CN106321788B - 共轴双输出传动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种共轴双输出传动结构，包括用于提供双输出动力的减速器，减速器具有共轴线的内输出轴及外输出轴，内输出轴用于连接前排转子，外输出轴用于连接后排转子，外输出轴与后排转子相对固定连接，内输出轴与前排转子间经仅传递扭矩及转速的浮动内轴连接。本发明将减速器的内输出轴通过浮动内轴与前排转子连接，浮动内轴仅传递扭矩和转速，因此，前排转子所受径向力和轴向力不会传递至减速器的内输出轴上，从而使减速器内输出轴仅传递扭矩和转速，简化了减速器内部其他零件的受载情况，可减小减速器内部其他零件变形，从而提高前后两排转子及减速器工作可靠性。

Description

共轴双输出传动结构
技术领域
本发明涉及传动轴领域，特别地，涉及一种共轴双输出传动结构。
背景技术
现有输出部件通常是单轴输出，其输出轴支撑方式已较成熟，且应用广泛；但是共轴双输出部件则不同，它是一种新型结构，由于有两根输出轴，因此其输出轴支撑方式较单轴输出复杂，此外，还需考虑输出转子的支撑和连接方式，因此设计难度更大。如CN101820209 B公开了一种共轴双输出无刷电机，其利用一条轴线上正、反转矩相互抵消的原理实现，把正转和反转用两套动力直接驱动，通过“轴中轴”方式让动力同边输出，抛弃了复杂的换向结构，但该文献并未公开共轴双输出部件的支撑结构；CN 104074930 B公开了一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，输入轴通过键与三个偏心套错位相连，构成三个偏心位相错1200的转臂曲柄。三个转臂曲柄通过圆柱滚子轴承分别连接左置摆线轮、中间摆线轮和右置摆线轮。三个摆线轮具有不同摆线齿数并开设有多个均匀分布且同时贯穿有柱销的柱销孔。三个摆线轮与对应针齿壳上的针齿销相啮合。外输出针齿壳通过外支撑轴承连接固定针齿壳且采用螺钉连接外输出套筒轴，通过内支撑轴承连接内输出针齿壳。内输出针齿壳采用螺钉连接内输出轴。输入轴采用支撑轴承连接左侧箱盖和内输出轴。其通过上述多级摆线复合传动结构设计，实现单输入同侧双输出传动。由于采用多级摆线针轮复合传动的结构，导致传动结构复杂、支撑连接方式涉及的环节多，且同轴度难以保证的缺陷。显然，共轴双输出作为一种新的传动方式，尚无成熟的支撑结构。
现有的共轴双输出部件支撑方式如图1所示，减速器1的内输出轴11、外输出轴12均依靠轴承支撑，其中减速器1的外输出轴12通过第一轴承21安装在减速器机匣上，减速器1的内输出轴11通过第二轴承22安装在减速器1的外输出轴12上，减速器1的内、外输出轴的法兰边分别与前排转子3、后排转子4通过螺栓连接。
现有支撑方式中由于前排转子3的悬臂过长，在复杂载荷和高转速条件下，减速器1的内输出轴11容易发生损伤，且由于内输出轴11和减速器1内部零件刚性连接，因此会将复杂载荷和振动传递给减速器内部其他零件，带来变形过大的问题。且由于前、后两排转子不是直接连接，分别采用轴承支撑，因此前排转子悬臂过长导致的“挠动”变形，可能会使前、后两排转子在工作过程中同轴度要求难以保证。
发明内容
本发明提供了一种共轴双输出传动结构，以解决现有的共轴双输出部件存在支撑、连接不可靠导致的减速器内部零件变形、磨损及前后排转子同轴度难以保证的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种共轴双输出传动结构，包括用于提供双输出动力的减速器，减速器具有共轴线的内输出轴及外输出轴，内输出轴用于连接前排转子，外输出轴用于连接后排转子，外输出轴与后排转子相对固定连接，内输出轴与前排转子间经仅传递扭矩及转速的浮动内轴连接。
进一步地，浮动内轴与前排转子和/或内输出轴间花键连接传递扭矩。
进一步地，浮动内轴经内花键或者外花键与内输出轴连接传递扭矩。
进一步地，外输出轴经第一轴承安装于减速器的机匣上，内输出轴经第二轴承安装于外输出轴上。
进一步地，前排转子经第三轴承安装于后排转子上。
进一步地，外输出轴经螺栓与后排转子紧固连接。
进一步地，减速器的内输出轴与外输出轴的旋转方向相同或者相反。
本发明具有以下有益效果：
本发明共轴双输出传动结构，将减速器的内输出轴通过浮动内轴与前排转子连接，浮动内轴仅传递扭矩和转速，因此，前排转子所受径向力和轴向力不会传递至减速器的内输出轴上，从而使减速器内输出轴仅传递扭矩和转速，简化了减速器内部其他零件的受载情况，可减小减速器内部其他零件变形，从而提高前后两排转子及减速器工作可靠性。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有的共轴双输出部件的支撑结构示意图；
图2是本发明优选实施例共轴双输出传动结构的示意图。
附图标记说明：
1、减速器；
11、内输出轴；
12、外输出轴；
13、机匣；
21、第一轴承；22、第二轴承；23、第三轴承；
3、前排转子；4、后排转子；
5、浮动内轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图2，本发明的优选实施例提供了一种共轴双输出传动结构，包括用于提供双输出动力的减速器1，减速器1具有共轴线的内输出轴11及外输出轴12，其中，外输出轴12套设于内输出轴11之外，内输出轴11用于连接前排转子3，外输出轴12用于连接后排转子4，本实施例中，外输出轴12与后排转子4相对固定连接，内输出轴11与前排转子3间经仅传递扭矩及转速的浮动内轴5连接。
本实施例共轴双输出传动结构，将减速器的内输出轴通过浮动内轴与前排转子连接，浮动内轴仅传递扭矩和转速，因此，前排转子所受径向力和轴向力不会传递至减速器的内输出轴上，从而使减速器的内输出轴仅传递扭矩和转速，简化了减速器内部其他零件的受载情况，可减小减速器内部其他零件变形，从而提高前后两排转子及减速器工作可靠性。
本实施例中，浮动内轴5与前排转子3和/或内输出轴11间花键连接传递扭矩。在实施时，浮动内轴5的两端与前排转子3和内输出轴11的连接处均设有间隙，且均花键配合实现扭矩传递，避免了前排转子上所受的径向力和/或轴向力传递至内输出轴11上，从而有效避免了减速器内部的零件受载、摩擦损耗等影响其使用寿命。优选地，内输出轴11的端部位于外输出轴12内，由于采用浮动内轴5来衔接内输出轴11及前排转子3，使得内输出轴的悬臂端减少，更利于减少内输出轴承受的其他干扰载荷，提高系统的稳定性。
本实施例中，浮动内轴5经内花键或者外花键与内输出轴11连接传递扭矩，即浮动内轴5与减速器的内输出轴11花键连接处，浮动内轴不限于图2所示的外花键结构，还可采用内花键。
本实施例中，参照图2，外输出轴12经第一轴承21安装于减速器1的机匣13上，内输出轴11经第二轴承22安装于外输出轴12上，从而可靠保证内输出轴11及外输出轴12间的同轴度。优选地，前排转子3经第三轴承23安装于后排转子4上。参照图2，前排转子3及后排转子4在相向方向上均设有沿轴向延伸的支撑部，且支撑部之间经第三轴承23支撑连接，使得二者之间经高精度轴承保证其同轴度要求，可进一步减少减速器内部其他零件变形，整体上提高前、后排转子及减速器工作可靠性。
本实施例中，外输出轴12经螺栓与后排转子4紧固连接。且本实施例中，减速器1的内输出轴11与外输出轴12的旋转方向相同或者相反。
从以上的描述可以得知，本实施例将减速器的内输出轴通过浮动内轴与前排转子连接，浮动内轴仅传递扭矩和转速，因此，前排转子所受径向力和轴向力不会传递至减速器的内输出轴上，从而使减速器内输出轴仅传递扭矩和转速，简化了减速器内部其他零件的受载情况；进一步，前排转子通过轴承支撑在后排转子上，从而保证了前、后排转子的同轴度，可减小减速器内部其他零件变形，从而提高前后两排转子及减速器工作可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种共轴双输出传动结构，包括用于提供双输出动力的减速器(1)，所述减速器(1)具有共轴线的内输出轴(11)及外输出轴(12)，所述内输出轴(11)用于连接前排转子(3)，所述外输出轴(12)用于连接后排转子(4)，其特征在于，所述外输出轴(12)与所述后排转子(4)固定连接，所述内输出轴(11)与所述前排转子(3)间经仅传递扭矩及转速的浮动内轴(5)连接。
2.根据权利要求1所述的共轴双输出传动结构，其特征在于，
所述浮动内轴(5)与所述前排转子(3)和/或所述内输出轴(11)间花键连接传递扭矩。
3.根据权利要求2所述的共轴双输出传动结构，其特征在于，
所述浮动内轴(5)经内花键或者外花键与所述内输出轴(11)连接传递扭矩。
4.根据权利要求1至3任一所述的共轴双输出传动结构，其特征在于，
所述外输出轴(12)经第一轴承(21)安装于所述减速器(1)的机匣(13)上，所述内输出轴(11)经第二轴承(22)安装于所述外输出轴(12)上。
5.根据权利要求4所述的共轴双输出传动结构，其特征在于，
所述前排转子(3)经第三轴承(23)安装于所述后排转子(4)上。
6.根据权利要求5所述的共轴双输出传动结构，其特征在于，
所述外输出轴(12)经螺栓与后排转子(4)紧固连接。
7.根据权利要求6所述的共轴双输出传动结构，其特征在于，
所述减速器(1)的内输出轴(11)与外输出轴(12)的旋转方向相同或者相反。
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