CN112555587B - 一种可控伸缩的高拍仪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可控伸缩的高拍仪装置，包括有基座、与基座滑动连接的行程可变的滑动机构、用于连接基座和滑动机构并对滑动机构行程调节的伸缩机构、用于驱动伸缩机构运动的驱动机构、与滑动机构固定连接用于安装高拍仪的支架以及用于检测伸缩机构的升缩量的伸缩量检测装置，所述滑动机构包括若干活动架，所述基座的对称侧内端设置有第一滑轨，活动架的对称外侧面均设置有滑槽，所述活动架的对称内侧面均设置有滑轨，第一活动架上的滑槽与基座上的第一滑轨匹配实现相对滑动，活动架与其相邻活动架均实现相对滑动。该装置这可以达到节省自助设备空间的目的，且可伸缩装置的行程可以根据活动架的数目随意调节。

Description

一种可控伸缩的高拍仪装置

技术领域

本发明涉及高拍仪的安装调节结构领域，具体的，涉及一种可控伸缩的高拍仪装置。

背景技术

随着智能制造业的普及和持续发展，自助设备也呈现趋向于智能化，轻便化及集成化方向发展。为应对市场需求，一台自助设备往往需要实现多种功能，而这又与设备的轻便化要求相冲突，为平衡这一矛盾，就对设备的研发提出新的挑战。

如今市面上的高拍仪大多作为一个独立模块，在使用过程中，为满足拍摄视野要求及取得良好的曝光度，往往需要将高拍仪与拍摄物置于一个合适距离上，而如果将其作为一整个装置安装于设备内，这需要占据一个较大空间，会导致整个自助设备的体积过大。

中国专利，公告号：CN 111369733A：公告日：2020年7月3日，本发明公开一种自助设备上电动伸缩的高拍仪机构，包括高拍仪机构以及驱动所述高拍仪机构伸缩的电机传动机构，所述高拍仪机构通过直线滑轨安装在固定支架中，所述固定支架具有横截面为矩形的高拍仪机构直线安装槽，其轴向方向的两个侧壁上行程长度与高拍仪机构的移动行程配合的矩形长孔，所述电机传动机构包括同步电机，与同步电机连接的主动轮，通过传送带与主动轮连接的从动轮，所述传送带上固定的固定板穿过一个侧上的矩形长孔与所述高拍仪机构的侧壁固定。该实现了高拍仪的伸缩控制，但该装置的占据的体积大且伸缩行程短。

发明内容

本发明的目的是解决现有调节高拍仪高度的机构占据的体积大且伸缩行程短的问题，提出了一种可控伸缩的高拍仪装置，将高拍仪设计成可伸缩的装置，在需要使用的时候，单独将高拍仪伸出使用，而所需拍摄物体置于设备之外，节省了用于放置拍摄物的空间，在不用高拍仪的时候可以将其收回，这样达到节省自助设备空间的目的，且可伸缩装置的行程可以根据活动架的数目随意调节，高拍仪伸出的高度可以精确检测和调节。

为实现上述技术目的，本发明提供的一种技术方案是，一种可控伸缩的高拍仪装置，包括有基座、与基座滑动连接的行程可变的滑动机构、用于连接基座和滑动机构并对滑动机构行程调节的伸缩机构、用于驱动伸缩机构运动的驱动机构、与滑动机构固定连接用于安装高拍仪的支架以及用于检测伸缩机构的升缩量的伸缩量检测装置，所述滑动机构包括若干活动架，所述基座的对称侧内端设置有第一滑轨，活动架的对称外侧面均设置有滑槽，所述活动架的对称内侧面均设置有滑轨，第一活动架上的滑槽与基座上的第一滑轨匹配实现相对滑动，活动架与其相邻活动架均实现相对滑动。

本方案中，驱动机构运动可以伸缩机构的动作，伸缩机构与滑动机构实现联动，伸缩机构伸缩使得滑动机构是行程改变，进一步调节高拍仪的高度，由于滑动机构有多个活动架组成，活动架的个数决定了滑动机构可以调节的行程大小，且可以根据活动架的数目匹配伸缩机构的长度，伸缩量检测装置可以根据采集值计算滑动机构的行程量，进一步实现滑动机构的行程量的任意调节。

作为优选，所述伸缩机构为若干个活动单元依次连接组成的梯形伸缩链，所述活动单元包括有第一连杆、第二连杆以及连接轴，所述第一连杆和第二连杆的中部通过连接轴活动连接实现夹角可调节，若干个活动单元通过连接轴连接成所述梯形伸缩链。

本方案中，所述伸缩链的长度与滑动机构的行程匹配，且伸缩链的安装和拆卸方便。

作为优选，若干个活动架的底板上均设置有一个定位孔，所述定位孔均位于靠近底板边缘位置，所述梯形伸缩链的一个连接轴与底板定位孔螺纹连接实现伸缩联动，所述基座的底板上设置有第一定位孔，梯形伸缩链的末端的连接轴与第一定位孔螺纹连接，与第一活动架的底板上定位孔连接的第一连接轴向外延长一段距离并与驱动机构连接，所述基座的外壳上开设有允许第一连接轴纵向移动的纵向槽口。

本方案中，连接轴和定位孔一一配对 ，使得梯形伸缩链的伸缩即可使得各个活动架滑动，进而改变滑动机构的行程量，由于活动架只需一个定位孔和连接轴连接即可实现滑动，因此，活动架的个数可以添加，在不需要行程调节时，可以缩值最小行程，不占用空间体积。

作为优选，所述驱动机构包括有安装在基座外壳上的推杆电机以及与推杆电机的推杆末端连接的连接块，所述连接块与第一连接轴连接。

本方案中，推杆电机上推杆的伸缩使得第一连接轴移动，第一连接轴移动使得整个梯形伸缩链实现伸缩，进而使得滑动机构的行程变化。

作为优选，所述第一连接轴的下部设置有匹配定位孔的螺纹，所述第一连接轴的上部设置有匹配连接块螺口的螺纹，所述第一连杆的中部设置有套环，所述第一连杆和第二连杆交叉设置在套环上实现夹角可调节。

本方案中，第一连杆起到了活动机构、推杆电机以及梯形伸缩链相互联动的作用。

作为优选，所述伸缩量检测装置包括有设置在外壳上沿着在纵向槽口方向的设置的磁性轨道、与磁性轨道匹配的滚动机构、与滚动机构实现联动的位移检测机构，所述滚动机构与连接块转动连接，所述位移检测机构与连接块固定连接。

本方案中，滚动机构在磁性轨道上滚动，由于滚动机构会受到位移检测机构的拨动阻力，防止滚动机构的滚动轮滑动，因此滚动轮的滚动路径上设置有磁性轨道，可以使得滚动轮正常转动，克服了拨动阻力，使得位移检测机构正常检测移动量。

作为优选，所述滚动机构包括有滚动轮、棘轮以及连动轴，所述滚动轮和棘轮同轴心连接，所述连动轴的一端与连接块转动连接，连接轴的另一端棘轮的轴心固定连接，所述滚动轮的外周面上均匀设置有匹配磁性轨道的磁性的磁性片。

本方案中，滚动轮的外周面上均匀设置有匹配磁性轨道的磁性的磁性片，磁芯片可以吸附在磁性轨道上，磁性片与磁性轨道的吸附力大于拨片的波动阻力，可以使得拨片正常拨动。

作为优选，所述位移检测机构包括有控制器、壳体、电阻贴片、S型拨片、限位板、第一滑轮、第二滑轮、牵引线、导电头、滑动板以及第一弹簧，所述电阻贴片沿着导电头移动方向设置在其下端的外壳上，所述电阻贴片的电位引出端和导电头的电位引出端分别通过可伸缩导线与控制器的检测端电连接，所述控制器的控制端与推杆电机电连接，所述壳体固定设置再连接块的侧面，所述S型拨片通过扭簧设置在壳体的外端，S型拨片的一端靠近棘轮并设置在相邻棘轮齿之间，所述是型拨片的另一端伸入壳体内，所述第一滑轮和第二滑轮由上之下依次设置在壳体内，所述牵引绳的一端与S型拨片连接，所述牵引绳的另一端依次缠绕过第一滑轮、第二滑轮并穿过限位块的通孔与滑动板连接，所述限位块设置在第二滑轮的下端，所述滑动板设置在壳体的下端并与壳体的侧壁滑动连接，所述第一弹簧的一端与限位块连接，所述第一弹簧的另一端与滑动板连接。

本方案中，由于导电头直接和电阻贴片长期紧密接触，随着导电头的移动会对电阻贴片和导电头的磨损较为严重，容易损坏，且由于装置的抖动导致导电头与电阻贴片的贴合程度不佳，影响电阻的测量，因此需要设计一种柔性导电头，随着导电头的移动不会对电阻贴片磨损也不影响其电阻的测量；本方案中，随着推杆电机推动连接块移动，与连接块转动连接的滚动轮转动，与滚动轮同轴连接的棘轮转动，棘轮的棘轮齿拨动拨片，拨片不断的通过牵引绳调拨导电头实现与电阻贴片的间歇性接触，因此，推杆电机的动作并不会影响电阻值的测量，也不会对导电头以及导电贴面造成损耗，控制器内设置有控制芯片（一般51型号单片机即可实现检测和控制功能），控制芯片检测电阻值，进而根据电阻值换算得到第一连接轴的行程，由于知晓第一连接轴的行程，根据活动架的数目，可以计算整个滑动机构的行程，实现高拍仪装置的可控伸缩调节。

作为优选，若干个所述活动架的侧边均设置有允许伸出行程为其自身长度三分之二的限位挡块。

本方案中，考虑到活动架伸出行程对整个滑动机构稳定性的影响较大，所以，设置限位块限定每一个活动架的最大伸出行程，这里面设定最大伸出行程为其自身长度的三分之二， 可以使得即使活动架的个数较多，也可以保证活动机构伸出最大行程后整体的稳定性。

本发明的有益效果：该发明设计的一种可控伸缩的高拍仪装置，将高拍仪设计成可伸缩的装置，在需要使用的时候，单独将高拍仪伸出使用，而所需拍摄物体置于设备之外，节省了用于放置拍摄物的空间，在不用高拍仪的时候可以将其收回，这样达到节省自助设备空间的目的，且可伸缩装置的行程可以根据活动架的数目随意调节，高拍仪伸出的高度可以精确检测和调节。

附图说明

图1为本发明一种可控伸缩的高拍仪装置的收缩结构图。

图2为本发明一种可控伸缩的高拍仪装置的伸展结构图。

图3为本发明一种可控伸缩的高拍仪装置的伸缩机构的结构图。

图4为本发明第一连接轴的结构图。

图5为本发明一种可控伸缩的高拍仪装置的驱动机构的结构示意图。

图6为本发明的滚动机构安装示意图。

图7为本发明伸缩量检测装置的结构示意图。

图8为本发明滚动机构结构图。

图中标记说明： 1-基座、11-外壳、2-滑动机构、21-第一活动架、22-第二活动架、23-第三活动架、3-伸缩机构、31-第一连杆、32-第二连杆、33-连接轴、34-第一连接轴、341-套环、4-驱动机构、41-推杆电机、42-连接块、5-支架、61-磁性轨道、62-滚动轮、63-棘轮、64-拨片、65-第一滑轮、66-第二滑轮、67-滑动板、68-导电头、69-第一弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本发明的一种最佳实施例，仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例： 如图1和图2所示，一种可控伸缩的高拍仪装置的收缩和伸展示意图，一种可控伸缩的高拍仪装置由基座1、与基座1滑动连接的行程可变的滑动机构2、用于连接基座1和滑动机构2并对滑动机构2行程调节的伸缩机构3、用于驱动伸缩机构3运动的驱动机构4、与滑动机构2固定连接用于安装高拍仪的支架5以及用于检测伸缩机构3的升缩量的伸缩量检测装置组成，滑动机构2包括若干活动架，基座1的对称侧内端设置有第一滑轨，活动架的对称外侧面均设置有滑槽，活动架的对称内侧面均设置有滑轨，第一活动架21上的滑槽与基座1上的第一滑轨匹配实现相对滑动，活动架与其相邻活动架均实现相对滑动；若干个活动架的侧边均设置有允许伸出行程为其自身长度三分之二的限位挡块（未示出）。

本实施例中，驱动机构4运动可以伸缩机构3的动作，伸缩机构3与滑动机构2实现联动，伸缩机构3伸缩使得滑动机构2是行程改变，进一步调节高拍仪的高度，由于滑动机构2有多个活动架组成，活动架的个数决定了滑动机构2可以调节的行程大小，如图3所示， 在本实施例中，活动架的个数为三个，分别为第一活动架21、第二活动架22以及第三活动架23；第一活动架21与基座1滑动连接，第二活动架22与第一活动架21滑动连接，第三活动架23与第二活动架22滑动连接，活动架的个数可以随意组装添加；伸缩机构3可以根据活动架的数目匹配伸缩机构3的长度，伸缩量检测装置可以根据采集值计算滑动机构2的行程量，进一步实现滑动机构2的行程量的任意调节；本实施例中，考虑到活动架伸出行程对整个滑动机构2稳定性的影响较大，所以，设置限位块限定每一个活动架的最大伸出行程，这里面设定最大伸出行程为其自身长度的三分之二， 可以使得即使活动架的个数较多，也可以保证活动机构伸出最大行程后整体的稳定性。

如图3所示，伸缩机构3为若干个活动单元依次连接组成的梯形伸缩链，活动单元包括有第一连杆31、第二连杆32以及连接轴33，第一连杆31和第二连杆32的中部通过连接轴33活动连接实现夹角可调节，若干个活动单元通过连接轴33连接成梯形伸缩链；伸缩链的长度与滑动机构2的行程匹配，且伸缩链的安装和拆卸方便。

若干个活动架的底板上均设置有一个定位孔，定位孔均位于靠近底板边缘位置，梯形伸缩链的一个连接轴33与底板定位孔螺纹连接实现伸缩联动，基座1的底板上设置有第一定位孔，梯形伸缩链的末端的连接轴33与第一定位孔螺纹连接，与第一活动架21的底板上定位孔连接的第一连接轴34向外延长一段距离并与驱动机构4连接，基座1的外壳11上开设有允许第一连接轴34纵向移动的纵向槽口。

本实施例中，连接轴33和定位孔一一配对 ，使得梯形伸缩链的伸缩即可使得各个活动架滑动，进而改变滑动机构2的行程量，由于活动架只需一个定位孔和连接轴33连接即可实现滑动，因此，活动架的个数可以添加，在不需要行程调节时，可以缩值最小行程，不占用空间体积。

如图5所示，驱动机构4包括有安装在基座1外壳11上的推杆电机41以及与推杆电机41的推杆末端连接的连接块42，连接块42与第一连接轴34连接；如图4所示，第一连接轴34的下部设置有匹配定位孔的螺纹，第一连接轴34的上部设置有匹配连接块42螺口的螺纹，第一连杆31的中部设置有套环341，第一连杆31和第二连杆32交叉设置在套环341上实现夹角可调节；第一连杆31起到了活动机构、推杆电机41以及梯形伸缩链相互联动的作用；推杆电机41上推杆的伸缩使得第一连接轴34移动，第一连接轴34移动使得整个梯形伸缩链实现伸缩，进而使得滑动机构2的行程变化。

如图6所示，伸缩量检测装置包括有设置在外壳11上沿着在纵向槽口方向的设置的磁性轨道61、与磁性轨道61匹配的滚动机构、与滚动机构实现联动的位移检测机构，滚动机构与连接块42转动连接，位移检测机构与连接块42固定连接。

本实施例中，滚动机构在磁性轨道61上滚动，由于滚动机构会受到位移检测机构的拨动阻力，防止滚动机构的滚动轮62滑动，因此滚动轮62的滚动路径上设置有磁性轨道61，可以使得滚动轮62正常转动，克服了拨动阻力，使得位移检测机构正常检测移动量。

如图8所示，滚动机构包括有滚动轮62、棘轮63以及连动轴，滚动轮62和棘轮63同轴心连接，连动轴的一端与连接块42转动连接，连接轴33的另一端棘轮63的轴心固定连接，滚动轮62的外周面上均匀设置有匹配磁性轨道61的磁性的磁性片。

本实施例中，滚动轮62的外周面上均匀设置有匹配磁性轨道61的磁性的磁性片，磁芯片可以吸附在磁性轨道61上，磁性片与磁性轨道61的吸附力大于拨片64的波动阻力，可以使得拨片64正常拨动。

如图7所示，位移检测机构包括有控制器（未示出）、壳体、电阻贴片（未示出）、S型拨片64、限位板（未示出）、第一滑轮65、第二滑轮66、牵引线、导电头68、滑动板67以及第一弹簧69，电阻贴片沿着导电头68移动方向设置在其下端的外壳11上，电阻贴片的电位引出端和导电头68的电位引出端分别通过可伸缩导线与控制器的检测端电连接，控制器的控制端与推杆电机41电连接，壳体固定设置再连接块42的侧面，S型拨片64通过扭簧设置在壳体的外端，S型拨片64的一端靠近棘轮63并设置在相邻棘轮63齿之间，是型拨片64的另一端伸入壳体内，第一滑轮65和第二滑轮66由上之下依次设置在壳体内，牵引绳的一端与S型拨片64连接，牵引绳的另一端依次缠绕过第一滑轮65、第二滑轮66并穿过限位块的通孔与滑动板67连接，限位块设置在第二滑轮66的下端，滑动板67设置在壳体的下端并与壳体的侧壁滑动连接，第一弹簧69的一端与限位块连接，第一弹簧69的另一端与滑动板67连接。

本实施例中，由于导电头68直接和电阻贴片长期紧密接触，随着导电头68的移动会对电阻贴片和导电头68的磨损较为严重，容易损坏，且由于装置的抖动导致导电头68与电阻贴片的贴合程度不佳，影响电阻的测量，因此需要设计一种柔性导电头68，随着导电头68的移动不会对电阻贴片磨损也不影响其电阻的测量；本方案中，随着推杆电机41推动连接块42移动，与连接块42转动连接的滚动轮62转动，与滚动轮62同轴连接的棘轮63转动，棘轮63的棘轮63齿拨动拨片64，拨片64不断的通过牵引绳调拨导电头68实现与电阻贴片的间歇性接触，因此，推杆电机41的动作并不会影响电阻值的测量，也不会对导电头68以及导电贴面造成损耗，控制器内设置有控制芯片（一般51型号单片机即可实现检测和控制功能），控制芯片检测电阻值，进而根据电阻值换算得到第一连接轴34的行程，由于知晓第一连接轴34的行程，根据活动架的数目，可以计算整个滑动机构2的行程，实现高拍仪装置的可控伸缩调节。

以上之具体实施方式为本发明一种可控伸缩的高拍仪装置的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可控伸缩的高拍仪装置，其特征在于：包括有基座、与基座滑动连接的行程可变的滑动机构、用于连接基座和滑动机构并对滑动机构行程调节的伸缩机构、用于驱动伸缩机构运动的驱动机构、与滑动机构固定连接用于安装高拍仪的支架以及用于检测伸缩机构的升缩量的伸缩量检测装置，所述滑动机构包括若干活动架，所述基座的对称侧内端设置有第一滑轨，活动架的对称外侧面均设置有滑槽，所述活动架的对称内侧面均设置有滑轨，第一活动架上的滑槽与基座上的第一滑轨匹配实现相对滑动，活动架与其相邻活动架均实现相对滑动；

所述伸缩机构为若干个活动单元依次连接组成的梯形伸缩链，所述活动单元包括有第一连杆、第二连杆以及连接轴，所述第一连杆和第二连杆的中部通过连接轴活动连接实现夹角可调节，若干个活动单元通过连接轴连接成所述梯形伸缩链；

若干个活动架的底板上均设置有一个定位孔，所述定位孔均位于靠近底板边缘位置，所述梯形伸缩链的一个连接轴与底板定位孔螺纹连接实现伸缩联动，所述基座的底板上设置有第一定位孔，梯形伸缩链的末端的连接轴与第一定位孔螺纹连接，与第一活动架的底板上定位孔连接的第一连接轴向外延长一段距离并与驱动机构连接，所述基座的外壳上开设有允许第一连接轴纵向移动的纵向槽口。

2.根据权利要求1所示的一种可控伸缩的高拍仪装置，其特征在于：所述驱动机构包括有安装在基座外壳上的推杆电机以及与推杆电机的推杆末端连接的连接块，所述连接块与第一连接轴连接。

3.根据权利要求1或2所示的一种可控伸缩的高拍仪装置，其特征在于：所述第一连接轴的下部设置有匹配定位孔的螺纹，所述第一连接轴的上部设置有匹配连接块螺口的螺纹，所述第一连杆的中部设置有套环，所述第一连杆和第二连杆交叉设置在套环上实现夹角可调节。

4.根据权利要求2所示的一种可控伸缩的高拍仪装置，其特征在于：所述伸缩量检测装置包括有设置在外壳上沿着在纵向槽口方向的设置的磁性轨道、与磁性轨道匹配的滚动机构、与滚动机构实现联动的位移检测机构，所述滚动机构与连接块转动连接，所述位移检测机构与连接块固定连接。

5.根据权利要求4所示的一种可控伸缩的高拍仪装置，其特征在于：所述滚动机构包括有滚动轮、棘轮以及连动轴，所述滚动轮和棘轮同轴心连接，所述连动轴的一端与连接块转动连接，连接轴的另一端棘轮的轴心固定连接，所述滚动轮的外周面上均匀设置有匹配磁性轨道的磁性的磁性片。

6.根据权利要求5所示的一种可控伸缩的高拍仪装置，其特征在于：所述位移检测机构包括有控制器、壳体、电阻贴片、S型拨片、限位板、第一滑轮、第二滑轮、牵引线、导电头、滑动板以及第一弹簧，所述电阻贴片沿着导电头移动方向设置在其下端的外壳上，所述电阻贴片的电位引出端和导电头的电位引出端分别通过可伸缩导线与控制器的检测端电连接，所述控制器的控制端与推杆电机电连接，所述壳体固定设置再连接块的侧面，所述S型拨片通过扭簧设置在壳体的外端，S型拨片的一端靠近棘轮并设置在相邻棘轮齿之间，所述S型拨片的另一端伸入壳体内，所述第一滑轮和第二滑轮由上之下依次设置在壳体内，所述牵引线的一端与S型拨片连接，所述牵引线的另一端依次缠绕过第一滑轮、第二滑轮并穿过限位块的通孔与滑动板连接，所述限位块设置在第二滑轮的下端，所述滑动板设置在壳体的下端并与壳体的侧壁滑动连接，所述第一弹簧的一端与限位块连接，所述第一弹簧的另一端与滑动板连接。

7.根据权利要求1所示的一种可控伸缩的高拍仪装置，其特征在于：若干个所述活动架的侧边均设置有允许伸出行程为其自身长度三分之二的限位挡块。

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