CN219939038U - 电动剪刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动剪刀。电动剪刀包括剪切部；驱动电机，所述驱动电机驱动所述剪切部执行剪切操作；其中，所述电动剪刀还包括：所述驱动电机和所述剪切部之间的齿轮箱，控制开关连接至所述齿轮箱以控制所述齿轮箱在至少两种齿轮比之间切换；以及控制器，所述控制器与所述控制开关和所述驱动电机连接，并且所述控制器基于所述齿轮箱的齿轮比调节所述剪切部的刀口开度。根据本实用新型的电动剪刀具有更全面的应用性。

Description

电动剪刀

技术领域

本实用新型涉及电动工具领域，更具体地，本实用新型涉及一种电动剪刀。

背景技术

电动剪刀例如常用于修剪树枝，其主要包括驱动电机、传动机构和剪切部。现有的电动剪刀通常只提供一种传动比和刀口开度，使得难以应对不同粗细和硬度的树枝。

实用新型内容

本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

一方面，提供了一种电动剪刀，其包括：

剪切部；

驱动电机，所述驱动电机驱动所述剪切部执行剪切操作；

其中，所述电动剪刀还包括：

所述驱动电机和所述剪切部之间的齿轮箱，控制开关连接至所述齿轮箱以控制所述齿轮箱在至少两种齿轮比之间切换；以及

控制器，所述控制器与所述控制开关和所述驱动电机连接，并且所述控制器基于所述齿轮箱的齿轮比调节所述剪切部的刀口开度。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述齿轮箱至少能够输出第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，在所述第一齿轮比下，所述电动剪刀具有第一剪切扭矩和第一剪切速度，在所述第二齿轮比下，所述电动剪刀具有第二剪切扭矩和第二剪切速度，其中所述第一剪切扭矩大于所述第二剪切扭矩，并且所述第一剪切速度小于所述第二剪切速度。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，在所述第一齿轮比下，所述剪切部具有第一刀口开度，在所述第二齿轮比下，所述剪切部具有第二刀口开度，所述第一刀口开度大于所述第二刀口开度。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述齿轮箱至少能够输出第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，所述控制器具有对应于所述第一齿轮比的第一电机控制模式和对应于所述第二齿轮比的第二电机控制模式，以便分别在所述剪切部打开至不同刀口开度时，制停所述驱动电机并使所述驱动电机反转以使所述剪切部闭合。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述电动剪刀还包括传感器线路板，所述传感器线路板上包括感测剪切部位置的多个传感器，所述多个传感器包括对应于第一刀口开度的制动位置的第一位置传感器以及对应于第二刀口开度的制动位置的第二位置传感器，所述控制器在所述第一齿轮比下基于所述第一位置传感器反馈的信号控制所述驱动电机制动并反转，并且在所述第二齿轮比下基于所述第二位置传感器反馈的信号控制所述驱动电机制动并反转。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述传感器线路板上还包括对应于刀口闭合的制动位置的第三位置传感器。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器)和所述第三位置传感器包括设置在所述传感器线路板上霍尔接近传感器，并且所述剪切部的动刀或与所述动刀一起移动的部件上包括磁体。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述剪切部包括处于剪切平面中的定刀和动刀，所述定刀相对于所述电动剪刀的壳体固定，所述动刀由所述驱动电机经由所述齿轮箱驱动而在所述剪切平面中转动。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述齿轮箱连接至轴向输出轴以驱动所述轴向输出轴沿轴向轴线转动，所述轴向输出轴的前端通过锥齿轮与转动盘啮合，使得所述轴向输出轴的轴向转动转化成所述转动盘在平行于所述剪切平面的平面转动，所述转动盘进一步连接至所述动刀以带动所述动刀相对于所述定刀转动，以执行剪切操作。

可选地，在所述的电动剪刀的实施例中，所述轴向输出轴的锥齿轮前方设置有传感器线路板，所述传感器线路板上设置有沿垂直于所述轴向方向布置的多个霍尔接近传感器，并且所述转动盘上设置有磁体。

根据本实用新型的电动剪刀具有更全面的应用性。

附图说明

参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的电动剪刀的侧视图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的电动剪刀的局部剖视图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例的电动剪刀的一个角度的截面图。

具体实施方式

参考图1至图3来介绍根据本实用新型的实施例的电动剪刀。

一种电动剪刀，其包括：剪切部4；驱动电机1，驱动电机1驱动剪切部4执行剪切操作；以及驱动电机1和剪切部4之间的齿轮箱2，控制开关6连接至齿轮箱2以控制齿轮箱2在至少两种齿轮比之间切换；以及控制器7，控制器7与控制开关6和驱动电机1连接，并且控制器7基于齿轮箱的齿轮比调节剪切部4的刀口开度。

更具体地，如图1中所示，电动剪刀的外壳被去除以示出内部结构，其中驱动电机1沿轴向布置，其前侧通过齿轮箱2和一系列传动构件连接至剪切部4，具体而言剪切部4的动刀41，以驱动动刀41执行剪切动作。另外，驱动电机1的后侧布置有控制器7，例如可包括电路板和处理器等。控制开关6用于控制齿轮箱2的齿轮比，在图示的实施例中，控制开关6设置在齿轮箱2的外侧，并且通过信号线71与控制器7连接。在控制开关6调节齿轮箱2的齿轮比时还将通过信号线71通知控制器7。此外控制器7还通过信号线72与驱动电机1连接，以便控制驱动电机1的转动。驱动电机1的沿第一方向的转动对应于动刀41相对于定刀42的打开，驱动电机1沿第二方向的转动对应于动刀41相对于定刀42的闭合，因此，通过控制器7可控制驱动电机1的周期性地沿第一方向和第二方向转动以驱使剪切部4执行剪切操作，而控制刀口开度则通过控制驱动电机1制停并且反转的位置来实现。

齿轮箱2至少能够输出第一齿轮比和小于第一齿轮比的第二齿轮比。在第一齿轮比下，电动剪刀具有第一剪切扭矩、第一刀口开度和第一剪切速度，在第二齿轮比下，电动剪刀具有第二剪切扭矩、第二刀口开度和第二剪切速度，其中第一剪切扭矩大于第二剪切扭矩，第一刀口开度大于第二刀口开度并且第一剪切速度小于第二剪切速度。应当理解，剪切扭矩和剪切速度收到齿轮箱2的尺寸比的影响，而刀口开度由控制器输送给驱动电机1的控制信号来控制，即上文所述制停并且反转的位置。因此，根据本实用新型的实施例的电动剪刀至少可以在第一齿轮比下运行，其应用于剪切较粗的树枝，因此提供较大的刀口开度、较大的剪切扭矩和较低的剪切速度，以及在第二齿轮比下运行，其应用于剪切较细的树枝，因此提供较小的刀口开度、较小的剪切扭矩和较高的剪切速度，这提高了电动剪刀的适用性，使其可根据实际应用而调节。应当理解，齿轮箱2可以设置成提供多于两种的齿轮比，而控制器也可配置成在第三种齿轮比下提供不同的刀口开度、剪切扭矩和剪切速度，由此实现一个或更多个中间档位。应当理解，齿轮箱2可选用已知的各种类型的齿轮箱，在此并不对其内部结构进行详细描述。

此外，为了实现不同的刀口开度的控制，控制器7具有对应于第一齿轮比的第一电机控制模式和对应于第一齿轮比的第二电机控制模式，以便分别在剪切部打开时制停在第一刀口开度和第二刀口开度位置上。

继续参考图2和图3，为了实现不同的刀口开度，电动剪刀还包括传感器线路板5，传感器线路板5上包括感测剪切部位置的多个传感器51，52，53。多个传感器51，52，53包括对应于第一刀口开度的制动位置的第一位置传感器51以及对应于第二刀口开度的制动位置的第二位置传感器52，控制器7在所述第一齿轮比下基于第一位置传感器51传输的信号控制驱动电机1制动并反转，并且在第二齿轮比下基于第二位置传感器52传输的信号控制所述驱动电机制动并反转。尽管图中未示出，控制器7与传感器线路板5之间可通过线路地连接，以接收传感器线路板5上各个传感器的信号。在一些实施例中，第一位置传感器51和第二位置传感器52包括设置在传感器线路板5上霍尔接近传感器，而在与动刀41连接的部件，即本实施例中的转动盘3上设置有磁体35。在动刀41转动至接近第一刀口开度或第二刀口开度时，对应的霍尔接近传感器感测到磁体35并发送信号给控制器7，控制器7则基于当前齿轮箱2的齿轮比选择基于哪一个信号来使驱动电机1制停并反向转动，由此来实现第一刀口开度或第二刀口开度的控制。传感器线路板5上还包括对应于刀口闭合的制动位置的第三位置传感器53，控制器7在剪切部闭合过程中基于第三位置传感器53传输的信号控制驱动电机1制动并反转，由此避免动刀41与定刀42的严重碰撞。类似地，第三位置传感器53包括设置在传感器线路板5上霍尔接近传感器，并且用于感测转动盘3上的磁体35。

剪切部4包括处于剪切平面中的定刀42和动刀41，定刀42相对于电动剪刀的壳体固定，动刀41由驱动电机1经由齿轮箱2驱动而在剪切平面中转动，由此与定刀42一起执行剪切操作。在一些实施例中，齿轮箱2连接至轴向输出轴31以驱动轴向输出轴31沿轴向轴线转动，轴向输出轴31的前端通过锥齿轮311与转动盘32内侧外周的齿部325啮合，使得轴向输出轴31的轴向转动转化成转动盘32沿着固定轴321在平行于剪切平面的平面内的转动，转动盘32进一步如通过销322连接至动刀41，以带动动刀41相对于定刀42转动，以执行剪切操作。在备选所述了中，电动剪刀的剪切部4和传动部分可具有其他任何适合的结构。在一些实施例中，传感器线路板5设置在轴向输出轴的锥齿轮311的前侧，传感器线路板5上设置有多个霍尔接近传感器51，52，53，多个霍尔接近传感器51，52，53横向于轴向方向布置，并且转动盘32的内侧上设置有磁体35。在备选实施例中，传感器线路板5也可设置成直接感测动刀41上的磁体，由此感测动刀41的位置。此外，位置传感器51，52，53还可选择其他任何适合的接近传感器。

根据本实用新型的电动剪刀通过齿轮箱和控制器的配合可在多种刀口开度，剪切扭矩和剪切速度下运行，由此适应不同的工况。

本申请以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本申请的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本申请的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本申请进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动剪刀，其包括：

剪切部(4)；

驱动电机(1)，所述驱动电机(1)驱动所述剪切部(4)执行剪切操作；

其特征在于，所述电动剪刀还包括：

所述驱动电机(1)和所述剪切部(4)之间的齿轮箱(2)，控制开关(6)连接至所述齿轮箱(2)以控制所述齿轮箱(2)在至少两种齿轮比之间切换；以及

控制器(7)，所述控制器(7)与所述控制开关(6)和所述驱动电机(1)连接，并且所述控制器(7)基于所述齿轮箱(2)的齿轮比调节所述剪切部(4)的刀口开度。

2.根据权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于，所述齿轮箱至少能够输出第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，在所述第一齿轮比下，所述剪切部(4)具有第一刀口开度，在所述第二齿轮比下，所述剪切部(4)具有第二刀口开度，所述第一刀口开度大于所述第二刀口开度。

3.根据权利要求2所述的电动剪刀，其特征在于，在所述第一齿轮比下，所述电动剪刀具有第一剪切扭矩和第一剪切速度，在所述第二齿轮比下，所述电动剪刀具有第二剪切扭矩和第二剪切速度，其中所述第一剪切扭矩大于所述第二剪切扭矩，并且所述第一剪切速度小于所述第二剪切速度。

4.根据权利要求1所述的电动剪刀，其特征在于，所述齿轮箱至少能够输出第一齿轮比和小于所述第一齿轮比的第二齿轮比，所述控制器(7)具有对应于所述第一齿轮比的第一电机控制模式和对应于所述第二齿轮比的第二电机控制模式，以便分别在所述剪切部(4)打开至不同刀口开度时，制停所述驱动电机(1)并使所述驱动电机(1)反转以使所述剪切部(4)闭合。

5.根据权利要求2所述的电动剪刀，其特征在于，所述电动剪刀还包括传感器线路板(5)，所述传感器线路板(5)上包括感测剪切部(4)位置的多个传感器(51,52,53)，所述多个传感器(51,52,53)包括对应于第一刀口开度的制动位置的第一位置传感器(51)以及对应于第二刀口开度的制动位置的第二位置传感器(52)，所述控制器在所述第一齿轮比下基于所述第一位置传感器(51)反馈的信号控制所述驱动电机制动并反转，并且在所述第二齿轮比下基于所述第二位置传感器(52)反馈的信号控制所述驱动电机制动并反转。

6.根据权利要求5所述的电动剪刀，其特征在于，所述传感器线路板(5)上还包括对应于刀口闭合的制动位置的第三位置传感器(53)。

7.根据权利要求6所述的电动剪刀，其特征在于，所述第一位置传感器(51)、所述第二位置传感器(52)和所述第三位置传感器(53)包括设置在所述传感器线路板(5)上霍尔接近传感器，并且所述剪切部的动刀(41)或与所述动刀一起移动的部件上包括磁体(35)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电动剪刀，其特征在于，所述剪切部(4)包括处于剪切平面中的定刀(42)和动刀(41)，所述定刀(42)相对于所述电动剪刀的壳体固定，所述动刀(41)由所述驱动电机(1)经由所述齿轮箱(2)驱动而在所述剪切平面中转动。

9.根据权利要求8所述的电动剪刀，其特征在于，所述齿轮箱连接至轴向输出轴(31)以驱动所述轴向输出轴(31)沿轴向轴线转动，所述轴向输出轴(31)的前端通过锥齿轮(311)与转动盘(32)啮合，使得所述轴向输出轴(31)的轴向转动转化成所述转动盘(32)在平行于所述剪切平面的平面内的转动，所述转动盘(32)进一步连接至所述动刀(41)以带动所述动刀(41)相对于所述定刀(42)转动，以执行剪切操作。

10.根据权利要求9所述的电动剪刀，其特征在于，所述轴向输出轴的锥齿轮(311)前方设置有传感器线路板(5)，所述传感器线路板(5)上设置有沿垂直于所述轴向方向布置的多个霍尔接近传感器(51,52,53)，并且所述转动盘(32)上设置有磁体(35)。