CN220305543U - 一种光学设备用方位转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学设备用方位转台，包括安装座、载荷舱、驱动单元，所述载荷舱设置在安装座上，安装座的底部设置有驱动单元；所述驱动单元包括驱动连接单元、驱动电机、转动单元、驱动基座，所述驱动连接单元与安装座固定卡接，所述驱动基座与驱动连接单元之间设置有驱动电机，所述驱动电机的电机转子与驱动连接单元固定连接，所述驱动连接单元通过转动单元与驱动基座转动连接；所述驱动基座与驱动连接单元之间动密封连接，或者所述驱动基座与安装座之间动密封连接。本实用新型通过驱动单元的集成组装，可以单独对驱动单元进行操作，大大提高了装配、调试的方便性，减少了整体拆装次数，提高了工作效率。

Description

一种光学设备用方位转台

技术领域

本实用新型属于光学转台的技术领域，具体涉及一种光学设备用方位转台。

背景技术

在光学设备使用过程中，常常需要对其方位位置进行调整，以更好地进行跟踪或者更好的发射、接收光路。尤其在光学设备转台中，需要设置方位结构，以方便对光学设备的方位角度进行调节。然而，现有的方位结构较为复杂，拆装较为麻烦，一旦后续需要维修或者轴系检验精度不合格时，需要反复拆装，对零件有较大的损伤。另一方面，在精密设备中有时需要对方位调节装置内部通入惰性气体进行保护，因此良好的密封性能是不可或缺的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种光学设备用方位转台，通过驱动单元实现了对载荷舱的方位驱动，且通过动密封结构的设置，方便后续的气体密封保护；通过驱动单元的集成组装，在安装、调试、精度检验、气密测试时，可以单独对驱动单元进行操作，大大提高了装配、调试的方便性，减少了整体拆装次数，提高了工作效率，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种光学设备用方位转台，包括安装座、载荷舱、驱动单元，所述载荷舱设置在安装座上，且安装座的底部设置有驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装座沿周向转动；所述驱动单元包括驱动连接单元、驱动电机、转动单元、驱动基座，所述驱动连接单元与安装座固定卡接，所述驱动基座与驱动连接单元之间设置有驱动电机，所述驱动电机的电机转子与驱动连接单元固定连接，所述驱动连接单元通过转动单元与驱动基座转动连接；所述驱动基座与驱动连接单元之间动密封连接，或者所述驱动基座与安装座之间动密封连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动基座的外侧套装有驱动连接单元，所述安装座的底部与驱动连接单元固定卡接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动电机包括电机转子和电机定子，所述驱动连接单元的内部沿周向开设有安装槽，所述安装槽内部从外至内依次安装有电机转子和电机定子，所述驱动连接单元与电机转子固定连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括编码器读数头和编码器光栅尺，所述驱动基座的顶部端部设置有编码器光栅尺，所述驱动连接单元靠近驱动基座的一侧通过支架对应设置有编码器读数头。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动连接单元与驱动基座的顶部之间设置有动密封圈；和/或所述驱动连接单元与驱动基座的底部相对的一侧分别上下平行的安装有上密封板和下密封板，所述上密封板和下密封板之间通过迷宫密封圈连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动基座的内部贯通设置，所述驱动基座、安装座、载荷舱的内部分别设置有相互承接的光路通道。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括导电滑环、走线架，所述驱动基座的两端分别对应导电滑环设置有贯通的安装孔，所述驱动连接单元与安装座之间设置有走线架。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动基座的中部设置有驱动腔体，所述驱动腔体从内至外依次设置有驱动连接单元以及驱动电机的电机转子、电机定子，所述驱动连接单元包括从上至下依次卡接的方位轴、电机转接轴，所述电机转接轴与驱动电机的电机转子连接，所述方位轴通过转动单元与驱动基座转动连接，且方位轴的顶部与安装座的底部固定连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述电机转接轴的底部沿周侧设置有编码器光栅尺，所述电机定子通过支架对应安装有编码器读数头。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述转动单元与安装座之间设置有动密封圈，和/或所述驱动基座与安装座之间通过迷宫密封圈连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述方位轴、电机转接轴为中空结构，所述驱动连接单元、安装座、载荷舱的内部分别设置有相互承接的光路通道。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述安装座的底部设置有安装腔，所述安装腔与驱动连接单元嵌入式连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过驱动单元实现了对载荷舱的方位驱动，且通过动密封结构的设置，方便后续的气体密封保护；通过驱动单元的集成组装，在安装、调试、精度检验、气密测试时，可以单独对驱动单元进行操作，大大提高了装配、调试的方便性，减少了整体拆装次数，提高了工作效率，具有较好的实用性；

本实用新型通过驱动单元的集成组装，提高了装置的集成度，驱动基座或者驱动连接单元为其他元件提供安装位置，将其它元件集成安装组成轴系结构，再将轴系作为一个整体安装在设备相应位置。本实用新型通过采用整装轴系的结构，在轴系安装、调试、精度检验、气密测试时，只需单独对整装轴系进行操作，大大提高了轴系装配、调试的方便性，减少了整体拆装次数，提高了工作效率，具有较好的实用性；

本实用新型通过卡接的方位轴、电机转接轴，实现了对安装座与驱动单元的快速安装，具有较好的实用性；

本实用新型通过驱动连接单元与安装腔的嵌入式连接，提高了装置整体的密封性，且通过驱动连接单元与安装腔的快速卡接，提高了工作效率，具有较好的实用性。

附图说明

图1为方位转台的立体结构示意图；

图2为实施例2中驱动单元的结构示意图；

图3为实施例2中驱动单元的剖面结构示意图；

图4为实施例3中驱动单元的结构示意图。

其中：1-载荷舱、2-安装座、3-驱动单元、4-驱动基座、5-驱动连接单元、6-驱动电机、7-编码器读数头、8-编码器光栅尺、9-走线架、10-动密封圈、11-迷宫密封圈、12-导电滑环、13-方位轴、14-电机转接轴。

实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。

实施例

一种光学设备用方位转台，包括安装座2、载荷舱1、驱动单元3，所述载荷舱1设置在安装座2上，且安装座2的底部设置有驱动单元3，所述驱动单元3用于驱动安装座2沿周向转动；所述驱动单元3包括驱动连接单元5、驱动电机6、转动单元、驱动基座4，所述驱动连接单元5与安装座2固定卡接，所述驱动基座4与驱动连接单元5之间设置有驱动电机6，所述驱动电机6的电机转子与驱动连接单元5固定连接，所述驱动连接单元5通过转动单元与驱动基座4转动连接。所述驱动基座4的外侧设置有驱动连接单元5，或者所述驱动基座4的内部设置有驱动连接单元5。相应的，所述驱动基座4与驱动连接单元5之间动密封连接，或者所述驱动基座4与安装座2之间动密封连接。

优选地，当转台内部嵌入光路时，则所述驱动单元3、安装座2、载荷舱1分别设置有相互承接的光路通道，且安装座2与载荷舱1的光路通道之间以及驱动单元3自由侧分别设置有玻璃窗口。所述光路通道内部设置有若干个反射镜，以将光路顺利传播。所述玻璃窗口的设置是为了保证光路正常传播的前提下，方便各个部分的惰性气体密封保护，具有较好的实用新。

实施例

一种光学设备用方位转台，包括安装座2、载荷舱1、驱动单元3，所述安装座2的顶部安装有载荷舱1，且底部安装有驱动单元3。如图3所示，所述驱动单元3包括转动单元以及从外至内依次设置的驱动连接单元5、驱动电机6、驱动基座4，所述驱动基座4的外侧套装有驱动连接单元5，所述驱动电机6的电机转子与驱动连接单元5固定连接，所述驱动连接单元5通过转动单元与驱动基座4转动连接。所述驱动基座4与驱动连接单元5之间动密封连接。

优选地，所述安装座2的底部对应驱动连接单元5设置有安装腔，所述安装座2的底部与驱动连接单元5固定卡接。优选地，所述安装腔与驱动连接单元5嵌入式连接。

优选地，所述驱动连接单元5为环状座体结构，且内部对应驱动电机6的电机定子和电机转子设置有安装槽。优选地，所述驱动电机6包括电机转子和电机定子，所述驱动连接单元5的内部沿周向开设有安装槽，所述安装槽内部从外至内依次安装有电机转子和电机定子，所述驱动连接单元5与电机转子固定连接。

优选地，还包括编码器读数头7和编码器光栅尺8，所述驱动基座4的顶部端部设置有编码器光栅尺8，所述驱动连接单元5靠近驱动基座4的一侧通过支架对应设置有编码器读数头7。

优选地，所述驱动连接单元5与驱动基座4的顶部之间设置有动密封圈10；和/或所述驱动连接单元5与驱动基座4的底部相对的一侧分别上下平行的安装有上密封板和下密封板，所述上密封板和下密封板之间通过迷宫密封圈11连接。

优选地，当需要在转台内部设置光路时，则所述驱动基座4的内部贯通设置，所述驱动基座4、安装座2、载荷舱1的内部分别设置有相互承接的光路通道，所述驱动基座4的光路通道底部设置有玻璃窗口，方便后续惰性气体密封保护。优选地，还包括导电滑环12、走线架9，所述驱动基座4的两端分别对应导电滑环12设置有贯通的安装孔，所述驱动连接单元5与安装座2之间设置有走线架9。

本实用新型在使用过程中，通过电机转子驱动驱动连接单元5转动连接，所述驱动连接单元5与安装座2嵌入密封连接，进而带动安装座2转动。在运动过程中，所述驱动基座4位置相对固定，且驱动基座4与驱动连接单元5相对动密封，从而方便装置整体密封设置，实现后续惰性气体保护，降低内嵌光路中激光光束的热损伤，具有较好的实用性。

本实用新型通过驱动单元3的集成组装，提高了装置的集成度，驱动连接单元5为其他元件提供安装位置，将其它元件集成安装组成轴系结构，再将轴系作为一个整体安装在设备相应位置。本实用新型通过采用整装轴系的结构，在轴系安装、调试、精度检验、气密测试时，只需单独对整装轴系进行操作，大大提高了轴系装配、调试的方便性，减少了整体拆装次数，提高了工作效率，具有较好的实用性。

实施例

一种光学设备用方位转台，包括安装座2、载荷舱1、驱动单元3，所述安装座2的顶部安装有载荷舱1，且底部安装有驱动单元3。如图4所示，所述驱动单元3包括驱动连接单元5、驱动电机6、转动单元、驱动基座4，所述驱动基座4的中部设置有驱动腔体，所述驱动腔体从内至外依次设置有驱动连接单元5以及驱动电机6的电机转子、电机定子，所述驱动连接单元5包括从上至下依次卡接的方位轴13、电机转接轴14，所述电机转接轴14与驱动电机6的电机转子连接，所述方位轴13通过转动单元与驱动基座4转动连接，且方位轴13的顶部与安装座2的底部固定连接。

优选地，所述转动单元与安装座2之间设置有动密封圈10，和/或所述驱动基座4与安装座2之间通过迷宫密封圈11连接。

优选地，所述电机转接轴14的底部沿周侧设置有编码器光栅尺8，所述电机定子通过支架对应安装有编码器读数头7。

优选地，当需要在转台内部设置光路时，则所述方位轴13、电机转接轴14为中空结构，所述驱动基座4、驱动连接单元5、安装座2、载荷舱1的内部分别设置有相互承接的光路通道。所述驱动基座4的光路通道的底部设置有玻璃窗口，方便后续惰性气体密封保护。

本实用新型在使用过程中，通过电机转子驱动电机6转接轴转动连接，进而带动方位轴13转动，所述方位轴13与安装座2嵌入密封连接，进而带动安装座2转动。在安装时，安装座2通过方位轴13与电机转接轴14卡接固定，安装便捷。在运动过程中，所述驱动基座4位置相对固定，且驱动基座4与安装座2相对动密封，从而方便装置整体转台密封设置，实现后续惰性气体保护，降低内嵌光路中激光光束的热损伤，具有较好的实用性。

本实用新型通过驱动单元3实现了对载荷舱1的方位驱动，且通过动密封结构的设置，方便后续的气体密封保护；通过驱动单元3的集成组装，在安装、调试、精度检验、气密测试时，可以单独对驱动单元3进行操作，大大提高了装配、调试的方便性，减少了整体拆装次数，提高了工作效率，具有较好的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种光学设备用方位转台，其特征在于，包括安装座（2）、载荷舱（1）、驱动单元（3），所述载荷舱（1）设置在安装座（2）上，且安装座（2）的底部设置有驱动单元（3），所述驱动单元（3）用于驱动安装座（2）沿周向转动；所述驱动单元（3）包括驱动连接单元（5）、驱动电机（6）、转动单元、驱动基座（4），所述驱动连接单元（5）与安装座（2）固定卡接，所述驱动基座（4）与驱动连接单元（5）之间设置有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的电机转子与驱动连接单元（5）固定连接，所述驱动连接单元（5）通过转动单元与驱动基座（4）转动连接；所述驱动基座（4）与驱动连接单元（5）之间动密封连接，或者所述驱动基座（4）与安装座（2）之间动密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述驱动基座（4）的外侧套装有驱动连接单元（5），所述安装座（2）的底部与驱动连接单元（5）固定卡接。

3.根据权利要求2所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述驱动电机（6）包括电机转子和电机定子，所述驱动连接单元（5）的内部沿周向开设有安装槽，所述安装槽内部从外至内依次安装有电机转子和电机定子，所述驱动连接单元（5）与电机转子固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，还包括编码器读数头（7）和编码器光栅尺（8），所述驱动基座（4）的顶部端部设置有编码器光栅尺（8），所述驱动连接单元（5）靠近驱动基座（4）的一侧通过支架对应设置有编码器读数头（7）。

5.根据权利要求2所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述驱动连接单元（5）与驱动基座（4）的顶部之间设置有动密封圈（10）；和/或所述驱动连接单元（5）与驱动基座（4）的底部相对的一侧分别上下平行的安装有上密封板和下密封板，所述上密封板和下密封板之间通过迷宫密封圈（11）连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述驱动基座（4）的内部贯通设置，所述驱动基座（4）、安装座（2）、载荷舱（1）的内部分别设置有相互承接的光路通道。

7.根据权利要求6所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，还包括导电滑环（12）、走线架（9），所述驱动基座（4）的两端分别对应导电滑环（12）设置有贯通的安装孔，所述驱动连接单元（5）与安装座（2）之间设置有走线架（9）。

8.根据权利要求1所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述驱动基座（4）的中部设置有驱动腔体，所述驱动腔体从内至外依次设置有驱动连接单元（5）以及驱动电机（6）的电机转子、电机定子，所述驱动连接单元（5）包括从上至下依次卡接的方位轴（13）、电机转接轴（14），所述电机转接轴（14）与驱动电机（6）的电机转子连接，所述方位轴（13）通过转动单元与驱动基座（4）转动连接，且方位轴（13）的顶部与安装座（2）的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述电机转接轴（14）的底部沿周侧设置有编码器光栅尺（8），所述电机定子通过支架对应安装有编码器读数头（7）。

10.根据权利要求8所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述转动单元与安装座（2）之间设置有动密封圈（10），和/或所述驱动基座（4）与安装座（2）之间通过迷宫密封圈（11）连接。

11.根据权利要求8所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述方位轴（13）、电机转接轴（14）为中空结构，所述驱动连接单元（5）、安装座（2）、载荷舱（1）的内部分别设置有相互承接的光路通道。

12.根据权利要求1所述的一种光学设备用方位转台，其特征在于，所述安装座（2）的底部设置有安装腔，所述安装腔与驱动连接单元（5）嵌入式连接。