CN216883878U

CN216883878U - 一种移动式多自由度转动的并联工作台

Info

Publication number: CN216883878U
Application number: CN202220491888.3U
Authority: CN
Inventors: 闫航瑞; 宋声义; 廖国柔; 李中杨
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-09
Filing date: 2022-03-09
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2032-03-09

Abstract

本发明公开了一种移动式多自由度转动的并联工作台，包括万向轮、固定基座、转动系统、伸缩系统、动力系统、工作台、控制系统；通过第一电机、第二电机连接第一联轴器、第二联轴器实现第一丝杆、第二丝杆的转动，依靠第一丝杆的转动实现第一移动板的直线运动，从而带动转动板实现绕X轴方向的转动，而依靠第二丝杆的转动实现第二移动板的直线运动，从而带动工作台架实现绕Y轴方向的转动，当两台电机同时工作时，即可实现工作台沿X轴、Y轴两个方向的转动。

Description

一种移动式多自由度转动的并联工作台

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种移动式多自由度转动的并联工作台。

背景技术

并联机构最早是用于飞行模拟器，对飞行员进行模拟训练。随着汽车行业的快速发展，也将并联机构用于汽车制造技术领域，开始对汽车轮胎、转向、车门等运动件进行检测。而现有的汽车制造检测设备具有结构复杂、体积大，难安装、不易移动，操作不便，制造成本高等缺点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式多自由度转动的并联工作台，包括万向轮、固定基座、转动系统、伸缩系统、动力系统、工作台、控制系统，所述固定基座顶部固定连接有底座基板，所述底座基板顶部固定连接有两个加强板，所述万向轮顶部均固定连接在底座基板底部，所述工作台一侧固定连接有工作台架，所述工作台架一侧固定连接有支撑板。

优选的，所述动力系统包括第一动力系统和第二动力系统，所述第一动力系统包含第一电机、第一安装座、第一联轴器、第一丝杆、第一固定座，所述第一电机固定连接在第一安装座顶部，所述第一电机通过第一联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆套在第一固定座上，所述第一固定座安装在固定基座的底座基板上，所述控制系统与第一电机为电性连接。

优选的，所述第二动力系统包含第二电机、第二安装座、第二联轴器、第二丝杆、第二固定座，所述第二电机固定连接在第二安装座上，所述第二电机通过第二联轴器与第二丝杆连接，所述第二丝杆套在第二固定座上，所述第二固定座安装在X轴转动系统中的转动板上，所述控制系统与第二电机为电性连接。

优选的，所述转动系统包括X轴转动系统和Y轴转动系统，所述X轴转动系统包括第一轴承座、第一转轴、第一连接件、转动板、第一移动板，所述第一轴承座固定连接在固定基座中的底座基板上，所述第一连接件与第一轴承座通过第一转轴进行扭矩传递，所述第一连接件与转动板之间设有第一螺栓，所述第一连接件与转动板之间通过第一螺栓固定连接，所述第一移动板的一侧固定连接在转动板一侧，所述第一移动板的另一端与第一安装座进行螺栓连接，所述X轴转动系统与第一动力系统为相互连接设置。

优选的，所述Y轴转动系统包括第二轴承座、第二转轴、第二连接件、第二移动板，所述第二轴承座固定连接在转动板上，所述第二连接件与第二轴承座通过第二转轴进行扭矩传递，所述第二连接件与工作台架通过焊接连接，所述第二移动板的一端与工作台架之间设有第二螺栓，所述第二移动板一端与工作台架之间通过第二螺栓固定连接，所述第二移动板的另一端与第二安装座进行螺栓连接，所述Y轴转动系统与第二动力系统为相互连接设置。

优选的，所述伸缩系统包括球型固定座、伸缩杆、伸缩套筒，所述伸缩杆位于相邻的伸缩套筒内腔，所述伸缩杆与相邻的球型固定座相互连接，所述球型固定座底部固定连接在加强板和工作台架顶部，所述伸缩杆和伸缩套筒活动连接在球型固定座内腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一电机、第二电机连接第一联轴器、第二联轴器实现第一丝杆、第二丝杆的转动，依靠第一丝杆的转动实现第一移动板的直线运动，从而带动转动板实现绕X轴方向的转动，而依靠第二丝杆的转动实现第二移动板的直线运动，从而带动工作台架实现绕Y轴方向的转动，当两台电机同时工作时，即可实现工作台沿X轴、Y轴两个方向的转动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图。

图中标号：1、万向轮；2、固定基座；21、底座基板；22、加强板；3、转动系统；31、X轴转动系统；311、第一轴承座；312、第一转轴；313、第一连接件；314、转动板；315、第一移动板；32、Y轴转动系统；321、第二轴承座；322、第二转轴；323、第二连接件；324、第二移动板；4、伸缩系统；41、球型固定座；42、伸缩杆；43、伸缩套筒；5、动力系统；51、第一动力系统；511、第一电机；512、第一安装座；513、第一联轴器；514、第一丝杆；515、第一固定座；52、第二动力系统；521、第二电机；522、第二安装座；523、第二联轴器；524、第二丝杆；525、第二固定座；6、工作台；61、工作台架；62、支撑板；7、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种移动式多自由度转动的并联工作台，包括万向轮1、固定基座2、转动系统3、伸缩系统4、动力系统5、工作台6、控制系统7，固定基座2顶部固定连接有底座基板21，底座基板21顶部固定连接有两个加强板22，万向轮1顶部均固定连接在底座基板21底部，工作台6一侧固定连接有工作台架61，工作台架61一侧固定连接有支撑板62；

动力系统5包括第一动力系统51和第二动力系统52，第一动力系统51包含第一电机511、第一安装座512、第一联轴器513、第一丝杆514、第一固定座515，第一电机511固定连接在第一安装座512顶部，第一电机511通过第一联轴器513与第一丝杆514连接，第一丝杆514套在第一固定座515上，第一固定座515安装在固定基座2的底座基板21上，控制系统7与第一电机511为电性连接，第二动力系统52包含第二电机521、第二安装座522、第二联轴器523、第二丝杆524、第二固定座525，第二电机521固定连接在第二安装座522上，第二电机521通过第二联轴器523与第二丝杆524连接，第二丝杆524套在第二固定座525上，第二固定座525安装在X轴转动系统31中的转动板314上，控制系统7与第二电机521为电性连接；

转动系统3包括X轴转动系统31和Y轴转动系统32，X轴转动系统31包括第一轴承座311、第一转轴312、第一连接件313、转动板314、第一移动板315，第一轴承座311固定连接在固定基座2中的底座基板21上，第一连接件313与第一轴承座311通过第一转轴312进行扭矩传递，第一连接件313与转动板314之间设有第一螺栓，第一连接件313与转动板314之间通过第一螺栓固定连接，第一移动板315的一侧固定连接在转动板314一侧，第一移动板315的另一端与第一安装座512进行螺栓连接，X轴转动系统31与第一动力系统51为相互连接设置，Y轴转动系统32包括第二轴承座321、第二转轴322、第二连接件323、第二移动板324，第二轴承座321固定连接在转动板314上，第二连接件323与第二轴承座321通过第二转轴322进行扭矩传递，第二连接件323与工作台架61通过焊接连接，第二移动板324的一端与工作台架61之间设有第二螺栓，第二移动板324一端与工作台架61之间通过第二螺栓固定连接，第二移动板324的另一端与第二安装座522进行螺栓连接，Y轴转动系统32与第二动力系统52为相互连接设置；

伸缩系统4包括球型固定座41、伸缩杆42、伸缩套筒43，伸缩杆42位于相邻的伸缩套筒43内腔，伸缩杆42与相邻的球型固定座41相互连接，球型固定座41底部固定连接在加强板22和工作台架61顶部，伸缩杆42和伸缩套筒43活动连接在球型固定座41内腔，球型固定座41的数量为8个，伸缩杆42的数量为2个，伸缩套筒43的数量为2个。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种移动式多自由度转动的并联工作台，包括万向轮（1）、固定基座（2）、转动系统（3）、伸缩系统（4）、动力系统（5）、工作台（6）、控制系统（7），其特征在于：所述固定基座（2）顶部固定连接有底座基板（21），所述底座基板（21）顶部固定连接有两个加强板（22），所述万向轮（1）顶部均固定连接在底座基板（21）底部，所述工作台（6）一侧固定连接有工作台架（61），所述工作台架（61）一侧固定连接有支撑板（62）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式多自由度转动的并联工作台，其特征在于：所述动力系统（5）包括第一动力系统（51）和第二动力系统（52），所述第一动力系统（51）包含第一电机（511）、第一安装座（512）、第一联轴器（513）、第一丝杆（514）、第一固定座（515），所述第一电机（511）固定连接在第一安装座（512）顶部，所述第一电机（511）通过第一联轴器（513）与第一丝杆（514）连接，所述第一丝杆（514）套在第一固定座（515）上，所述第一固定座（515）安装在固定基座（2）的底座基板（21）上，所述控制系统（7）与第一电机（511）为电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式多自由度转动的并联工作台，其特征在于：所述第二动力系统（52）包含第二电机（521）、第二安装座（522）、第二联轴器（523）、第二丝杆（524）、第二固定座（525），所述第二电机（521）固定连接在第二安装座（522）上，所述第二电机（521）通过第二联轴器（523）与第二丝杆（524）连接，所述第二丝杆（524）套在第二固定座（525）上，所述第二固定座（525）安装在X轴转动系统（31）中的转动板（314）上，所述控制系统（7）与第二电机（521）为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式多自由度转动的并联工作台，其特征在于：所述转动系统（3）包括X轴转动系统（31）和Y轴转动系统（32），所述X轴转动系统（31）包括第一轴承座（311）、第一转轴（312）、第一连接件（313）、转动板（314）、第一移动板（315），所述第一轴承座（311）固定连接在固定基座（2）中的底座基板（21）上，所述第一连接件（313）与第一轴承座（311）通过第一转轴（312）进行扭矩传递，所述第一连接件（313）与转动板（314）之间设有第一螺栓，所述第一连接件（313）与转动板（314）之间通过第一螺栓固定连接，所述第一移动板（315）的一侧固定连接在转动板（314）一侧，所述第一移动板（315）的另一端与第一安装座（512）进行螺栓连接，所述X轴转动系统（31）与第一动力系统（51）为相互连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种移动式多自由度转动的并联工作台，其特征在于：所述Y轴转动系统（32）包括第二轴承座（321）、第二转轴（322）、第二连接件（323）、第二移动板（324），所述第二轴承座（321）固定连接在转动板（314）上，所述第二连接件（323）与第二轴承座（321）通过第二转轴（322）进行扭矩传递，所述第二连接件（323）与工作台架（61）通过焊接连接，所述第二移动板（324）的一端与工作台架（61）之间设有第二螺栓，所述第二移动板（324）一端与工作台架（61）之间通过第二螺栓固定连接，所述第二移动板（324）的另一端与第二安装座（522）进行螺栓连接，所述Y轴转动系统（32）与第二动力系统（52）为相互连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种移动式多自由度转动的并联工作台，其特征在于：所述伸缩系统（4）包括球型固定座（41）、伸缩杆（42）、伸缩套筒（43），所述伸缩杆（42）位于相邻的伸缩套筒（43）内腔，所述伸缩杆（42）与相邻的球型固定座（41）相互连接，所述球型固定座（41）底部固定连接在加强板（22）和工作台架（61）顶部，所述伸缩杆（42）和伸缩套筒（43）活动连接在球型固定座（41）内腔。