CN209336601U - 一种电动侧杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动侧杠。该电动侧杠包括踏板（1）、第一支架（2）、第二支架（3）以及变速马达（4）；所述第一支架（2）和第二支架（3）分别连接安装在所述踏板（1）的两端，且所述第一支架（2）和第二支架（3）分别通过第一伸缩机构（5）和第二伸缩机构（6）与所述踏板（1）连接；所述变速电机（4）的输出端与所述第一伸缩机构（5）驱动连接；所述第二伸缩机构（6）通过联杆（7）与所述第一伸缩机构（5）从动连接；所述变速马达（4）为可手动调节的变速马达。该电动侧杠为可手动调节的单电机电动侧杠，在变速马达停电或故障的停机状态下仍能通过手动调节伸出或回缩，提高了电动侧杠的实用性，更能满足市场需求。

Description

一种电动侧杠

技术领域

本实用新型涉及汽车用侧杠技术领域，具体涉及一种电动侧杠。

背景技术

随着汽车技术的日益发展，汽车的类型也在日益更新变化，汽车的日新月异变化也催生了汽车各种功能及支持相应功能的零部件的发展。在现有的汽车中，包括SUV及越野车等底盘较高的车型中，由于底盘较高，需要加装侧杠以方便上下。

侧杠在使用过程中会伸出至离车身外侧一定距离，现有的汽车侧杠包括一般的侧杠和电动侧杠。其中，一般的侧杠多为固定安装，在使用完毕后不能进行回缩，侧杠容易受外环境损伤，同时在汽车行驶过程中容易存在刮碰外物的安全隐患。而电动侧杠包含有伸缩机构及电机组件，在侧杠使用时可伸出车身外以方便上下，而在使用完毕后则能够回缩至原位，减少损伤风险及安全隐患。

然而，现有的电动侧杠中，其电机组件的输出轴均具有自锁功能，在电机组件因停电或者故障的停机情况下，其输出轴自锁后将导致输出轴被锁死而无法转动，从而使侧杠无法伸出或打开后无法回缩，反而无法为上下车提供方便，尤其不利于减少侧杠的损伤风险及安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种电动侧杠。该电动侧杠为可手动调节的单电机电动侧杠，在变速马达包括停电或故障的停机状态下仍能通过手动调节伸出或回缩，提高了电动侧杠的实用性，更能满足市场需求。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种电动侧杠，为可手动调节的单电机电动侧杠；该电动侧杠包括踏板、第一支架、第二支架以及变速马达；所述第一支架和第二支架分别连接安装在所述踏板的两端，且所述第一支架和第二支架分别通过第一伸缩机构和第二伸缩机构与所述踏板连接；所述变速电机的输出端与所述第一伸缩机构驱动连接；所述第二伸缩机构通过联杆与所述第一伸缩机构从动连接；所述变速马达为可手动调节的变速马达。

优选的，所述变速马达包括电机、变速箱以及输出轴；所述电机和输出轴均设置在变速箱上；所述变速箱内具有变速齿轮组；所述电机的输出端通过变速箱内的变速齿轮组与所述输出轴连接；所述输出轴与所述第一伸缩机构驱动连接；

所述变速箱外部具有手动旋拧钮，所述手动旋拧钮与所述变速齿轮组连接，且通过旋转手动旋拧钮可带动变速齿轮组运转。

更优选的，所述变速齿轮组包括斜齿轮及第二蜗杆；所述斜齿轮与所述电机的输出端啮合连接，所述第二蜗杆与所述输出轴啮合连接；

所述第二蜗杆的杆轴一端延长并伸出至所述变速箱外，所述斜齿轮同轴安装在所述第二蜗杆的杆轴延长未伸出变速箱的部分上，而所述第二蜗杆的杆轴延长伸出变速箱的部分形成所述手动旋拧钮。

更优选的，所述斜齿轮与所述第二蜗杆的齿轮比为1：1。

更进一步优选的，所述斜齿轮通过第一蜗杆与所述电机的输出端啮合连接；其中，所述第一蜗杆连接在电机的输出端，所述斜齿轮与所述第一蜗杆啮合连接。

更进一步优选的，所述斜齿轮与所述第一蜗杆的齿轮比为1:5~10，更进一步优选为1：6。

更进一步优选的，所述第二蜗杆通过涡轮与所述输出轴啮合连接；其中，所述涡轮安装在所述输出轴上，所述第二蜗杆与所述涡轮啮合连接。

更进一步优选的，所述第二蜗杆与所述涡轮的齿轮比为1:20~30，更进一步优选为1：27。

更优选的，所述电机的输出端、手动旋拧钮以及输出轴与所述变速箱的箱体之间均为密封设置。

更优选的，所述电机和输出轴的减速比为1:100~300，更优选为1：162。

优选的，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均选自包括四连杆或六连杆机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的电动侧杠中，变速马达中电机的输出端与输出轴之间通过变速齿轮的调速实现偏心转动，降低了变速马达的空间占率，使变速马达能更好的应用于电动侧杠中；同时，采用的变速马达设置有手动旋拧钮，通过手动旋转手动旋拧钮可带动变速齿轮组运转，使马达在故障或停电的停机状态下仍可通过手动调节使输出轴继续运转，从而使该电动侧杠具有手动调节功能，使电动侧杠在变速马达停电或故障的停机状态下仍能通过手动调节伸出或回缩到位，提高了电动侧杠的实用性，消除了因变速马达停机而侧杠不能回缩造成的侧杠损伤及安全隐患，更能满足市场需求。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的电动侧杠的整体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的电动侧杠中的变速马达的整体结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的电动侧杠中的变速马达的整体结构爆炸示意图；

附图标注：1-踏板，2-第一支架，3-第二支架，4-变速马达，41-电机，4100-电机壳体，4101-电机转子，42-变速箱，4200-变速箱箱体，4201-斜齿轮，4202-第二蜗杆，4203-第一蜗杆，4204-涡轮，421-手动旋拧钮，43-输出轴，440-PCBA板，4401-弹簧，441-霍尔传感器环，450-轴套，451-第一端盖，452-第一胶圈，453-第一油封，460-轴承，461-第二端盖，4610-端盖旋拧卡子，462-第二胶圈，463-第二油封，5-第一伸缩机构，6-第二伸缩机构，7-联杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。

实施例1

一种电动侧杠，为可手动调节的单电机电动侧杠。参见图1所示，该电动侧杠包括踏板1、第一支架2、第二支架3以及变速马达4。其中，第一支架2和第二支架3分别连接安装在踏板1的两端，且第一支架2和第二支架3分别通过第一伸缩机构5和第二伸缩机构6与所述踏板1连接。本实施例中，第一伸缩机构5和第二伸缩机构6均为六连杆机构。

所述变速马达4的输出端与第一伸缩机构5驱动连接；第二伸缩机构6通过联杆7与所述第一伸缩机构5从动连接。具体的，变速马达4的输出端与第一伸缩机构5的连杆机构的一端连接，第一伸缩机构5的连杆机构的另一端连接在踏板1上；而且联杆7的一端连接在变速电机4的输出端与第一伸缩机构5的连杆机构的连接处，联杆7的另一端连接在第二伸缩机构6的连杆机构的一端，而第二伸缩机构6的连杆机构的另一端连接在踏板1上。在变速马达4启动运转时，其输出端驱动第一伸缩机构5的连杆机构转动，同时通过联杆7传动带动第二伸缩机构6的连杆机构从动同步转动，从而第一伸缩机构5的连杆机构和第二伸缩机构6的连杆机构同步驱动踏板1的伸出或回缩。

本实施例中，所述变速马达4为可手动调节的变速马达。具体参见图2和图3所示，该变速马达4包括电机41、变速箱42以及输出轴43；所述电机41和输出轴43均设置在变速箱42上，其中，输出轴43与第一伸缩机构5驱动连接。

其中，具体参见图3所示，变速马达4中，电机转子4101设置在能够容纳电机转子4101的电机壳体4100内，电机壳体4100的内部具有定子；电机转子4101的输出端穿过PCBA板440并伸入至变速箱42的箱体4200内，PCBA板440安装在变速箱箱体4200上对电机41的输出端进行同心限位；电机壳体4100再通过螺钉固定在变速箱箱体4200上，密封进行防渗及杂物。其中，PCBA板440上具有绕PCBA板440中间的孔设置的碳刷，碳刷外侧连接有弹簧4401；而电机转子4101的输出端靠近穿过PCBA板440处套设有霍尔传感器环441，用于感应测量电机转子4101输出端的转速。

而且，具体参见图3所示，变速马达4中，输出轴43的一端伸入至变速箱箱体4200内，与第一伸缩机构45驱动连接的另一端通过轴套450穿过并安装在第一端盖451上进行同心限位，第一端盖451通过螺钉固定在变速箱箱体4200上，并且第一端盖451与变速箱箱体4200之间设置有第一胶圈452进行缓冲，而第一端盖451与输出轴43之间则通过第一油封453进行密封，进行防渗及杂物。

所述变速箱42内具有变速齿轮组，所述电机41的输出端通过变速箱42内的变速齿轮组与所述输出轴43连接。如此，电机41的输出端的输出转速通过变速箱42内的变速齿轮组的变速调整后实现变速，再传递至输出轴43，使整体马达通过变速调整后提供驱动踏板1伸缩所需的适合转速。

所述变速箱42外部具有手动旋拧钮421，所述手动旋拧钮421与所述变速齿轮组连接，且通过旋转手动旋拧钮421可带动变速齿轮组运转。在马达包括故障或停电的停机状态下，通过采用旋拧工具旋转手动旋拧钮421可带动变速齿轮组运转，进而可带动输出轴43转动，使变速马达4停机前未完成的驱动踏板1伸缩的动作能够继续完成，使电动侧杠在变速马达4停电或故障的停机状态下仍能通过手动调节伸出或回缩到位，消除因输出轴43不可转动造成踏板1的损伤及踏板1不能回缩带来的安全隐患，实用性强。

具体的，参见图3所示，变速马达4中，所述变速齿轮组包括斜齿轮4201及第二蜗杆4202；所述斜齿轮4201与所述电机41的输出端啮合连接，所述第二蜗杆4202与所述输出轴43啮合连接。并且，本实施例中第二蜗杆4202的轴向与电机41的输出端轴向和输出轴43轴向均为垂直。

所述第二蜗杆4202的杆轴一端延长并伸出至所述变速箱42外，所述斜齿轮4201同轴过盈配合安装在所述第二蜗杆4202的杆轴延长未伸出变速箱42的部分上，而所述第二蜗杆4202的杆轴延长伸出变速箱42的部分形成所述手动旋拧钮421。其中，第二蜗杆4202的杆轴延长伸出变速箱42的部分的形状能够适应旋拧工具的旋拧接头，本实施例中，第二蜗杆202的杆轴延长伸出变速箱42的部分为多适应旋拧接头的六角螺柱。

进一步的，参见图2和图3所示，变速马达4中，第二蜗杆4202的杆轴延长出变速箱42的部分与所述变速箱42的箱体之间通过轴承460与第二端盖461配合进行密封设置。其中，轴承460套设在第二蜗杆4202的杆轴延伸出变速箱42的部分上，第二端盖461将轴承460压紧在变速箱箱体4200上。第二端盖461的中部开孔可容第二蜗杆4202的杆轴延长部穿过，且其径向外圈具有螺纹，第二端盖461通过其外圈的螺纹及第二胶圈462配合使其本体旋合在变速箱箱体4200上，进而使轴承460固定在变速箱箱体4200上并对第二蜗杆4202的杆轴进行同心限位。同时，第二端盖461外端部还延伸出有端盖旋拧卡子4610，可通过端盖旋拧卡子4610对第二端盖461与变速箱箱体4200的旋合进行旋紧或旋松。第二端盖461与第二蜗杆4202的杆轴延长出变速箱42的部分还设置有第三油封463进行密封设置，从而防渗及杂物。

而且，本实施例中，斜齿轮4201与所述第二蜗杆4202的齿轮比为1：1。

更具体的，参见图3所示，变速马达4中，所述斜齿轮4201通过第一蜗杆4203与所述电机41的输出端啮合连接；其中，所述第一蜗杆4203连接在电机41的输出端，所述斜齿轮4201与所述第一蜗杆4203啮合连接。而且，第一蜗杆4203的杆轴与PCBA板440之间还设置有油封进行密封，进行防渗及杂物。

而且，本实施例中，斜齿轮4201与所述第一蜗杆4203的齿轮比为1：6。

更具体的，参见图3所示，变速马达4中，所述第二蜗杆4202通过涡轮4204与所述输出轴43啮合连接；其中，所述涡轮4204过盈配合套设安装在所述输出轴43上，所述第二蜗杆4202与所述涡轮4204啮合连接。

而且，本实施例中，第二蜗杆4202与所述涡轮4204的齿轮比为1：27。

基于上述的变速齿轮组设置，在本实施例的马达工作时，电机41转动驱动其输出端连接的第一蜗杆4203转动，第一蜗杆4203转动从而带动斜齿轮4201转动，并实现一级变速；而斜齿轮4201转动带动同轴设置的第二蜗杆4202转动，实现同速传动；第二蜗杆4202转动再带动设置在输出轴43上的涡轮4204转动，实现二级变速。通过变速箱42的变速齿轮组的二级变速调速，使输出轴43相对电机1的输出端实现变速传动驱动，提供驱动踏板1伸缩所需的适合转速，电机41和输出轴43的减速比为1：162。并且，电机41与输出轴43之间通过变速齿轮组调速，使电机41的输出端与输出轴43之间偏心转动，降低马达的整体空间占率，使变速马达4能更好的应用于本实施例的电动侧杠中。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动侧杠，其特征在于，为可手动调节的单电机电动侧杠；该电动侧杠包括踏板（1）、第一支架（2）、第二支架（3）以及变速马达（4）；所述第一支架（2）和第二支架（3）分别连接安装在所述踏板（1）的两端，且所述第一支架（2）和第二支架（3）分别通过第一伸缩机构（5）和第二伸缩机构（6）与所述踏板（1）连接；所述变速马达（4）的输出端与所述第一伸缩机构（5）驱动连接；所述第二伸缩机构（6）通过联杆（7）与所述第一伸缩机构（5）从动连接；所述变速马达（4）为可手动调节的变速马达。

2.根据权利要求1所述的一种电动侧杠，其特征在于，所述变速马达（4）包括电机（41）、变速箱（42）以及输出轴（43）；所述电机（41）和输出轴（43）均设置在变速箱（42）上；所述变速箱（42）内具有变速齿轮组；所述电机（41）的输出端通过变速箱（42）内的变速齿轮组与所述输出轴（43）连接；所述输出轴（43）与所述第一伸缩机构（5）驱动连接；

所述变速箱（42）外部具有手动旋拧钮（421），所述手动旋拧钮（421）与所述变速齿轮组连接，且通过旋转手动旋拧钮（421）可带动变速齿轮组运转。

3.根据权利要求2所述的一种电动侧杠，其特征在于，所述变速齿轮组包括斜齿轮（4201）及第二蜗杆（4202）；所述斜齿轮（4201）与所述电机（41）的输出端啮合连接，所述第二蜗杆（4202）与所述输出轴（43）啮合连接；

所述第二蜗杆（4202）的杆轴一端延长并伸出至所述变速箱（42）外，所述斜齿轮（4201）同轴安装在所述第二蜗杆（4202）的杆轴延长未伸出变速箱（42）的部分上，而所述第二蜗杆（4202）的杆轴延长伸出变速箱（42）的部分形成所述手动旋拧钮（421）。

4.根据权利要求3所述的一种电动侧杠，其特征在于，所述斜齿轮（4201）通过第一蜗杆（4203）与所述电机（41）的输出端啮合连接；其中，所述第一蜗杆（4203）连接在电机（41）的输出端，所述斜齿轮（4201）与所述第一蜗杆（4203）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种电动侧杠，其特征在于，所述第二蜗杆（4202）通过涡轮（4204）与所述输出轴（43）啮合连接；其中，所述涡轮（4204）安装在所述输出轴（43）上，所述第二蜗杆（4202）与所述涡轮（4204）啮合连接。

6.根据权利要求2~5任一项所述的一种电动侧杠，其特征在于，所述电机（41）的输出端、手动旋拧钮（421）以及输出轴（43）与所述变速箱（42）的箱体之间均为密封设置。

7.根据权利要求1所述的一种电动侧杠，其特征在于，所述第一伸缩机构（5）和第二伸缩机构（6）均选自包括四连杆或六连杆机构。