JP7451475B2 - 自動車試験システム - Google Patents
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Description
また、以上の自動車試験システムに、回転可能に支持された前記自動車のハブベアリングのハブシャフトに連結され、当該ハブシャフトにトルクを加えることにより前記自動車のドライブシャフトに負荷を加えるダイナモメータを設けてよい。
これらの自動車試験システムによれば、自動車のハンドルが回転するとラックエンドは左右に移動し、直接もしくはラックエンドを介してラックバーに連結されている負荷伝達部も左右に移動するが、直接もしくはタイロッドエンドを介してナックルアームに連結されている移動吸収用連結部は、負荷伝達部の移動を相殺するように負荷伝達部に対して伸縮するので、模擬車輪が転舵することはない。
図1a、bに、本実施形態に係る自動車試験システムの構成を、試験対象の自動車が前輪操舵、前輪駆動の自動車である場合を例にとり示す。
図示するように、自動車試験システムは、試験制御システム1、センサ2、ダイナモメータ3、模擬車輪4、ステアリング負荷装置5を備えている。
試験制御システム1は、センサ2や自動車200のECUや自動車200が備える各種の車載センサから、エンジンの回転速度やギヤシフト状態やアクセル開度や操舵角や操舵トルクなどの自動車200の各種状態や、自動車200の周囲温度などの各種環境状態を取得しながら、自動車試験システム全体の動作の制御や、試験対象の自動車200に関わる各種計測を行う。
図2aは、標準状態の自動車200のハブベアリング周辺のようすを表したものである。標準状態とは、自動車200が実走行可能な本来の状態を指す。
図示するように、標準状態において、ハブベアリング201の外輪2011はナックル202に固定され、ナックル202を介して車体に連結されている。また、ハブベアリング201の外輪2011は内輪2012を回転可能に軸支しており、この内輪2012に自動車200のドライブシャフト203が、内輪2012と共に回動するように挿入されている。また、ハブベアリング201の内輪2012と一体化されたハブシャフトの車体外側のフランジに設けられているハブボルトを用いて、車輪204のホイールが、ハブベアリング201の内輪2012に固定されており、車輪204は、ドライブシャフト203、ハブベアリング201の内輪2012と共に回動する。
図示するように、模擬車輪4は、模擬ホイール41と、模擬ホイール41の外周側に装着したタイヤ42と、模擬ホイール41の中央部に連結されたアダプタディスク43、連結シャフト44とを有する。連結シャフト44は、アダプタディスク43によって回転可能に軸支された内輪部44aと、内輪部44aの内周側に設けられたセンターシャフト44bより構成される。
次に、図2cに示すように、模擬車輪4は、カップリング32を取り外した状態において、連結シャフト44の内輪部44aと模擬ホイール41とを回止部材45により連結することができる。
このような模擬車輪4によれば、自動車200のハブベアリング201を床面に対して支持しつつ、ハブベアリング201のハブシャフトやドライブシャフト203を回転させながら、ダイナモメータ3から所要の負荷をドライブシャフト203に与えることができる。
標準状態における自動車200のステアリングシステムについて説明する。
図3aに標準状態における自動車200のステアリングシステムの構造を示す。
自動車200のステアリングシステムにおいて、自動車200のハンドル211の回転に伴いステアリングコラム212が回転し、この回転運動がステアリングギアボックス213の内部に配置されたラックバーの左右方向への直動運動に変換される。ラックバーの左右端にはラックエンド214が連結されており、ラックエンド214の先端には脱着可能にタイロッドエンド215が連結されている。したがって、自動車200のハンドル211の回転に伴いタイロッドエンド215が左右に移動する。
図4a1はダミータイロッドエンド6の上面を、図4a2はダミータイロッドエンド6の前面を、図4a3はダミータイロッドエンド6の下面を表しており、図4a4はダミータイロッドエンド6の図4a1のA-A線による断面を表している。
また、負荷伝達部61の左端にはネジ穴が形成されており、このネジ穴にラックエンド214の先端のネジ部を螺合することにより、負荷伝達部61はラックエンド214に連結される
図4a4の断面によって示されるように、ロッド部62は、負荷伝達部61の内部に設けられたベアリング611によって、ロッド部62の軸方向(左右方向)の移動が妨げられないように、ロッド部62の径方向(上下前後方向)について支持されている。
また、負荷伝達部61の上面とヘッド部63の上面には、ロック用のボルト612、631が設けられており、これらのボルト612、631を用いて、図4cに示すように固定用部材66で負荷伝達部61とヘッド部63を連結することにより、負荷伝達部61に対してロッド部62を移動しないように固定することができる。
ステアリング負荷装置5は、図5a1に示すように、アクチュエータ51と、延長アーム52とを備えている。
アクチュエータ51は、当該アクチュエータ51が備える直動可能なアクチュエータロッド511に力を加える装置であり、このようなアクチュエータ51としては、油圧シリンダやエアシリンダや電動シリンダ等のリニアアクチュエータを用いることができる。
図5cに示す状態で、自動車200のハンドル211が回転するとラックエンド214は左右に移動し、図6a、bに示すようにラックエンド214に連結されているダミータイロッドエンド6の負荷伝達部61も左右に移動するが、ナックルアーム2021に連結されているロッド部62は、負荷伝達部61の移動を相殺するように負荷伝達部61に対して伸縮するので、模擬車輪4が転舵することはない。
図示するように、試験制御システム1は、シミュレーション制御部11と、計測部12とを有する。
シミュレーション制御部11は、試験条件設定部111、車両モデル112、ダイナモメータ制御部113、ステアリング負荷制御部114を備えている。
試験条件設定部111は、路面の状態や傾斜や気温や風速などの試験条件を車両モデル112に設定する。
車両モデル112は、試験対象の自動車200をモデル化したものであり、試験条件が示す各条件と、センサ2や自動車200から取得したエンジンの回転速度やギヤシフト状態やアクセル開度や操舵角や操舵トルクなどの自動車200の各種状態を入力として、自動車200の挙動や自動車200に加わる外力をシミュレーションし、試験条件が示す条件下において、自動車200の各種状態やその変化に対して自動車200の各前輪から各ドライブシャフト203に加わる負荷と、自動車200の各後輪の回転状態と、自動車200の各前輪からステアリングシステムに加わる力を算出する。
また、このボルト712を用いて、図8d1の正面図、図8d2の右面図に示すように、ダミーラックエンド7に、固定具75を取り付けることができる。
固定具75は下方に向かって左に屈折する形状を有するアーム部751を有し、このアーム部751に設けられているボルト孔をボルト712に通してナット締めすることにより、固定具75は負荷伝達ブロック71に固定される。
Claims (6)
- 自動車の試験に用いられる自動車試験システムであって、
ダイナモメータと、模擬車輪と、ダミーロッドと、ステアリング負荷装置とを備え、
前記模擬車輪は、タイヤと、前記タイヤを外周側に装着したホイール部と、前記ホイール部の中央に回転可能に軸支された連結シャフトを備え、
当該連結シャフトの一端は前記自動車のハブシャフトに連結され、当該連結シャフトの他端は前記ダイナモメータに連結され、
前記模擬車輪のタイヤは床に固定されており、
前記ダイナモメータは、前記連結シャフトにトルクを加えることにより前記自動車のハブシャフトを介して前記自動車のドライブシャフトに負荷を加え、
前記ダミーロッドは、負荷伝達部と、当該負荷伝達部から延びる、当該延びる長さが伸縮自在、かつ、当該延びる方向と垂直な方向について前記負荷伝達部と支持し合う移動吸収用連結部とを備え、
前記負荷伝達部がタイロッドエンドを取り外した前記自動車のラックエンドに連結し、前記移動吸収用連結部が前記自動車のナックルアームに連結した形態で、前記ダミーロッドは前記自動車に組み付けられ、
前記ステアリング負荷装置は、
前記自動車の下方の床に設置されたアクチュエータと、アーム部とを有し、
前記アーム部は、前記アクチュエータから上方に延びて、前記アクチュエータと前記負荷伝達部とを連結し、
前記アクチュエータは、前記アーム部を少なくとも前記自動車の左右方向に移動し、
前記アクチュエータにより前記アーム部を介して当該自動車のラックバーに当該自動車のステアリング負荷を模擬する力を加えることを特徴とする自動車試験システム。 - 自動車の試験に用いられる自動車試験システムであって、
ダイナモメータと、模擬車輪と、ダミーロッドと、ステアリング負荷装置とを備え、
前記模擬車輪は、タイヤと、前記タイヤを外周側に装着したホイール部と、前記ホイール部の中央に回転可能に軸支された連結シャフトを備え、
当該連結シャフトの一端は前記自動車のハブシャフトに連結され、当該連結シャフトの他端は前記ダイナモメータに連結され、
前記模擬車輪のタイヤは床に固定されており、
前記ダイナモメータは、前記連結シャフトにトルクを加えることにより前記自動車のハブシャフトを介して前記自動車のドライブシャフトに負荷を加え、
前記ダミーロッドは、負荷伝達部と、当該負荷伝達部から延びる、当該延びる長さが伸縮自在、かつ、当該延びる方向と垂直な方向について前記負荷伝達部と支持し合う移動吸収用連結部とを備え、
前記負荷伝達部がラックエンドを取り外した前記自動車のラックバーに連結し、前記移動吸収用連結部が前記自動車のタイロッドエンドに連結した形態で、前記ダミーロッドが前記自動車に組み付けられ、
前記ステアリング負荷装置は、
前記自動車の下方の床に設置されたアクチュエータと、アーム部とを有し、
前記アーム部は、前記アクチュエータから上方に延びて、前記アクチュエータと前記負荷伝達部とを連結し、
前記アクチュエータは、前記アーム部を少なくとも前記自動車の左右方向に移動し、
前記アクチュエータにより前記アーム部を介して当該自動車のラックバーに当該自動車のステアリング負荷を模擬する力を加えることを特徴とする自動車試験システム。 - 自動車の試験に用いられる自動車試験システムであって、
ダイナモメータと、模擬車輪と、ダミーロッドと、ステアリング負荷装置とを備え、
前記模擬車輪は、タイヤと、前記タイヤを外周側に装着したホイール部と、前記ホイール部の中央に回転可能に軸支された連結シャフトを備え、
当該連結シャフトの一端は前記自動車のハブシャフトに連結され、当該連結シャフトの他端は前記ダイナモメータに連結され、
前記模擬車輪のタイヤは床に固定されており、
前記ダイナモメータは、前記連結シャフトにトルクを加えることにより前記自動車のハブシャフトを介して前記自動車のドライブシャフトに負荷を加え、
前記ダミーロッドは、負荷伝達部と、当該負荷伝達部から延びる、当該延びる長さが伸縮自在、かつ、当該延びる方向と垂直な方向について前記負荷伝達部と支持し合う移動吸収用連結部とを備え、
前記負荷伝達部がラックエンドとタイロッドエンドを取り外した前記自動車のラックバーに連結し、前記移動吸収用連結部が前記自動車のナックルアームに連結した形態で、前記ダミーロッドが前記自動車に組み付けられ、
前記ステアリング負荷装置は、
前記自動車の下方の床に設置されたアクチュエータと、アーム部とを有し、
前記アーム部は、前記アクチュエータから上方に延びて、前記アクチュエータと前記負荷伝達部とを連結し、
前記アクチュエータは、前記アーム部を少なくとも前記自動車の左右方向に移動し、
前記アクチュエータにより前記アーム部を介して当該自動車のラックバーに当該自動車のステアリング負荷を模擬する力を加えることを特徴とする自動車試験システム。 - 請求項1、2または3記載の自動車試験システムであって、
前記移動吸収用連結部は、前記負荷伝達部に対して直動自在に設けられ、前記負荷伝達部に対して直動することにより当該負荷伝達部から延びる長さが伸縮することを特徴とする自動車試験システム。 - 請求項4記載の自動車試験システムであって、
前記移動吸収用連結部を選択的に前記負荷伝達部に対して移動しないように拘束する拘束部材を備えていることを特徴とする自動車試験システム。 - 請求項1、2、3、4または5記載の自動車試験システムであって、
前記連結シャフトを選択的に前記ホイール部に対して回転しないように拘束する回り止め部材を備えていることを特徴とする自動車試験システム。
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