CN104015635B - 座椅电动升降调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的座椅电动高度调节装置，包括座椅高度调节齿板和驱动所述座椅高度调节齿板转动的电动机构，其电动机构包括：减速箱体，电机，蜗杆，斜齿轮组件，柔性轴承，柔性轮，刚体轮体，减速箱盖，输出传动件。该电动机构由直流电机作为动力源，电机扭矩传递到蜗杆，再通过蜗杆传递到斜齿轮组件上，蜗杆与斜齿轮组件构成电动机构的第一级减速。在完成第一级减速传动后，动力通过斜齿轮组件、柔性轴承、柔性轮构成的谐波齿轮机构输出至输出传动件上被输出。本发明的座椅电动高度调节装置具有体积小、输出扭矩大、传动比大、传动精度高、回程间隙小、承载能力强等优点，增大了调节的易操作性和座椅的整体强度，并使噪声水平大大降低。

Description

座椅电动升降调节装置

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，尤其涉及一种座椅电动高度调节装置，该装置能对座椅尤其是汽车座椅进行上升、下降的高度调节。

背景技术

乘用车座椅所使用的高度调节装置根据用户配置需求的不同一般分为电动和手动两种形式。目前市场上的电动调节装置主要采用马达驱动减速箱系统来使驾驶员或乘客达到舒适的乘坐位置。几乎市场上的所有驱动装置都或多或少面临体积大，传动精度低，系统回程间隙大，传动比低，承载能力低，对驱动电机要求高等问题。

这种结构的高度调节装置所存在的具体主要问题包括：

1、体积大，安装性差：

这种结构的高度调节装置中的双联齿轮和输出齿轮分布在两根轴线上，两根轴线之间的距离一般在30mm左右，导致减速箱部分沿电机轴方向上的长度比较长，一般在90-100mm左右。因此整个调节装置在电机轴方向上的长度比较长，对于调节装置在座椅座盆骨架上的排布非常不利。

2、传动比低：

由于体积要求的限制，双联齿轮和输出齿轮各部分的齿数不能太大，一般第一级减速的传动比在1：40-50左右，第二级减速的传动比在1：3.5-4左右，故而减速箱整体的传动比一般在1：150到1：200之间。

3、要求电机输出扭矩大

由于传动比的制约，要达到相同的输出扭矩的情况下，电机的输出扭矩需要更大。若要使调节机构极限输出扭矩达到30Nm，一般电机堵转扭矩需达到0.35Nm左右。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有汽车座椅高度调节装置所存在的体积大，传动精度低，系统回程间隙大，传动比小，承载能力差，对驱动电机要求高的技术问题而提供一种体积小、传动精度高、系统回程间隙小、传动比高、承载能力强的座椅电动高度调节装置。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

座椅电动高度调节装置，包括座椅高度调节齿板和驱动所述座椅高度调节齿板转动的电动机构，所述电动机构包括：

一减速箱体，所述减速箱体内具有一电机的输出轴穿过孔、一蜗杆腔和一齿轮腔，所述减速箱体上具有一与所述电机的输出轴穿过孔轴线相垂直的电机安装面和一与所述齿轮腔轴线垂直的减速箱盖安装面以及一输出轴支撑孔，所述电机的输出轴穿过孔的轴线与所述蜗杆腔的轴线同轴并与所述齿轮腔的轴线垂直，所述蜗杆腔与所述齿轮腔贯通；所述齿轮腔的轴线与所述输出轴支撑孔的轴线同轴；

一安装在所述减速箱体的电机安装面上的电机，所述电机的输出轴穿过所述电机的输出轴穿过孔至所述蜗杆腔内；所述电机的输出轴的末端通过电机轴轴承支撑在所述蜗杆腔内；

紧固在所述电机的输出轴上且位于所述蜗杆腔内的蜗杆；

一安装在所述齿轮腔内的斜齿轮组件，所述斜齿轮组件中心具有一内孔，外周缘具有同轴的一大直径的斜齿轮和一小直径的凸轮；

一柔性轴承，所述柔性轴承具有一轴承内圈、轴承外圈和若干设置在所述轴承内圈的外周缘与轴承外圈的内周缘之间的滚动体，在所述轴承内圈的中心开设有一与所述斜齿轮组件中心的凸轮相互配合的凸轮安装孔，所述斜齿轮组件中的凸轮插入所述凸轮安装孔内并与之过盈配合传递动力，使所述柔性轴承安装在所述斜齿轮组件的凸轮上；

一柔性轮，所述柔性轮内具有一传动腔和一花键孔，柔性轮的外周缘具有一大直径的外齿轮和一小直径的圆形凸台，其中所述传动腔、花键孔、外齿轮、圆形凸台均同轴设置，所述外齿轮位于传动腔的外围，所述花键孔位于所述圆形凸台的中心，所述柔性轮安装在所述柔性轴承上且所述柔性轴承位于所述柔性轮的传动腔内，所述柔性轴承的轴承外圈的外周面与所述传动腔的内周腔壁配合传递动力；

一刚体轮体，所述刚性轮体具有一内齿圈，所述刚性轮体采用紧固件安装在所述减速箱体的减速箱盖安装面上且套在所述柔性轮上，所述内齿圈与所述柔性轮的大直径的外齿轮相互啮合传递动力；

一采用紧固件安装在所述刚性轮体上的减速箱盖，所述减速箱盖内具有一中心孔，所述柔性轮上的圆形凸台插入所述中心孔内且所述中心孔的内周缘与柔性轮上的圆形凸台的外周缘相互配合；

一输出传动件，所述输出传动件具有一输出轴和采用过盈配合方式固定在所述输出轴上的输出齿轮组件，所述输出齿轮组件具有一大直径的输出齿轮和一小直径的花键轴，所述花键轴位于所述输出齿轮的内侧；所述输出轴的内端依次穿过所述柔性轮的花键孔、斜齿轮组件中心的内孔和减速箱体上的输出轴支撑孔并被卡簧限制在所述减速箱体上，所述花键轴插入所述柔性轮的花键孔内并与之过盈配合连接传动动力，所述输出齿轮与所述座椅高度调节齿板相互啮合传动动力。

在本发明的一个优选实施例中，在所述减速箱体的减速箱盖安装面上配置有至少一限位凸筋和一限位方孔，所述限位凸筋的内表面与所述刚性轮体的外周缘、减速箱盖的外周缘相互配合，用以限定所述刚性轮体和减速箱盖的径向位置；在所述减速箱盖的外周缘设置有一向内的翻边，所述翻边插入所述限位方孔内，以限制所述减速箱盖的旋转自由度。

在本发明的一个优选实施例中，所述限位凸筋为三个，分别为第一、第二、第三限位凸筋，其中第一、第二限位凸筋分别位于所述限位方孔的两侧；在所述刚性轮体的外周缘设置有一径向突出的凸耳，所述第三限位凸筋的侧面与所述凸耳的侧面相互配合，以限制所述刚性轮体的旋转自由度。

在本发明的一个优选实施例中，在所述蜗杆腔距离所述电机的输出轴穿过孔的最远端设置有一电机轴轴承容纳孔，所述电机轴轴承容纳孔远离所述蜗杆腔的一端封闭形成一封闭面，在所述封闭面上配置有三条成三角形布置的筋；所述电机轴轴承一端封闭，一端开口，开口的一端的端面中心开设有电机轴孔，在电机轴轴承封闭的一端端面上设置有三角形柱面，所述电机轴轴承上的三角形柱面插入到所述电机轴轴承容纳孔的封闭面上三条成三角形布置的筋之间，以对电机轴轴承进行旋转方向的限制，所述电机的输出轴插入所述电机轴轴承开口一端端面中心的电机轴孔中并与之转动配合。

在本发明的一个优选实施例中，所述柔性轮外周缘上的大直径的外齿轮与所述刚性轮体的内齿圈啮合位置跟随所述斜齿轮组件的凸轮旋转位置而变化；同样所述柔性轴承的轴承外圈与所述柔性轮的传动腔的内周腔壁接触点也跟随所述斜齿轮组件的凸轮旋转位置而变化。

由于采用了如上的技术方案，本发明的座椅电动高度调节装置具有体积小、输出扭矩大、传动比大、传动精度高、回程间隙小、承载能力强等优点，增大了调节的易操作性和座椅的整体强度，并使噪声水平大大降低。

附图说明

图1是本发明座椅电动高度调节装置的外形立体示意图。

图2是本发明座椅电动高度调节装置全部零件的爆炸示意图。

图3是从另一方向看的本发明电动高度调节装置全部零件的爆炸示意图。

图4是本发明座椅电动高度调节装置中的减速箱体、电机、蜗杆的装配示意图。

图5是本发明座椅电动高度调节装置中的减速箱体与刚性轮体之间的装配示意图。

图6是本发明座椅电动高度调节装置中的柔性轮结构示意图。

图7是本发明座椅电动高度调节装置中的斜齿轮组件结构示意图。

图8是本发明座椅电动高度调节装置中的柔性轴承的结构示意图。

图9是本发明座椅电动高度调节装置中的减速箱盖的结构示意图。

图10是本发明座椅电动高度调节装置的内部结构示意图。

图11是本发明座椅电动高度调节装置安装在座垫骨架上的示意图。

图12是本发明座椅电动高度调节装置中的输出齿轮与所述座椅高度调节齿板相互啮合示意图。

图13为本发明座椅电动高度调节装置中的蜗杆与斜齿轮组件之间的啮合状态示意图。

图14为图13的A-A剖视图。

图15为本发明座椅电动高度调节装置中的柔性轴承的轴承外圈与柔性轮的传动腔的内环腔壁之间的传动示意图。

图16为本发明座椅电动高度调节装置中的柔性轮的外齿轮与刚性轮体的内齿圈之间的传动示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

参见图11和图12，图中给出的座椅电动高度调节装置，包括座椅高度调节齿板100和驱动座椅高度调节齿板100转动的电动机构200，该电动机构200安装在座椅的座垫骨架300上。电动机构200中的输出齿轮292a与座椅高度调节齿板100上的齿相互啮合，通过座椅高度调节齿板100来调节座椅的高低。

参见图1至图3，该电动机构200包括电机210、减速箱体220、蜗杆230、斜齿轮组件240、柔性轴承250、柔性轮260、刚性轮体270、减速箱盖280和输出传动件290。

结合参见图4、图5和图10，减速箱体220为一塑料件，其在本发明的电动机构200中起连接和定位作用。其内具有一电机的输出轴穿过孔221、一蜗杆腔222和一齿轮腔223，蜗杆腔222与齿轮腔223相互贯通，而在减速箱体220上加工出一电机安装面224和一减速箱盖安装面225以及一输出轴支撑孔226。其中电机安装面224与电机的输出轴穿过孔221的轴线相垂直，减速箱盖安装面225与齿轮腔223相垂直，而电机的输出轴穿过孔221的轴线与蜗杆腔222的轴线同轴并与齿轮腔223的轴线相垂直，齿轮腔223的轴线与输出轴支撑孔226的轴线同轴。

在蜗杆腔222距离电机的输出轴穿过孔221的最远端设置有一电机轴轴承容纳孔227，电机轴轴承容纳孔227远离蜗杆腔222的一端封闭形成一封闭面228，在封闭面228上配置有三条成三角形布置的筋229。

另外为了安装电机210，在电机安装面224上设置有两个轴向的自攻螺钉孔224a、224b。而为了安装刚性轮体270和减速箱盖280，在减速箱盖安装面225外周缘上设置有三个限位凸筋225a、225b、225c和一个限位方孔225d，并在减速箱盖安装面225的外周缘上间隔配置有三个径向向外突出的凸耳225e、225f、225g,在三个凸耳225e、225f、225g中均开设有一个自攻螺钉孔225h、225i、225j。限位凸筋225a、225b和限位方孔225d位于凸耳225f、225g之间，同时限位凸筋225a、225b位于限位方孔225d的两侧，限位凸筋225c位于凸耳225g、225e之间并邻近凸耳225g。

电机210为直流电机，电机的输出轴211从电机210一端伸出，电机210通过两颗自攻螺钉212a、212b安装在减速箱体220的电机安装面224上，自攻螺钉212a、212b分别旋入电机安装面224上两个轴向的自攻螺钉孔224a、224b中。

电机的输出轴211穿过电机的输出轴穿过孔221和蜗杆腔222伸入到电机轴轴承容纳孔227内。电机轴轴承213一端封闭，一端开口，开口的一端的端面中心开设有电机轴孔213a，在电机轴轴承213封闭的一端端面上设置有三角形柱面213a，电机轴轴承213上的三角形柱面213a插入到电机轴轴承容纳孔227的封闭面228上三条成三角形布置的筋229之间，以对电机轴轴承213进行旋转方向的限制并使电机轴轴承213安装在电机轴轴承容纳孔227内。电机的输出轴211插入电机轴轴承213开口一端端面中心的电机轴孔213a中并与之转动配合,以对电机的输出轴211进行径向定位。电机轴轴承213封闭的一端与电机的输出轴211的端面配合，以对电机的输出轴211进行轴向限位。

蜗杆230为空心蜗杆，其套在电机的输出轴211上并位于蜗杆腔222中，蜗杆230的内孔与电机的输出轴211过盈配合。

斜齿轮组件240为塑料件，其安装在齿轮腔223内，结合参见图7，该斜齿轮组件240中心具有一内孔241，外周缘具有同轴的一大直径的斜齿轮242和一小直径的凸轮243；大直径的斜齿轮242与蜗杆230啮合，接受来自蜗杆230传递过来的动力。

结合参见图8，柔性轴承250具有一轴承内圈251、轴承外圈252和若干通过保持架(图中未示出)设置在轴承内圈251的外周缘与轴承外圈252的内周缘之间的滚动体253，在轴承内圈251的中心开设有凸轮安装孔254。斜齿轮组件240中的凸轮243插入到凸轮安装孔254内并与之过盈配合传递动力，同时使柔性轴承250安装在斜齿轮组件240的凸轮243上。

结合参见图6，柔性轮260内具有一传动腔261和一花键孔262，柔性轮260的外周缘具有一大直径的外齿轮263和一小直径的圆形凸台264，其中传动腔261、花键孔262、外齿轮263、圆形凸台264均同轴设置，外齿轮263位于传动腔261的外围，花键孔262位于圆形凸台264的中心。柔性轮260套在柔性轴承250上，柔性轴承250位于柔性轮260的传动腔261内，柔性轴承250的轴承外圈252的外周面与传动腔261的内周腔壁配合传递动力；同时柔性轴承250的轴承外圈252与柔性轮260的传动腔261的内周腔壁接触点跟随斜齿轮组件240的凸轮243旋转位置而变化(参见图15)。

刚性轮体270具有一内齿圈271，刚性轮体270的外周缘间隔设置有三个径向的凸耳272、273、274，三个凸耳272、273、274之间的位置和形状与减速箱体220的减速箱盖安装面225的外周缘上的三个凸耳225e、225f、225g的位置和形状相匹配。在三个凸耳272、273、274中各开设有一个自攻螺钉通孔272a、273a、274a。三个自攻螺钉通孔272a、273a、274a的位置与减速箱体220上的自攻螺钉孔225h、225i、225j位置对应。

结合参见图9，减速箱盖280内具有一中心孔281和一台阶面282，在该减速箱盖280的外周缘上间隔设置有三个自攻螺钉通孔283、284、285，三个自攻螺钉通孔283、284、285的位置与减速箱体220上的自攻螺钉孔225h、225i、225j位置和刚性轮体270上的三个自攻螺钉通孔272a、273a、274a对应。在该减速箱盖280的外周缘上还间隔设置有三个台阶凸耳286、287、288，三个台阶凸耳286、287、288各自开设有一个螺栓通孔286a、287a、288a，每个螺栓通孔286a、287a、288a内可以压装一个螺栓(图中未示出)，以便于整个座椅电动高度调节装置与座垫骨架300连接，从而将整个座椅电动高度调节装置安装座垫骨架上。另外在减速箱盖280的外周缘上还设置一向内的翻边289。

输出传动件290具有一输出轴291和采用过盈配合方式固定在输出轴291上的输出齿轮组件292，输出齿轮组件292具有一大直径的输出齿轮292a和一小直径的花键轴292b，花键轴292b位于输出齿轮292a的内侧。

在斜齿轮组件240、柔性轴承250、柔性轮260装配好以后，将输出传动件290的输出轴291的内端依次穿过柔性轮260的花键孔262、斜齿轮组件240中心的内孔241和减速箱体220上的输出轴支撑孔226并被卡簧限制在减速箱体220上，此时输出传动件290的花键轴292b插入柔性轮260的花键孔262内并与之过盈配合连接传动动力。这样输出传动件290就将斜齿轮组件240、柔性轴承250、柔性轮260都安装在减速箱体220中。在输出传动件290安装好以后，将刚性轮体270安放在减速箱体220的减速箱盖安装面225侧，使刚性轮体270的外周缘卡在减速箱盖安装面225外周缘上的三个限位凸筋225a、225b、225c之间，并调整好刚性轮体270的位置，使刚性轮体270外周缘上的三个凸耳272、273、274与减速箱体220的减速箱盖安装面225的外周缘上的三个凸耳225e、225f、225g的位置对齐，并使刚性轮体270上的三个自攻螺钉通孔272a、273a、274a的位置与减速箱体220上的自攻螺钉孔225h、225i、225j位置对齐，此时减速箱盖安装面225外周缘上的限位凸筋225c位于刚性轮体270的凸耳274一侧，对刚性轮体270旋转进行限制。刚性轮体270安放好以后，刚性轮体270的内齿圈271与柔性轮260上的外齿轮263相互啮合传递动力，柔性轮260外周缘上的大直径的外齿轮263与刚性轮体270的内齿圈271啮合位置跟随斜齿轮组件240的凸轮243旋转位置而变化(参见图16)。

待刚性轮体270安放好以后，将减速箱盖280扣在刚性轮体270上，减速箱盖280外周缘上的翻边289插入到减速箱体220的限位方孔225d内，此时减速箱盖280上的三个自攻螺钉通孔283、284、285与刚性轮体270上的三个自攻螺钉通孔272a、273a、274a自动对正，减速箱盖280的台阶面282与柔性轮260上的圆形凸台264定位配合。

减速箱盖280放好以后，用三颗自攻螺钉410、420、430分别穿过减速箱盖280上的三个自攻螺钉通孔283、284、285、刚性轮体270上的三个自攻螺钉通孔272a、273a、274a旋入到减速箱体220上的三个自攻螺钉孔225h、225i、225j内拧紧即可使减速箱盖280、刚性轮体270固定安装在减速箱体220上，减速箱盖280将斜齿轮组件240、柔性轴承250、柔性轮260封闭在减速箱体220内。

本发明的座椅电动高度调节装置的传动原理如下：

该座椅电动高度调节装置的电动机构200由直流电机作为动力源，电机210扭矩通过电机的输出轴211传递到蜗杆230，再通过蜗杆230传递到斜齿轮组件240上的大直径的斜齿轮242上，蜗杆230与斜齿轮组件240的斜齿轮242构成电动机构200的第一级减速。其中，蜗杆头数为1，斜齿轮242齿数为32，因此可以得到第一级减速的传动比为32:1。

在完成第一级减速传动后，动力通过斜齿轮组件240的斜齿轮242传递到斜齿轮组件240的凸轮243，再通过柔性轴承250、柔性轮260构成的谐波齿轮机构将动力从柔性轮260输出至输出传动件290的花键轴292b上，再通过输出传动件290的输出齿轮292a输出。

斜齿轮组件240的凸轮243、柔性轴承250、柔性轮260、刚性轮体270构成电动机构200的第二级减速。柔性轮260的外齿轮263齿数为36，刚性轮体270的内齿圈271的齿数为38，因此可以得到第二级减速的传动比为36/(38-36)＝18：1。

两级减速的总传动比为两级单独的传动比之积，即576：1。这样，若电动机构200的极限输出扭矩为30Nm，电机210堵转扭矩只需达到0.15Nm即可。另外本发明的电动机构200设计时，其长宽高尺寸为112x71x56mm。比现有的电动机构要短。

Claims (5)

1.座椅电动高度调节装置，包括座椅高度调节齿板和驱动所述座椅高度调节齿板转动的电动机构，其特征在于，所述电动机构包括：

一减速箱体，所述减速箱体内具有一电机的输出轴穿过孔、一蜗杆腔和一齿轮腔，所述减速箱体上具有一与所述电机的输出轴穿过孔轴线相垂直的电机安装面和一与所述齿轮腔轴线垂直的减速箱盖安装面以及一输出轴支撑孔，所述电机的输出轴穿过孔的轴线与所述蜗杆腔的轴线同轴并与所述齿轮腔的轴线垂直，所述蜗杆腔与所述齿轮腔贯通；所述齿轮腔的轴线与所述输出轴支撑孔的轴线同轴；

一安装在所述减速箱体的电机安装面上的电机，所述电机的输出轴穿过所述电机的输出轴穿过孔至所述蜗杆腔内；所述电机的输出轴的末端通过电机轴轴承支撑在所述蜗杆腔内；

紧固在所述电机的输出轴上且位于所述蜗杆腔内的蜗杆；

一安装在所述齿轮腔内的斜齿轮组件，所述斜齿轮组件中心具有一内孔，外周缘具有同轴的一大直径的斜齿轮和一小直径的凸轮；

一柔性轴承，所述柔性轴承具有一轴承内圈、轴承外圈和若干设置在所述轴承内圈的外周缘与轴承外圈的内周缘之间的滚动体，在所述轴承内圈的中心开设有一与所述斜齿轮组件中心的凸轮相互配合的凸轮安装孔，所述斜齿轮组件中的凸轮插入所述凸轮安装孔内并与之过盈配合传递动力，使所述柔性轴承安装在所述斜齿轮组件的凸轮上；

一柔性轮，所述柔性轮内具有一传动腔和一花键孔，柔性轮的外周缘具有一大直径的外齿轮和一小直径的圆形凸台，其中所述传动腔、花键孔、外齿轮、圆形凸台均同轴设置，所述外齿轮位于传动腔的外围，所述花键孔位于所述圆形凸台的中心，所述柔性轮安装在所述柔性轴承上且所述柔性轴承位于所述柔性轮的传动腔内，所述柔性轴承的轴承外圈的外周面与所述传动腔的内周腔壁配合传递动力；

一刚性轮体，所述刚性轮体具有一内齿圈，所述刚性轮体采用紧固件安装在所述减速箱体的减速箱盖安装面上且套在所述柔性轮上，所述内齿圈与所述柔性轮的大直径的外齿轮相互啮合传递动力；

一采用紧固件安装在所述刚性轮体上的减速箱盖，所述减速箱盖内具有一中心孔，所述柔性轮上的圆形凸台插入所述中心孔内且所述中心孔的内周缘与柔性轮上的圆形凸台的外周缘相互配合；

一输出传动件，所述输出传动件具有一输出轴和采用过盈配合方式固定在所述输出轴上的输出齿轮组件，所述输出齿轮组件具有一大直径的输出齿轮和一小直径的花键轴，所述花键轴位于所述输出齿轮的内侧；所述输出轴的内端依次穿过所述柔性轮的花键孔、斜齿轮组件中心的内孔和减速箱体上的输出轴支撑孔并被卡簧限制在所述减速箱体上，所述花键轴插入所述柔性轮的花键孔内并与之过盈配合连接传动动力，所述输出齿轮与所述座椅高度调节齿板相互啮合传动动力。

2.如权利要求1所述的座椅电动高度调节装置，其特征在于，在所述减速箱体的减速箱盖安装面上配置有至少一限位凸筋并配置有一限位方孔，所述限位凸筋的内表面与所述刚性轮体的外周缘、减速箱盖的外周缘相互配合，用以限定所述刚性轮体和减速箱盖的径向位置；在所述减速箱盖的外周缘设置有一向内的翻边，所述翻边插入所述限位方孔内，以限制所述减速箱盖的旋转自由度。

3.如权利要求2所述的座椅电动高度调节装置，其特征在于，所述限位凸筋为三个，分别为第一、第二、第三限位凸筋，其中第一、第二限位凸筋分别位于所述限位方孔的两侧；在所述刚性轮体的外周缘设置有一径向突出的凸耳，所述第三限位凸筋的侧面与所述凸耳的侧面相互配合，以限制所述刚性轮体的旋转自由度。

4.如权利要求1所述的座椅电动高度调节装置，其特征在于，在所述蜗杆腔距离所述电机的输出轴穿过孔的最远端设置有一电机轴轴承容纳孔，所述电机轴轴承容纳孔远离所述蜗杆腔的一端封闭形成一封闭面，在所述封闭面上配置有三条成三角形布置的筋；所述电机轴轴承一端封闭，一端开口，开口的一端的端面中心开设有电机轴孔，在电机轴轴承封闭的一端端面上设置有三角形柱面，所述电机轴轴承上的三角形柱面插入到所述电机轴轴承容纳孔的封闭面上三条成三角形布置的筋之间，以对电机轴轴承进行旋转方向的限制，所述电机的输出轴插入所述电机轴轴承开口一端端面中心的电机轴孔中并与之转动配合。

5.如权利要求1所述的座椅电动高度调节装置，其特征在于，所述柔性轮外周缘上的大直径的外齿轮与所述刚性轮体的内齿圈啮合位置跟随所述斜齿轮组件的凸轮旋转位置而变化；同样所述柔性轴承的轴承外圈与所述柔性轮的传动腔的内周腔壁接触点也跟随所述斜齿轮组件的凸轮旋转位置而变化。