CN219005061U - 一种自动焊接机用焊枪角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，涉及焊接机技术领域,包括焊接台，所述电机的输出端传动连接有一号传动齿轮，所述一号传动齿轮的一侧啮合连接有二号传动齿轮，所述二号传动齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转台的内壁固定安装有传动齿槽，所述二号传动齿轮啮合连接有传动齿槽，解决了自动焊接机的焊枪多为半固定焊枪，在操作的过程中，只能通过旋转焊枪进行角度调节，无法在操作的过程中兼顾多个角度的焊接工作，在面对管束类材料时，需要操作人员进行人工干预调节材料的位置来满足焊接的要求，操作的过程非常繁琐，且操作的效率较低，人工成本较高的问题。

Description

一种自动焊接机用焊枪角度调节机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种自动焊接机用焊枪角度调节机构。

背景技术

自动焊接机可对金属容器、金属焊接结构件进行各种焊缝、各种方式的焊接。广泛应用于风电设备、压力容器、石化、管道、钢结构、锅炉、造船、堆焊修复等众多行业。可以根据用户的要求加装电动拖板、内伸缩臂、载人装置和维护爬梯，还可配套各种跟踪及监控、电弧摆动、焊剂回收输送装置等。操作机控制系统采用数字化控制方式，操作便捷、控制精确，和其它设备联动控制方便。

现有技术中，如中国专利CN211804811U一种自动焊接机，包括机架，机架上依次设置有导正装置、冲压装置及拉料装置，冲压装置的上方设置有激光焊接装置，冲压装置上设置有与激光焊接装置相对应的一号避让孔，拉料装置能够拉动料带依次穿过导正装置、冲压装置和拉料装置，激光焊接装置能够对定位在一号避让孔中的料带上的产品进行焊接，冲压装置能够对穿过其的料带进行定位压紧，并且能够将焊接完成后的产品的多余连料点切断。本实用新型实现了产品的自动焊接加工，操作简单、方便，产品加工精度高、质量好，有效地节省了人力和时间，提高了生产效率，稳定性和可靠性高，便于生产管控，降低了生产成本。

但是在现有技术中，自动焊接机的焊枪多为半固定焊枪，在操作的过程中，只能通过旋转焊枪进行角度调节，无法在操作的过程中兼顾多个角度的焊接工作，在面对管束类材料时，需要操作人员进行人工干预调节材料的位置来满足焊接的要求，操作的过程非常繁琐，且操作的效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的自动焊接机的焊枪多为半固定焊枪，在操作的过程中，只能通过旋转焊枪进行角度调节，无法在操作的过程中兼顾多个角度的焊接工作，在面对管束类材料时，需要操作人员进行人工干预调节材料的位置来满足焊接的要求，操作的过程非常繁琐，且操作的效率较低，人工成本较高的问题，而提出的一种自动焊接机用焊枪角度调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，包括焊接台，所述焊接台上端的外沿处固定安装有机箱，所述机箱内部下方固定安装有电机，所述电机的输出端传动连接有一号传动齿轮，所述一号传动齿轮的一侧啮合连接有二号传动齿轮，所述二号传动齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底部与机箱转动连接，所述焊接台的外壁转动连接有旋转台，所述旋转台的内壁固定安装有传动齿槽，所述二号传动齿轮与传动齿槽啮合连接，所述旋转台的上端固定安装有固定块，所述固定块的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有焊枪。

优选的，所述旋转台的外侧设置有支撑座，所述支撑座的上端固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端之间固定连接有吊装板，所述吊装板的下端中部固定安装有二号三爪卡盘。

优选的所述焊接台的上端中部固定安装有一号三爪卡盘。

优选的，所述支撑座上端的四个角部均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板与电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述吊装板的中部两侧均开设有减重孔。

优选的，所述焊枪的输出端固定连接有喷嘴。

优选的，所述机箱的一侧开设有散热槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过电机与旋转台的设置，在设备运转的过程中，电机旋转带动一号传动齿轮旋转，一号传动齿轮驱动二号传动齿轮，带动与二号传动齿轮啮合的传动齿槽转动，带动旋转台转动，形成焊接装置环形移动的效果，解决了自动焊接机的焊枪多为半固定焊枪，在操作的过程中，只能通过旋转焊枪进行角度调节，无法在操作的过程中兼顾多个角度的焊接工作，在面对管束类材料时，需要操作人员进行人工干预调节材料的位置来满足焊接的要求，操作的过程非常繁琐，且操作的效率较低，人工成本较高的问题。

2、本实用新型中，通过电动伸缩杆与吊装板的设置，使设备在运行的过程中，电动伸缩杆驱动吊装板到达合适的位置后，二号三爪卡盘抓取焊材，解决了焊接材料需要人工扶持，容易对施工人员造成伤害的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动焊接机用焊枪角度调节机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动焊接机用焊枪角度调节机构的立体结构剖视图；

图3为本实用新型提出一种自动焊接机用焊枪角度调节机构中二号传动齿轮与传动齿槽的连接关系示意图；

图4为本实用新型提出一种自动焊接机用焊枪角度调节机构的旋转台立体结构示意图。

图例说明：1、旋转台；11、传动齿槽；2、机箱；21、散热槽；22、电机；23、一号传动齿轮；24、二号传动齿轮；25、旋转轴；3、一号三爪卡盘；31、支撑座；32、电动伸缩杆；33、吊装板；34、二号三爪卡盘；35、支撑柱；36、固定板；37、减重孔；4、固定块；41、机械臂；42、焊枪；43、喷嘴；5、焊接台。

实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，包括焊接台5，焊接台5上端的外沿处固定安装有机箱2，机箱2内部下方固定安装有电机22，电机22的输出端传动连接有一号传动齿轮23，一号传动齿轮23的一侧啮合连接有二号传动齿轮24，二号传动齿轮24的内部固定连接有旋转轴25，旋转轴25的底部与机箱2转动连接，焊接台5的外壁转动连接有旋转台1，旋转台1的内壁固定安装有传动齿槽11，二号传动齿轮24与传动齿槽11啮合连接，旋转台1的上端固定安装有固定块4，固定块4的上端固定连接有机械臂41，机械臂41的输出端固定连接有焊枪42，在设备运转的过程中，电机旋转带动一号传动齿轮旋转，一号传动齿轮驱动二号传动齿轮，带动与二号传动齿轮啮合的传动齿槽转动，带动旋转台转动，形成焊接装置环形移动的效果。

旋转台1的外侧设置有支撑座31，支撑座31的上端固定安装有电动伸缩杆32，两个电动伸缩杆32的输出端之间固定连接有吊装板33，吊装板33的下端中部固定安装有二号三爪卡盘34，电动伸缩杆32驱动吊装板33进行升降，吊装板33上的二号三爪卡盘34抓取顶部的管束类材料。

焊接台5的上端中部固定安装有一号三爪卡盘3，一号三爪卡盘3抓取底部的管束类材料。

支撑座31上端的四个角部固定安装有支撑柱35，支撑柱35的顶部固定安装有固定板36，固定板36的内部贯穿安装有电动伸缩杆32，支撑柱35与固定板36对电动伸缩杆32进行加固。

吊装板33的中部两侧均开设有减重孔37，减重孔37对吊装板进行减重。

焊枪42的输出端固定连接有喷嘴43，焊枪42内的气体经过喷嘴43输出，完成对材料的焊接。

机箱2的一侧开设有散热槽21，散热槽21对机箱2内固定安装的电机22进行散热，延长工作寿命。

本装置的使用方法及工作原理：首先启动设备，电机22启动后电机旋转带动一号传动齿轮23旋转，一号传动齿轮23驱动二号传动齿轮24，带动与二号传动齿轮24啮合的传动齿槽11转动，带动旋转台1转动，形成焊接装置环形移动的效果，同时焊接台5上的一号三爪卡盘3对管束类材料的底部进行夹持，电动伸缩杆32驱动吊装板33进行升降，吊装板33上的二号三爪卡盘34抓取顶部的管束类材料，旋转台1上的机械臂41移动到合适位置后，机械臂41的焊枪42搭配喷嘴43完成焊接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，包括焊接台（5），其特征在于：所述焊接台（5）上端的外沿处固定安装有机箱（2），所述机箱（2）内部下方固定安装有电机（22），所述电机（22）的输出端传动连接有一号传动齿轮（23），所述一号传动齿轮（23）的一侧啮合连接有二号传动齿轮（24），所述二号传动齿轮（24）的内部固定连接有旋转轴（25），所述旋转轴（25）的底部与机箱（2）转动连接，所述焊接台（5）的外壁转动连接有旋转台（1），所述旋转台（1）的内壁固定安装有传动齿槽（11），所述二号传动齿轮（24）与传动齿槽（11）啮合连接，所述旋转台（1）的上端固定安装有固定块（4），所述固定块（4）的上端固定连接有机械臂（41），所述机械臂（41）的输出端固定连接有焊枪（42）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，其特征在于：所述旋转台（1）的外侧设置有支撑座（31），所述支撑座（31）的上端固定安装有电动伸缩杆（32），两个所述电动伸缩杆（32）的输出端之间固定连接有吊装板（33），所述吊装板（33）的下端中部固定安装有二号三爪卡盘（34）。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，其特征在于：所述焊接台（5）的上端中部固定安装有一号三爪卡盘（3）。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，其特征在于：所述支撑座（31）上端的四个角部均固定安装有支撑柱（35），所述支撑柱（35）的顶部固定安装有固定板（36），所述固定板（36）与电动伸缩杆（32）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，其特征在于：所述吊装板（33）的中部两侧均开设有减重孔（37）。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，其特征在于：所述焊枪（42）的输出端固定连接有喷嘴（43）。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用焊枪角度调节机构，其特征在于：所述机箱（2）的一侧开设有散热槽（21）。

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