CN214895973U - 一种快速旋转镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速旋转镜头，包括镜头组件和镜头座，镜头座可转动设置，镜头组件可转动并定位的安装在镜头座上。本实用新型的有益效果是利用涡轮蜗杆传递动力，结构紧凑，节约空间，布局合理；另外，传递扭矩大，传动平稳，噪音小，自锁性很强，使用方便。

Description

一种快速旋转镜头

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，具体涉及一种快速旋转镜头。

背景技术

目前市面上的镜头存在以下缺陷：1、旋转镜头大多只能固定角度范围内旋转，不能做到自由360度旋转，进而不能观察到整个检测管道的情况；2、旋转镜头的旋转大多以同步带或者齿轮传动，此两种方式传递的扭矩不大，主要受外形尺寸限制，且自锁性差，在需要定位检测管道时不能精准定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种快速旋转镜头，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种快速旋转镜头，包括镜头组件和镜头座，所述镜头座可转动设置，所述镜头组件可转动并定位的安装在所述镜头座上。

本实用新型的有益效果是：使用过程中，镜头座和镜头组件可根据需求任意转动至设定角度，以便观察整个检测管道的具体情况，检测更为全面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括用于连接外部设备的连接座，所述镜头座可转动并定位的安装在所述连接座上。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过连接座实现镜头座和外部设备例如机器人之间的连接，连接方便。

进一步，所述连接座上安装有驱动组件二，所述驱动组件二用于驱动所述镜头座转动。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过驱动组件二带动镜头座转动，从而带动镜头组件转动，以便根据需求调整镜头组件的角度，实现检测管道的全面检测。

进一步，所述驱动组件二包括驱动件二和涡轮二，所述涡轮二同轴转动的套设在所述连接座上，并与所述镜头座固定连接；所述驱动件二固定安装在所述连接座上，用于驱动所述涡轮二转动。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过驱动件二驱动涡轮二转动，涡轮二带动镜头座转动，镜头座带动镜头组件转动，从而实现镜头组件角度的调整，方便检测。

进一步，所述连接座上还转动的安装有限位传感器，所述限位传感器通过传动件与所述驱动组件二传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过限位传感器检测镜头座转动的角度，精确度高；另外，通过驱动组件二驱动限位传感器转动，此处通过一个驱动组件二即可实现镜头座及限位传感器的转动，成本低。

进一步，所述镜头座内部中空且一端敞口，所述镜头座上还相对设有分别与其敞口端连通的开口；所述镜头组件通过转轴可转动并定位的安装在所述镜头座内，转动所述镜头座至其一端移动至任意一个所述开口外。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，镜头组件可以在镜头座内根据需求进行转动，实现镜头组件角度的快速调节，从而实现管道的全面检测；另外，镜头座结构设计合理，可有效保护镜头组件。

进一步，所述镜头座上安装有驱动组件一，所述驱动组件一用于驱动所述镜头组件转动。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过驱动组件一驱动镜头组件转动，实现镜头组件角度的快速调整，以便管道的全面检测。

进一步，所述驱动组件一包括把手一，所述把手一转动的安装在所述镜头座上，并与所述转轴的一端固定连接；转动所述把手并带动转轴转动，以带动所述镜头组件转动。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，手动转动把手并带动转轴转动，以带动镜头组件转动，从而调整镜头组件的角度，实现管道的全面检测。

进一步，所述驱动组件一包括驱动件一和涡轮一，所述涡轮一同轴固定套设在所述转轴的一端上，所述驱动件一安装在所述镜头座上，用于驱动所述涡轮一转动。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，驱动件一驱动涡轮一转动，涡轮一带动转轴及镜头组件转动，从而调整镜头组件的角度，实现管道的全面检测。

进一步，所述驱动件一包括电机一和蜗杆一，所述蜗杆一转动设置，并与所述涡轮一啮合；所述电机一固定安装在所述镜头座上，用于驱动所述涡杆一转动。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，电机一驱动蜗杆一转动，涡杆一利用其与涡轮一之间的啮合力带动涡轮一转动，从而带动镜头组件转动，实现调整镜头组件的角度，进而实现管道的全面检测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的整体结构示意图之三；

图4为本实用新型中驱动组件一的整体结构示意图；

图5为本实用新型中驱动组件一的部分结构示意图；

图6为本实用新型中驱动组件二的结构示意图之一；

图7为本实用新型中驱动组件二的结构示意图之二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、镜头组件；2、镜头座；3、连接座；4、涡轮二；5、限位传感器；6、涡轮一；7、电机一；8、蜗杆一；9、电机二；10、蜗杆二；11、齿轮；12、传动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种快速旋转镜头，包括镜头组件 1和镜头座2，镜头座2可转动设置，镜头组件1可转动并定位的安装在镜头座2上。使用过程中，镜头座2和镜头组件1可根据需求任意转动至设定角度，以便观察整个检测管道的具体情况，检测更为全面。

需要说明的是，上述镜头组件1采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例还包括用于连接外部设备的连接座3，镜头座2可转动并定位的安装在连接座3上。使用时，通过连接座3实现镜头座2和外部设备例如机器人之间的连接，连接方便。

使用时，镜头座2的封闭端转动的安装在连接座3的一端上，连接座3 的另一端可通过螺栓与外部设备连接。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，连接座3上安装有驱动组件二，驱动组件二用于驱动镜头座2转动。使用时，通过驱动组件二带动镜头座2转动，从而带动镜头组件1转动，以便根据需求调整镜头组件1的角度，实现检测管道的全面检测。

实施例3

在实施例二的基础上，本实施例中，驱动组件二包括驱动件二和涡轮二 4，涡轮二4通过轴承同轴转动的套设在连接座3上，并通过螺栓与镜头座2 固定连接；通过螺栓驱动件二固定安装在连接座3上，用于驱动涡轮二4转动。使用时，通过驱动件二驱动涡轮二4转动，涡轮二4带动镜头座2转动，镜头座2带动镜头组件1转动，从而实现镜头组件1角度的调整，方便检测。

上述驱动件二包括电机二9和蜗杆二10，蜗杆二10转动设置，其与涡轮二4啮合，且其一端上同轴固定套设有齿轮11；电机二9通过螺栓固定安装在镜头座2上，其驱动端沿蜗杆二10的轴向延伸，并同轴固定套设有齿轮11，两个齿轮11相互啮合。使用时，电机二9启动带动对应的齿轮11 转动，利用两个齿轮11之间的啮合力带动蜗杆二10转动，蜗杆二10带动涡轮二4及镜头座2转动。该方案利用涡轮二4、蜗杆二10及两个齿轮11 实现镜头座2的360°旋转，实现镜头座2角度的任意调整，且自锁精度高，节省空间，方便镜头组件1的安装。

除上述实施方式外，驱动件二也可以直接采用电机二9，电机二9的驱动端直接与蜗杆二10的一端固定连接，通过电机二9直接驱动蜗杆二10转动。这种方案驱动方式由于电机二9会产生震动，噪音大。

另外，电机二9除了采用涡轮二4和蜗杆二10啮合将动力传递给镜头座2，也可以直接将电机二9固定在连接座3上，电机二9的驱动端直接与镜头座2固定连接。使用时，通过电机二9直接驱动镜头座2实现360°旋转。但是，该方案会由于电机二9的震动而导致镜头座2晃动严重，影响镜头组件1的稳定性，从而检测的效果。

实施例4

在实施例二的基础上，本实施例中，连接座3上还转动的安装有限位传感器5，限位传感器5通过传动件与驱动组件二传动连接。使用时，通过限位传感器5检测镜头座2转动的角度，精确度高；另外，通过驱动组件二驱动限位传感器5转动，此处通过一个驱动组件二即可实现镜头座2及限位传感器5的转动，成本低。

上述限位传感器5安装的具体方式：连接座3上转动安装有旋转轴，限位传感器5通过螺栓固定安装在旋转轴上，且旋转轴上还同轴固定套设有传动齿轮12，传动齿轮12与涡轮二4啮合。使用时，通过涡轮二4带动传动齿轮12转动，并带动旋转轴和限位传感器5转动；在此过程中，通过限位传感器5旋转轴及传动齿轮12转动的角度，从而检测涡轮二4及镜头座2 转动的角度，精确度高，实现镜头座2的精确旋转，保证镜头座2转动至设定角度后及时停止。

实施例5

在上述结构的基础上，本实施例中，镜头座2内部中空且一端敞口，镜头座2上还相对设有分别与其敞口端连通的开口；镜头组件1通过转轴可转动并定位的安装在镜头座2内，转轴的两端分别与镜头座2的两侧转动连接；转动镜头座2至其一端移动至任意一个开口外。该方案结构简单，设计合理，镜头组件1可以根据需求在镜头座2内进行转动，实现镜头组件1角度的快速调节，从而实现管道的全面检测；另外，镜头座2结构设计合理，镜头组件1可部分或全部位于镜头座2内，可有效保护镜头组件1。

除上述结构外，镜头座2也可以采用其他形状，例如镜头座2只是一个简单的连接杆，镜头组件1直接转动的安装在上述连接杆上。该方案镜头座 2只能支撑住镜头组件1，无法对镜头组件1进行保护。

需要说明的是，上述方案中，由于镜头组件1位于镜头座2内部，因此镜头组件1只能在两个开口之间旋转0-180°。

实施例6

在实施例五的基础上，本实施例中，镜头座2上安装有驱动组件一，驱动组件一用于驱动镜头组件1转动。使用时，通过驱动组件一驱动镜头组件 1转动，实现镜头组件1角度的快速调整，以便管道的全面检测。

实施例7

在实施例六的基础上，本实施例中，驱动组件一包括把手一，把手一转动的安装在镜头座2上，并通过螺栓与转轴的一端固定连接；转动把手并带动转轴转动，以带动镜头组件1转动。使用时，手动转动把手并带动转轴转动，以带动镜头组件1转动，从而调整镜头组件1的角度，实现管道的全面检测。

实施例8

在实施例六的基础上，本实施例中，驱动组件一包括驱动件一和涡轮一 6，涡轮一6同轴固定套设在转轴的一端上，驱动件一安装在镜头座2上，用于驱动涡轮一6转动。使用时，驱动件一驱动涡轮一6转动，涡轮一6带动转轴及镜头组件1转动，从而调整镜头组件1的角度，实现管道的全面检测。

实施例9

在实施例八的基础上，本实施例中，驱动件一包括电机一7和蜗杆一8，蜗杆一8转动设置，并与涡轮一6啮合；电机一7通过螺栓固定安装在镜头座2上，用于驱动蜗杆一8转动。使用时，电机一7驱动蜗杆一8转动，涡杆一8利用其与涡轮一6之间的啮合力带动涡轮一6转动，从而带动镜头组件1转动，实现调整镜头组件1的角度，进而实现管道的全面检测。该方案结构紧凑，占用空间小，传动平稳，噪音小。

除实施方式外，驱动件一也可以只包括电机一7，电机一7固定在镜头座2上，其驱动端直接与镜头组件1上转轴的一端固定连接，通过电机一7 直接驱动镜头组件1转动。但是，该方案电机一7运行时产生的震动会使得镜头组件1产生晃动，噪音大，影响镜头组件1的工作性能，从而影响管道检测的效果；而且这种方案电机一7与镜头组件1上的转轴同轴分布，占用空间较大。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，连接座3通过螺栓直接与外部设备例如机器人连接；

当需要调整镜头组件1的角度时，通过电机一7驱动蜗杆一8转动，涡杆一8利用其与涡轮一6之间的啮合力带动涡轮一6转动，从而带动镜头组件1转动，以将镜头组件1调整至合适的角度；

当需要调整镜头座2的角度时，电机二9启动带动对应的齿轮11转动，利用两个齿轮11之间的啮合力带动蜗杆二10转动，蜗杆二10带动涡轮二4及镜头座2转动。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速旋转镜头，其特征在于：包括镜头组件(1)和镜头座(2)，所述镜头座(2)可转动设置，所述镜头组件(1)可转动并定位的安装在所述镜头座(2)上。

2.根据权利要求1所述的快速旋转镜头，其特征在于：还包括用于连接外部设备的连接座(3)，所述镜头座(2)可转动并定位的安装在所述连接座(3)上。

3.根据权利要求2所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述连接座(3)上安装有驱动组件二，所述驱动组件二用于驱动所述镜头座(2)转动。

4.根据权利要求3所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述驱动组件二包括驱动件二和涡轮二(4)，所述涡轮二(4)同轴转动的套设在所述连接座(3)上，并与所述镜头座(2)固定连接；所述驱动件二固定安装在所述连接座(3)上，用于驱动所述涡轮二(4)转动。

5.根据权利要求3所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述连接座(3)上还转动的安装有限位传感器(5)，所述限位传感器(5)通过传动件与所述驱动组件二传动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述镜头座(2)内部中空且一端敞口，所述镜头座(2)上还相对设有分别与其敞口端连通的开口；所述镜头组件(1)通过转轴可转动并定位的安装在所述镜头座(2)内，转动所述镜头座(2)至其一端移动至任意一个所述开口外。

7.根据权利要求6所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述镜头座(2)上安装有驱动组件一，所述驱动组件一用于驱动所述镜头组件(1)转动。

8.根据权利要求7所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述驱动组件一包括把手一，所述把手一转动的安装在所述镜头座(2)上，并与所述转轴的一端固定连接；转动所述把手并带动转轴转动，以带动所述镜头组件(1)转动。

9.根据权利要求7所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述驱动组件一包括驱动件一和涡轮一(6)，所述涡轮一(6)同轴固定套设在所述转轴的一端上，所述驱动件一安装在所述镜头座(2)上，用于驱动所述涡轮一(6)转动。

10.根据权利要求9所述的快速旋转镜头，其特征在于：所述驱动件一包括电机一(7)和蜗杆一(8)，所述蜗杆一(8)转动设置，并与所述涡轮一(6)啮合；所述电机一(7)固定安装在所述镜头座(2)上，用于驱动所述蜗杆一(8)转动。

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