JP5945287B2 - 電気駆動可能な車両用の車輪駆動装置 - Google Patents
電気駆動可能な車両用の車輪駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5945287B2 JP5945287B2 JP2013558341A JP2013558341A JP5945287B2 JP 5945287 B2 JP5945287 B2 JP 5945287B2 JP 2013558341 A JP2013558341 A JP 2013558341A JP 2013558341 A JP2013558341 A JP 2013558341A JP 5945287 B2 JP5945287 B2 JP 5945287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- gear mechanism
- wheel
- electric machine
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
Description
2 トレーリングアーム
3 トレーリングアーム
4 クロスビーム 5 ゴムブッシュ
6 ゴムブッシュ
7 車輪
8 車輪
9 ダンパ
10 ばね
11 駆動装置
12 電気機械
13 遊星歯車機構
14 平歯車機構
15 ロータ
16 スタータ
17 遊星歯車機構13の太陽歯車
18 遊星歯車機構13のキャリア
19 キャリア軸
20 ピニオン
21 平歯車
22 ホイールハブ
23 遊星歯車機構13の内歯歯車
24 遊星歯車機構13のハウジング
25 駆動装置11の出力軸
26 電気機械12のハウジング
27 車体側方部材
Claims (13)
- 電気駆動可能な車両の車輪(7)を駆動するための駆動装置(11)であって,電気機械(12)及び変速機構を備え,該変速機構が平歯車機構(14)及び遊星歯車機構(13)を備える駆動装置(11)において,
前記平歯車機構(14)及び遊星歯車機構(13)は,トラクションモードにおける動力伝達方向から見て,前記電気機械(12)の出力側で前記遊星歯車機構(13)及び前記平歯車機構(14)の順に配置され、
前記遊星歯車機構(13)は前記電気機械(12)の車輪(7)とは反対側に配置され,前記平歯車機構(14)は前記電気機械(12)の車輪(7)側に配置され,前記電気機械(12)は中空軸構成のロータ(15)を有する内部ロータとして構成され,前記遊星歯車機構(13)のキャリア軸(19)は前記電気機械(12)のロータ(15)の中空スペースを経て前記平歯車機構(14)のピニオン(20)へ導かれることを特徴とする駆動装置(11)。 - 請求項1に記載の駆動装置(11)において,内部ロータとして構成された前記電気機械(12)のロータ(15)は,太陽歯車軸を介して前記遊星歯車機構(13)の太陽歯車(17)と接続し,前記遊星歯車機構(13)のキャリア(18)は,キャリア軸(19)を介して,平歯車(21)とかみ合う前記平歯車機構(14)のピニオン(20)と接続し,前記平歯車(21)は前記車輪(7)のホイールハブ(22)と接続するか,又は前記ホイールハブ(22)と一体的に構成され,前記遊星歯車機構(13)の内歯歯車(23)はハウジングに固定されることを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項2に記載の駆動装置(11)において,該駆動装置(11)の出力軸(25)の軸受は,前記車輪(7)の車輪軸受により構成されることを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項2又は3に記載の駆動装置(11)において,前記電気機械(12)の前記ロータ(15)は前記太陽歯車軸と一体的に構成され,及び/又は前記キャリア軸(19)は前記ピニオン(20)と一体的に構成されることを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項1〜4の何れか一項に記載の駆動装置(11)において,前記遊星歯車機構(13)及び前記平歯車機構(14)は,車軸方向から見て前記電気機械(12)の車輪(7)側に配置されることを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の駆動装置(11)において,前記駆動装置(11)のハウジング(24, 26)は,結合リンク式車軸(1)のトレーリングアーム(2)に直結させることを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項6に記載の駆動装置(11)において,前記ハウジング(24, 26)を前記トレーリングアーム(2)にネジ結合し,複数部品からなる部品として前記トレーリングアーム(2)と一体化するか又は前記トレーリングアーム(2)と一体的に構成することを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項1〜7の何れか一項に記載の駆動装置(11)において,ディスクブレーキにおけるブレーキキャリパ及び/又はダンパ(9)及び/又はばね(10)の結合部を,前記駆動装置(11)のハウジング(24,26)と一体化することを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項8に記載の駆動装置(11)において,ブレーキキャリパを固定する結合ネジは,前記駆動装置(11)を結合リンク式車軸(1)のトレーリングアーム(2)に取り付けるハウジングネジで構成することを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項1〜9の何れか一項に記載の駆動装置(11)において,前記駆動装置(11)は結合リンク式,トレーリングアーム式,センターアーム式,セミトレーリングアーム式などの車軸のトレーリングアームに配置することを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項10に記載の駆動装置(11)において,前記駆動装置(11)は,車輪のトレーリングアームへの取り付けポイントと,トレーリングアームの車体又はサブフレームへの取り付けポイントとの間に配置することを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項1〜11の何れか一項に記載の駆動装置(11)であって,前記変速機構の駆動軸回転速度の出力軸回転速度に対する比が10を上回ることを特徴とする駆動装置(11)。
- 請求項1〜12の何れか一項に記載の駆動装置(11)であって,前記電気機械は最高回転数が15,000 rpmを上回ることを特徴とする駆動装置(11)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011005616.5 | 2011-03-16 | ||
DE102011005616A DE102011005616A1 (de) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
PCT/EP2012/051640 WO2012123175A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-02-01 | Antriebsvorrichtung zum antreiben eines rades für ein elektrisch antreibbares fahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014514197A JP2014514197A (ja) | 2014-06-19 |
JP5945287B2 true JP5945287B2 (ja) | 2016-07-05 |
Family
ID=45562319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013558341A Expired - Fee Related JP5945287B2 (ja) | 2011-03-16 | 2012-02-01 | 電気駆動可能な車両用の車輪駆動装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9132723B2 (ja) |
EP (1) | EP2686188B1 (ja) |
JP (1) | JP5945287B2 (ja) |
CN (1) | CN103459181B (ja) |
DE (1) | DE102011005616A1 (ja) |
WO (1) | WO2012123175A1 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013103665A (ja) * | 2011-11-16 | 2013-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールモータ駆動車輪の転舵装置 |
WO2014005215A1 (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-09 | Pantero Technologies Inc. | Semi-independent suspension system for a low floor vehicle |
US9561715B2 (en) * | 2012-11-16 | 2017-02-07 | Deere & Company | Wheel hub with electric motor |
KR101441813B1 (ko) * | 2013-06-25 | 2014-09-18 | 현대위아 주식회사 | 전기자동차의 후륜 구동장치 |
JP6271196B2 (ja) | 2013-09-19 | 2018-01-31 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
KR101538080B1 (ko) * | 2013-12-10 | 2015-07-20 | 현대모비스 주식회사 | 인휠 어셈블리 및 이를 구비하는 차량 |
CN103692856A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-02 | 郑州精益达汽车零部件有限公司 | 纯电动客车用车桥 |
CN107438500B (zh) * | 2015-03-31 | 2021-10-08 | 工机控股株式会社 | 电动工具 |
JP6461683B2 (ja) * | 2015-04-02 | 2019-01-30 | 株式会社クボタ | 電動作業車両 |
CN104908522A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种分体式车桥 |
CN104890504B (zh) * | 2015-06-03 | 2017-04-05 | 同济大学 | 一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统 |
WO2016201705A1 (en) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Electric vehicle and driving system for electric vehicle |
DE102015213355A1 (de) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Längslenkervorrichtung einer antreibbaren Verbundlenkerachse |
DE102015213354A1 (de) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Längslenkervorrichtung einer antreibbaren Verbundlenkerachse mit einem Gehäuse |
DE102015213357B4 (de) * | 2015-07-16 | 2018-02-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Antreibbare Verbundlenkerachse mit einem Querprofil und jeweils endseitig des Querprofils damit verbundenen Längslenkern |
DE102015213356A1 (de) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Antreibbare Verbundlenkerachse eines Fahrzeuges mit zwei Längslenkern |
DE102016203279B4 (de) | 2016-02-29 | 2023-03-30 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Fahrwerk mit einer Verbundlenkerachse und straßengebundenes Fahrzeug |
JP6427519B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2018-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 車輪駆動装置 |
RU2633129C1 (ru) * | 2016-08-24 | 2017-10-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Полимагнит Санкт-Петербург" | Мотор-колесо транспортного средства и транспортное средство с таким мотор-колесом |
US10399437B2 (en) | 2016-09-06 | 2019-09-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Coupled compound planetary transmission for a wheel unit |
WO2018131504A1 (ja) | 2017-01-10 | 2018-07-19 | 株式会社ショーワ | モータ駆動装置 |
EP3652016A4 (en) * | 2017-07-12 | 2021-04-14 | Allison Transmission, Inc. | LOW-FLOOR VEHICLE AXLE KIT |
EP3651998A4 (en) | 2017-07-12 | 2021-03-31 | AxleTech International IP Holdings, LLC | ADJUSTABLE AXLE KIT FOR ONE VEHICLE |
WO2019035042A1 (en) | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Axletech International Ip Holdings, Llc | AXLE ASSEMBLY FOR LONGERON VEHICLES |
WO2019217861A1 (en) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | Allison Transmission, Inc. | Axle assembly for low floor vehicle |
US10518627B2 (en) | 2018-06-05 | 2019-12-31 | Ford Global Technologies, Llc | Electric machine integrated axle assemblies for electrified vehicles |
US11697340B1 (en) * | 2018-11-30 | 2023-07-11 | Robert P Thomas | Electric portal wheel hub system |
DE102019200214A1 (de) | 2019-01-10 | 2020-07-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Lenkbare Verbundlenkerachse für ein Kraftfahrzeug, Längslenker und Kraftfahrzeug |
JP2022522844A (ja) * | 2019-03-05 | 2022-04-20 | クーデル・ソシエテ・アノニム | 車両の姿勢を制御するシステム及び方法、並びに当該システムを備える車両 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2142872A (en) * | 1936-11-17 | 1939-01-03 | Goodrich Co B F | Cushioned connection |
US4984645A (en) * | 1989-09-21 | 1991-01-15 | White Jr John A | Vehicle and powertrain therefor for use by children |
US5168946A (en) | 1991-09-09 | 1992-12-08 | General Electric Company | Track-laying vehicle electric drive system |
DE4134840C2 (de) | 1991-10-22 | 1995-07-06 | Voegele Ag J | Straßendecken-Fertiger |
DE9415068U1 (de) | 1994-09-16 | 1995-10-12 | Hurth Getriebe & Zahnraeder | Getriebe, insbesondere für eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug |
DE4434237A1 (de) | 1994-09-24 | 1996-03-28 | Deere & Co | Fahrzeugachse mit elektrischem Einzelradantrieb |
DE19932587A1 (de) | 1999-07-13 | 2001-01-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Radantrieb |
JP3772638B2 (ja) * | 2000-05-09 | 2006-05-10 | 日産自動車株式会社 | ホイールインモータ車のモータ搭載構造 |
JP4460145B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2010-05-12 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車におけるインホイール変速機の制御装置 |
US6768932B2 (en) * | 2001-12-07 | 2004-07-27 | General Motors Corporation | Wheel motor system |
DE10202053A1 (de) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Voith Turbo Kg | Antriebsanordnung, insbesondere für Nutzfahrzeuge |
GB2389827B (en) * | 2002-06-18 | 2005-12-14 | Magnetic Systems Technology Lt | Hub drive system |
US6904988B2 (en) * | 2002-12-27 | 2005-06-14 | Arvinmeritor Technology, Llc | Suspended wheel end powered through trailing arm |
FR2862920B1 (fr) * | 2003-12-02 | 2006-02-03 | Michelin Soc Tech | Vehicule lourd |
JP2005231564A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Ntn Corp | 電動式車輪駆動装置 |
US7314105B2 (en) * | 2004-09-16 | 2008-01-01 | Arvinmeritor Technology, Llc | Electric drive axle assembly with independent dual motors |
US7350606B2 (en) * | 2005-02-15 | 2008-04-01 | Arvinmeritor Technology, Llc | Double reduction electric drive wheel assembly |
DE102005035312A1 (de) | 2005-07-28 | 2007-03-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinheit |
WO2007069567A1 (ja) | 2005-12-12 | 2007-06-21 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | インホイールモータシステム |
JP4677925B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2011-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ車用のブレーキ装置 |
JP4360376B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2009-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動輪構造 |
US7651153B2 (en) * | 2006-07-18 | 2010-01-26 | Unicell Limited | Delivery vehicle |
JP4438779B2 (ja) | 2006-08-11 | 2010-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ構造 |
DE102006038396A1 (de) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Kordel Antriebstechnik Gmbh | Frontachsgetriebe |
US7686315B2 (en) * | 2006-08-29 | 2010-03-30 | Arvinmeritor Technology, Llc | Wheel drive motor and trailing arm suspension |
US7445067B2 (en) * | 2006-08-31 | 2008-11-04 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electric wheel motor assembly |
DE102007039059A1 (de) | 2007-08-17 | 2009-02-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse |
ATE531550T1 (de) * | 2009-02-13 | 2011-11-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Getriebe |
JP2010228544A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンション装置 |
EP2449286B1 (de) * | 2009-07-02 | 2013-03-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Zwei-gang-getriebe |
DE102009033531A1 (de) | 2009-07-10 | 2011-01-20 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse |
DE102009036299A1 (de) * | 2009-08-06 | 2011-02-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse |
DE102010010438A1 (de) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrichen Achse |
DE102010053414A1 (de) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | GM Global Technology Operations LLC | Antriebseinheit, insbesondere Heckantriebseinheit, für einen Allradantrieb eines Kraftfahrzeuges |
DE102011005623A1 (de) * | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Federbeinachse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
-
2011
- 2011-03-16 DE DE102011005616A patent/DE102011005616A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-02-01 WO PCT/EP2012/051640 patent/WO2012123175A1/de active Application Filing
- 2012-02-01 US US14/004,739 patent/US9132723B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-01 JP JP2013558341A patent/JP5945287B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-01 EP EP12702245.7A patent/EP2686188B1/de not_active Not-in-force
- 2012-02-01 CN CN201280013633.5A patent/CN103459181B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9132723B2 (en) | 2015-09-15 |
US20140000970A1 (en) | 2014-01-02 |
WO2012123175A1 (de) | 2012-09-20 |
EP2686188A1 (de) | 2014-01-22 |
DE102011005616A1 (de) | 2012-09-20 |
CN103459181B (zh) | 2016-06-08 |
CN103459181A (zh) | 2013-12-18 |
EP2686188B1 (de) | 2016-07-13 |
JP2014514197A (ja) | 2014-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5945287B2 (ja) | 電気駆動可能な車両用の車輪駆動装置 | |
JP2014516851A (ja) | 電気駆動可能な車両のばねストラット式車軸の車輪駆動装置 | |
JP5623548B2 (ja) | 結合及び結合解除手段を有する電動ハブ | |
JP5285722B2 (ja) | 電気アクスルを有する自動車用シャーシ | |
CN102470747B (zh) | 用于具有电动机器的门式车桥的机动车的推进装置 | |
JP5677142B2 (ja) | インホイール型の車輪駆動装置 | |
US7311631B2 (en) | Differential device and drive power transmission unit using the same | |
CN101410266B (zh) | 用于车辆的接地结构 | |
JP4782198B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
US9440531B2 (en) | Electric power train for the steerable axle of a motor vehicle | |
WO2012098957A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5066924B2 (ja) | 車輪駆動装置 | |
WO2018073976A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2018083808A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP4892553B2 (ja) | 電気的回動原動機を組み込んだ、動力車両の分割型アクティブスタビライザ | |
JP2007237927A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2018078890A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
US20210140515A1 (en) | Speed reducing unit | |
WO2019059288A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JPH02306828A (ja) | 自動車用両輪独立駆動装置 | |
JP5263577B2 (ja) | 車両駆動用アクチュエータ | |
JP6821385B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2018083810A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6100354B1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2017003048A (ja) | 車両用モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141104 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160527 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5945287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |