CN221134725U - 一种单轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种单轴焊接变位机，包括机架、旋转机构、工作台、连接板，所述连接板连接在机架的顶部，所述旋转机构连接在连接板上，所述机架内设有用于驱动旋转机构转动的驱动装置，所述工作台连接在旋转机构上，所述连接板上设有多个安装孔，所述安装孔围绕驱动装置布置，通过连接板可以将变位机安装在适合人工焊接或者适合机器焊接的平台上，从而更方便，更高效地工作。

Description

一种单轴焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种单轴焊接变位机。

背景技术

在焊接工作中，往往需要对焊接工件进行固定，特别是大型工件，而为了方便焊接，便引入了焊接变位机，帮助焊接工作进行定位以及固定的作用，更方便更高效地进行焊接工作。

在现有技术中，实用新型专利CN207787944U公开了一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、回转法兰、中空型RV减速器和集电板，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，回转法兰通过安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作；所述集电装置包括导电块、绝缘块、弹簧、弹簧导杆和汇流条，导电块通过绝缘块安装在底座上，弹簧压紧使导电块贴紧在集电板上，并始终与集电板接触，通过两弹簧导杆上的V型槽的位置可以判断导电块及集电板的磨损情况，集电板安装在回转法兰上，导电块通过汇流条与柔性焊接电缆连接，但该实用新型使用方法单一，没有便于安装的结构或功能模块，难以在不同的平台上焊接使用，或难以适用于人工或机器焊接使用。

基于此，本案解决的技术问题是：提供一种可安装的不同平台上的单轴焊接变位机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单轴焊接变位机。

本实用新型的技术方案是：

一种单轴焊接变位机，包括机架、旋转机构、工作台、连接板，所述连接板连接在机架的顶部，所述旋转机构连接在连接板上，所述机架内设有用于驱动旋转机构转动的驱动装置，所述工作台连接在旋转机构上，所述连接板上设有多个安装孔，所述安装孔围绕驱动装置布置。

在上述的一种单轴焊接变位机中，所述连接板为内空圆盘结构，所述多个安装孔沿连接板直径方向对称布置。

在上述的一种单轴焊接变位机中，所述旋转机构为RV减速器。

在上述的一种单轴焊接变位机中，所述驱动装置包括支撑块、驱动电机、用于控制驱动电机的伺服控制模块，所述支撑块包括一体成型的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的顶部与连接板的底部连接，所述伺服控制模块连接在第一柱体的底部，所述驱动电机连接在第二柱体的底部，支撑块内设有贯穿第一柱体和第二柱体的连接孔，所述驱动电机通过连接孔和RV减速器连接。

在上述的一种单轴焊接变位机中，还包括控制面板，所述控制面板连接在机架外侧，所述控制面板与伺服控制模块电连接。

在上述的一种单轴焊接变位机中，所述机架包括底板、多个侧板，所述多个侧板和底板组成顶部为开放的箱体结构，所述控制面板位于任一侧板上，所述连接板连接在多个侧板的顶部，所述驱动装置位于箱体结构内。

在上述的一种单轴焊接变位机中，还包括碳刷柱，所述碳刷柱连接在连接板上，且位于连接板与工作台之间，所述碳刷柱顶部与工作台活动连接。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型通过将连接板连接在不同平台上，将变位机可以适用更多工作场景，更能发挥变位机的功效，通过使用连接板安装在不同平台上，还可以适用于人工焊接或者机器焊接，由于平台的多样化，可以使变位机多样化地适用不同场景来工作，不仅能提高工作效率，还可以让变位机适用的工作场景多样化。

附图说明

图1为本实用新型实施例1拆开一个侧板的立体图；

图2为本实用新型实施例1的部分剖视图；

图3为本实用新型实施例2的立体图；

图4为本实用新型实施例3的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，一种单轴焊接变位机，包括机架1、旋转机构2、工作台3、连接板4，所述连接板4连接在机架1的顶部，所述旋转机构2连接在连接板4上，所述机架1内设有用于驱动旋转机构2转动的驱动装置5，所述工作台3连接在旋转机构2上，所述连接板4上设有多个安装孔，所述安装孔围绕驱动装置5布置。

在实际工作过程中，单轴焊接变位机通过连接板4安装在所需平台上，在工作台3上将焊接工件固定好，接着，内部的驱动装置5驱动旋转机构2进行旋转运动，旋转机构2旋转运动从而带动工作台3一同做旋转运动，此时在工作台3上的焊接工件将随旋转机构2一同进行旋转运动，以此来做到将焊接工件调整到不同的角度和方向，以便于人工或者机器进行焊接工作，提高了焊接的工作效率和质量。

进一步地，所述连接板4为内空圆盘结构，所述多个安装孔沿连接板4直径方向对称布置。

在实际使用中，通过安装孔的作用，将连接板4安装在不同的平台上，从而可以在不同的平台上使用，可适用于人工焊接或者机器焊接。

优选地，所述旋转机构2为RV减速器。

在实际应用中，RV减速器更为精准，也就是说，使用RV减速器可以使固定状态下的焊接工件更精准地达到操作人员想达到的角度和方向，并且RV减速器有更强大的负载强度，意味着使用RV减速器可以承受较大的载体，即可以承受重量更大的焊接工件，使变位机可以更安全更稳定地运行，因此，使用RV减速器不仅能提高设备运作的精准度，而且能增加设备运行时的安全性和稳定性。

更进一步地，所述驱动装置5包括支撑块51、驱动电机52、用于控制驱动电机52的伺服控制模块53，所述支撑块51包括一体成型的第一柱体511和第二柱体512，所述第一柱体511的顶部与连接板4的底部连接，所述伺服控制模块53连接在第一柱体511的底部，所述驱动电机52连接在第二柱体512的底部，支撑块51内设有贯穿第一柱体511和第二柱体512的连接孔，所述驱动电机52通过连接孔和RV减速器连接。

在上述设计中，第一柱体511与连接板4连接，形成传动，第二柱体512和驱动电机52连接，形成传动，而第一柱体511和第二柱体512是一体成型，也就是说通过支撑块51将连接板4和驱动电机52连接在一起，形成传动，另外，通过连接孔将驱动电机52和RV减速器连接后，形成驱动电机52提供动力输出，带动连接板4和RV减速器一同运动，通过支撑块51作为过渡连接，可以适当加强运行强度，不会因为直接输出动力导致承受过多扭力而对设备造成损害，进一步增强了设备运行的稳定性和安全性。

更为优选地，还包括控制面板21，所述控制面板21连接在机架1外侧，所述控制面板21与伺服控制模块53电连接。

在实际操作中，将焊接工件固定在工作台3上后，可以通过控制面板21对伺服控制模块53进行所需的信号输出，再由伺服控制模块53将信号转化为驱动电机52的动作信号，更便于人机互动。

更进一步地，所述机架1包括底板12、多个侧板11，所述多个侧板11和底板12组成顶部为开放的箱体结构，所述控制面板21位于任一侧板11上，所述连接板4连接在多个侧板11的顶部，所述驱动装置5位于箱体结构内。

在设备运作时，通过底板12和侧板11的包围作用，通过机架1设计能够有效防止粉尘等细微颗粒进入到机架1内，部分颗粒会阻碍机架1内的驱动电机52运作，导致驱动电机52出现不精准或者出现卡滞的情况，更有甚者，会影响到驱动电机52使用寿命，损害驱动电机52，导致传动出现了不良现象，而机架1便能防止这种不良情况的发生，有效增加了设备的寿命，并且有效降低了设备的维修频率。

更为优选地，还包括碳刷柱6，所述碳刷柱6连接在连接板4上，且位于连接板4与工作台3之间，所述碳刷柱6顶部与工作台3活动连接。

在实际工作中，通过碳刷柱6导电使连接板4与工作台3有电沟通信号，碳刷柱6导电可以将电流从连接板4传导至工作台3，此时方便人工或者机器的电焊接工作，有利于提高工作效率。

实施例2

请参阅图3，一种用于人工焊接的单轴焊接变位机。

本实施例是实施例1中的单轴变位机应用在人工焊接中，所以在本实施例中还包括支撑架7，单轴焊接变位机通过连接板4可拆卸连接在支撑架7上，通过连接在支撑架7上，人工焊接可以通过控制面板21对焊接工件进行调整后再进行焊接操作，这不仅有利于人工焊接，而且有利于操作人员把控焊接工件的角度和方向。

实施例3

请参阅图4，一种用于机器焊接的单轴焊接变位机。

本实施例是实施例1中的单轴变位机应用在机器人焊接中，所以在本实施例中还包括安装架8，单轴焊接变位机通过连接板4可拆卸连接在安装架8上，再通过安装架8连接在机器焊接所需的平台上，通过固定在平台上，紧接着调整焊接工件在工作台3上的角度和方向，与焊接机器人配合完成焊接工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种单轴焊接变位机，包括机架、旋转机构、工作台、连接板，其特征在于，所述连接板连接在机架的顶部，所述旋转机构连接在连接板上，所述机架内设有用于驱动旋转机构转动的驱动装置，所述工作台连接在旋转机构上，所述连接板上设有多个安装孔，所述安装孔围绕驱动装置布置。

2.根据权利要求1所述的一种单轴焊接变位机，其特征在于，所述连接板为内空圆盘结构，所述多个安装孔沿连接板直径方向对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种单轴焊接变位机，其特征在于，所述旋转机构为RV减速器。

4.根据权利要求3所述的一种单轴焊接变位机，其特征在于，所述驱动装置包括支撑块、驱动电机、用于控制驱动电机的伺服控制模块，所述支撑块包括一体成型的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体的顶部与连接板的底部连接，所述伺服控制模块连接在第一柱体的底部，所述驱动电机连接在第二柱体的底部，支撑块内设有贯穿第一柱体和第二柱体的连接孔，所述驱动电机通过连接孔和RV减速器连接。

5.根据权利要求3所述的一种单轴焊接变位机，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板连接在机架外侧，所述控制面板与伺服控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的一种单轴焊接变位机，其特征在于，所述机架包括底板、多个侧板，所述多个侧板和底板组成顶部为开放的箱体结构，所述控制面板位于任一侧板上，所述连接板连接在多个侧板的顶部，所述驱动装置位于箱体结构内。

7.根据权利要求1所述的一种单轴焊接变位机，其特征在于，还包括碳刷柱，所述碳刷柱连接在连接板上，且位于连接板与工作台之间，所述碳刷柱顶部与工作台活动连接。