CN220364579U - 镀膜治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电子产品表面处理技术领域,公开一种镀膜治具,包括镀膜架、公转模块和自转模块。公转模块包括公转架和公转导轨,镀膜架的一端与公转架相连,公转架能够以其轴线为中心旋转,并带动镀膜架转动,公转导轨为圆形轨道,公转架位于公转导轨的中轴线上;自转模块包括用于安装待镀件的安装治具、传动机构和转轮,安装治具转动连接于镀膜架,传动机构设置在镀膜架上,转轮滚动连接于公转导轨;传动机构与安装治具和转轮均传动连接,传动机构被配置为将转轮的滚动运动转化为待镀件绕待镀件的轴线转动的运动。该镀膜治具,可以一次完成对转镜的多个光学面的镀膜,提高了生产效率,且转镜每个光学面的膜层均匀性较高,提高了产品良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品表面处理技术领域,尤其涉及一种镀膜治具。
背景技术
激光雷达以激光束来测距、测速,在无人机、自动驾驶、移动机器人等技术领域的应用越来越广泛,相比于毫米波雷达,激光雷达具有分辨率高、稳定性好等独特的优势。转镜是激光雷达的一个关键零部件,其光学性能的指标要求较为严格。
转镜的每个光学面均需进行镀膜,由于转镜为多面体结构,常规镀膜方法在镀膜完一个光学面后需要重新对转镜进行装夹,然后进行下一个光学面的镀膜,加工效率较低;频繁装夹转镜,容易碰伤光学面,或将指印印在光学面上导致不良。并且,由于每个光学面单独进行镀膜,很难保证同一转镜的每个光学面膜层厚度的均匀性,进而影响转镜光谱的一致性。
因此,亟需提出一种镀膜治具,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种镀膜治具,可以一次完成对转镜的多个光学面的镀膜,提高了生产效率,且转镜每个光学面的膜层均匀性较高,提高了产品良率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
镀膜治具,包括:
镀膜架;
公转模块,包括公转架和公转导轨,所述镀膜架的一端与所述公转架相连,所述公转架能够以其轴线为中心旋转,并带动所述镀膜架转动,所述公转导轨为圆形轨道,所述公转架位于所述公转导轨的中轴线上;
自转模块,包括用于安装待镀件的安装治具、传动机构和转轮,所述安装治具转动连接于所述镀膜架,所述传动机构设置在所述镀膜架上,所述转轮滚动连接于所述公转导轨;所述传动机构与所述安装治具和所述转轮均传动连接,所述传动机构被配置为将所述转轮的滚动运动转化为所述待镀件绕所述待镀件的轴线转动的运动。
可选地,所述传动机构包括:
连接杆,所述连接杆的一端与所述转轮的中心相连,所述连接杆与所述转轮同步转动;
主齿轮,所述主齿轮与所述连接杆相连,所述主齿轮与所述连接杆同步转动,所述安装治具上设有副齿轮,所述副齿轮与所述主齿轮啮合。
可选地,所述主齿轮设有多个,多个所述主齿轮沿所述连接杆的长度方向间隔设置;所述安装治具设有多个,多个所述安装治具沿所述连接杆的长度方向依次排列,每个所述安装治具上均设有一个所述副齿轮,每个所述副齿轮与对应的所述主齿轮啮合。
可选地,所述安装治具包括两个相对设置的支撑座,两个所述支撑座均与所述镀膜架转动连接,所述待镀件的两端分别与两个所述支撑座相连,其中一个所述支撑座上设有所述副齿轮。
可选地,所述安装治具还包括轴承,每个所述支撑座均通过所述轴承与所述镀膜架转动连接。
可选地,所述镀膜架包括多个间隔设置的横梁,所述安装治具的两个相对设置的所述支撑座分别转动连接于相邻两个所述横梁;所述横梁上设有U形槽,所述支撑座转动连接于所述U形槽。
可选地,所述镀膜架还包括盖板,所述盖板上设有多个间隔设置的横梁防护盖,所述横梁防护盖与所述横梁对应设置,每个所述横梁防护盖对应盖设于一个所述横梁。
可选地,所述转轮外套设有保护套。
可选地,所述镀膜治具还包括连接块,所述连接块可拆卸连接于所述公转架,所述镀膜架的一端与所述连接块相连。
可选地,所述镀膜架设有多个,多个所述镀膜架沿所述公转架的周向设置,所述自转模块设有多个,所述自转模块与所述镀膜架一一对应设置。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供一种镀膜治具,包括镀膜架、公转模块和自转模块。镀膜时,镀膜架和自转模块的转轮随公转模块的公转架一起转动,转轮再通过自转模块的传动机构驱动待镀件绕待镀件自身的轴线转动,进而实现了对待镀件外周进行全面镀膜的目的。当待镀件为转镜时,只需装夹一次转镜,就可以完成对转镜的多个光学面的镀膜,提高了生产效率,且转镜每个光学面的膜层均匀性较高,也降低了因多次装夹导致的光学面损坏的风险,提高了产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的镀膜治具的俯视图;
图2是本实用新型实施例提供的镀膜治具的主视图;
图3是本实用新型实施例提供的公转架、镀膜架和自转模块的装配图;
图4是图3在A处的局部放大图。
图中:
100、镀膜架;110、横梁;120、盖板;121、横梁防护盖;210、公转架;220、公转导轨;311、副齿轮;312、支撑座;313、轴承;314、连接块;320、传动机构;321、连接杆;322、主齿轮;330、转轮;331、保护套;400、待镀件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例提供一种镀膜治具,可以一次完成对转镜的多个光学面的镀膜,提高了生产效率,且转镜每个光学面的膜层均匀性较高,提高了产品良率。
如图1和图2所示,该镀膜治具包括镀膜架100、公转模块和自转模块,待镀件400安装在镀膜架100上,公转模块能够带动待镀件400做公转运动,自转模块能够带动待镀件400做自转运动。在本实施例中,待镀件400为激光雷达的转镜,具体为五面体转镜。当然,在其他实施例中,待镀件400也可以为其他产品,根据实际需要安装替换即可。
具体地,公转模块包括公转架210和公转导轨220。其中,公转架210一般与镀膜设备的中心回转机构相连,中心回转机构能够带动公转架210以其自身轴线为中心转动。镀膜架100的一端与公转架210相连,因此,当公转架210以其自身轴线为中心旋转时,会带动镀膜架100转动,镀膜架100转动会带动安装在镀膜架100上的待镀件400做公转运动。公转导轨220为圆形轨道,公转架210位于公转导轨220的中轴线上,公转导轨220用于对镀膜架100的转动进行导向。
自转模块包括用于安装待镀件400的安装治具、传动机构320和转轮330。其中,安装治具转动连接于镀膜架100,安装治具转动会带动安装于安装治具上的待镀件400转动。传动机构320设置在镀膜架100上,转轮330滚动连接于公转导轨220,即转轮330沿公转导轨220做公转运动。传动机构320与安装治具和转轮330均传动连接,传动机构320被配置为将转轮330的滚动运动转化为待镀件400绕待镀件400的轴线转动的运动。
本实施例提供的镀膜治具,待镀件400在镀膜时能够以自身轴线为中心转动,进而实现了对待镀件400外周进行全面镀膜的目的。当待镀件400为转镜时,只需装夹一次转镜,就可以完成对转镜的多个光学面的镀膜,提高了生产效率,也降低了因多次装夹而导致光学面损坏的风险。并且只需一次镀膜,有利于提高转镜每个光学面的膜层均匀性,提高了产品良率。
优选地,继续参见图2和图3,转轮330外套设有保护套331,保护套331用于保护转轮330,同时也能够提高转轮330在公转导轨220上滚动的平稳性。保护套331可以选用具有耐高温性能的橡胶圈,由于镀膜一般在高温中进行,采用具有耐高温性能的橡胶圈,可以降低保护套331高温失效的风险,进而提高保护套331工作的可靠性。
进一步地,继续参见图3,上述镀膜治具还包括连接块314,连接块314作为公转架210和镀膜架100之间连接的桥梁,具体地,连接块314可拆卸连接于公转架210,镀膜架100的一端与连接块314相连。可选地,连接块314可以通过螺栓连接的方式固定在公转架210上,螺栓连接比较稳定,便于安装与拆卸。
进一步地,继续参见图3,传动机构320包括连接杆321和主齿轮322。其中,连接杆321的一端与转轮330的中心相连,使得连接杆321与转轮330同步转动。主齿轮322与连接杆321相连,可选地,主齿轮322的内圈套设于连接杆321,使主齿轮322与连接杆321同步转动,安装治具上设有副齿轮311,副齿轮311与主齿轮322啮合。即转轮330转动带动连接杆321转动,连接杆321转动带动主齿轮322转动,主齿轮322转动带动与其啮合的副齿轮311转动,副齿轮311转动带动与其相连的安装治具转动,安装治具转动带动安装在其上的待镀件400转动。该传动机构320结构简单,传力可靠。并且,可以根据实际需要设置主齿轮322与副齿轮311之间的齿轮比,进而实现对待镀件400转速的控制,有利于提高待镀件400的镀膜均匀性。
优选地,主齿轮322设有多个,多个主齿轮322沿连接杆321的长度方向间隔设置,相应地,安装治具设有多个,多个安装治具沿连接杆321的长度方向依次排列,并且每个安装治具上均设有一个副齿轮311,每个副齿轮311与对应的主齿轮322啮合。这种设置方式,使得一个传动机构320能够驱动多个待镀件400自转,有利于提高生产效率。
进一步地,继续参见图3,多个安装治具沿连接杆321的长度方向依次排列形成安装治具组,每个安装治具组内的多个安装治具与多个主齿轮322一一对应设置,且安装治具组设有两个,两个安装治具组分别设置在连接杆321的两侧。这种设置方式,使得一个主齿轮322可以驱动两个安装治具转动,进而使得一个镀膜架100上可以安装更多的安装治具,大大提高了生产效率。
可选地,在本实施例中,每个安装治具组包含四个安装治具。在其他实施例中,每个安装治具组包含的安装治具数量也可以为其他,如两个、三个或五个等,根据镀膜架100以及待镀件400的长度尺寸设置即可。
进一步地,如图3和图4所示,安装治具包括两个相对设置的支撑座312,两个支撑座312均与镀膜架100转动连接,待镀件400的两端分别与两个支撑座312相连,其中一个支撑座312上设有副齿轮311。即,当副齿轮311带动支撑座312转动时,待镀件400随支撑座312同步转动。该安装治具结构简单,便于待镀件400的安装与拆卸。
可选地,在本实施例中,转镜的两端分别插接于两个支撑座312,便于转镜的安装与拆卸,且不会损坏转镜。
进一步地,如图4所示,为了提高支撑座312与镀膜架100之间转动的顺畅性,进而保证待镀件400自身的可靠性,安装治具还包括轴承313,每个支撑座312均通过轴承313与镀膜架100转动连接。轴承313可以为滚动轴承313,也可以为滑动轴承313,根据实际需要选择即可。
优选地,如图3和图4所示,镀膜架100包括多个间隔设置的横梁110,相对设置的两个支撑座312分别转动连接于相邻的两个横梁110。两个相邻的横梁110用于固定镀膜治具,具体地,横梁110上设有U形槽,支撑座312转动连接于U形槽。上述镀膜治具在安装待镀件400时,先将待镀件400与两个支撑座312组装在一起形成一个组件,然后再将该组件对应安装在相邻两个横梁110之间,通过设置U形槽与支撑座312连接,便于支撑座312的安装。可选地,在本实施例中,轴承313和副齿轮311均设置在横梁110内。
进一步地,镀膜架100还包括盖板120,盖板120上设有多个间隔设置的横梁防护盖121,横梁防护盖121用于对横梁110进行防护,避免在镀膜过程中支撑座312和副齿轮311翘起,或镀膜治具脱离横梁110,提高了上述镀膜治具工作的可靠性。具体地,在本实施例中,横梁防护盖121与横梁110对应设置,每个横梁防护盖121对应盖设于一个横梁110。
优选地,镀膜架100设有多个,多个镀膜架100沿公转架210的周向设置,自转模块设有多个,自转模块与镀膜架100一一对应设置。通过设置多个镀膜架100,可以提高上述镀膜治具承载待镀件400的数量,使得一次可以完成更多待镀件400的镀膜,提高了生产效率。
为了便于理解,现对上述镀膜治具镀膜时的工作原理进行简单介绍:
中心回转机构驱动公转架210以其自身轴线为中心转动,公转架210转动带动镀膜架100转动,镀膜架100转动使转轮330沿公转导轨220转动,转轮330滚动带动连接杆321转动,连接杆321转动带动主齿轮322转动,主齿轮322转动带动与其啮合的副齿轮311转动,副齿轮311转动带动与其相连的支撑座312转动,支撑座312转动带动与其连接的待镀件400转动,进而实现待镀件400的自转。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.镀膜治具,其特征在于,包括:
镀膜架(100);
公转模块,包括公转架(210)和公转导轨(220),所述镀膜架(100)的一端与所述公转架(210)相连,所述公转架(210)能够以其轴线为中心旋转,并带动所述镀膜架(100)转动,所述公转导轨(220)为圆形轨道,所述公转架(210)位于所述公转导轨(220)的中轴线上;
自转模块,包括用于安装待镀件(400)的安装治具、传动机构(320)和转轮(330),所述安装治具转动连接于所述镀膜架(100),所述传动机构(320)设置在所述镀膜架(100)上,所述转轮(330)滚动连接于所述公转导轨(220);所述传动机构(320)与所述安装治具和所述转轮(330)均传动连接,所述传动机构(320)被配置为将所述转轮(330)的滚动运动转化为所述待镀件(400)绕所述待镀件(400)的轴线转动的运动。
2.根据权利要求1所述的镀膜治具,其特征在于,所述传动机构(320)包括:
连接杆(321),所述连接杆(321)的一端与所述转轮(330)的中心相连,所述连接杆(321)与所述转轮(330)同步转动;
主齿轮(322),所述主齿轮(322)与所述连接杆(321)相连,所述主齿轮(322)与所述连接杆(321)同步转动,所述安装治具上设有副齿轮(311),所述副齿轮(311)与所述主齿轮(322)啮合。
3.根据权利要求2所述的镀膜治具,其特征在于,所述主齿轮(322)设有多个,多个所述主齿轮(322)沿所述连接杆(321)的长度方向间隔设置;所述安装治具设有多个,多个所述安装治具沿所述连接杆(321)的长度方向依次排列,每个所述安装治具上均设有一个所述副齿轮(311),每个所述副齿轮(311)与对应的所述主齿轮(322)啮合。
4.根据权利要求2所述的镀膜治具,其特征在于,所述安装治具包括两个相对设置的支撑座(312),两个所述支撑座(312)均与所述镀膜架(100)转动连接,所述待镀件(400)的两端分别与两个所述支撑座(312)相连,其中一个所述支撑座(312)上设有所述副齿轮(311)。
5.根据权利要求4所述的镀膜治具,其特征在于,所述安装治具还包括轴承(313),每个所述支撑座(312)均通过所述轴承(313)与所述镀膜架(100)转动连接。
6.根据权利要求4所述的镀膜治具,其特征在于,所述镀膜架(100)包括多个间隔设置的横梁(110),所述安装治具的两个相对设置的所述支撑座(312)分别转动连接于相邻两个所述横梁(110);所述横梁(110)上设有U形槽,所述支撑座(312)转动连接于所述U形槽。
7.根据权利要求6所述的镀膜治具,其特征在于,所述镀膜架(100)还包括盖板(120),所述盖板(120)上设有多个间隔设置的横梁防护盖(121),所述横梁防护盖(121)与所述横梁(110)对应设置,每个所述横梁防护盖(121)对应盖设于一个所述横梁(110)。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的镀膜治具,其特征在于,所述转轮(330)外套设有保护套(331)。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的镀膜治具,其特征在于,所述镀膜治具还包括连接块(314),所述连接块(314)可拆卸连接于所述公转架(210),所述镀膜架(100)的一端与所述连接块(314)相连。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的镀膜治具,其特征在于,所述镀膜架(100)设有多个,多个所述镀膜架(100)沿所述公转架(210)的周向设置,所述自转模块设有多个,所述自转模块与所述镀膜架(100)一一对应设置。
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GR01 | Patent grant | ||
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