性变形体3成为桶体周壁22的一个部分，减少弹性变形体3对洗涤腔23的空间占用，同时，减少弹性变形体3在洗衣机执行洗涤程序时对洗涤物的洗涤阻碍；部分桶体内周壁、桶体底壁21以及弹性变形体3的内周壁围成洗涤腔23；

自动伸缩结构4驱动弹性变形体3伸出，弹性变形体3在桶体内向朝向桶体内的方向径向凸伸，自动伸缩结构4驱动弹性变形体3缩回，弹性变形体3在桶体内向朝向桶体外的方向恢复原状；

需要说明的是，一般洗涤物的偏心位置在桶体2的中上侧，因此，弹性变形体3最好设于桶体内周壁的中间位置，通过弹性变形体3的径向凸伸拨动偏心的洗涤物，调节洗涤物的中心，使得洗涤物的中心向桶体中下部移位。

如图1以及图2所示，本发明的实施例中，弹性变形体3沿轴向分别向桶体的顶底部两侧延伸，弹性变形体3外周壁的上边缘与桶体内周壁的顶部齐平，其下边缘与桶体外周壁的底部齐平，弹性变形体3内周壁与桶体的底壁围成洗涤腔23。

本发明的实施例中，弹性变形体3贴合桶体内周壁设置，沿桶体内周壁的周向在桶体内周壁上设一圈，弹性变形体3在桶体的轴向方向上向桶体的顶底部两侧延伸，弹性变形体3的外周壁的上边缘延伸至桶体的顶部与桶体内周壁的顶部齐平，弹性变形体3的外周壁的下边缘延伸至桶体的底部与桶体内周壁的底部齐平，使得弹性变形体3覆盖整个桶体的内周壁，使得洗涤腔23由弹性变形体3内周壁与桶体的底壁围成；

弹性变形体3覆盖整个桶体的内周壁，自动伸缩结构4自桶体周壁22的中部驱动弹性变形体3伸出，产生径向凸伸，弹性变形体3从桶体周壁22的中部向两侧凸伸的尺寸逐渐减小，在桶体周壁22中部时凸伸的尺寸最大，使得弹性变形体3从桶体周壁22的中部向下倾斜，且朝向桶体内周壁倾斜，弹性变形体3产生的径向凸伸拨动洗涤物的重心向桶体中部转移，且弹性变形体3的向下倾斜使得洗涤物的重心向桶体下方转移，从而使得洗涤腔23内的洗涤物能够分布比较均匀，达到消除洗涤物偏心的目的；

其中，弹性变形体3可为不锈钢或塑料的弹性体，避免弹性变形体3因腐蚀而损坏。

本发明的实施例中，自动伸缩结构4设于桶体外周壁，自动伸缩结构4的伸缩端沿径向方向贯穿桶体与弹性变形体3外周壁连接。

本发明的实施例例中，自动伸缩结构4设有桶体外周壁，即设有桶体外，为了能够驱动桶体内周壁上的弹性变形体3产生径向凸伸，于是，自动伸缩结构4的伸缩端需要穿过桶体周壁22与弹性变形体3连接；由于弹性变形体3需在桶体内产生径向凸伸，因此，自动伸缩结构4的伸缩端需沿径向方向穿过过桶体；

在洗衣机执行洗涤程序时，自动伸缩结构4不产生伸出动作，弹性变形体3与桶体内周壁贴合；在洗衣机执行脱水程序时，当洗涤物的偏心量较大时，自动伸缩结构4产生伸出动作，自动伸缩结构4的伸缩端驱动弹性变形体3径向凸伸；当洗涤物的偏心量较小或消失时，自动伸缩结构4产生缩回动作，自动伸缩结构4的伸缩端缩回，驱动弹性变形体3缩回，弹性变形体3恢复原状，与桶体内周壁贴合。

如图1以及图2所示，本发明的实施例中，桶体上开设有贯穿桶体周壁22的通孔24，自动伸缩结构4包括反弹器，反弹器包括设于桶体外周壁的外壳41，以及嵌入外壳41内、相对外壳41做伸缩动作的自动伸缩杆42，自动伸缩杆42的一端形成伸缩端；

自动伸缩杆42的伸缩端设于通孔24内，且其外边缘与桶体内周壁齐平。

本发明的实施例中，桶体上开设有通孔24，自动伸缩结构4为反弹器，外壳41设于桶体外周壁，自动伸缩杆42能够通过伸缩自由进出外壳41，自动伸缩杆42的伸缩端可滑动地设于通孔24内，桶内的洗涤物偏心时，洗涤物的偏心量大于等于设定偏心量，桶体偏心旋转使反弹器与洗衣机的其他部件产生撞击，自动伸缩杆42从外壳41内伸出，自动伸缩杆42的伸缩端伸出驱动弹性变形体3做径向伸出动作，弹性变形体3产生径向凸伸，拨动洗涤物，使洗涤物的重心向桶体中下部移动；桶体旋转一段时间后，洗涤物的偏心量小于设定偏心量，洗涤物的离心力驱动自动伸缩杆42缩回外壳41内，自动伸缩杆42的伸缩端缩回至通孔24内，驱动弹性变形体3做径向缩回动作，弹性变形体3恢复原状；

自动伸缩杆42的伸缩端的外边缘与桶体内周壁齐平，使得弹性变形体3能够与桶体内周壁完全贴合，自动伸缩杆42的伸缩端的外边缘若是伸出通孔24与弹性变形体3连接，那么自动伸缩杆42的伸缩端对处于洗涤中的洗涤物具有摩擦，可能对洗衣物损坏，自动伸缩杆42的伸缩端的外边缘若是缩至通孔24中弹性变形体3连接，那么通孔24会对弹性变形体3损坏。

本发明的实施例中，还包括箱体1，桶体可转动地设于箱体1内，反弹器的外壳41相对桶体的外周壁朝向箱体1凸出。

本发明的实施例中，洗衣机包括内部设有桶体的箱体1，当洗涤物的偏心量大于等于设定偏心量，桶体2偏心旋转使反弹器与洗衣机的桶体产生撞击，使得自动伸缩杆42从外壳41内伸出；反弹器的外壳41相对桶体外周壁朝向箱体1凸出，使得外壳41凸出的部分能够更直接地与洗衣机的桶体产生撞击；

需要说明的是，对外壳41相对桶体2的外周壁向箱体1凸出的凸出长度的说明：由于桶体在偏心时一般时桶体的顶部先撞击箱体，为了确保外壳向箱体凸出的部分能够撞击到箱体，因此，该凸出长度应该足够长，使得外壳向箱体凸出的部分同时或早于桶体的顶部撞击到箱体。

本发明还提供另一种实施例，自动伸缩机构包括气缸，气缸具有活塞杆，活塞杆的一端形成伸缩端，活塞杆的伸缩端设于通孔24内，且其外边缘与箱体1内周壁齐平，活塞杆驱动弹性变形体3径向凸伸或恢复原状；其中，气缸是有洗衣机具有的控制板连接，当检测得到的洗涤物的偏心量大于设定偏心量时，控制板控制气缸的活塞杆伸出。

本发明还提供一种洗衣机的控制方法，采用上述技术方案提供的洗衣机，洗衣机执行脱水程序，桶体旋转，桶体内的洗涤物产生偏心，控制弹性变形体做径向伸出动作，拨动桶体内的洗涤物，调节洗涤物的重心，直至洗涤物的偏心消失。

如图3所示，自动伸缩结构的伸缩端在外力的作用下伸缩或在洗衣机具有的控制板控制下进行伸缩；

当自动伸缩结构的伸缩端由控制板控制伸缩，例如，自动伸缩结构为气缸，气缸与控制板连接，具体地，洗衣机执行脱水程序，检测桶体内洗涤物的偏心量，洗涤物的偏心量大于等于设定偏心量，驱动弹性变形体3在桶体内径向凸伸，调节洗涤物的重心，直至洗涤物的偏心量小于设定偏心量，当自动伸缩结构4由洗衣机的控制板控制时，检测桶体内洗涤物的偏心量，当洗涤物的偏心量大于等于设定偏心量时，控制板控制自动伸缩结构4的伸缩端伸出，驱动弹性变形体3在桶体内产生径向凸伸，拨动洗涤物，使洗涤物的重心向桶体中下部移动；其中，桶体上设有检测洗涤物偏心量的偏心量传感器；

桶体旋转一段时间后，检测到的洗涤物的偏心量小于设定偏心量，控制自动伸缩结构的伸缩端做缩回动作，使弹性变形体做缩回动作，弹性变形体恢复原状，桶体继续旋转，直至脱水完成；

在桶体上设有偏心量传感器，偏心量传感器用于测量洗涤物的偏心量。

具体地，自动伸缩结构的伸缩端在外力的作用下伸缩，当洗涤物的偏心量大到一定程度，桶体偏心旋转使得自动伸缩结构4撞击洗衣机的其他部件，使自动伸缩结构4的伸缩端伸出，弹性变形体3产生径向凸伸；弹性变形体3产生径向凸伸，弹性变形体3向桶体内径向凸伸，能够拨动偏心的洗涤物，使得洗涤物向桶体中下部移位，调节洗涤物的重心，消除洗涤物的偏心；

桶体旋转一段时间后，洗涤物的离心力驱动反弹器的伸缩端缩回，使弹性变形体做径向缩回动作，弹性变形体恢复原状，桶体继续旋转，直至脱水完成。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括盛放洗涤物的桶体(2)，其特征在于，桶体(2)上设有弹性变形体(3)以及自动伸缩结构(4)，自动伸缩结构(4)的伸缩端与弹性变形体(3)连接，用于驱动弹性变形体(3)相对桶体(2)在桶体(2)内径向凸伸或恢复原状。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，桶体(2)包括桶体底壁(21)以及自桶体底壁(21)边缘朝向同一方向沿伸、并环绕桶体底壁的外周形成的桶体周壁(22)，桶体周壁(33)与桶体底壁(21)围成一端开口的、盛放洗涤物的洗涤腔(23)；

桶体内周壁上贴合桶体内周壁设置有一圈弹性变形体(3)，弹性变形体外周壁的上下边缘均与桶体内周壁连接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，弹性变形体(3)沿轴向分别向桶体的顶底部两侧延伸，弹性变形体外周壁的上边缘与桶体内周壁的顶部齐平，其下边缘与桶体外周壁的底部齐平，弹性变形体内周壁与桶体的底壁围成洗涤腔(23)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机，其特征在于，自动伸缩结构(4)设于桶体外周壁，自动伸缩结构(4)的伸缩端沿径向方向贯穿桶体(2)与弹性变形体外周壁连接；

优选地，自动伸缩结构(4)的伸缩端从桶体的中部贯穿桶体。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，桶体(2)上开设有贯穿桶体周壁的通孔(24)，自动伸缩结构(4)包括设于桶体外周壁的外壳(411)，以及嵌入外壳(411)内、相对外壳(411)做伸缩动作的自动伸缩杆(412)，自动伸缩杆(412)的一端形成伸缩端；

自动伸缩杆(412)的伸缩端设于通孔(24)内，且其外边缘与桶体(2)内周壁齐平；

优选地，自动伸缩结构(4)为反弹器或气缸。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，还包括箱体(1)，桶体(2)可转动地设于箱体(1)内，外壳(411)相对桶体的外周壁朝向箱体(412)凸出。

7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的洗衣机，洗衣机执行脱水程序，桶体旋转，桶体内的洗涤物产生偏心，控制弹性变形体做径向伸出动作，拨动桶体内的洗涤物，调节洗涤物的重心，直至洗涤物的偏心消失。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，检测桶体内洗涤物的偏心量，洗涤物的偏心量大于等于设定偏心量，控制自动伸缩结构的伸缩端做径向伸出动作，使弹性变形体做径向伸出动作，直至洗涤物的偏心量小于设定偏心量；

优选地，桶体旋转一段时间后，检测到的洗涤物的偏心量小于设定偏心量，控制自动伸缩结构的伸缩端做缩回动作，使弹性变形体做缩回动作，弹性变形体恢复原状，桶体继续旋转，直至脱水完成。

9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，桶体内的洗涤物产生偏心，桶体偏心旋转使反弹器撞击箱体，撞击力驱动反弹器的伸缩端做径向伸出动作，使弹性变形体做径向伸出动作，弹性变形体产生径向凸伸，拨动洗涤物，使洗涤物的重心向桶体中下部移动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，桶体旋转一段时间后，洗涤物的离心力驱动反弹器的伸缩端缩回，使弹性变形体做径向缩回动作，弹性变形体恢复原状。

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