CN211178991U - 一种车辆测功机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆测功机系统，包括底部台架；用于与车辆轮毂的测功机输出法兰；能够驱动测功机输出法兰转动以实现对轮毂施加行驶阻力的驱动结构，驱动结构设置在底部台架上；用于测量轮毂扭矩的扭矩测量机构；用于测量轮毂转速的转速测量机构；可拆卸地设置于底部台架上的转向负载机构，当轮毂进行转向时，转向负载机构能够对轮毂施加转动阻力。本实用新型可基于实车进行测试，利用驱动结构对车辆轮毂加载力矩，实现直接与车轮连接，可模拟整车实际行驶的道路负载，并实现实时加载；还能够通过扭矩测量机构、转速测量机构同步采集车辆轮毂的扭矩、转速等实验参数，对车辆状态进行实时监控，也能适用于实车转向相关的测试。

Description

一种车辆测功机系统

技术领域

本实用新型涉及车辆动力测试技术领域，更具体地说，涉及一种车辆测功机系统。

背景技术

测功机是汽车动力系统加载装置，根据动力系统实际被测对象不同，可分为针对单动力源(燃油车发动机或新能源汽车驱动电机)的测功机台架；针对包含动力源、变速装置、输出半轴的动力总成的测功机台架；以及针对实车测试的底盘测功机。

测功机台架(单动力源或动力总成)与底盘测功机原理不同。测功机台架通过轴直接耦合被测对象，直接测量被测对象的转速、扭矩参数。底盘测功机是通过测功机带动安置在地下的转毂，模拟车辆运行路面，为车辆提供道路负载；实车车轮与转毂通过摩擦相互作用，这样通过测试转毂的转速、扭矩可以间接测得实车的转速、扭矩。

但是，测功机台架与底盘测功机不能通用，即动力总成测试与实车需要两套不同设备进行测试，测试成本较高。

此外，由于传统的底盘测功机模拟行驶阻力误差较大；且含有惯量较大的转毂，动态响应较差，不能实现动态工况测试；另外传统测功机无转向功能，转毂不能适应车辆转向时前轮方向的改变，不能进行实车转向相关的测试。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于公开一种车辆测功机系统，以同时适用于车辆的动力总成测试和实车测试，进而降低测试成本，也能适用于实车转向相关的测试。

为了达到上述目的，本实用新型公开如下技术方案：

一种车辆测功机系统，包括：

底部台架；

用于与车辆轮毂的测功机输出法兰；

能够驱动所述测功机输出法兰转动以实现对所述轮毂施加行驶阻力的驱动结构，所述驱动结构设置在所述底部台架上；

用于测量所述轮毂扭矩的扭矩测量机构；

用于测量所述轮毂转速的转速测量机构；

可拆卸地设置于所述底部台架上的转向负载机构，当所述轮毂进行转向时，所述转向负载机构能够对所述轮毂施加转动阻力。

优选的，上述车辆测功机系统中，所述转向负载机构包括：

一对内侧脚轮和一对外侧脚轮，四者均通过脚轮轴承座与脚轮轴承的配合转动地设置在所述底部台架底端，当所述轮毂进行转向时，所述内侧脚轮和所述外侧脚轮能够围绕所述轮毂的轴心运动，所述内侧脚轮的运动轨迹和所述外侧脚轮的运动轨迹满足同心圆条件；

驱动所述内侧脚轮和所述外侧脚轮的至少一个脚轮转动以实现对所述轮毂施加转动阻力的转向驱动件；

设置在所述底部台架上的转向负载安装座，所述转向驱动件设置在所述转向负载安装座上。

优选的，上述车辆测功机系统中，所述转向驱动件通过转向负载减速机与其中一个所述外侧脚轮连接。

优选的，上述车辆测功机系统中，还包括设置在所述底部台架上的高度调节机构，所述高度调节机构包括：

与所述底部台架连接的高度调节安装座；

可升降的万向脚轮，所述万向脚轮和所述转向负载机构的脚轮能够切换接触地面；

用于调节所述万向脚轮的高度的调节手柄。

优选的，上述车辆测功机系统中，所述测功机输出法兰可拆卸地连接有轴耦合法兰，所述测功机输出法兰通过所述轴耦合法兰与所述轮毂连接。

优选的，上述车辆测功机系统中，所述驱动结构的输出轴通过传动轴与所述测功机输出法兰连接，所述传动轴与所述输出轴共轴线；

所述驱动结构的基座固定连接有轴承座，所述传动轴通过轴承转动地设置在所述轴承座上。

优选的，上述车辆测功机系统中，所述扭矩测量机构为连接在所述输出轴与所述传动轴之间的扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端通过第一传感器法兰与所述输出轴连接，另一端设置有第二传感器法兰，所述第二传感器法兰与所述传动轴通过联轴器连接；

其中，所述传动轴、所述测功机输出法兰、所述轴耦合法兰、所述联轴器、所述扭矩传感器、所述第一传感器法兰、所述第二传感器法兰、所述输出轴共轴线。

优选的，上述车辆测功机系统中，所述驱动结构为驱动电机，所述驱动电机通过电机座固定在所述底部台架上；

所述转向驱动件为转向电机。

优选的，上述车辆测功机系统中，所述底部台架包括第一台架和第二台架，两者铰接并连接有减震机构，所述第一台架、所述第二台架和所述减震机构配合形成三角支撑结构；所述第一台架靠近所述测功机输出法兰。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的车辆测功机系统包括：底部台架；用于与车辆轮毂的测功机输出法兰；能够驱动测功机输出法兰转动以实现对轮毂施加行驶阻力的驱动结构，驱动结构设置在底部台架上；用于测量轮毂扭矩的扭矩测量机构；用于测量轮毂转速的转速测量机构；可拆卸地设置于底部台架上的转向负载机构，当轮毂进行转向时，转向负载机构能够对轮毂施加转动阻力。

应用时，使测功机输出法兰与车辆的轮毂连接。

本实用新型公开的车辆测功机系统可基于实车进行测试，利用驱动结构对车辆轮毂加载力矩，实现直接与车轮连接，可模拟整车实际行驶的道路负载，并实现实时加载。使用适当的控制逻辑控制，模拟整车实际行驶的道路负载，可以在实验室内实现诸如起步、变速、加速、制动等形式过程，实现与道路试验相同或者更为理想的实验工况。测试中还能够通过扭矩测量机构、转速测量机构同步采集车辆轮毂的扭矩、转速等实验参数，实现对动力总成的测试，对车辆状态进行实时监控，同时也可配备其他设备测试车辆在不同工况下的动力性、经济性、排放性等。

本申请的转向负载机构主要用于模拟不同工况下车辆转向过程中的力矩变化。转向负载机构可实现转向负载模拟，支持整车带载状态下转向测试，如EPS功能测试。

本实用新型公开的车辆测功机系统综合实车测试及在环仿真的优点，可应用于自动驾驶车辆的实车测试。

综上所述，本实用新型公开的车辆测功机系统能够适用于车辆的动力总成测试和实车测试，进而降低了测试成本，也能适用于实车转向相关的测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的车辆测功机系统一种应用状态的俯视图；

图2是本实用新型实施例公开的车辆测功机系统的俯视图；

图3是本实用新型实施例公开的车辆测功机系统的主视图；

图4是图3的剖视图；

图5是本实用新型实施例公开的转向负载机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例公开的高度调节机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种车辆测功机系统，能够同时适用于车辆的动力总成测试和实车测试，进而降低测试成本。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1-6，本实用新型实施例公开的车辆测功机系统包括：底部台架；用于与车辆轮毂的测功机输出法兰3；能够驱动测功机输出法兰3转动以实现对车辆轮毂施加行驶阻力的驱动结构9，驱动结构9设置在底部台架上；用于测量轮毂扭矩的扭矩测量机构；用于测量轮毂转速的转速测量机构；可拆卸地设置于底部台架上的转向负载机构，当轮毂进行转向时，转向负载机构能够对轮毂施加转动阻力。

转速测量机构可以为车辆自身的测速结构，也可以为驱动结构9自带的转速自测装置，如驱动结构为电机时，转速测量机构为电机编码器。

应用时，使测功机输出法兰3与被测车辆01的轮毂连接。

本实用新型公开的车辆测功机系统可基于实车进行测试，利用驱动结构9对车辆的轮毂加载力矩，实现直接与车轮连接，可模拟整车实际行驶的道路负载，并实现实时加载。使用适当的控制逻辑控制，模拟整车实际行驶的道路负载，可以在实验室内实现诸如起步、变速、加速、制动等形式过程，实现与道路试验相同或者更为理想的实验工况。测试中还能够通过扭矩测量机构、转速测量机构同步采集车辆轮毂的扭矩、转速等实验参数，实现对动力总成的测试，对车辆状态进行实时监控，同时也可配备其他设备测试车辆在不同工况下的动力性、经济性、排放性等。

本实用新型公开的车辆测功机系统综合实车测试及在环仿真的优点，可应用于自动驾驶车辆的实车测试。

综上所述，本实用新型公开的车辆测功机系统能够适用于车辆的动力总成测试和实车测试，进而降低了测试成本。

此外，本实用新型的车辆测功机系统直接测量扭矩，测试精度高，重复性好。可配备其他设备进行经济性、能量管理、续驶里程和排放测试等；无需土建，安装便捷，整体便携，可移动，支持外场测试；支持标准测试循环、定制测试、混合工况测试等；同一套测试系统支持两驱至四驱的扩展升级。

转向负载机构主要用于模拟不同工况下车辆转向过程中的力矩变化。转向负载机构可实现转向负载模拟，支持整车带载状态下转向测试，如EPS功能测试。

本申请的车辆测功机系统可以带转向负载机构，也可以不带转向负载机构。

在对车辆进行测试时，整个系统的组成可有多种组合形式，如图1为一种典型的实施例，主要结构组成为：被测车辆01所有轮毂端都使用带转向负载机构的车辆测功机系统。

第二种实施例为一组带转向负载机构的车辆测功机系统，和三组不带转向负载机构的车辆测功机系统。

第三种实施例为在被测车辆01所有转向轮端使用两组带转向负载机构的车辆测功机系统，在其他非转向轮端使用两组不带转向负载机构的车辆测功机系统。

根据实际测试需求，还可以采用其他各种组合的实施方案，本实用新型对此不作具体限定。

如图2和图5所示，转向负载机构包括一对内侧脚轮2和一对外侧脚轮6，四者均通过脚轮轴承座19与脚轮轴承的配合转动地设置在底部台架底端，当轮毂进行转向时，内侧脚轮2和外侧脚轮6能够围绕轮毂的轴心运动，内侧脚轮2的运动轨迹和外侧脚轮6的运动轨迹满足同心圆条件；驱动内侧脚轮2和外侧脚轮6的至少一个脚轮转动以实现对轮毂施加转动阻力的转向驱动件17；设置在底部台架上的转向负载安装座20，转向驱动件17设置在转向负载安装座20上。

本实施例中，与转向驱动件17连接的脚轮作为驱动轮。在车辆转向过程中，车辆转向轮绕主销转动，带转向负载机构的车辆测功机系统连接车辆转向轮轮毂随动，其运动轨迹如图2所示，圆弧虚线Ⅰ为一对内侧脚轮2的运动轨迹；圆弧虚线Ⅱ为一对外侧脚轮6的运动轨迹；内侧脚轮2和外侧脚轮6的运动轨迹近似同心圆。

本申请可进行车辆各轮单独控制，同步采集驱动轮扭矩、转速等参数，分析整车动力性能，如ESP功能测试。

可以理解的是，上述转向负载机构还可以仅包括能够与车辆轮毂同步转动的同步转动轮，利用转向驱动件17对同步转动轮施加转向阻力，以实现同样的模拟不同工况下车辆转向过程中的力矩变化的效果，本申请在此不再一例举。

进一步的技术方案中，转向驱动件17通过转向负载减速机18与其中一个外侧脚轮6连接。本实施例利用一个外侧脚轮6作为驱动轮，对轮毂施加转向阻力，结构比较简单，方便控制阻力大小和阻力方向。当然，本申请还可以利用转向驱动件17对两个脚轮施加转动阻力。

优选的，车辆测功机系统还包括设置在底部台架上的高度调节机构，高度调节机构包括：与底部台架连接的高度调节安装座22；可升降的万向脚轮10，万向脚轮10和转向负载机构的脚轮能够切换接触地面；用于调节万向脚轮10的高度的调节手柄21。如图6所示，高度调节机构可通过手摇调节手柄21，来驱动万向脚轮10沿竖直方向的移动。在测试过程中若需要加入转向负载机构，升高万向脚轮10的高度，使万向脚轮10离开地面，从而使转向负载机构的脚轮即驱动轮高度降低，使驱动轮与地面接触，从而实现对轮毂施加转向阻力。

该万向脚轮10与地面接触时，还方便移动车辆测功机系统，方便操作。

为了方便调节万向脚轮10的高度，调节手柄21的输出端通过手柄减速机与万向脚轮10连接。本申请的高度调节机构还可以通过电动推杆、气缸实现自动驱动万向脚轮10升降。

本实施例通过高度调节机构实现转向负载机构在使用状态与非使用状态的切换，方便调节。当然，本申请也可以通过拆卸转向负载机构，来实现上述效果。

为了进一步优化上述技术方案，测功机输出法兰3可拆卸地连接有轴耦合法兰1，测功机输出法兰3通过轴耦合法兰1与轮毂连接。具体的，车辆轮毂与轴耦合法兰1通过铰制螺栓固定；轴耦合法兰1与测功机输出法兰3也通过铰制螺栓固定，装配时通过两种法兰的外侧边缘轴孔公差带自动对中；方便拆装。

本申请能够根据车辆的不同轮毂，更换相应规格的轴耦合法兰1，实现对不同车辆的测试，方便操作，而且提高了通用性。本申请也可以使测功机输出法兰3直接与轮毂连接。

为了进一步方便装配和动力的传递，车辆测功机系统中驱动结构9的输出轴91通过传动轴11与测功机输出法兰3连接，传动轴11与输出轴91共轴线；驱动结构9的基座固定连接有轴承座7，传动轴11通过轴承12转动地设置在轴承座7上。

本申请利用传动轴11将驱动结构9的动力传递给测功机输出法兰3，结构比较简单，而且方便控制轮毂受到的阻力。上述传动轴11还可以替换为其他传动机构，如齿轮传动机构。

为了简化结构，扭矩测量机构为连接在输出轴91与传动轴11之间的扭矩传感器15，扭矩传感器15的一端通过第一传感器法兰16与输出轴91连接，另一端设置有第二传感器法兰14，第二传感器法兰14与传动轴11通过联轴器13连接，其中，传动轴11、测功机输出法兰3、轴耦合法兰1、联轴器13、扭矩传感器15、第一传感器法兰16、第二传感器法兰14、输出轴91共轴线。

具体的，测功机输出法兰3为轴承座7的输出端，轴承座7与扭矩传感器15通过第二传感器法兰14和联轴器13固定；扭矩传感器15与输出轴91通过第一传感器法兰16固定。

本申请利用扭矩传感器15作为动力传递的一部分，更方便测量扭矩；当然，本申请的扭矩传感器15还可以套在传动轴11上。

驱动结构9为驱动电机，驱动电机通过电机座固定在底部台架上；其中轴承座7固定在电机座上，驱动电机通过法兰固定于电机座。

转向驱动件17为转向电机。转向电机、转向负载减速机18均固定于转向负载安装座20上，外侧脚轮6通过带键槽轴与转向负载减速机18输出端连接固定。

当然，驱动结构9和转向驱动件17还可以为其他旋转动力设备。

优选的，底部台架包括第一台架4和第二台架5，两者铰接并连接有减震机构8，第一台架4、第二台架5和减震机构8配合形成三角支撑结构；第一台架4靠近测功机输出法兰3。如图3所示，第一台架4上设置有与竖直方向具有夹角且由底端到顶端朝向第二台架5的方向倾斜的连接架，减震机构8的顶端与该连接架顶端铰接，减震机构8底端与第一台架5顶面铰接，从而形成三角支撑。

底部台架分为两部分，通过销和减震机构8连接。轴承座7设置在第一台架4上，驱动电机、高度调节机构、转向负载机构设置在第二台架5上。

本申请利用减震机构8缓冲底部台架受到的冲击力，以避免因过大的震动造成数据信号不稳定，降低测量精度，甚至损坏传感器的问题。

利用减震机构8可使测功机旋转主轴与水平面的夹角自动适应待测车辆前轮的主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、主销与轮毂空间位置等参数。

实际制造过程中：

电机座为法兰连接形式，底部固定于底部台架上。其功率等级可覆盖大多数的实验工况。

轴承座7通过传动轴11将电机输出力矩输出，通过轴耦合法兰1连接传递力矩至车辆轮毂。轴承座7固定于电机座上。

传动轴11的设计主要分为三部分：联轴器13端、轴承安装轴径、输出端等。联轴器13端的轴径长度需略小于半联轴器13的长度；轴径的尺寸设计需综合考虑联轴器13的型号和最小轴径的计算尺寸，另外设计键槽与联轴器13采用一般键连接。轴承安装轴径的设计需根据轴承12的选型结果进行设计，根据两种圆锥滚子轴承的内圈直径分别设计两种轴承的安装轴径，轴向尺寸依据轴承座7的安装位置及固定法兰的厚度等尺寸来进行设计。输出端轴径的设计在外侧主要用于固定测功机输出法兰3，该部分轴径略小于输出端轴承的内圈直径，轴向尺寸依据测功机输出法兰3的安装尺寸来确定，在该部分轴径还设计有键槽，配合公差采用较紧键连接。

联轴器13为膜片联轴器13，轴径根据上述传动轴11设计最小直径计算结果。膜片联轴器13具有优良的挠性，可有效缓解设备运行时产生的振动，主要应用于各类动力设备的传动联结；结构简单，无需润滑，安装和维护方便；耐高温，适用于恶劣环境；对角向和轴向给予较大的补偿，但是对径向的补偿能力较弱，结构紧凑，适用于轴向间距较小的设备中。

本申请的轴承12为两个，采用面对面配置，整体轴承座7采用双轴承结构，简化了结构，当然，本申请也可以使两个轴承12采用背对背配置的方式。轴承12选用圆锥滚子轴承，属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。轴承座7承受力矩主要分为径向力和轴向力，其中径向力为车重在轮毂上的分力，可按“系数×1/4车重”进行估算，轴向力预估约等于径向力。

轴耦合法兰1将测功机输出端与车辆轮毂连接，在车辆轮毂端安装时需使用百分表测量安装面的形位公差。轴耦合法兰1与测功机端输出法兰的连接使用外圈配合，完成基本的安装，安装螺钉使用铰制孔螺栓，配合面公差可有效消除手动安装轴耦合法兰1与测功机输出法兰3的较大误差，具有较好的定位作用。安装使用力矩扳手，实现安装面的六个螺栓具有相同的预紧力，方便在手动安装条件下达到预期的装配公差。

扭矩测量机构车辆是测功机系统的重要组成部分，本方案采用非接触式法兰型扭矩传感器15，其转子一端安装于测功机电机输出轴端，另一端直接和轴承座7、传动轴11联接，能够便捷地安装到传动系统中，有效减少测功机轴向尺寸。传感器中内置了转速测量单元，与外圈定子通过无线通讯方式。

扭矩传感器15的标准信号输出是频率信号，即5-15KHz；与原始输出电路整合设计直接输出4-20mA、0±10V、0±5V模拟信号，方便采集。扭矩传感器15输出的频率信号送到频率计或数字表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及RS485通讯信号。

扭矩传感器15采用水平安装，可采用弹性联轴器13或刚性联轴器13连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种车辆测功机系统，其特征在于，包括：

底部台架；

用于与车辆轮毂的测功机输出法兰(3)；

能够驱动所述测功机输出法兰(3)转动以实现对所述轮毂施加行驶阻力的驱动结构(9)，所述驱动结构(9)设置在所述底部台架上；

用于测量所述轮毂扭矩的扭矩测量机构；

用于测量所述轮毂转速的转速测量机构；

可拆卸地设置于所述底部台架上的转向负载机构，当所述轮毂进行转向时，所述转向负载机构能够对所述轮毂施加转动阻力。

2.根据权利要求1所述的车辆测功机系统，其特征在于，所述转向负载机构包括：

一对内侧脚轮(2)和一对外侧脚轮(6)，四者均通过脚轮轴承座(19)与脚轮轴承的配合转动地设置在所述底部台架底端，当所述轮毂进行转向时，所述内侧脚轮(2)和所述外侧脚轮(6)能够围绕所述轮毂的轴心运动，所述内侧脚轮(2)的运动轨迹和所述外侧脚轮(6)的运动轨迹满足同心圆条件；

驱动所述内侧脚轮(2)和所述外侧脚轮(6)的至少一个脚轮转动以实现对所述轮毂施加转动阻力的转向驱动件(17)；

设置在所述底部台架上的转向负载安装座(20)，所述转向驱动件(17)设置在所述转向负载安装座(20)上。

3.根据权利要求2所述的车辆测功机系统，其特征在于，所述转向驱动件(17)通过转向负载减速机(18)与其中一个所述外侧脚轮(6)连接。

4.根据权利要求2所述的车辆测功机系统，其特征在于，还包括设置在所述底部台架上的高度调节机构，所述高度调节机构包括：

与所述底部台架连接的高度调节安装座(22)；

可升降的万向脚轮(10)，所述万向脚轮(10)和所述转向负载机构的脚轮能够切换接触地面；

用于调节所述万向脚轮(10)的高度的调节手柄(21)。

5.根据权利要求1所述的车辆测功机系统，其特征在于，所述测功机输出法兰(3)可拆卸地连接有轴耦合法兰(1)，所述测功机输出法兰(3)通过所述轴耦合法兰(1)与所述轮毂连接。

6.根据权利要求5所述的车辆测功机系统，其特征在于，所述驱动结构(9)的输出轴(91)通过传动轴(11)与所述测功机输出法兰(3)连接，所述传动轴(11)与所述输出轴(91)共轴线；

所述驱动结构(9)的基座固定连接有轴承座(7)，所述传动轴(11)通过轴承(12)转动地设置在所述轴承座(7)上。

7.根据权利要求6所述的车辆测功机系统，其特征在于，所述扭矩测量机构为连接在所述输出轴(91)与所述传动轴(11)之间的扭矩传感器(15)，所述扭矩传感器(15)的一端通过第一传感器法兰(16)与所述输出轴(91)连接，另一端设置有第二传感器法兰(14)，所述第二传感器法兰(14)与所述传动轴(11)通过联轴器(13)连接；

其中，所述传动轴(11)、所述测功机输出法兰(3)、所述轴耦合法兰(1)、所述联轴器(13)、所述扭矩传感器(15)、所述第一传感器法兰(16)、所述第二传感器法兰(14)、所述输出轴(91)共轴线。

8.根据权利要求3所述的车辆测功机系统，其特征在于，所述驱动结构(9)为驱动电机，所述驱动电机通过电机座固定在所述底部台架上；

所述转向驱动件(17)为转向电机。

9.根据权利要求1所述的车辆测功机系统，其特征在于，所述底部台架包括第一台架(4)和第二台架(5)，两者铰接并连接有减震机构(8)，所述第一台架(4)、所述第二台架(5)和所述减震机构(8)配合形成三角支撑结构；所述第一台架(4)靠近所述测功机输出法兰(3)。

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