CN104373526A - 一种动力换挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种适用于工程机械的动力换挡变速器，尤其适用于轮式装载机上。本变速器共有六根轴十三个齿轮，共组成四个前进挡与四个后退挡，前进挡由两个离合器闭合和四次齿轮啮合实现，后退挡由两个离合器闭合和三次齿轮啮合实现。按轴的传动路线，从端面看输入轴Ⅰ与中间轴Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，中间轴Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ呈四边形布置。本发明结构简单，传动路线短、传动效率高，输出轴Ⅵ上固定齿轮Z11、Z12与中间轴Ⅴ上的固定齿轮Z7、中间轴Ⅳ上的固定齿轮Z10齿数可在较大的范围调整，从而根据不同的需要，设计获得不同的传动比。

Description

一种动力换挡变速器
技术领域
本发明涉及一种变速器，具体是一种适用于工程机械的动力换挡变速器，尤其适用于轮式装载机上。
背景技术
变速器是工程机械最重要的部件之一，按其齿轮系形式分为行星式变速器和定轴式变速器两种。前者行星式变速器，结构复杂、精度要求高、挡位少、传动效率低，而且故障率偏高。后者定轴式变速器如中国发明专利申请公开说明书CN101240832A公开的适用于工程机械动力换挡变速器，该变速器由八根轴十四个齿轮六个离合器构成，档位设置为六个前进挡三个后退挡，附图3为该定轴式变速器的端面拓扑方案，从端面看各轴心组成一个三角形和两个四边形，由此看其结构复杂零部件较多，相应制造及维护成本较高，其传动路线过长，传动效率必然将受到很大的影响，而且六个前进挡的设置这在以铲装挖掘为主要工况的工程机械中略显繁琐。
发明内容
本发明针对目前变速器结构复杂传动路线长且传动效率偏低的问题，提供一种结构简单、装配维护方便、且零部件较少制造成本偏低适用于工程机械的动力换挡变速器。
本发明通过以下技术方案实现：一种动力换挡变速器，包括一根输入轴I、一根输出轴Ⅵ和一些中间轴Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ；所述输入轴I上安装有两个活动齿轮Z1、Z2和两个方向挡离合器CR、CF；所述中间轴Ⅱ上安装有换向用惰轮Z13；所述中间轴Ⅲ上安装有两个固定齿轮Z3、Z4；中间轴Ⅳ上安装有两个活动齿轮Z8、Z9、两个速度挡离合器C1、C2和一个固定齿轮Z10；所述中间轴Ⅴ上安装有两个活动齿轮Z5、Z6、两个速度挡离合器C3、C4和一固定齿轮Z7；所述输出轴Ⅵ上安装有两个固定齿轮Z11、Z12；所述中间轴Ⅲ上的固定齿轮Z3分别与输入轴Ⅰ上活动齿轮Z1、中间轴Ⅳ上活动齿轮Z8及中间轴Ⅴ上活动齿轮Z5永久啮合，中间轴Ⅲ上的固定齿轮Z4分别与中间轴Ⅱ上的惰轮Z13、中间轴Ⅳ上活动齿轮Z9及中间轴Ⅴ上活动齿轮Z6永久啮合；惰轮Z13同时还与输入轴I上的活动齿轮Z1永久啮合；所述输出轴Ⅵ上固定齿轮Z11与中间轴Ⅴ上的固定齿轮Z7永久啮合，输出轴Ⅵ上固定齿轮Z12与中间轴Ⅳ上的固定齿轮Z10永久啮合。
其进一步是：按轴的传动路线，从端面看输入轴Ⅰ与中间轴Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，中间轴Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ呈四边形布置。
本变速器共有六根轴十三个齿轮，共组成四个前进挡与四个后退挡，前进挡由两个离合器闭合和四次齿轮啮合实现，后退挡由两个离合器闭合和三次齿轮啮合实现。
闭合离合器CF、C1为前进一挡，闭合离合器CF、C2为前进二挡，闭合离合器CF、C3为前进三挡，闭合离合器CF、C4为前进四挡；闭合离合器CR、C1为后退一挡，闭合离合器CR、C2为后退二挡，闭合离合器CR、C3为后退三挡，闭合离合器CR、C4为后退四挡。
本发明结构简单，传动路线短、传动效率高，输出轴Ⅵ上固定齿轮Z11、Z12与中间轴Ⅴ上的固定齿轮Z7、中间轴Ⅳ上的固定齿轮Z10齿数可在较大的范围调整，从而根据不同的需要，设计获得不同的传动比。
附图说明
图1是本发明的传动示意图。
图2本发明端面拓扑结构图。
图3现有技术中的一种变速器端面拓扑结构图。
具体实施方式
图1及图2所示，输入轴I上安装有两个活动齿轮Z1、Z2和两个与活动齿轮Z1、Z2配合的方向挡离合器CR、CF；中间轴Ⅱ上惰轮Z13为换向齿轮，惰轮Z13分别与中间轴Ⅲ上的固定齿轮Z4和输入轴I上的活动齿轮Z1；中间轴Ⅳ上安装有两个活动齿轮Z8、Z9、两个速度挡离合器C1、C2和一个固定齿轮Z10，两个离合器C1、C2分别控制着两个活动齿轮Z8、Z9；中间轴Ⅴ上安装有两个活动齿轮Z5、Z6、两个速度挡离合器C3、C4和一固定齿轮Z7，两个离合器C3、C4分别控制着两个活动齿轮Z5、Z6。中间轴Ⅲ上的固定齿轮Z3分别与输入轴Ⅰ上活动齿轮Z1、中间轴Ⅳ上活动齿轮Z8及中间轴Ⅴ上活动齿轮Z5永久啮合，中间轴Ⅲ上的固定齿轮Z4分别与中间轴Ⅱ上的惰轮Z13、中间轴Ⅳ上活动齿轮Z9及中间轴Ⅴ上活动齿轮Z6永久啮合；输出轴Ⅵ上固定齿轮Z11与中间轴Ⅴ上的固定齿轮Z7永久啮合，输出轴Ⅵ上固定齿轮Z12与中间轴Ⅳ上的固定齿轮Z10永久啮合。本变速器共有六根轴十三个齿轮，共组成四个前进挡与四个后退挡，前进挡由两个离合器闭合和四次齿轮啮合实现，后退挡由两个离合器闭合和三次齿轮啮合实现。按轴的传动路线，从端面看输入轴Ⅰ与中间轴Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，中间轴Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ呈四边形布置。
本发明有四个前进挡和四个后退挡，其具体实施方式如下：
前进一挡通过闭合离合器CF、C1，齿轮Z2与惰轮Z13 啮合，惰轮Z13与齿轮Z4啮合，齿轮Z4与齿轮Z9啮合，齿轮Z10与齿轮Z12啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z2、Z13、Z4、Z9、Z10、Z12传递到输出轴Ⅵ上。
前进二挡通过闭合离合器CF、C2，齿轮Z2与惰轮Z13 啮合，惰轮Z13与齿轮Z4啮合，齿轮Z3与齿轮Z8啮合，齿轮Z10与齿轮Z12啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z2、Z13、Z4、Z8、Z3、Z10、Z12传递到输出轴Ⅵ上。
前进三挡通过闭合离合器CF、C3，齿轮Z2与惰轮Z13 啮合，惰轮Z13与齿轮Z4啮合，齿轮Z4与齿轮Z6啮合，齿轮Z7与齿轮Z11啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z2、Z13、Z4、Z6、Z7、Z11传递到输出轴Ⅵ上。
前进四挡通过闭合离合器CF、C4，齿轮Z2与惰轮Z13啮合，惰轮Z13与齿轮Z4啮合，齿轮Z3与齿轮Z5啮合，齿轮Z7与齿轮Z11啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z2、Z13、Z4、Z3、Z5、Z7、Z11传递到输出轴Ⅵ上。
后退一挡通过闭合离合器CR、C1，齿轮Z1齿轮Z3啮合，齿轮Z4与齿轮Z9啮合，齿轮Z10与齿轮Z12啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z1、Z3、Z4、Z9、Z10、Z12传递到输出轴Ⅵ上。
后退二挡通过闭合离合器CR、C2，齿轮Z1与齿轮Z3啮合，齿轮Z3与齿轮Z8啮合，齿轮Z10与齿轮Z12啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z1、Z3、Z8、Z10、Z12传递到输出轴Ⅵ上。
后退三挡通过闭合离合器CR、C3，齿轮Z1与齿轮Z3啮合，齿轮Z4与齿轮Z6啮合，齿轮Z7与齿轮Z11啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z1、Z3、Z4、Z6、Z7、Z11传递到输出轴Ⅵ上。
后退四挡通过闭合离合器CR、C4，齿轮Z1与齿轮Z3啮合，齿轮Z3与齿轮Z5啮合，齿轮Z7与齿轮Z11啮合，动力通过输入轴Ⅰ带动齿轮Z1、Z3、Z5、Z7、Z11传递到输出轴Ⅵ上。
本发明输出轴Ⅵ上固定齿轮Z11、Z12与中间轴Ⅴ上的固定齿轮Z7、中间轴Ⅳ上的固定齿轮Z10齿数可在较大的范围调整，从而根据不同的需要，设计获得不同的传动比。

Claims (4)

1.一种动力换挡变速器，包括一根输入轴I、一根输出轴Ⅵ和一些中间轴Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ；
其特征在于：
所述输入轴I上安装有两个活动齿轮Z1、Z2和两个方向挡离合器CR、CF；所述中间轴Ⅱ上安装有换向用惰轮Z13；所述中间轴Ⅲ上安装有两个固定齿轮Z3、Z4；中间轴Ⅳ上安装有两个活动齿轮Z8、Z9、两个速度挡离合器C1、C2和一个固定齿轮Z10；所述中间轴Ⅴ上安装有两个活动齿轮Z5、Z6、两个速度挡离合器C3、C4和一固定齿轮Z7；所述输出轴Ⅵ上安装有两个固定齿轮Z11、Z12；
所述中间轴Ⅲ上的固定齿轮Z3分别与输入轴Ⅰ上活动齿轮Z1、中间轴Ⅳ上活动齿轮Z8及中间轴Ⅴ上活动齿轮Z5永久啮合，中间轴Ⅲ上的固定齿轮Z4分别与中间轴Ⅱ上的惰轮Z13、中间轴Ⅳ上活动齿轮Z9及中间轴Ⅴ上活动齿轮Z6永久啮合；惰轮Z13同时还与输入轴I上的活动齿轮Z1永久啮合；
所述输出轴Ⅵ上固定齿轮Z11与中间轴Ⅴ上的固定齿轮Z7永久啮合，输出轴Ⅵ上固定齿轮Z12与中间轴Ⅳ上的固定齿轮Z10永久啮合。
2.根据权利要求1所述的一种动力换挡变速器，其特征在于：按轴的传动路线，从端面看输入轴Ⅰ与中间轴Ⅱ、Ⅲ呈三角形布置，中间轴Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ呈四边形布置。
3.根据权利要求1所述的一种动力换挡变速器，其特征在于：本变速器共有六根轴十三个齿轮，共组成四个前进挡与四个后退挡，前进挡由两个离合器闭合和四次齿轮啮合实现，后退挡由两个离合器闭合和三次齿轮啮合实现。
4.根据权利要求3所述的一种动力换挡变速器，其特征在于：闭合离合器CF、C1为前进一挡，闭合离合器CF、C2为前进二挡，闭合离合器CF、C3为前进三挡，闭合离合器CF、C4为前进四挡；闭合离合器CR、C1为后退一挡，闭合离合器CR、C2为后退二挡，闭合离合器CR、C3为后退三挡，闭合离合器CR、C4为后退四挡。
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