CN219445147U - 一种机器人用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动底座技术领域，具体是指一种机器人用移动底座，包括两个固定架和底座，两个固定架之间固定有连接有滑杆，两个固定架之间还转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端连接有电机三，电机三固定安装在固定架上，所述底座上设有供螺纹杆贯穿并与螺纹杆螺纹配合的螺纹孔、和供滑杆贯穿的限位孔，所述底座的底部周向等间隔固定安装有四个移动轮，所述底座的顶部中间设有转动机构一，所述转动机构一的顶部偏心处设有转动机构二。本实用新型通过电机一、电机二、电机三的协同工作实现了带动机器人灵活移动，增加实用性。

Description

一种机器人用移动底座

技术领域

本实用新型涉及移动底座技术领域，具体是指一种机器人用移动底座。

背景技术

协作机器人是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能，这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展；

协作机器人在工作过程中通常安装在底座上，而底座按照运动模式可分为固定式和移动式，其中移动底座能够方便协作机器人更换至不同的工位，然而现有的机器人用移动底座功能单一，不便于机器人的方位调节，其使用具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提出一种机器人用移动底座，以解决现有的机器人用移动底座功能单一，不便于机器人的方位调节，其使用具有一定的局限性的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种机器人用移动底座，其特征在于：包括两个固定架和底座，两个固定架之间固定有连接有滑杆，两个固定架之间还转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端连接有电机三，电机三固定安装在固定架上，所述底座上设有供螺纹杆贯穿并与螺纹杆螺纹配合的螺纹孔、和供滑杆贯穿的限位孔，所述底座的底部周向等间隔固定安装有四个移动轮，所述底座的顶部中间设有转动机构一，所述转动机构一的顶部偏心处设有转动机构二。

所述转动机构一包括限位机构和转盘，转盘在限位机构上滑动。

所述限位机构包括固定在底座顶部且呈同心设计的支撑环一、支撑环二，所述支撑环一、支撑环二的顶部分别固定焊接有外环、内环，所述外环、内环水平设置且置于同一平面，转盘的底部周向且等间隔固定焊接有多个支撑杆，支撑杆在外环和内环之间的缝隙滑动，所述支撑杆的底部固定焊接有滑块，所述滑块在支撑环一和支撑环二之间滑动。

所述转盘的底部圆心处同轴且固定连接有电机二的输出轴一端，所述电机二固定安装在底座顶部。

所述转动机构二包括用于连接机器人的安装座，所述安装座的底部同轴且固定连接有旋转柱，所述旋转柱的底部延伸至转盘的顶部内并同轴且固定有转板，所述转盘的顶部设有容纳转板和旋转柱底部并与之滑动接触的倒T形凹槽。

所述倒T形凹槽的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机一，所述电机一的输出轴一端与转板的底部同轴且固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型整体结构简单。一种机器人用移动底座，通过电机一、电机二、电机三的协同工作实现了带动机器人灵活移动，增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人用移动底座的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人用移动底座的外环与内环的安装结构示意图。

(1、固定架；1.1、滑杆；1.2、螺纹杆；2、底座；2.1、移动轮；2.2、外环；2.21、支撑环一；2.3、内环；2.31、支撑环二；3、转盘；3.1、支撑杆；3.2、滑块；4、安装座；4.1、旋转柱；4.2、转板；5、电机一；6、电机二)

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种如图所示的一种机器人用移动底座，其特征在于：包括两个固定架1和底座2，两个固定架1之间固定有连接有滑杆1.1，滑杆1.1起到保护底座2避免其与螺纹杆1.2发生一同旋转倾向而损坏移动轮2.1的问题。两个固定架1之间还转动连接有螺纹杆1.2，螺纹杆1.2的一端连接有电机三，电机三固定安装在固定架1上，所述底座2上设有供螺纹杆1.2贯穿并与螺纹杆1.2螺纹配合的螺纹孔、和供滑杆1.1贯穿的限位孔，所述底座2的底部周向等间隔固定安装有四个移动轮2.1，所述底座2的顶部中间设有转动机构一，所述转动机构一的顶部偏心处设有转动机构二。所述转动机构一包括限位机构和转盘3，转盘3在限位机构上滑动。所述限位机构包括固定在底座2顶部且呈同心设计的支撑环一2.21、支撑环二2.31，所述支撑环一2.21、支撑环二2.31的顶部分别固定焊接有外环2.2、内环2.3，所述外环2.2、内环2.3水平设置且置于同一平面，转盘3的底部周向且等间隔固定焊接有多个支撑杆3.1，支撑杆3.1在外环2.2和内环2.3之间的缝隙滑动，所述支撑杆3.1的底部固定焊接有滑块3.2，所述滑块3.2在支撑环一2.21和支撑环二2.31之间滑动。所述转盘3的底部圆心处同轴且固定连接有电机二6的输出轴一端，所述电机二6固定安装在底座2顶部。所述转动机构二包括用于连接机器人的安装座4，所述安装座4的底部同轴且固定连接有旋转柱4.1，所述旋转柱4.1的底部延伸至转盘3的顶部内并同轴且固定有转板4.2，所述转盘3的顶部设有容纳转板4.2和旋转柱4.1底部并与之滑动接触的倒T形凹槽。所述倒T形凹槽的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机一5，所述电机一5的输出轴一端与转板4.2的底部同轴且固定连接。

安装座4的顶部设有螺栓孔，将机器人通过螺栓安装在安装座4的顶部，通过固定架1上电机三的工作带动螺纹杆1.2，从而带动底座2沿螺纹杆1.2移动，从而带动机器人的移动，通过电机二6的工作带动转盘旋转，实现带动机器人的方位变化，通过安装座4底部的电机一5的工作带动，实现机器人的旋转工作，通过以上实现带动机器人灵活移动，增加实用性。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人用移动底座，其特征在于：包括两个固定架(1)和底座(2)，两个固定架(1)之间固定有连接有滑杆(1.1)，两个固定架(1)之间还转动连接有螺纹杆(1.2)，所述底座(2)上设有供螺纹杆(1.2)贯穿并与螺纹杆(1.2)螺纹配合的螺纹孔、和供滑杆(1.1)贯穿的限位孔，所述底座(2)的底部周向等间隔固定安装有四个移动轮(2.1)，所述底座(2)的顶部中间设有转动机构一，所述转动机构一的顶部偏心处设有转动机构二。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述转动机构一包括限位机构和转盘(3)，转盘(3)在限位机构上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述限位机构包括固定在底座(2)顶部且呈同心设计的支撑环一(2.21)、支撑环二(2.31)，所述支撑环一(2.21)、支撑环二(2.31)的顶部分别固定焊接有外环(2.2)、内环(2.3)，所述外环(2.2)、内环(2.3)水平设置且置于同一平面，转盘(3)的底部周向且等间隔固定焊接有多个支撑杆(3.1)，支撑杆(3.1)在外环(2.2)和内环(2.3)之间的缝隙滑动，所述支撑杆(3.1)的底部固定焊接有滑块(3.2)，所述滑块(3.2)在支撑环一(2.21)和支撑环二(2.31)之间滑动。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述转盘(3)的底部圆心处同轴且固定连接有电机二(6)的输出轴一端，所述电机二(6)固定安装在底座(2)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述转动机构二包括用于连接机器人的安装座(4)，所述安装座(4)的底部同轴且固定连接有旋转柱(4.1)，所述旋转柱(4.1)的底部延伸至转盘(3)的顶部内并同轴且固定有转板(4.2)，所述转盘(3)的顶部设有容纳转板(4.2)和旋转柱(4.1)底部并与之滑动接触的倒T形凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用移动底座，其特征在于：所述倒T形凹槽的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴一端与转板(4.2)的底部同轴且固定连接。