CN208670538U - 一种可调重心型相机增稳云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调重心型相机增稳云台，包括水平布置的第一轨道支架，所述第一轨道支架的一端垂直分布有第一强支撑杆，所述第一强支撑杆的上端设置有摇摆轴电机，所述摇摆轴电机的转子上固定连接有第二强支撑杆，所述第二强支撑杆的末端垂直布置有第三强支撑杆，所述第三强支撑杆的末端设置有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转子上设置有配重杆，所述配重杆的上端垂直布置有第二轨道支架。本实用新型具有快速调节相机增稳云台支撑重心的特点，构件结构简单，易于维护。

Description

一种可调重心型相机增稳云台

【技术领域】

本实用新型涉及云台的技术领域，特别是涉及一种可调重心型相机增稳云台。

【背景技术】

相机增稳云台被广泛的应用在无人机航拍设备中，能够有效补偿飞行器抖动或位姿不稳引起的成像问题。现有技术中，增稳云台多不具有简便的重心调整功能，这造成了一直存在的问题，即如果不对增稳云台的支撑重心进行调节，则随着相机型号的不同，增稳云台在增稳调节重心偏移较大的相机时，云台电机需要较大的扭矩，若扭矩不足，则调节过程会产生明显的滞后现象，使得云台失去实质作用，如果保证足够的扭矩，则会在更多情况下出现性能冗余，造成成本浪费。而目前可调节的增稳云台，其结构随着云台结构的复杂而具有较大的不便，在可调重心型相机增稳云台领域亟待更多的开发设计。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调重心型相机增稳云台，具有快速调节相机增稳云台支撑重心的特点，构件结构简单，易于维护。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种可调重心型相机增稳云台，包括水平布置的第一轨道支架，所述第一轨道支架的一端垂直分布有第一强支撑杆，所述第一强支撑杆的上端设置有摇摆轴电机，所述摇摆轴电机的转子上固定连接有第二强支撑杆，所述第二强支撑杆的末端垂直布置有第三强支撑杆，所述第三强支撑杆的末端设置有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转子上设置有配重杆，所述配重杆的上端垂直布置有第二轨道支架；所述第一轨道支架上可滑动的连接有第一滑块，所述第一滑块的安装端面朝下布置，其上固定连接有周向电机的转子，所述第一滑块的侧面还设置有螺纹连接的紧固螺钉，紧固螺钉在第一滑块的侧壁上拧紧时，紧固螺钉的内端抵住所述第一轨道支架，从而使第一滑块固定在第一轨道支架上；所述第二轨道支架上可滑动的连接有第二滑块，所述第二滑块的安装面朝上布置，其上固定连接有转接柱，所述第二滑块的侧面通过螺纹连接有一个紧固螺柱，所述紧固螺柱在第二滑块的侧壁上拧紧时，紧固螺柱的内端抵住所述第二轨道支架，从而使第二滑块固定在第二轨道支架上。

作为优选，所述第一轨道支架与第一强支撑杆之间通过螺钉固定连接。

作为优选，所述第一强支撑杆通过螺钉与摇摆轴电机的定子固定连接。

作为优选，所述第二强支撑杆与第三强支撑杆通过螺钉固定连接。

作为优选，所述俯仰轴电机的定子通过螺钉固定在第三强支撑杆上。

作为优选，所述配重杆与第二轨道支架通过螺钉固定连接。

作为优选，所述转接柱上端设置有转接插头。

作为优选，所述配重杆的杆体向下延伸，配重杆上还设置有竖向阵列分布的多个配重微调孔，所述配重微调孔为螺纹孔，在其中拧入螺丝增加重量可以对重心进行微调。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用直线滑轨的结构形式开设计用于调节重心的第一滑块和第二滑块，并通过紧固螺柱和紧固螺钉分别对第二滑块和第一滑块进行锁紧或调松，方便快捷，此外，通过在配重杆上设置配重微调孔，可以快捷的对重心进行微调；由于采用最基本的串联型三轴云台，结构简单，易于维护。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的正视图；

图2是图1中的A-A视图；

图3是图1中的B-B视图；

图4是本实用新型的立体图。

图中：1-第一轨道支架、2-第一强支撑杆、3-第三强支撑杆、4-配重杆、5-周向电机、6-摇摆轴电机、7-俯仰轴电机、8-转接柱、9-第二轨道支架、10-第二滑块、11-紧固螺柱、12-第二强支撑杆、13-第一滑块、14-紧固螺钉、801-转接插头。

【具体实施方式】

参阅图1～图4，本实用新型一种可调重心型相机增稳云台，包括水平布置的第一轨道支架1，所述第一轨道支架1的一端垂直分布有第一强支撑杆2，所述第一强支撑杆2的上端设置有摇摆轴电机6，所述摇摆轴电机6的转子上固定连接有第二强支撑杆12，所述第二强支撑杆12的末端垂直布置有第三强支撑杆3，所述第三强支撑杆3的末端设置有俯仰轴电机7，所述俯仰轴电机7的转子上设置有配重杆4，所述配重杆4的上端垂直布置有第二轨道支架9；所述第一轨道支架1上可滑动的连接有第一滑块13，所述第一滑块13的安装端面朝下布置，其上固定连接有周向电机5的转子，所述第一滑块13的侧面还设置有螺纹连接的紧固螺钉14，紧固螺钉14在第一滑块13的侧壁上拧紧时，紧固螺钉14的内端抵住所述第一轨道支架1，从而使第一滑块13固定在第一轨道支架上1；所述第二轨道支架上9可滑动的连接有第二滑块10，所述第二滑块10的安装面朝上布置，其上固定连接有转接柱8，所述第二滑块10的侧面通过螺纹连接有一个紧固螺柱11，所述紧固螺柱11在第二滑块10的侧壁上拧紧时，紧固螺柱11的内端抵住所述第二轨道支架9，从而使第二滑块10固定在第二轨道支架9上。

所述第一轨道支架1与第一强支撑杆2之间通过螺钉固定连接。

所述第一强支撑杆2通过螺钉与摇摆轴电机6的定子固定连接。

所述第二强支撑杆12与第三强支撑杆3通过螺钉固定连接。

所述俯仰轴电机7的定子通过螺钉固定在第三强支撑杆3上。

所述配重杆4与第二轨道支架9通过螺钉固定连接。

所述转接柱8上端设置有转接插头801。

所述配重杆4的杆体向下延伸，配重杆4上还设置有竖向阵列分布的多个配重微调孔，所述配重微调孔为螺纹孔，在其中拧入螺丝增加重量可以对重心进行微调。

所述周向电机、俯仰轴电机和摇摆轴电机均通过市售获得，电机型号不收限制，本申请选用的均为PM6010码盘电机，通过外购获得。

本实用新型工作过程：

本实用新型在工作过程中，周向电机5的定子将固定在无人机的支架上，但是调节过程中先将周向电机5的定子暂时锁紧在支架上，首先将相机插接在转接插头801上，手动调松紧固螺柱11，滑动第二滑块10在第二轨道支架9上的位置，对于较小的失衡部分，同时在配重微调孔中拧入配重螺丝进行调节，当第二强支撑杆12接近水平状态时，锁紧紧固螺柱11；此时从支架上松开周向电机5，然后松开紧固螺钉14，推动第一轨道支架1在第一滑块13上的位置，当周向电机13能够较为稳定的支撑在平地面上时，锁紧紧固螺钉14，然后将周向电机5的定子通过螺钉固定在无人机的支架上。

本实用新型，通过采用直线滑轨的结构形式开设计用于调节重心的第一滑块和第二滑块，并通过紧固螺柱和紧固螺钉分别对第二滑块和第一滑块进行锁紧或调松，方便快捷，此外，通过在配重杆上设置配重微调孔，可以快捷的对重心进行微调；由于采用最基本的串联型三轴云台，结构简单，易于维护。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可调重心型相机增稳云台，其特征在于：包括水平布置的第一轨道支架，所述第一轨道支架的一端垂直分布有第一强支撑杆，所述第一强支撑杆的上端设置有摇摆轴电机，所述摇摆轴电机的转子上固定连接有第二强支撑杆，所述第二强支撑杆的末端垂直布置有第三强支撑杆，所述第三强支撑杆的末端设置有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的转子上设置有配重杆，所述配重杆的上端垂直布置有第二轨道支架；所述第一轨道支架上可滑动的连接有第一滑块，所述第一滑块的安装端面朝下布置，其上固定连接有周向电机的转子，所述第一滑块的侧面还设置有螺纹连接的紧固螺钉，紧固螺钉在第一滑块的侧壁上拧紧时，紧固螺钉的内端抵住所述第一轨道支架，从而使第一滑块固定在第一轨道支架上；所述第二轨道支架上可滑动的连接有第二滑块，所述第二滑块的安装面朝上布置，其上固定连接有转接柱，所述第二滑块的侧面通过螺纹连接有一个紧固螺柱，所述紧固螺柱在第二滑块的侧壁上拧紧时，紧固螺柱的内端抵住所述第二轨道支架，从而使第二滑块固定在第二轨道支架上。

2.如权利要求1所述的可调重心型相机增稳云台，其特征在于：所述第一轨道支架与第一强支撑杆之间通过螺钉固定连接。

3.如权利要求2所述的可调重心型相机增稳云台，其特征在于：所述第一强支撑杆通过螺钉与摇摆轴电机的定子固定连接。

4.如权利要求1所述的可调重心型相机增稳云台，其特征在于：所述第二强支撑杆与第三强支撑杆通过螺钉固定连接。

5.如权利要求1或4所述的可调重心型相机增稳云台，其特征在于：所述俯仰轴电机的定子通过螺钉固定在第三强支撑杆上。

6.如权利要求1所述的可调重心型相机增稳云台，其特征在于：所述配重杆与第二轨道支架通过螺钉固定连接。

7.如权利要求1所述的可调重心型相机增稳云台，其特征在于：所述转接柱上端设置有转接插头。

8.如权利要求1所述的可调重心型相机增稳云台，其特征在于：所述配重杆的杆体向下延伸，配重杆上还设置有竖向阵列分布的多个配重微调孔，所述配重微调孔为螺纹孔。