CN112985659A - 多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机 - Google Patents

Abstract

本发明公开多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，包括设置于地面的测功平台，以及位于所述测功平台下方的机架，所述机架的内侧沿所述测功平台的长度方向依次布置有固定底座和滑动底座，所述固定底座上方通过若干支撑架安装有一对第一转毂组件，所述滑动底座上设有滑动平台，所述滑动平台上通过若干支撑架安装有一对第二转毂组件；第一转毂组件和第二转毂组件的外圆周上还分别连接有拉力传感器组件，所述拉力传感器组件分别固设在所述支撑架上；本测功机具有结构稳定、测试功能多，重载、大功率、大扭矩的特点，通过固定和滑动的设置，使得两组转毂组件的中心距可以调节，以适配不同重载卡车的底盘测功测试。

Description

多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机

技术领域

本发明涉及到测功机技术领域，具体涉及到多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机。

背景技术

底盘测功机是一种用来测试汽车及工程车辆动力性、多工况排放指标、燃油指标、纯电续航里程等性能的室内台架试验设备，底盘测功机通过滚筒模拟路面，计算出道路模拟方程，并用加载装置进行模拟，实现对汽车及工程车辆各工况的准确模拟，它可用于汽车及工程车辆的加载调试，诊断车辆在负载条件下出现的故障；底盘测功机使用方便，性能可靠，不受外界条件的影响。在不解体汽车的前提下，能够准确快速地检测出汽车各个系统、部件的使用性能。底盘测功机既可以用于汽车科学试验，也可以用于维修检测。

如中国实用新型专利(公开号：CN201212854)在2009年公开了一种转毂底盘测功机，包括支架和对称布置在转毂前后两侧的举升对中推进机构，各举升对中推进机构均由左右对称布置的丝杠、丝母及推臂组成，丝杠可转动地安装在支架上，推臂前端之间设有横向的小支撑滚筒，后端与丝母相连接，并在前后两端均安装有滚轮，与支架上的轨道相配合，轨道中部向上拱起呈弧形，各举升对中推进机构相对应的丝杠同轴连接，其动力输入端分别与支架外侧的减速机输出端相连接，减速机由电机统一驱动。该装置能使车轮精确定位并摆正，且具有举升和保护功能，可用于汽车转毂试验台。但是这种测功机的传动结构复杂，扭矩和功率很难有较大的提升，而且不适合重载卡车、大型车辆的测功。

另外现有的测功机的灵活性较差，不能够根据不同轴距调整前后转毂的中心距，对于多种型号的车辆需要多套测功系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，包括测功平台、以及位于所述测功平台下方的机架，其特征在于：所述机架上设置有固定底座和滑动底座，所述固定底座和所述滑动底座上均安装有支撑架，所述支撑架上设置有若干转毂组件；

所述转毂组件均包括传动轴、以及与所述传动轴连接的转毂，所述传动轴的一端向外延伸，并且该端与所述支撑架之间设置有若干制动组件，所述传动轴靠近所述转毂的一侧套设有驱动组件；所述驱动组件的两端分别套设有轴承组件并通过电机安装座设置在所述支撑架上，所述驱动组件的外圆周与所述支撑架之间设置有若干拉力传感器组件，所述转毂部分伸出所述测功平台；

具体的，所述转毂组件包括第一转毂组件和第二转毂组件，所述固定底座上方通过若干支撑架安装有一对第一转毂组件，所述滑动底座上设有滑动平台，所述滑动平台上通过若干支撑架安装有一对第二转毂组件；

所述第一转毂组件分别包括第一转毂，以及与所述第一转毂同轴设置的第一传动轴，所述第一传动轴的一端伸入所述第一转毂内并与所述第一转毂连接、另一端向外延伸并设有端部法兰盘，所述端部法兰盘上设有若干制动组件；所述第一传动轴靠近所述第一转毂的一侧套设有第一驱动组件，所述第一驱动组件的轴向两侧分别设有轴承组件；

所述第二转毂组件分别包括第二转毂，以及与所述第二转毂同轴设置的第二传动轴，所述第二传动轴的一端伸入所述第二转毂内并与所述第二转毂连接、另一端向外延伸并在端部也设有端部法兰盘，所述端部法兰盘上也设有若干制动组件；所述第二传动轴靠近所述第二转毂的一侧套设有第二驱动组件，所述第二驱动组件的轴向两侧也分别设有轴承组件；

所述轴承组件分别通过电机安装座安装在相应侧的所述支撑架上；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的外圆周上还分别连接有拉力传感器组件，所述拉力传感器组件分别固设在所述支撑架上；所述第一转毂和所述第二转毂平行设置并且分别露出所述测功平台一部分外圆周，所述第一转毂和所述第二转毂外露部分的高度相同设置。

本测功机具有重载、大功率、大扭矩的特点，通过一对固定位置的第一转毂组件和一对滑动设置的第二转毂组件的设置，使得两组转毂组件的中心距可以调节，以适配不同重载卡车的底盘测功测试，能够对多组前轮进行测试，也能够对前后轮同步进行测试，测功的适用范围较广；而且每个转毂组件分别设置有驱动组件、制动组件和拉力传感器组件，使得测试时能够对每个车轮进行单独测试，也可以联动测试、差速测试，以全方面的获取车轮及底盘的性能和数据；结合多环境实验仓的设置，能够模拟不同温度、不同湿度、不同气压下的环境系统，更加准确的反映待测车辆的性能。

所述滑动底座和所述滑动平台的设置，能够整体同步的带动同轴设置的一对所述第二转毂组件滑动，以调节与所述第一转毂组件的间距，调节范围能够达到3000-8500mm，也就是最小间距小于或者等于3000mm，最大间距超过8500mm。

由于对重载卡车底盘测试用的转毂的尺寸较大，通过本结构的设置将每个驱动组件的大部分设置在转毂的内部，能够明显减小轴向尺寸，而且缩短了传动轴的长度，只需通过轴承组件以及电机安装座就能够安装整个传动轴和转毂，并通过所述支撑架支撑固定，结构十分紧凑，在缩短轴向尺寸的同时也能够保证足够的支撑能力。

将所述拉力传感器组件设置在驱动组件的外侧，既能够支撑驱动组件，也能够直接获取转毂受压传递过来的受力；所述制动组件能够提供制动，以控制传动轴的旋转速度或者停止传动轴和转毂的转动。

将所述第一转毂组件和所述第二转毂组件设置在所述测功平台的下方(即地下)，只露出一小部分的外圆周在所述测功平台上方(即地面部分)，一方面便于车辆直接从所述测功平台上开上这些转毂上，另一方面也能够避免转毂内部的组件以及所述测功平台下方的其它部件暴露在地面上的环境实验仓中，减少环境实验仓中环境系统的模拟对测功机本身的驱动和传动系统造成影响，以减少和降低试验测试误差。

优选的，所述传动轴为中空的连接轴，所述端部法兰盘上还连接安装有编码器，所述编码器能够获取所述传动轴的转速、旋转角度等信息。

进一步的，所述支撑架为板件框架结构，包括螺接安装在所述固定底座或者所述滑动平台上的基板，所述基板的两侧设有侧板，所述侧板之间设有若干弧形支撑板，所述弧形支撑板上设置所述电机安装座；所述电机安装座的轴向两端分别连接所述轴承组件，远离所述端部法兰盘的一端伸入所述第一转毂或者第二转毂内部、另一端的外侧连接有第一安装板，所述第一安装板上安装所述制动组件；所述侧板的外侧还设有第二安装板，所述第二安装板上安装所述拉力传感器组件。

通过板件焊接的方式制作所述支撑架，所述弧形支撑板能够支撑和固定所述电机安装座，从而支撑起整个传动轴和转毂，在所述拉力传感器的进一步支撑作用下，这些驱动组件能够平稳的支撑起来，形成悬臂的支撑连接结构，配合端部制动组件的设置，能够为这些转毂提供旋转支撑的同时降低了轴向宽度。

进一步的，所述弧形支撑板至少为平行设置的两块，一块设置并支撑在所述电机安装座的端部处、另一块设置并支撑在所述电机安装座的中部位置；所述弧形支撑板与所述基板和所述电机安装座的外圆周之间分别设有若干斜肋板，所述第一安装板的底部和两侧分别连接相应侧的所述斜肋板；靠近所述电机安装座端部的所述弧形支撑板上设有若干通槽，所述电机安装座的外圆周上设有径向通槽。

外侧的所述弧形支撑板刚好与所述电机安装座的外端面平齐，内侧的弧形支撑板支撑所述电机安装座的中部刚好靠近转毂的端部，能够形成支撑也不影响转毂的旋转；这些斜肋板的设置能够提高连接强度，内外侧的斜肋板设置的位置和大小各不相同，在提高连接能力的同时也会起到各自不同的作用。

进一步的，所述侧板为多级阶梯状梯形板，所述侧板的上部尺寸小于所述侧板的下部尺寸，采用这种形状的侧板，能够增加下方的支撑面积、减少上方的空间占用，能够让上方的部件连接更加紧凑，将中心落在所述基板中线所在平面内，稳定性更好；所述电机安装座为半圆形槽状结构，所述第一驱动组件或者所述第二驱动组件分别设置在所述半圆形槽状结构中；所述电机安装座的外圆周靠近所述侧板的两侧均设置为平面结构并紧密抵接所述侧板的内侧，所述电机安装座的外圆周靠近所述侧板的阶梯处设有凹槽，这个地方能够空出来连接和安装所述拉力传感器。

进一步的，所述轴承组件包括套设在所述驱动组件上的主轴承，所述主轴承安装在所述电机安装座的轴向两端并分别在内外两侧设有轴承端盖，所述轴承端盖分别抵接并螺接在所述电机安装座上，所述轴承端盖之间还设有轴承压板，所述轴承压板为弓形、两端分别螺接在所述电机安装座上。所述轴承压板的设置能够将所述轴承端盖固定在所述电机安装座上。

具体的，所述主轴承是设置在所述第一驱动组件(或者第二驱动组件)的外壳的两端的，所述第一传动轴(或者第二传动轴)不直接与所述主轴承连接，所述第一驱动组件与所述第一传动轴(或者第二驱动组件与所述第二传动轴)之间也设有轴承。

进一步的，若干所述转毂均包括转毂本体，所述转毂本体的内圆周上设有安装端面，所述安装端面连接所述传动轴的端部；所述转毂本体的内圆周上设有若干圈周向加强筋；所述安装端面上还设有若干轴向贯穿的通孔。

具体的，所述第一转毂和所述第二转毂均包括外轮廓形状相同并且外径相等的转毂本体，所述转毂本体的内圆周上设有安装端面，所述安装端面的中部设有阶梯状的连接套，所述连接套内套设有胀紧套，所述胀紧套套设有所述第一传动轴或者所述第二传动轴的端部；所述转毂本体的内圆周上还设有若干圈周向加强筋，所述周向加强筋与所述安装端面对称设置或者对称的设置在所述安装端面的两侧；所述安装端面上还设有若干轴向贯穿的通孔。所述第一传动轴和所述第二传动轴的轴线处于同一水平面内。

采用这个结构的转毂在兼顾较大尺寸的外圆周的同时，也能够合理利用内部空间以安装其它部件，由于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的功率和尺寸不同，但是为了保证轮距和中心距，所述转毂本体内的安装端面设置的位置会有差异；所述周向加强筋的设置，能够进一步的提高转毂本体的强度。

同轴设置的所述第一转毂组件或者所述第二转毂组件的转毂本体的同轴度小于或等于0.5mm，前后设置的所述第一转毂组件和所述第二转毂组件的转毂本体的中心轴平行度小于等于1mm。

进一步的，所述制动组件至少为对称设置的一对，分别包括制动器底座，所述制动器底座上分别安装有制动器，所述制动器为夹钳式制动器，所述制动器的一对夹钳设置在所述端部法兰盘的内外两侧；所述制动器底座包括第一连接板、一对第二连接板和第三连接板，所述第一连接板螺接在所述支撑架上，一对所述第二连接板设置在所述第一连接板和所述第三连接板之间，所述第三连接板与所述第一连接板之间锐角设置，所述第三连接板上螺接所述制动器，所述第三连接板靠近所述夹钳的一端设有让位开口槽，所述让位开口槽的设置不影响所述端部法兰盘的旋转运动。从两个对称的角度同时进行制动，制动效果更好，而且合理利用了外侧的这一部分空间，减少了空间的占用。

进一步的，所述拉力传感器组件包括拉座，所述拉座螺接固定在所述第一驱动组件或者所述第二驱动组件的外周上，所述拉座连接有拉杆螺母，所述拉杆螺母的端部螺接有螺杆，所述螺杆的端部螺接有拉压力传感器，所述拉压力传感器螺接固定在所述支撑架上；每个所述第一驱动组件或者所述第二驱动组件的外周上分别对称的设置一对所述拉力传感器组件。

进一步的，所述滑动底座的侧端与所述固定底座的侧端螺接固定，所述滑动底座上设有若干滑轨和导向轨，所述滑动平台滑动设置在所述滑轨和所述导向轨上，所述滑动平台通过传动组件连接有驱动器；所述测功平台位于所述滑动底座上方两侧的位置可拆卸的安装有上盖板，车辆能够在所述上盖板上移动，所述上盖板也能够隔开地下空间和地上的环境试验仓，可拆卸的连接便于所述上盖板根据前后转毂中心距进行灵活调整；所述机架为钢制框架结构，所述机架支撑并连接所述测功平台。

进一步的，所述第一驱动组件和第二驱动组件均为直驱电机或者永磁同步电机，能够直接作用和驱动各自的传动轴旋转，从而带动转毂旋转；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括周向的外壳和端部的压盖，所述压盖分别螺接在所述压盖的两侧，所述压盖的中部向外凸出并连接所述轴承组件，所述压盖上设有若干轴向的走线孔和透气孔；电机的定子组件能够安装在所述外壳内，电机的转子部分套设并连接传动轴。

采用永磁同步电机进行驱动，能够提供大扭矩的输出环境，同时响应速度快、转速易于控制，而且结构紧凑，能够直接安装在传动轴上驱动传动轴旋转，从而带动转毂旋转；所述外壳和所述压盖是螺接固定的,所述压盖通过所述轴承组件连接在所述电机安装座上,使这些驱动组件及相应的传动轴均能够在相应的所述电机座上旋转,所述外壳不直接接触所述电机安装座,通过所述壳体外侧连接的所述拉压传感器组件连接并支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本测功机具有结构稳定、测试功能多，重载、大功率、大扭矩的特点，通过固定和滑动的设置，使得两组转毂组件的中心距可以调节，以适配不同重载卡车的底盘测功测试，能够对多组前轮进行测试，也能够对前后轮同步进行测试，测功的适用范围较广；而且每个转毂组件分别设置有驱动组件、制动组件和拉力传感器组件，使得测试时能够对每个车轮进行单独测试，也可以联动测试、差速测试，以全方面的获取车轮及底盘的性能和数据；结合多环境实验仓的设置，能够模拟不同温度、不同湿度、不同气压下的环境系统，更加准确的反映待测车辆的性能；2、所述滑动底座和所述滑动平台的设置，能够整体同步的带动同轴设置的一对所述第二转毂组件滑动，以调节与所述第一转毂组件的间距，调节范围能够达到3000-8500mm，也就是最小间距小于或者等于3000mm，最大间距超过8500mm；3、通过本结构的设置能够明显减小轴向尺寸，缩短传动轴的长度，结构十分紧凑，在缩短轴向尺寸的同时也能够保证足够的支撑能力；4、将所述拉力传感器组件设置在驱动组件的外侧，既能够支撑驱动组件，也能够直接获取转毂受压传递过来的受力；所述制动组件能够提供制动，以控制传动轴的旋转速度或者停止传动轴和转毂的转动；5、将所述第一转毂组件和所述第二转毂组件设置在所述测功平台的下方，只露出一小部分的外圆周在所述测功平台上方，一方面便于车辆直接从所述测功平台上开上这些转毂上，另一方面也能够避免转毂内部的组件以及所述测功平台下方的其它部件暴露在地面上的环境实验仓中，减少环境实验仓中环境系统的模拟对测功机本身的驱动和传动系统造成影响，以减少和降低试验测试误差。

附图说明

图1为本发明多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机的整体示意图；

图2为本发明多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机的地下部分结构示意图；

图3为本发明第一转毂组件(第二转毂组件，外部结构基本相同)的整体示意图一；

图4为本发明第一转毂组件(第二转毂组件，外部结构基本相同)的整体示意图二；

图5为本发明第一转毂组件的局部剖视示意图；

图6为本发明第二转毂组件的局部剖视示意图；

图7为本发明电机安装座的立体结构示意图；

图8为本发明支撑架的立体结构示意图一；

图9为本发明支撑架的立体结构示意图二；

图10为本发明拉力传感器组件的立体结构示意图；

图中：1、测功平台；101、上盖板；2、机架；3、固定底座；4、滑动底座；5、滑动平台；6、第一转毂组件；601、第一转毂；602、第一传动轴；603、第一驱动组件；7、第二转毂组件；701、第二转毂；702、第二传动轴；703、第二驱动组件；8、支撑架；801、基板；802、侧板；803、弧形支撑板；804、第一肋板；805、第一支撑肋板；806、第二肋板；807、第二支撑肋板；808、通槽；9、轴承组件；901、轴承端盖；902、轴承压板；10、端部法兰盘；11、电机安装座；1101、凹槽；1102、平面结构；1103、径向通槽；12、轴向安装板；13、拉力传感器组件；1301、拉压力传感器；1302、螺杆；1303、拉杆螺母；1304、连接片；14、制动组件；1401、制动器底座；1402、制动器；15、安装端面；16、连接套；17、第一胀紧套；18、第二胀紧套；19、周向加强筋；20、拉座；21、第二安装板；22、第一安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，一种多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，包括设置于地面的测功平台1，以及位于所述测功平台1下方的机架2，所述机架2的内侧沿所述测功平台1的长度方向依次布置有固定底座3和滑动底座4，所述固定底座3上方通过支撑架8安装有一对第一转毂组件6，所述滑动底座4上设有滑动平台5，所述滑动平台5上通过支撑架8安装有一对第二转毂组件7；

结合图3和图5所示，一对所述第一转毂组件6分别包括第一转毂601，以及与所述第一转毂601同轴设置的第一传动轴602，所述第一传动轴602的一端伸入所述第一转毂601内并与所述第一转毂601连接、另一端向外延伸并通过第二胀紧套18连接有端部法兰盘10，所述端部法兰盘10上设有一对制动组件14；所述第一传动轴602靠近所述第一转毂601的一侧套设有第一驱动组件603，所述第一驱动组件603的轴向两侧分别设有轴承组件9；

结合图6所示，一对所述第二转毂组件7分别包括第二转毂701，以及与所述第二转毂701同轴设置的第二传动轴702，所述第二传动轴702的一端伸入所述第二转毂701内并与所述第二转毂701连接、另一端向外延伸并在端部通过第二胀紧套18连接有端部法兰盘10，所述端部法兰盘10上也设有若干制动组件14；所述第二传动轴702靠近所述第二转毂701的一侧套设有第二驱动组件703，所述第二驱动组件703的轴向两侧也分别设有轴承组件9；

所述轴承组件9分别通过电机安装座11安装在相应侧的所述支撑架8上；所述第一驱动组件603和所述第二驱动组件703的外圆周上还分别连接有拉力传感器组件13，所述拉力传感器组件13分别固设在所述支撑架8上；所述第一转毂601和所述第二转毂701平行设置并且分别露出所述测功平台1一部分外圆周，所述第一转毂601和所述第二转毂701外露部分的高度相同设置。

本测功机具有重载、大功率、大扭矩的特点，通过一对固定位置的第一转毂组件6和一对滑动设置的第二转毂组件7的设置，使得两组转毂组件的中心距可以调节，以适配不同重载卡车的底盘测功测试，能够对多组前轮进行测试，也能够对前后轮同步进行测试，测功的适用范围较广；而且每个转毂组件分别设置有驱动组件、制动组件14和拉力传感器组件13，使得测试时能够对每个车轮进行单独测试，也可以联动测试、差速测试，以全方面的获取车轮及底盘的性能和数据；结合多环境实验仓的设置，能够模拟不同温度、不同湿度、不同气压下的环境系统，更加准确的反映待测车辆的性能。

所述滑动底座4和所述滑动平台5的设置，能够整体同步的带动同轴设置的一对所述第二转毂组件7滑动，以调节与所述第一转毂组件6的间距，调节范围能够达到3000-8500mm，也就是最小间距小于或者等于3000mm，最大间距超过8500mm。

由于对重载卡车底盘测试用的转毂的尺寸较大，通过本结构的设置基本将每个驱动组件设置在转毂的内部，能够明显减小轴向尺寸，而且缩短了传动轴的长度，只需通过轴承组件9以及电机安装座11就能够实现所述传动轴和转毂的安装，结构十分紧凑，在缩短轴向尺寸的同时也能够保证足够的支撑能力。

将所述拉力传感器组件13设置在驱动组件的外侧，既能够支撑驱动组件，也能够直接获取转毂受压传递过来的受力；所述制动组件14能够提供制动，以控制传动轴的旋转速度或者停止传动轴和转毂的转动。

将所述第一转毂组件6和所述第二转毂组件7设置在所述测功平台1的下方(即地下)，只露出一小部分的外圆周在所述测功平台上方(即地面部分)，一方面便于车辆直接从所述测功平台1上开上这些转毂上，另一方面也能够避免转毂内部的组件以及所述测功平台下方的其它部件暴露在地面上的环境实验仓中，减少环境实验仓中环境系统的模拟对测功机本身的驱动和传动系统造成影响，以减少和降低试验测试误差。

进一步的，结合图3～6所示，所述轴承组件9包括套设在所述第一驱动组件603或者所述第二驱动组件703外壳体两端上的主轴承，所述主轴承安装在所述电机安装座11的轴向两端并分别在内外两侧设有轴承端盖901，所述轴承端盖901分别抵接并螺接在所述电机安装座11上，所述轴承端盖901之间还设有轴承压板902，所述轴承压板902为弓形、两端分别螺接在所述电机安装座11上。所述轴承压板902的设置能够进一步将所述轴承端盖901固定在所述电机安装座11上，减少轴向的波动。

进一步的，所述第一转毂601和所述第二转毂701均包括外轮廓形状相同并且外径相等的转毂本体，所述转毂本体的内圆周上设有安装端面15，所述安装端面15的中部设有阶梯状的连接套16，所述连接套16内套设有第一胀紧套17，所述第一胀紧套17套设有所述第一传动轴602或者所述第二传动轴702的端部；所述转毂本体的内圆周上还设有若干圈周向加强筋19，在所述第一转毂组件6中，由于所述第一驱动电机的尺寸和功率更大，占用的空间更多一些，所述安装端面15不是设置在中部位置，所述周向加强筋19与所述安装端面15对称设置；在所述第二转毂组件7中，所述安装端面15设置在中部位置，所述周向加强筋19为一对分别对称设置在所述安装端面15的两侧；

所述安装端面15上还设有若干轴向贯穿的通孔。所述第一传动轴602和所述第二传动轴702的轴线处于同一水平面内。

采用这个结构的转毂本体在兼顾较大尺寸的外圆周的同时，也能够合理利用内部空间以安装其它部件，由于所述第一驱动组件603和所述第二驱动组件703的功率和尺寸不同，但是为了保证轮距和中心距，所述转毂本体内的安装端面15设置的位置会有差异；所述周向加强筋19的设置，能够进一步的提高转毂本体的强度和平衡性能。

同轴设置的所述第一转毂组件6或者所述第二转毂组件7的转毂本体的同轴度小于或等于0.5mm，前后设置的所述第一转毂组件6和所述第二转毂组件7的转毂本体的中心轴平行度小于等于1mm。

进一步的，如图7～9所示，所述支撑架8为板件框架结构，包括螺接安装在所述固定底座或者所述滑动平台上的基板801，所述基板801的两侧设有一对平行的侧板802，一对所述侧板802之间设有若干弧形支撑板803，所述弧形支撑板803上设置所述电机安装座11；所述电机安装座11的轴向两端分别连接所述轴承组件9，所述电机安装座11远离所述端部法兰盘10的一端伸入所述第一转毂601或者第二转毂701内部、另一端的外侧连接有第一安装板22，所述第一安装板22上安装所述制动组件14；所述侧板802的外侧还设有第二安装板21，所述第二安装板21上安装所述拉力传感器组件13。

通过板件焊接的方式制作所述支撑架8，两块所述弧形支撑板803能够支撑和固定所述电机安装座11，从而支撑起整个传动轴和转毂，在所述拉力传感器组件13的进一步支撑作用下，这些驱动组件能够平稳的支撑起来，形成悬臂的支撑连接结构，配合端部制动组件14的设置，能够为这些转毂提供旋转支撑的同时降低了轴向宽度。

进一步的，所述弧形支撑板803为平行设置的一对，一块设置并支撑在所述电机安装座11的端部处、另一块设置并支撑在所述电机安装座11的中部位置；所述弧形支撑板803与所述基板801和所述电机安装座11的外圆周之间分别设有若干斜肋板，所述第一安装板22的底部和两侧分别连接相应侧的所述斜肋板；靠近所述电机安装座11端部的所述弧形支撑板803上设有若干通槽808，所述电机安装座11的外圆周上设有径向通槽1103。

外侧的所述弧形支撑板803刚好与所述电机安装座11的外端面平齐，内侧的弧形支撑板803支撑所述电机安装座11的中部刚好靠近转毂的端部，能够形成支撑也不影响转毂的旋转。

这些斜肋板设置的位置不同，作用和效果均不相同；内侧的所述弧形支撑板803与所述基板801之间等间距的焊接有第一肋板804，用以提高内侧的所述弧形支撑板803的连接和支撑强度；内侧的所述弧形支撑板803与所述电机安装座11之间等间距的焊接有第一支撑肋板805，所述第一支撑肋板805沿所述电机安装座11的外圆周分布，能够增加轴向支撑的距离和面积；外侧的所述弧形支撑板803与所述基板801之间焊接有第二支撑肋板807，所述第二支撑肋板807为上大下小的设置，能够支撑所述第一安装板22；所述第二支撑肋板807的两侧还设有第二肋板806，所述第二肋板806向上延伸并与所述电机安装座的端面焊接。

进一步的，所述侧板802为多级阶梯状梯形板，所述侧板802的上部尺寸小于所述侧板802的下部尺寸，采用这种形状的侧板802，能够增加下方的支撑面积、减少上方的空间占用，能够让上方的部件连接更加紧凑，将中心落在所述基板801中线所在平面内，稳定性更好；所述电机安装座11为半圆形槽状结构，所述第一驱动组件或者所述第二驱动组件分别设置在所述电机安装座11中；所述电机安装座11的外圆周靠近所述侧板的两侧均设置为平面结构1102并紧密抵接所述侧板802的内侧，所述电机安装座11的外圆周靠近所述侧板802的阶梯处设有凹槽1101，这个地方能够空出来连接和安装所述拉力传感器组件13。

进一步的，所述制动组件14为对称设置的一对，分别包括制动器底座1401，所述制动器底座1401上分别安装有制动器1402，所述制动器1402为夹钳式制动器，所述制动器1402的一对夹钳设置在所述端部法兰盘10的内外两侧；所述制动器底座1401包括第一连接板、一对第二连接板和第三连接板，所述第一连接板螺接在所述支撑架上，一对所述第二连接板设置在所述第一连接板和所述第三连接板之间，所述第三连接板与所述第一连接板之间锐角设置，所述第三连接板上螺接所述制动器1402，所述第三连接板靠近所述夹钳的一端设有让位开口槽。

进一步的，结合图3和图10所示，所述拉力传感器组件13包括拉座20，所述拉座20螺接固定在所述第一驱动组件603(或者所述第二驱动组件)的外圆周上的轴向安装板12上，所述拉座20通过一对连接片1304活动连接有拉杆螺母1303，所述拉杆螺母1303的端部螺接有螺杆1302，所述螺杆1302的端部螺接有拉压力传感器1301，所述拉压力传感器1301螺接固定在所述支撑架8上的第二安装板21上；每个所述第一驱动组件603或者所述第二驱动组件703的外周上分别对称的设置一对所述拉力传感器组件13。

进一步的，所述滑动底座4的侧端与所述固定底座3的侧端螺接固定，所述滑动底座4上设有若干滑轨和导向轨，所述滑动平台5滑动设置在所述滑轨和所述导向轨上，所述滑动平台5通过传动组件连接有驱动器；所述测功平台1位于所述滑动底座4上方两侧的位置可拆卸的安装有上盖板101，车辆能够在所述上盖板101上移动，所述上盖板101也能够隔开地下空间和地上的环境试验仓，可拆卸的连接便于所述上盖板101根据前后转毂中心距进行灵活调整；所述机架2为钢制框架结构，所述机架2支撑并连接所述测功平台1。

进一步的，所述第一驱动组件603和第二驱动组件703均为永磁同步电机，能够直接作用和驱动各自的传动轴旋转，从而带动转毂旋转；所述第一驱动组件603和所述第二驱动组件703均包括周向的外壳和端部的压盖，所述压盖分别螺接在所述压盖的两侧，所述压盖的中部向外凸出并连接所述轴承组件9，所述压盖上设有若干轴向的走线孔和透气孔；电机的定子组件能够安装在所述外壳内，电机的转子部分套设并连接传动轴。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，包括测功平台、以及位于所述测功平台下方的机架，其特征在于：所述机架上设置有固定底座和滑动底座，所述固定底座和所述滑动底座上均安装有支撑架，所述支撑架上设置有若干转毂组件；

所述转毂组件均包括传动轴、以及与所述传动轴连接的转毂，所述传动轴的一端向外延伸，并且该端与所述支撑架之间设置有若干制动组件，所述传动轴靠近所述转毂的一侧套设有驱动组件；所述驱动组件的两端分别套设有轴承组件并通过电机安装座设置在所述支撑架上，所述驱动组件的外圆周与所述支撑架之间设置有若干拉力传感器组件，所述转毂部分伸出所述测功平台。

2.根据权利要求1所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述支撑架包括基板，所述基板的两侧设有侧板，所述侧板之间设有若干弧形支撑板，所述弧形支撑板上设置所述电机安装座；所述电机安装座的一端伸入所述转毂内部、另一端的外侧连接有第一安装板，所述第一安装板上安装所述制动组件；所述侧板的外侧还设有第二安装板，所述第二安装板上安装所述拉力传感器组件。

3.根据权利要求2所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述弧形支撑板至少为平行设置的两块，一块设置并支撑在所述电机安装座的端部处、另一块设置并支撑在所述电机安装座的中部位置；所述弧形支撑板与所述基板和所述电机安装座的外圆周之间分别设有若干斜肋板。

4.根据权利要求2所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述侧板均为多级阶梯状梯形板；所述电机安装座为半圆形槽状结构，所述驱动组件分别设置在所述半圆形槽状结构中；所述电机安装座的外圆周靠近所述侧板的两侧均设置为平面结构并紧密抵接所述侧板的内侧。

5.根据权利要求1所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述轴承组件包括套设在所述驱动组件上的主轴承，所述主轴承的两端分别设有轴承端盖，所述轴承端盖分别抵接并螺接在所述电机安装座上，所述轴承端盖之间还设有轴承压板，所述轴承压板分别螺接在所述电机安装座上。

6.根据权利要求1所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，若干所述转毂均包括转毂本体，所述转毂本体的内圆周上设有安装端面，所述安装端面连接所述传动轴的端部；所述转毂本体的内圆周上设有若干圈周向加强筋；所述安装端面上还设有若干轴向贯穿的通孔。

7.根据权利要求1所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述制动组件至少为对称设置的一对，均包括制动器底座，所述制动器底座上分别安装有制动器，所述制动器的一对夹钳设置在所述传动轴的端部法兰盘的内外两侧；所述制动器底座包括螺接在所述支撑架上的第一连接板，所述第一连接板通过若干第二连接板连接有倾斜设置的第三连接板，所述第三连接板上螺接所述制动器，所述第三连接板靠近所述夹钳的一端设有让位开口槽。

8.根据权利要求1所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述拉力传感器组件包括拉座，所述拉座螺接固定在所述驱动组件的外周上，所述拉座连接有拉杆螺母，所述拉杆螺母的端部螺接有螺杆，所述螺杆的端部螺接有拉压力传感器，所述拉压力传感器螺接固定在所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述滑动底座的侧端与所述固定底座的侧端螺接固定，所述滑动底座上设有滑动平台，所述滑动平台通过传动组件连接有驱动器；所述测功平台位于所述滑动底座上方两侧的位置可拆卸的安装有上盖板，所述机架为钢制框架结构，所述机架支撑并连接所述测功平台。

10.根据权利要求1所述的多环境系统下重载、大功率、大扭矩底盘测功机，其特征在于，所述驱动组件均为直驱电机或者永磁同步电机。

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