CN103459181B - 用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮（7）的驱动装置（11），其包括电机（12）和变速器单元，其中，变速器单元具有圆柱齿轮变速器（14）和行星齿轮变速器（13），它们在牵引运行中的动力流方向上观察以行星齿轮变速器（13）-圆柱齿轮变速器（14）的顺序布置在电机（12）的输出侧。

Description

用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置。
背景技术
一般而言，在电驱动的车辆中的传动链的布置与在具有包括内燃机的中央驱动机构的车辆中的传动链的布置相应。在此，包括电机、变速器和差速器的驱动装置与车身固定地（karosseriefest）布置在车辆中部在前轮与后轮之间；输出力矩如在常规的中央驱动机构中那样经由半轴被传递到被驱动的车轮上。在传动链的这种布置中在最大程度上维持底盘方案，其中，仅需要对机组支承装置和辅助车架进行改动。
在包括中央驱动机构的被电驱动的或者能电驱动的车辆中，电池安置会对车辆结构产生显著的影响。在此公知的是，将电池集成到底板中，例如集成在后座下或在带有内燃机的中央驱动机构的情况下由变速器通道占据的区域中。
在现有技术中轮边电驱动机构也是公知的，其中，轮边驱动机构被理解为另外的为车辆的每个驱动轮设置一个或多个电机的驱动机构。因此，带有两个或多个具有相应数量的（即两个或多个）驱动机构的驱动轮的车辆是公知的。在此，各一个电机可以分别作用到正好一个驱动轮上。
此外，由现有技术公知有用于能电驱动的车辆的用来驱动驱动轴的轮边电驱动机构，它们被集成到车辆的底盘中，其中，依赖于被驱动的车轮的数量设置有例如两个或四个电驱动机构。
在此，电驱动机构可以与轮架固定地（）布置；在这种情况下电驱动机构直接与相应的车轮一起弹簧减震，并且簧下质量受驱动机构直接影响。
轮边电驱动机构的布置的另一可行性方案是使这些电驱动机构与车体固定地（aufbaufest）布置。在这种情况下，电驱动机构从车辆中部朝向车轮往外移。然而，驱动机构此外还紧固在车体上，因此不影响簧下质量。
此外，电驱动机构可以与控制臂固定地（lenkerfest）布置，其中，它们在这种情况下紧固在底盘控制臂上，例如在连接控制臂上。通过这个方案以如下方式降低了簧下质量，即，使电驱动机构靠近与车体固定的控制臂连结点地布置。
由本申请人的DE102007039059A1公知有一种实施成控制臂车桥的被驱动的车辆车桥，其中，为车桥的每个车轮设置电机，该电机以转动轴线沿车辆纵向布置，其中，该电机的壳体是控制臂车桥的纵向摆臂的一部分。
轮边驱动机构可以设置在带有全轮驱动机构、前驱动机构或后驱动机构的车辆中，其中，被驱动的车辆车桥的车桥类型可以是常规的车桥类型，例如弹簧减震支柱车桥类型或双横向控制臂车桥类型。此外，轮轮边驱动机构可以集成到整合了车轮的底盘中。
此外，轮边电驱动机构可以具有变速器。
由WO2008/017945A1公知有一种能被集成到车轮中的用来驱动车轮的驱动装置，其具有电机和变速器单元，其中，变速器单元具有串联的圆柱齿轮变速器和行星齿轮变速器。在此，行星齿轮变速器在牵引运行中的动力流方向上观察布置在圆柱齿轮变速器的输出侧。
以有利的方式，用来驱动被驱动的车桥的车轮的轮边电驱动机构在车体中的使用产生了很高的灵活性，这是因为通过取消在车辆中部的中央驱动机构在车辆设计，尤其在车辆内部空间设计、电池安置和碰撞安全性方面得到了新的自由度。
此外，通过轮边电驱动机构可以产生每个车轮独立的驱动力矩，由此能以简单的方式实现例如扭矩矢量分配、ESP、ABS、ASR等功能。通过电驱动机构快速且较精确的可控性可以使这些功能相比常规的基于制动器的控制系统被优化。
发明内容
本发明的任务是，说明一种用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置。
该任务通过专利权利要求1的特征部分来解决。其他根据本发明的设计方案和优点由从属权利要求得出。
相应地，提出了一种用于能电驱动的车辆的用来驱动扭转梁式车桥的车轮的驱动装置，其包括电机和变速器单元，其中，变速器单元具有圆柱齿轮变速器和行星齿轮变速器，它们在牵引运行中的动力流方向上观察以行星齿轮变速器-圆柱齿轮变速器的顺序布置在电机的输出侧。
行星齿轮变速器同轴于电机的转子布置，其中，圆柱齿轮变速器轴平行于电机的转子布置。驱动装置轴平行于轮桥布置。
通过这个方案形成的轴偏置（Achsversatz）被用于缩小驱动装置的重心与轮桥相对于车体在空间上绕其运动的转动点之间的距离，这又导致了簧下质量降低。优选地，驱动装置布置在车轮中心与转动点之间，在转动点处或在转动点背离车轮中心的侧上。
通过行星齿轮变速器与圆柱齿轮变速器的组合使较大的传动比成为可能，其中，电机的尺寸和重量以及进而簧下质量可以被保持得很小；例如，能通过两个变速器获得的传动比可以设定为大于10的值。优选地，传动比（即变速器驱动轴的转速与变速器输出轴的转速之间的比例）设定为大于10，优选在13至18之间，尤其为16的值。在此，能获得的传动比对称地或非对称地分布到变速器上。
以有利的方式，较低的驱动力矩与较高的转速效率的组合与驱动装置的两个行星齿轮变速器相结合总地得出较高的功率/重量比（kW/kg）。由此电机规格可以被较小地确定，这以有利的方式使电机到纵向控制臂中的集成成为可能或者被简化。
圆柱齿轮的使用也使电机的输出轴与轮桥之间的偏移成为可能，由此在纵向控制臂上的电机可以在朝向纵向控制臂与车身的连接点的方向上被进一步移动，并且因此簧下质量被减小。
通过将更确切地说平坦地构造的圆柱齿轮在力方向上定位在行星齿轮变速器之后使弹簧和减震器的位置可以保持在车轮中心点的附近，因此使很好的响应特性和协调特性成为可能。
在带有高转速的电机（例如带有大于15000转/分钟，优选每分钟18000至22000转，尤其为每分钟21000转的最大转速的机器）的变速器的应用中，行星齿轮变速器紧接在电机之后的定位相比圆柱齿轮在相同位置中的应用中允许较少嘈杂的运行，这是因为行星齿轮变速器一般较紧凑地构造，因此在高转速的变速器级的范围中发射噪声的壳体面被减小。
驱动装置的壳体可以充当轮架、与车轮固定的（radfest）控制臂或轮架的一部分，并且将出现的力导入底盘中。
优选地，电机和变速器单元以如下方式布置，即，在车辆大部分的运行位置中润滑剂在重力作用下自动地从电机回流到变速器腔中的油底壳中，其中，为了这个目的电机的壳体设计成确保转子轴的轴承被充分润滑。这产生如下优点，即，取消了尤其在驱动装置的快速转动的轴中设置接触式或非接触式的密封件的必要性，由此润滑剂损失和热量生成被降低。
在本发明的改进方案的框架内提出，将驱动装置的壳体直接与控制臂车桥的纵向控制臂连接，例如螺栓连接，作为多件式的焊接构件集成到纵向控制臂中或与纵向控制臂一件式地实施。
在另一设计方案的框架内，电机和行星齿轮变速器可以具有共同的壳体。
此外，制动钳的连结对于盘式制动器和/或减震器和/或弹簧的情况而言可以集成到驱动装置的壳体中，其中，用于固定制动钳的连接螺栓同时可以是用于将驱动装置紧固在车桥的纵向控制臂上的壳体螺栓。
以这种方式获得了紧凑的结构方式且取消了单独的构件的必要性，这导致成本降低。
驱动装置尤其可以与扭转梁式车桥、中央控制臂车桥、斜臂车桥或纵向控制臂车桥组合。在此，扭转梁式车桥尤其被理解为带有两个纵向控制臂和一个连接这两个纵向控制臂的横向支架的车桥。中央控制臂车桥被理解为带有两个纵向控制臂的车桥，其中，每个纵向控制臂与两个紧固在车身上的横向控制臂连接。斜臂车桥对于每个车轮都包括例如呈三角形的摆臂，其在两个端部处与车身连接且在顶点处与轮架连接。纵向控制臂车桥是为每个车轮都设置纵向控制臂的车桥，该纵向控制臂一方面与车身连接而另一方面与车轮连接。
附图说明
下面借助附图示例性地对本发明进行详细阐释，其中，对于相同的构件使用相同的附图标记。其中：
图1示出根据现有技术实施的扭转梁式后桥的示意性的顶视图；
图2示出用于能电驱动的车辆的根据本发明的驱动装置和该驱动装置的布置的第一实施方式的示意性截面图；以及
图3示出根据本发明的驱动装置的布置的立体图。
具体实施方式
参考图1，根据现有技术实施的扭转梁式后桥1包括两个纵向控制臂2、3，它们通过横向型材4彼此连接。
扭转梁式后桥1通过两个橡胶轴承5、6与车辆的车身进行螺栓连接。扭转梁式后桥1的车轮在图中设有附图标记7或者8。此外，在附图1中用9表示减震器而用10表示车桥1的弹簧。
在图2所示本发明的实施方式中示出了一种用于能电驱动的车辆的用来驱动扭转梁式车桥1的车轮7的驱动装置11，其具有电机12和包括圆柱齿轮变速器14和行星齿轮变速器13的变速器单元，该变速器单元在牵引运行中的动力流方向上观察以行星齿轮变速器13-圆柱齿轮变速器14的顺序布置在电机12的输出侧。在所示示例中，行星齿轮变速器13和圆柱齿轮变速器14在轴向上观察布置在电机12面对车轮7的侧上。
在所示示例中，实施成内转电机的电机12的转子15经由中心轮轴与行星齿轮变速器13的中心轮17连接，其中，行星齿轮变速器13的行星架18经由行星架轴19与圆柱齿轮变速器14的小齿轮20（也就是说与较小的齿轮）连接，该圆柱齿轮变速器与圆柱齿轮21（也就是说与较大的齿轮）啮合。圆柱齿轮21与车轮7的轮毂22优选借助于能插接的花键轴连接或多边形型材连接或与轮毂22一件式地实施，由此降低了装配成本和制造成本。在行星架轴19与小齿轮20之间的连接优选在轴向和径向上通过滚动轴承、滑动轴承或推力垫圈来支撑。在图2中，电机的定子设有附图标记16。
此外，行星齿轮变速器13的齿圈23与壳体固定地（gehaeusefest）布置；它可以联接到行星齿轮变速器13的壳体24上地与壳体24一体式地实施或被压入到壳体24中。对于齿圈23与壳体24一体式地实施的情况，可以设置有径向的凸肩，以便补偿壳体24与齿圈23之间的直径差。通过将齿圈23设计成能被压入到圆柱形壳体中的齿圈环，材料可以依赖于负荷来选择，其中，这可以导致重量降低。
在改进方案的框架内，行星齿轮变速器13和电机12可以具有共同的壳体。在图2所示的示例中，电机12的壳体设有附图标记26。
此外，电机12的转子轴15可以与中心轮轴一体式地实施；行星架轴19此外可以与小齿轮20一体式地实施。
在另一未示出的实施方式中，行星齿轮变速器13的驱动机构和/或输出机构经由行星齿轮变速器的另一元件实现。
齿合部优选斜齿地实施，其中，行星齿轮变速器13的中心轮轴的支承通过电机12的转子15的驱动侧的支承形成，从而取消了单独的轴承的必要性，其中，电机12的转子15背离行星齿轮变速器13的中心轮17的支承可以优选通过弹簧元件轴向预紧。
在此，行星齿轮变速器13的中心轮17的螺旋角优选与圆柱齿轮变速器14的小齿轮20的螺旋角方向。此外，以有利的方式将行星齿轮变速器13的中心轮17和圆柱齿轮变速器14的小齿轮20的螺旋角的方向选择成使到驱动装置11的轴承上的负荷最小化。由此，摩擦损失被最小化并且这使得轴承的较小的规格确定成为可能。以有利的方式，圆柱齿轮16的螺旋角的大小和符号可以选择成使负荷可以被常规的车轮轴承所承受。
此外，驱动装置11的输出机构25（也就是说与圆柱齿轮21连接的轴25）的支承由车轮7的车轮轴承形成，该车轮轴承可以实施成通常结构形式的轴承，例如实施成双列滚子轴承或实施成包括两个具有15°至60°之间的压力角的单角接触滚子轴承的轴承。由此可以通过有利的方式降低驱动装置的轴承数量。
根据本发明，驱动装置11的壳体，尤其对于根据图2的实施方案的情况而言是电机12的壳体26直接与扭转梁式车桥1的纵向控制臂2连接，优选螺栓连接。
备选地，电机12的壳体26可以作为多件式的焊接构件被集成到纵向控制臂2中或与纵向控制臂2一件式地实施。此外，电机12可以如同芯筒那样被插入到纵向控制臂2中，该纵向控制臂在这种情况下充当总壳体。
在本发明的改进方案的框架内，制动钳的连结对于盘式制动器和/或减震器9和/或弹簧10的情况而言被集成到驱动装置11的壳体中，尤其对于根据图2的实施方案的情况而言被集成到电机12的壳体26中，其中，用于固定制动钳的连接螺栓同时可以是用于将驱动装置11紧固在车桥的纵向控制臂2上的壳体螺栓。
以这种方式获得了紧凑的结构形式且取消了单独的构件的必要性，这导致成本降低。
在图3中示例性地图解说明了将减震器9和弹簧10连结到电机12的壳体26中的集成以及电机12的壳体26与纵向控制臂2的直接连接。
在本发明未示出的实施方式的框架内，电机12可以实施成空心轴电机，也就是说可以实施成带有实施成空心轴的转子15的内转电机，其中，行星齿轮变速器13布置在电机12背离车轮7的侧上，圆柱齿轮变速器14布置在电机12面对车轮7的侧上，并且行星齿轮变速器13的行星架轴19穿过电机12的转子15的空腔被引导至圆柱齿轮变速器14的小齿轮20。在这种实施方式中，行星齿轮变速器13的壳体24例如可以直接与扭转梁式车桥1的纵向控制臂2连接。
通过电机12和行星齿轮变速器13的布置相对于根据图2的实施例的变换实现了如下优点，即，在车身纵梁的区域中提供了在悬架压缩情形中用到的结构空间，这是因为行星齿轮变速器13的壳体24可以实施成小于电机12的壳体26的外直径。
驱动装置11的电机12可以实施成异步电机、他励式或永磁激励式同步电机或实施成横向场电机，这提供了很高的灵活性。
通过根据本发明的方案，在较小的簧下质量和较高的功率/重量比（kW/kg）的情况下可以实现驱动装置非常紧凑的结构形式。
此处介绍的驱动装置也可以与任意的车桥类型，例如与中央控制臂车桥、斜撑式控制臂车桥、纵向控制臂车桥、斜臂车桥或梯形悬挂式控制臂车桥组合。
此外，该驱动装置还具有很少的轴承数量和很好的易接近性，其中，它能以现有车辆车桥的很小的改动被集成到车桥中。例如对于扭转梁式车桥的情况而言仅纵向控制臂必须被经修改的部分替代。
此外，车轮的制动装置可以实施成盘式制动器或鼓式制动器；驱动装置可以风冷地或流体冷却地实施，其中，电机、行星齿轮变速器和功率电子装置可以具有共同的冷却装置。此外，功率电子装置可以与轮架固定地或与电机固定地（motorfest）布置。
另外，弹簧10紧固在车身27的纵梁上。
附图标记
1扭转梁式后桥
2纵向控制臂
3纵向控制臂
4横向型材
5橡胶轴承
6橡胶轴承
7车轮
8车轮
9减震器
10弹簧
11驱动装置
12电机
13行星齿轮变速器
14圆柱齿轮变速器
15转子
16定子
17行星齿轮变速器13的中心轮
18行星齿轮变速器13的行星架
19行星架轴
20小齿轮
21圆柱齿轮
22轮毂
23行星齿轮变速器13的齿圈23
24行星齿轮变速器13的壳体24
25驱动装置11的输出机构
26电机12的壳体
27车身的纵梁

Claims (17)

1.一种用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，所述驱动装置包括电机(12)和变速器单元，其特征在于，所述变速器单元具有圆柱齿轮变速器(14)和行星齿轮变速器(13)，它们在牵引运行中的动力流方向上观察以行星齿轮变速器(13)-圆柱齿轮变速器(14)的顺序布置在所述电机(12)的输出侧，其中，所述驱动装置(11)的壳体(24、26)直接与扭转梁式车桥(1)的纵向控制臂(2)连接，其中，所述驱动装置(11)布置在所述车轮在所述纵向控制臂上的靠置点与所述纵向控制臂在车辆的车体上或辅助车架上的靠置点之间。
2.根据权利要求1所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，实施成内转电机的电机(12)的转子(15)经由中心轮轴与所述行星齿轮变速器(13)的中心轮(17)连接，其中，所述行星齿轮变速器(13)的行星架(18)经由行星架轴(19)与所述圆柱齿轮变速器(14)的小齿轮(20)连接，所述小齿轮与圆柱齿轮(21)啮合，所述圆柱齿轮与所述车轮(7)的轮毂(22)连接或与所述轮毂(22)一件式地实施，并且其中，所述行星齿轮变速器(13)的齿圈(23)与壳体固定地布置。
3.根据权利要求2所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，所述驱动装置(11)的输出机构(25)的支承由所述车轮(7)的车轮轴承形成。
4.根据权利要求2所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，所述电机(12)的转子(15)与所述中心轮轴一体式地实施且/或所述行星架轴(19)与所述小齿轮(20)一体式地实施。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(13)和所述圆柱齿轮变速器(14)在轴向上观察布置在所述电机(12)面对所述车轮(7)的侧上。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(13)布置在所述电机(12)背离所述车轮(7)的侧上，并且所述圆柱齿轮变速器(14)布置在所述电机(12)面对所述车轮(7)的侧上，其中，所述电机(12)实施成带有实施成空心轴的转子(15)的内转电机，并且所述行星齿轮变速器(13)的行星架轴(19)穿过所述电机(12)的转子(15)的空腔被引导至所述圆柱齿轮变速器(14)的小齿轮(20)。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，所述壳体(24、26)与所述纵向控制臂螺栓连接，作为多件式的焊接构件集成到所述纵向控制臂(2)中或与所述纵向控制臂(2)一件式地实施。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，制动钳的连结对于盘式制动器和/或减震器(9)和/或弹簧(10)的情况而言集成到所述驱动装置(11)的壳体(24、26)中。
9.根据权利要求8所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮(7)的驱动装置(11)，其特征在于，用于固定所述制动钳的连接螺栓同时是用于将所述驱动装置(11)紧固在所述扭转梁式车桥(1)的纵向控制臂(2)上的壳体螺栓。
10.根据权利要求1所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述驱动装置(1)布置在车桥的纵向控制臂上。
11.根据权利要求1所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述驱动装置(11)布置在扭转梁式车桥、纵向控制臂车桥、中央控制臂车桥或斜臂车桥的纵向控制臂上。
12.根据权利要求1、2、3、4、10或11所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述驱动轴的转速与所述变速器的输出轴的转速之间的比例大于10。
13.根据权利要求1、2、3、4、10或11所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述驱动轴的转速与所述变速器的输出轴的转速之间的比例在13至18之间。
14.根据权利要求1、2、3、4、10或11所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述驱动轴的转速与所述变速器的输出轴的转速之间的比例为16左右。
15.根据前述权利要求1、2、3、4、10或11所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述电机具有大于每分钟15000转的最大转速。
16.根据前述权利要求1、2、3、4、10或11所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述电机具有每分钟18000至25000转的最大转速。
17.根据前述权利要求1、2、3、4、10或11所述的用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置(11)，其特征在于，所述电机具有每分钟21000转左右的最大转速。
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