CN220568821U - 一种伺服测试工装 - Google Patents
一种伺服测试工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220568821U CN220568821U CN202321553013.2U CN202321553013U CN220568821U CN 220568821 U CN220568821 U CN 220568821U CN 202321553013 U CN202321553013 U CN 202321553013U CN 220568821 U CN220568821 U CN 220568821U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- motor
- fixing frame
- servo
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服测试工装，包括工作台，所述工作台的台面上安装有箱体、第一固定架、第二固定架、测试电机、负载电机，所述测试电机的输出轴与负载电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述箱体的内部安装有测试PCB，所述第一固定架包括呈龙门形的限位框以及对称设置在限位框两侧的固定臂，所述限位框套设在测试电机的机身壳体上，所述固定臂上设有螺栓安装孔，所述工作台上设有与所述螺栓安装孔对应的螺纹连接孔，所述第二固定架与第一固定架的结构相同，本测试装置中通过第一固定架与第二固定架及相应的螺栓件可以完成对测试电机与负载电机的定位以及安装，对中性较好，整体可以实现伺服的功能测试，提高效率，且安全性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试设备技术领域，具体为一种伺服测试工装。
背景技术
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有技术中，伺服点击的信号测试靠人工测试，该种测试方式需要工人具有丰富的操作经验，费时费力效率低的同时连接电路暴露在外，稳定性不好且具有安全隐患。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种伺服测试工装，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种伺服测试工装，包括工作台，所述工作台的台面上安装有箱体、第一固定架、第二固定架、测试电机、负载电机，所述第一固定架与第二固定架相对设置并分别用于固定测试电机与负载电机，所述测试电机的输出轴与负载电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述箱体的内部安装有测试PCB，所述测试PCB通过转换器与电脑端连接，所述测试PCB通过控制线与测试电机相连接，所述第一固定架包括呈龙门形的限位框以及对称设置在限位框两侧的固定臂，所述限位框套设在测试电机的机身壳体上，所述固定臂上设有螺栓安装孔，所述工作台上设有与所述螺栓安装孔对应的螺纹连接孔，所述第二固定架与第一固定架的结构相同。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述测试电机的端板四周设有螺纹孔，所述限位框架的上部设有与其上侧的两个螺纹孔对应的定位安装孔。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述箱体的顶部设有盖板，所述盖板的后端与箱体的侧板转动连接，所述箱体的顶部设有把手。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述箱体的内部设有气缸，所述气缸的缸体固设于工作台上，所述气缸的活塞杆朝上并连接有支撑板，所述支撑板上设有四个定位柱。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括定位螺帽，所述定位柱的顶部设有外螺纹段，所述定位柱的外螺纹段与定位螺帽螺纹连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台的下方设有四个滚轮，其中位于前侧的两个滚轮为万向轮，位于后侧的两个滚轮为定向轮。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本测试装置中通过第一固定架与第二固定架及相应的螺栓件可以完成对测试电机与负载电机的定位以及安装，对中性较好保证测试时的稳定性，整体可以实现伺服的功能测试，提高效率，且安全性较高，操作较为简单，结构简单有效且制造成本较低。
附图说明
图1是设备整体结构示意图；
图2是箱体内部结构示意图；
图3是气缸连接示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
现有技术中，伺服点击的信号测试靠人工测试，该种测试方式需要工人具有丰富的操作经验，费时费力效率低的同时连接电路暴露在外，稳定性不好且具有安全隐患。为了解决上述技术问题，如图1-3所示，本实用新型涉及了一种伺服测试工装，包括工作台1，所述工作台1的台面上安装有箱体2、第一固定架3、第二固定架4、测试电机5、负载电机6，所述第一固定架3与第二固定架4相对设置并分别用于固定测试电机5与负载电机6，所述测试电机5的输出轴与负载电机6的输出轴之间通过联轴器7连接，具体地，为了保证测试电机5与负载电机6的输出轴对中性.
所述第一固定架3包括呈龙门形的限位框301以及对称设置在限位框301两侧的固定臂302，所述限位框301套设在测试电机5的机身壳体上，所述固定臂302上设有螺栓安装孔，所述工作台1上设有与所述螺栓安装孔对应的螺纹连接孔，所述第二固定架4与第一固定架3的结构相同并通过相应的螺栓件固定在工作台1上，安装前先将测试电机5与负载电机6放置于大致位置，然后在对应的安装第一固定架3与第二固定架4从而对测试电机5与负载电机6进行准确定位，通过限位框301的限制保证二者输出轴同轴对应，进一步地，所述测试电机5的端板四周设有螺纹孔，所述限位框301架的上部设有与其上侧的两个螺纹孔对应的定位安装孔303，在完成第一固定架3的安装后再通过螺栓件将第一固定架3与测试电机5固定连接完成装配，拆装便利的同时定位准确。
所述箱体2的内部安装有测试PCB，所述测试PCB优选通过485转换器与电脑端连接，且测试PCB连接着继电器和接触器，测试电机5通过控制线与测试PCB连接，通过电脑发送指令，可以控制测试PCB执行相应的指令，模拟实际工作状态对伺服进行测试，产品整体可以实现伺服的功能测试，提高效率，且安全性较高。
本实施例中进一步优选的是，所述箱体2的顶部设有盖板7，所述盖板7的后端与箱体2的侧板转动连接，所述箱体2的顶部设有把手，通过把手可以方便的开合盖板7，盖板7打开时便于观察箱体2内部以及在内部进行相应的操作。
本实施例中进一步优选的是，所述箱体2的内部设有气缸8，所述气缸8的缸体固设于工作台1上，所述气缸8的活塞杆朝上并连接有支撑板9，所述支撑板9上设有四个定位柱10，支撑板9上用于放置测试PCB，定位柱10可以对PCB进行快速定位，气缸8可以驱动支撑板9升降，当需要拆装PCB时可以驱动支撑板9升起使其高度升高，便于进行操作，优选地，还包括定位螺帽11，所述定位柱10的顶部设有外螺纹段，所述定位柱10的外螺纹段与定位螺帽11螺纹连接，将PCB放置后可以通过安装定位螺帽11对其进行快速限位，避免其在升降工作中失位。
本实施例中进一步优选的是，所述工作台1的下方设有四个滚轮12，其中位于前侧的两个滚轮12为万向轮，位于后侧的两个滚轮12为定向轮，滚轮12优选具有刹车机构可以进行锁止操作，在自由状态下滚轮12的设置使得本设备可以快速进行转移，使得转运更为便利。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的PCB、电机、气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服测试工装，其特征在于：包括工作台，所述工作台的台面上安装有箱体、第一固定架、第二固定架、测试电机、负载电机，所述第一固定架与第二固定架相对设置并分别用于固定测试电机与负载电机，所述测试电机的输出轴与负载电机的输出轴之间通过联轴器连接，所述箱体的内部安装有测试PCB，所述测试PCB通过转换器与电脑端连接，所述测试PCB通过控制线与测试电机相连接，所述第一固定架包括呈龙门形的限位框以及对称设置在限位框两侧的固定臂，所述限位框套设在测试电机的机身壳体上，所述固定臂上设有螺栓安装孔，所述工作台上设有与所述螺栓安装孔对应的螺纹连接孔，所述第二固定架与第一固定架的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种伺服测试工装，其特征在于：所述测试电机的端板四周设有螺纹孔，所述限位框架的上部设有与其上侧的两个螺纹孔对应的定位安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种伺服测试工装，其特征在于：所述箱体的顶部设有盖板，所述盖板的后端与箱体的侧板转动连接，所述箱体的顶部设有把手。
4.根据权利要求3所述的一种伺服测试工装，其特征在于：所述箱体的内部设有气缸，所述气缸的缸体固设于工作台上，所述气缸的活塞杆朝上并连接有支撑板，所述支撑板上设有四个定位柱。
5.根据权利要求4所述的一种伺服测试工装，其特征在于：还包括定位螺帽，所述定位柱的顶部设有外螺纹段，所述定位柱的外螺纹段与定位螺帽螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种伺服测试工装，其特征在于：所述工作台的下方设有四个滚轮，其中位于前侧的两个滚轮为万向轮，位于后侧的两个滚轮为定向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321553013.2U CN220568821U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种伺服测试工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321553013.2U CN220568821U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种伺服测试工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220568821U true CN220568821U (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=90100646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321553013.2U Active CN220568821U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种伺服测试工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220568821U (zh) |
-
2023
- 2023-06-16 CN CN202321553013.2U patent/CN220568821U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205593739U (zh) | 一种低压计量箱机械静载测试装置 | |
| CN220568821U (zh) | 一种伺服测试工装 | |
| CN108918144A (zh) | 车轴齿轮箱轮对轴箱轴承试验装置 | |
| CN112264972B (zh) | 一种工件翻转用工业机器人 | |
| CN204085752U (zh) | 一种摩擦力矩辅助测量装置 | |
| CN111678663A (zh) | 一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置 | |
| CN216883878U (zh) | 一种移动式多自由度转动的并联工作台 | |
| CN114871659B (zh) | 一种汽车装配用自动化焊接机械手 | |
| CN213597524U (zh) | 一种用于钢柱现场拼接的定位调节装置 | |
| CN214238217U (zh) | 一种新型大负载水平关节三轴机器人 | |
| CN210233029U (zh) | 一种置地式多关节机器人 | |
| CN103213118A (zh) | 一种可重构并联机器人 | |
| CN109894829B (zh) | 一种五自由度重载装配工装 | |
| CN111660287A (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN103708388A (zh) | 高精度大负载两自由度吊转装置 | |
| CN219293467U (zh) | 外圆磨床设备砂轮辅助支撑装置 | |
| CN203282475U (zh) | 一种作业型并联机器人 | |
| CN221134625U (zh) | 一种焊接夹具 | |
| CN211889726U (zh) | 动力涡轮单元体装配柔性定位装置 | |
| CN219914882U (zh) | 用于动力转向器疲劳耐久试验的驱动总成 | |
| CN215749265U (zh) | 一种多功能机械臂 | |
| CN218440302U (zh) | 一种万向节叉的测试工装 | |
| CN218927787U (zh) | 移动机器臂 | |
| CN220944942U (zh) | 一种自动温控识别系统旋转检验治具 | |
| CN104632305B (zh) | 具有弹性结构的高压转子卧式智能化装配装备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |