CN115144203A - 一种轮毂电机的试验装置及其试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮毂电机的试验装置及其试验方法，其包括：基座，所述基座上安装有测功机，所述测功机伸出有转轴，所述转轴用于连接轮毂电机总成的转子端；支撑架，所述支撑架安装于所述基座，所述支撑架上开设有安装孔，所述安装孔与所述转轴共轴，所述安装孔用于固定所述轮毂电机总成的定子端；用于对所述轮毂电机总成加载的加载装置，所述加载装置的一端安装于所述基座，所述加载装置的另一端可沿所述安装孔的径向移动。可单独对轮毂电机总成进行试验，不必进行整车台架试验，大幅降低了试验成本。且可以模拟实际行驶过程中轮毂电机总成受到的地面支撑力及摩檫力，贴近轮毂电机的实际使用工况，试验结果更准确。

Description

一种轮毂电机的试验装置及其试验方法

技术领域

本发明涉及车辆试验领域，特别涉及一种轮毂电机的试验装置及其试验方法。

背景技术

目前，当今能源危机和环境污染已成为全球共同关注和正在解决的热点问题，目前传统汽车主要依靠石油作为动力，导致能源消耗量激增，同时汽车排放出的尾气导致环境污染，因此新能源汽车广受社会各界关注，各国乃至各大汽车厂商正致力于新能源汽车的开发和应用。其中，电动轮型纯电动汽车，因采用轮毂电机技术尤其是四轮轮毂电机驱动，使得整车四轮驱动力独立可控，整车动力控制更为灵活、方便，合理控制各电动轮的驱动力可以提高电动汽车在恶劣环境下的行驶性能，提高车辆操作稳定性，将成为未来最具发展潜力的纯电动汽车类型。目前制约电动轮型电动汽车发展的核心问题正是轮毂电机技术。轮毂电机系统在电动汽车行驶过程中起着至关重要的作用，它直接影响到电动汽车的生命力。

相关技术中，新能源汽车轮毂电机系统在开发过程中，需要对轮毂电机进行可靠性试验，其中轮毂电机轴承径向疲劳性是可靠性试验里面的一项重要考核指标。以往轮毂电机在进行可靠性试验时，需考核电机轴承径向疲劳性时，要将整车放置在转毂试验台架上进行，轮毂电机轴承需要承受整车施加的径向力，考核轮毂电机轴承径向疲劳性。

但是，台架试验费用昂贵，大幅提高了轮毂电机的试验成本。

发明内容

本发明实施例提供一种轮毂电机的试验装置及其试验方法，以解决相关技术中普遍在台架上试验轮毂电机，导致大幅提高轮毂电机试验成本的问题。

第一方面，提供了一种轮毂电机的试验装置，其包括：基座，所述基座上安装有测功机，所述测功机伸出有转轴，所述转轴用于连接轮毂电机总成的转子端；支撑架，所述支撑架安装于所述基座，所述支撑架上开设有安装孔，所述安装孔与所述转轴共轴，所述安装孔用于固定所述轮毂电机总成的定子端；用于对所述轮毂电机总成加载的加载装置，所述加载装置的一端安装于所述基座，所述加载装置的另一端可沿所述安装孔的径向移动。

一些实施例中，所述加载装置包括安装部，所述安装部固定于所述基座，所述安装部上固定有伸缩件，所述伸缩件远离所述安装部的一端连接有加载部，所述伸缩件可驱动所述加载部沿所述安装孔的径向相对所述安装部移动，所述加载装置设置有力传感器，所述力传感器用于测量所述加载装置的加载力。

一些实施例中，所述安装部上安装有若干相互平行的导向柱，所述导向柱垂直于所述转轴；所述加载部开设有与所述导向柱相对应的导向孔，所述导向柱插入相对应的所述导向孔中。

一些实施例中，所述加载部设置有连接轴，所述连接轴与所述安装孔的轴线平行，所述连接轴外套设有滚筒，所述滚筒可绕所述连接轴转动，所述滚筒用于抵持所述轮毂电机总成的轮胎。

一些实施例中，所述加载部设置有两个相互平行的所述连接轴，两个所述连接轴外均套设有所述滚筒，两个所述滚筒的外径相等，两个所述连接轴沿第一直线对称分布，所述第一直线与所述转轴的延伸方向相交，且所述第一直线的延伸方向与所述加载部的移动方向相同。

一些实施例中，所述支撑架包括支架主体及固定盘，所述固定盘可拆卸的安装于所述支架主体，所述安装孔开设于所述固定盘。

一些实施例中，所述支撑架的顶部向下凹设有避让槽。

一些实施例中，所述支撑架开设有若干固定孔，所述固定孔沿所述安装孔的周向间隔分布。

一些实施例中，所述基座开设有若干相互平行的安装槽，所述测功机、所述支撑架及所述加载装置均通过所述安装槽固定于所述基座，所述转轴与所述安装槽的延伸方向平行。

第二方面，提供了一种轮毂电机的试验方法，其包括以下步骤：将轮毂电机总成安装于所述的试验装置上，使轮毂电机总成定子端固定于支撑架，轮毂电机总成的转子端与转轴相连；加载装置远离基座的一端沿安装孔的径向移动，对轮毂电机总成加载径向力；将轮毂电机总成的转子端相对定子端旋转，并通过测功机测量试验过程中轮毂电机总成的扭矩及转速。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种轮毂电机的试验装置及其试验方法，由于试验装置具有支撑架，可以将单独的轮毂电机安装至支撑架上，无需整车进行台架试验，大幅降低了试验成本。试验时通过轮毂电机总成的转子端相对定子端转动，并利用测功机连接轮毂电机可以得到试验过程的轮毂电机总成的扭矩与转速，进而得到轮毂电机的测试性能，如轮毂总成的轴承径向疲劳性性能，通过加载装置沿安装孔径向向轮毂电机总成加载，可以模拟轮毂电机总成实际行驶过程中受到的地面支撑力，更好的模拟了轮毂电机总成实际的使用工况，相比将轮毂电机空转可得到更加准确的试验数据。同时由于可以单独的轮毂电机进行试验，除去了整车对轮毂电机的干扰，可辅助设计人员判断下一步的改进方向。因此，可单独对轮毂电机总成进行试验，不必进行整车台架试验，大幅降低了试验成本。且可以模拟实际行驶过程中轮毂电机总成受到的地面支撑力，贴合实际使用工况，测试结果更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轮毂电机的试验装置的安装有轮毂电机总成时的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种轮毂电机的试验装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的加载装置与支撑架部分的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的加载装置与支撑架部分的主视结构示意图。

图中：

1、基座；11、安装槽；

2、测功机；21、转轴；22、联轴器；

3、支撑架；31、支架主体；32、固定盘；321、安装孔；322、固定孔；323、避让槽；324、定位凸台；

4、加载装置；41、安装部；411、导向柱；42、伸缩件；43、加载部；431、导向孔；432、连接轴；433、滚筒；44、力传感器；

5、轮毂电机总成。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种轮毂电机的试验装置及其试验方法，其能解决相关技术中普遍在台架上试验轮毂电机，导致大幅提高轮毂电机试验成本的问题。

参见图1及图2所示，为本发明实施例提供的一种轮毂电机的试验装置，其可以包括：基座1，基座1上可以安装有测功机2，测功机2可以伸出有转轴21，转轴21可以用于连接轮毂电机总成5的转子端；支撑架3，支撑架3安装于基座1，支撑架3上开设有安装孔321，安装孔321与转轴21共轴，安装孔321用于固定轮毂电机总成5的定子端；用于对轮毂电机总成5加载的加载装置4，加载装置4的一端安装于基座1，加载装置4的另一端可沿安装孔321的径向移动。也就是说，通过将待试验的轮毂电机总成5的定子安装于支撑架3上实现轮毂电机的固定，通过测功机2的转轴21与轮毂电机总成5的转子连接，试验过程中轮毂电机总成5的转子相对定子转动，其中可以通过轮毂电机自身驱动，或者通过测功机2带动轮毂电机总成5的转子转动。利用测功机2获取试验过程中的转矩以及转速，可测得轮毂电机轴承的径向疲劳性。不仅设计了新的试验装置以满足轮毂电机的试验装置的疲劳性试验。同时，相比之前常用的整车台架试验，本装置的试验成本大幅降低。且可排除整车结构对轮毂电机本体性能的影响，对后续轮毂电机的改进设计针对性更强。其中，还设置有沿安装孔321径向移动对轮毂电机总成5加载的加载装置4。可根据实际行驶过程中轮毂电机总成5受到的地面支撑力对轮毂电机总成5径向加载，使得试验过程更贴合实际的行驶工况。可通过试验前传感器测量轮毂电机总成5的受力数据，以确保加载装置4的加载力贴合实际使用工况。本实施例中，轮毂电机总成5按实际在整车上安装的方式固定于支撑架3上，并将加载装置4设置于轮毂电机总成5的底部，确保加载装置4沿竖直向上的方向对轮毂电机总成5加载。相比通过水平方向、竖直向下方向以及其它方向的径向加载，竖直向上的径向加载更符合实际的工况，其能模拟轮毂电机总成5自身重力以及加载力在轮毂电机总成5上的综合加载情况，试验结果更能代表实际使用情况。

参见图1、图3及图4所示，优选的，加载装置4可以包括安装部41，安装部41可以固定于基座1，安装部41上可以固定有伸缩件42，伸缩件42远离安装部41的一端可以连接有加载部43，伸缩件42可驱动加载部43沿安装孔321的径向相对安装部41移动，加载装置4设置有力传感器44，力传感器44用于测量加载装置4的加载力。也就是说，通过力传感器44测量加载力的大小，以避免加载力过大或过小导致与实际工况差别较大。本实施例中，力传感器44可以为拉伸力传感器，力传感器44的一端固定于安装部41，力传感器44的另一端固定于加载部43，通过力传感器44的拉伸量反推伸缩件42伸长带来的加载力。在其它实施例中，还可以在伸缩件42的端部设置受压的应变片作为力传感器44，通过应变片加载前后的压力差得到伸缩件42加载时受到的反作用力。通过伸缩件42的伸缩驱动加载部43相对安装部41沿安装孔321的径向向轮毂电机总成5加载。其中伸缩件42可以为液压缸或电动缸，其中相比电动缸而言，液压缸具有负载大且能耗小的特点，更适合用于向轮毂电机总成5加载。本实施例中，伸缩件42为具有自锁功能的液压缸，当力传感器44测量结果满足加载工况时，将伸缩件42锁死，避免在测量过程由于液压泄露而下移，可以实现试验过程中的稳定加载。其中，伸缩件42可以通过设置单向阀，电磁阀等液压阀体实现液压自锁，还可以通过设置机械结构的锁死结构避免伸缩件42的下移。本实施例中通过力传感器44保证负载力的精确，在其它实施例中，还可以在液压缸的油压回路中设置相关阀体，通过力传感器44测得的压力实时调整液压缸的伸缩，以确保各个时间段压力均为要求的负载力。避免由于长时间试验导致的轮毂电机总成5尺寸变化，伸缩件42现有的伸长量无法满足需要的负载力。同理，其它类型的伸缩件42也可根据力传感器44的测量值控制伸缩件42的伸长量。以确保负载力的稳定。

参见图3及图4所示，优选的，安装部41上可以安装有若干相互平行的导向柱411，导向柱411垂直于转轴21；加载部43开设有与导向柱411相对应的导向孔431，导向柱411插入相对应的导向孔431中。也就是说，通过导向柱411插入导向孔431中实现对加载部43移动方向的引导。本实施例中，在安装部41上设置有四个相互平行的导向柱411，在其它实施例中，可以根据加载部43的面积选择设置其它数量的导向柱411。通过控制导向柱411垂直于转轴21，避免加载部43的移动方向错位。

参见图3及图4所示，优选的，加载部43可以设置有连接轴432，连接轴432与安装孔321的轴线平行，连接轴432外套设有滚筒433，滚筒433可绕连接轴432转动，滚筒433用于抵持轮毂电机总成5的轮胎。也就是说，通过滚筒433抵持轮毂电机总成5实现对轮毂电机总成5的加载。由于滚筒433可绕连接轴432转动，在轮毂电机总成5的轮胎转动时，滚筒433会在滚动摩擦的作用下绕连接轴432转动，此时轮毂电机总成5的轮胎受到竖向的加载力以及滚动摩檫力，与实际行驶过程中轮胎受到滚动摩擦相同。相比于通过固定件抵持轮毂电机总成5的轮胎，可模拟轮胎的行走而非打滑，更贴近实际的工况。本实施例中，将连接轴432与安装孔321的轴线平行，可以实现滚筒433的摩檫力沿滚筒433的径向以驱动滚筒433转动，在滚筒433的轴向不存在摩檫力的分力，降低了试验装置损坏的风险，延长了试验装置的使用寿命。本实施例中，滚筒433由尼龙材料制成，相比其它材料耐磨性更好，在其它实施例中滚筒433还可以设置为与路面摩擦系数大体一致的材料，以更好的模拟车辆在路面上的行驶。比如，直接将滚筒433的外表面设置为混凝土涂层或沥青涂层，模拟轮毂电机总成5在混凝土路面或沥青路面的行驶。其摩擦力更贴近实际工况。

参见图2及图3所示，优选的，加载部43可以设置有两个相互平行的连接轴432，两个连接轴432外均套设有滚筒433，两个滚筒433的外径相等，两个连接轴432可以沿第一直线对称分布，第一直线可以与转轴21的延伸方向相交，且第一直线的延伸方向与加载部43的移动方向相同。也就是说，采用两个外径相同的滚筒433模拟轮毂电机总成5在路面上的转动。通过将两个连接轴432沿第一直线对称分布，并保证第一直线与转轴21的延伸方向相交，使试验过程中，两个滚筒433均可以贴合轮毂电机总成5的轮胎，提高了接触面积，并可以保证两个滚筒433的受力大小相等。相比单个滚筒433而言，两个滚筒433可以降低由于精度有限导致的轮毂电机总成5加载方向偏转。

参见图3及图4所示，优选的，支撑架3可以包括支架主体31及固定盘32，固定盘32可拆卸的安装于支架主体31，安装孔321开设于固定盘32。也就是说，通过可拆卸的固定盘32实现对轮毂电机总成5的固定，当需要对不同规格的轮毂电机总成5试验时，可通过更换不同规格的固定盘32方便的实现适配。本实施例中，转轴21通过联轴器22与轮毂电机总成5的转子端固定，也可通过更换不同规格的联轴器22方便的适配不同安装尺寸的轮毂电机总成5。本实施例中，固定盘32在垂直转轴21的端面上设有定位凸台324，定位凸台324靠近转轴21一侧的端面为机加工面，以更好的贴合轮毂电机总成5定子端的固定。本实施例中，支架主体31为直角结构，且在支架主体31远离固定盘32的一侧设置有加强筋，以避免由于试验而导致的支架主体31变形。

参见图3及图4所示，优选的，支撑架3的顶部可以向下凹设有避让槽323。考虑到轮毂电机总成5安装后可能与支撑架3干涉，在支撑架3的顶部设置有避让槽323，以容纳轮毂电机总成5定子端凸出部分。本实施例中，避让槽323设置于固定盘32上，且将支架主体31的上表面低于固定盘32的上表面，以免轮毂电机总成5伸入避让槽323的部分与支架主体31干涉。本实施例中，可通过更换具有不同规格的避让槽323的固定盘32，以更好的适配轮毂电机总成5的安装。通过顶部下凹设计，可以直上直下的轮毂电机总成5插入避让槽323中，相比孔状结构只可水平方向移动实现插入安装，下凹形成的凹槽结构可满足直上直下的安装形式，大幅降低了轮毂电机总成5的安装难度与拆卸难度。

参见图3及图4所示，优选的，支撑架3可以开设有若干固定孔322，固定孔322可以沿安装孔321的周向间隔分布。也就是说，安装轮毂电机总成5时，先将轮毂电机总成5的一端插入安装孔321中，实现初步定位，并为轮毂电机总成5提供支撑。再将轮毂电机总成5的定子端通过螺栓插入固定孔322中螺纹连接，实现轮毂电机总成5的固定。其中固定孔322的数量接排列形式可等同于轮毂电机总成5在实车上的安装形式，以贴近实际装车，测量过程中轮毂电机总成5的负载也更贴近实际的负载。

参见图2所示，优选的，基座1可以开设有若干相互平行的安装槽11，测功机2、支撑架3及加载装置4均通过安装槽11固定于基座1，转轴21可以与安装槽11的延伸方向平行。也就是说，通过安装槽11实现测功机2、支撑架3及加载装置4的安装。由于转轴21与安装槽11的延伸方向平行，可以通过选择合适的安装槽11，快捷的对测功机2、支撑架3及加载装置4的定位。方便转轴21的轴线与安装孔321共轴定位。本实施例中安装槽11为T型槽，可通过在测功机2、支撑架3及加载装置4的底部设置T型螺栓将其固定于基座1上，安装槽11不仅可以起到定位的作用，还可以实现固定作用。在其它实施例中，安装槽11还可以设置为导槽，仅起到定位的作用，另通过其它结构如螺栓，插接单元实现固定。

本发明实施例还提供了一种轮毂电机的试验方法，其可以包括以下步骤：将轮毂电机总成5安装于试验装置上，使轮毂电机总成5定子端固定于支撑架3，轮毂电机总成5的转子端与转轴21相连；加载装置4远离基座1的一端沿安装孔321的径向移动，对轮毂电机总成5加载径向力；将轮毂电机总成5的转子端相对定子端旋转，并通过测功机2测量试验过程中轮毂电机总成5的扭矩及转速。也就是说，可以实现单个轮毂电机的试验，相比整车台架试验成本大幅降低，通过将轮毂电机总成5的定子端固定，转子端与测功机2的转轴21相连。利用加载装置4沿安装孔321的径向移动，对轮毂电机总成5施加径向负载，以模拟实际行程过程中轮胎受到地面反作用的支撑力与摩檫力，更加贴合实际工况。利用测功机2检测轮毂电机总成5的扭矩及转速，进而判断轮毂电机总成5的轴承疲劳性性能。其中可以通过测功机2驱动轮毂电机总成5转动。或者选择电力测功机形式的测功机2，相比水力测功机与电涡流测功机，电力测功机可作为反拖设备，通过轮毂电机总成5自身的转动实现转子相对定子的旋转，测功机2随动测量轮毂电机总成5的扭矩与转速。在将轮毂电机总成5安装于试验装置前，可以针对实车车辆实际情况下轮毂电机的负载，通过实际测量的负载作为最终向轮毂电机总成5加载的加载力。以保证加载大小有迹可循并更贴合实际工况。

本发明实施例提供的一种轮毂电机的试验装置及其试验方法的原理为：

通过支撑架3固定轮毂电机总成5的定子端，测功机与轮毂电机总成的转子端连接，试验过程中轮毂电机总成5的转子相对定子转动，利用测功机2获取试验过程中的轮毂电机总成5的转矩以及转速，可测得轮毂电机轴承的径向疲劳性。以满足单个轮毂电机的试验，相比将整车通过台架试验测得轮毂电机轴承的径向疲劳性而言，费用大幅降低。且结构相对简单，制造成本低，占地面积相比整车台架试验室也小了很多。可方便的搭建轮毂电机的试验装置。其中在试验装置中设置有用于沿安装孔321径向移动的加载装置4，通过加载装置4的移动可以为轮毂电机总成5径向加载，相比轮毂电机空转，加有负载的试验流程更贴合轮毂电机的实际工况，可以更好的模拟轮毂电机实际行驶过程中受到的来自地面的支撑力与摩檫力，更贴合轮毂电机的实际工况。由于其接近实际使用工况测量结果更可靠，测量结果的参考价值更高。同时由于可以单独的轮毂电机进行试验，除去了整车对轮毂电机的干扰，可简单的判断现有缺陷是否由于轮毂电机自身结构造成。可辅助设计人员判断下一步的改进方向。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮毂电机的试验装置，其特征在于，其包括：

基座(1)，所述基座(1)上安装有测功机(2)，所述测功机(2)伸出有转轴(21)，所述转轴(21)用于连接轮毂电机总成(5)的转子端；

支撑架(3)，所述支撑架(3)安装于所述基座(1)，所述支撑架(3)上开设有安装孔(321)，所述安装孔(321)与所述转轴(21)共轴，所述安装孔(321)用于固定所述轮毂电机总成(5)的定子端；

用于对所述轮毂电机总成(5)加载的加载装置(4)，所述加载装置(4)的一端安装于所述基座(1)，所述加载装置(4)的另一端可沿所述安装孔(321)的径向移动。

2.如权利要求1所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述加载装置(4)包括安装部(41)，所述安装部(41)固定于所述基座(1)，所述安装部(41)上固定有伸缩件(42)，所述伸缩件(42)远离所述安装部(41)的一端连接有加载部(43)，所述伸缩件(42)可驱动所述加载部(43)沿所述安装孔(321)的径向相对所述安装部(41)移动，所述加载装置(4)设置有力传感器(44)，所述力传感器(44)用于测量所述加载装置(4)的加载力。

3.如权利要求2所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述安装部(41)上安装有若干相互平行的导向柱(411)，所述导向柱(411)垂直于所述转轴(21)；

所述加载部(43)开设有与所述导向柱(411)相对应的导向孔(431)，所述导向柱(411)插入相对应的所述导向孔(431)中。

4.如权利要求2所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述加载部(43)设置有连接轴(432)，所述连接轴(432)与所述安装孔(321)的轴线平行，所述连接轴(432)外套设有滚筒(433)，所述滚筒(433)可绕所述连接轴(432)转动，所述滚筒(433)用于抵持所述轮毂电机总成(5)的轮胎。

5.如权利要求4所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述加载部(43)设置有两个相互平行的所述连接轴(432)，两个所述连接轴(432)外均套设有所述滚筒(433)，两个所述滚筒(433)的外径相等，两个所述连接轴(432)沿第一直线对称分布，所述第一直线与所述转轴(21)的延伸方向相交，且所述第一直线的延伸方向与所述加载部(43)的移动方向相同。

6.如权利要求1所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述支撑架(3)包括支架主体(31)及固定盘(32)，所述固定盘(32)可拆卸的安装于所述支架主体(31)，所述安装孔(321)开设于所述固定盘(32)。

7.如权利要求1所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述支撑架(3)的顶部向下凹设有避让槽(323)。

8.如权利要求1所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述支撑架(3)开设有若干固定孔(322)，所述固定孔(322)沿所述安装孔(321)的周向间隔分布。

9.如权利要求1所述的轮毂电机的试验装置，其特征在于：

所述基座(1)开设有若干相互平行的安装槽(11)，所述测功机(2)、所述支撑架(3)及所述加载装置(4)均通过所述安装槽(11)固定于所述基座(1)，所述转轴(21)与所述安装槽(11)的延伸方向平行。

10.一种轮毂电机的试验方法，其特征在于，其包括以下步骤：

将轮毂电机总成(5)安装于如权利要求1～9任一项所述的试验装置上，使轮毂电机总成(5)定子端固定于支撑架(3)，轮毂电机总成(5)的转子端与转轴(21)相连；

加载装置(4)远离基座(1)的一端沿安装孔(321)的径向移动，对轮毂电机总成(5)加载径向力；

将轮毂电机总成(5)的转子端相对定子端旋转，并通过测功机(2)测量试验过程中轮毂电机总成(4)的扭矩及转速。

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