WO2018131504A1 - モータ駆動装置 - Google Patents

モータ駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018131504A1
WO2018131504A1 PCT/JP2017/047222 JP2017047222W WO2018131504A1 WO 2018131504 A1 WO2018131504 A1 WO 2018131504A1 JP 2017047222 W JP2017047222 W JP 2017047222W WO 2018131504 A1 WO2018131504 A1 WO 2018131504A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
gear box
trailing arm
vehicle
gear
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/047222
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
謙次 深澤
加藤　健二
高橋　博之
穂積　豊佳
純孝 伊藤
純一 緑川
正幸 佐々木
Original Assignee
株式会社ショーワ
本田技研工業株式会社
株式会社エフテック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017001581A external-priority patent/JP6932875B2/ja
Priority claimed from JP2017002096A external-priority patent/JP6928770B2/ja
Priority claimed from JP2017001582A external-priority patent/JP6948794B2/ja
Application filed by 株式会社ショーワ, 本田技研工業株式会社, 株式会社エフテック filed Critical 株式会社ショーワ
Priority to CN201780078119.2A priority Critical patent/CN110121441B/zh
Priority to DE112017006775.8T priority patent/DE112017006775T5/de
Priority to US16/468,248 priority patent/US11084371B2/en
Publication of WO2018131504A1 publication Critical patent/WO2018131504A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/04—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing not being pivotally mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/20—Semi-rigid axle suspensions
    • B60G2200/21—Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/19—Mounting of transmission differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle

Definitions

  • the present invention relates to a motor drive device.
  • a motor driving device in which a motor is arranged in the vicinity of the wheel or in the vicinity of the wheel is known for the purpose of securing the interior space of the vehicle.
  • Patent Document 1 describes that the motor is disposed at a position that is on the inner side in the vehicle width direction than the wheel and overlaps the wheel when viewed in the vehicle width direction.
  • Patent Document 2 describes that a motor is disposed inside a wheel.
  • a motor driving device that rotates a differential device of a final reduction gear with the power of the motor and drives left and right wheels via a differential mechanism is known. Yes. Since this motor drive device needs to mount a relatively large final reduction gear with a built-in differential mechanism on the vehicle body, there is a problem of layout for securing the mounting location and in-vehicle mounting (installability) to the vehicle. There is a problem that it is not good.
  • Patent Document 3 As a motor drive device that drives one wheel with one motor, the one described in Patent Document 3 can be cited.
  • the motor drive device described in Patent Document 3 drives a wheel via a gear mechanism with the power of the motor, describes a technique in which a gear box incorporating the gear mechanism is attached to the motor, and the motor is attached to the trailing arm. Has been.
  • the vehicle is also equipped with a vehicle suspension device that supports the wheels to move up and down.
  • a vehicle suspension device a trailing suspension device having left and right independent trailing arms, and a torsion beam type in which the left and right trailing arms are integrally coupled with a beam (torsion beam) extending in the vehicle width direction.
  • Suspension device is mentioned.
  • the trailing arm described above extends in the front-rear direction, the front side is swingably connected to the vehicle body, and a plate-like wheel support portion is formed on the rear side (see Patent Document 4). And a brake device and a hub are assembled
  • a rear wheel of a vehicle having a torsion beam suspension structure is attached to a rear end of a trailing arm extending in the longitudinal direction of the vehicle body.
  • the front end side of the trailing arm is connected to the vehicle body via an elastic member, and the trailing arm swings up and down using the elastic member as a swing fulcrum.
  • the motor when the motor is arranged in the rear wheel or in the vehicle width direction inner side than the rear wheel and overlaps the rear wheel in the vehicle width direction view, the motor is positioned rearward from the periphery of the elastic member. As a result, the unsprung mass increases and the ride comfort of the vehicle may be reduced.
  • the motor since the motor is disposed close to the tire and the brake, the motor is easily affected by heat generated from the tire and the brake.
  • the present invention was created to solve such a problem, and can maintain a good riding comfort of the vehicle, is not easily affected by heat from the wheels, and has a luggage compartment on the inner side of the wheels.
  • An object of the present invention is to provide a motor drive device capable of ensuring a wide space. It is another object of the present invention to provide a motor drive device that does not affect the suspension characteristics of a trailing arm while suppressing an increase in weight when arranging a motor and a gear box. It is another object of the present invention to provide a motor drive device in which a drive mechanism such as a gear box can be mounted and the wheel side support member has a wheel alignment adjustment function.
  • the present invention extends in the vehicle front-rear direction, and has a vehicle body side attachment portion connected to the vehicle body via an elastic member on the front side, and a wheel side support portion that supports the wheel on the rear side.
  • a motor drive device comprising: a formed trailing arm; and a motor that is supported by the trailing arm and drives the wheel, wherein the motor relates to the vehicle vertical direction as viewed in the vehicle width direction, and It arrange
  • the mass on the spring side is approximately the mass over the vehicle body side mounting portion, and the mass on the rear side from the body side mounting portion is the spring. It can be regarded as lower mass.
  • the motor By arranging the motor in a position overlapping the elastic member in the vehicle vertical direction when viewed in the vehicle width direction, the weight of the motor applied to the trailing arm can be made substantially the sprung mass. Thereby, the increase in the unsprung mass of the trailing arm can be suppressed, and the riding comfort of the vehicle can be improved.
  • the motor Since the motor is located away from the wheel, the motor is less susceptible to the heat generated from the wheel.
  • the present invention is characterized in that the trailing arm includes a motor bracket that extends downward from the vehicle body side mounting portion and for mounting the motor.
  • the motor can be attached to the trailing arm as a sprung mass with a simple structure.
  • the present invention further includes a gear transmission mechanism that transmits the power of the motor to the wheels, and the gear transmission mechanism includes a gear box that is rigidly attached to the trailing arm.
  • a first gear box having a first gear portion built around the rotation axis of the motor, and a second gear box which is spaced apart from the first gear box and has a second gear portion around the rotation axis of the wheel. And is divided into two parts.
  • the gear box of the gear transmission mechanism is attached to the trailing arm as a rigid body. If a large gear box is attached, suspension characteristics such as torsion of the trailing arm may be affected. On the other hand, in the configuration in which the gear box is divided into the first gear box and the second gear box and attached to the trailing arm, a relatively small rigid body is dispersed and attached to the trailing arm. The impact on suspension characteristics can be reduced.
  • the present invention is characterized in that the first gear box is attached to the motor bracket.
  • the motor bracket can have both the motor and first gear box mounting functions, and the motor drive device can be made smaller.
  • the trailing arm includes a first gear box support surface portion formed on the motor bracket and a second gear box support surface portion spaced from the first gear box support surface portion in the vehicle front-rear direction.
  • the first gear box is formed and attached to the first gear box support surface portion, and the second gear box is attached to the second gear box support surface portion.
  • the first gear box and the second gear box can be easily attached to the trailing arm.
  • the present invention is characterized in that the motor is attached to the motor bracket via the first gear box.
  • the motor drive device can be further reduced in size.
  • the gear transmission mechanism includes a bending mechanism that absorbs a twist between the first gear box and the second gear box that is generated when the trailing arm is deformed.
  • the present invention is characterized in that the bending mechanism is a constant velocity joint.
  • the bending mechanism can be reduced in size and weight with a simple structure.
  • the gear transmission mechanism includes a first transmission shaft extending from the first gear box, and a second transmission shaft extending from the second gear box and splined to the first transmission shaft. It is characterized by.
  • the power transmission path between the first gear box and the second gear box has a simple structure, and the assembling work can be easily performed.
  • a torsion beam extending in a vehicle width direction is attached to the trailing arm, a seat is disposed in front of the torsion beam, and the motor is disposed between the torsion beam and the seat. It is characterized by being.
  • the motor can be efficiently arranged in the space formed between the seat and the torsion beam.
  • the present invention is characterized in that a part of the motor protrudes downward from the lower surface of the floor panel of the vehicle body.
  • the motor can be efficiently cooled by the wind flowing along the lower surface of the floor panel.
  • the wheel-side support portion includes a wheel-side support member having an adjustment function for adjusting the alignment of the wheels, and the trailing arms are disposed to face each other in the width direction of the vehicle. They are composed of an outer member and an inner member that together form a closed cross-section main body, and the outer member is enlarged in the vertical direction of the vehicle from the middle in the front-rear direction toward the rear. A widened portion is provided, and a fixed portion to which the wheel side support member is fixed is provided outside the widened portion in the width direction, and a drive mechanism is disposed inside the widened portion in the width direction. A mounting portion to which is mounted is provided.
  • the fixed portion to which the wheel side support member is fixed is provided outside the widened portion in the width direction, and the drive mechanism is mounted inside the widened portion in the width direction. Since the mounting portion is provided, a drive mechanism such as a gear box can be mounted while suppressing an increase in the number of unnecessary parts and an increase in weight. Further, since the mounting portion is provided separately from the wheel side support member, the angle of the output shaft of the drive mechanism mounted on the mounting portion can be adjusted without affecting the wheel alignment.
  • the trailing arm further includes a reinforcing member connected to the inner member and extending to the rear end side, and the inner member and the reinforcing member have a rear side in the vertical direction.
  • the mounting portion is located between the inner member and the reinforcing member.
  • the mounting portion is located between the inner member and the reinforcing member, the driving mechanism mounted on the mounting portion is covered with the inner member or the reinforcing member on the lower side, so that the driving mechanism Can be protected from chipping. Moreover, since the upper and lower sides of the mounting portion are supported, the strength and rigidity of the mounting portion are further improved.
  • the fixed portion includes an upper fixed portion and a lower fixed portion that are spaced apart in the vertical direction
  • the mounting portion includes the upper fixed portion and the lower fixed portion. It is located between the side fixing part.
  • the wheel side support member since the upper and lower sides of the wheel side support member are supported by the upper fixed portion and the lower fixed portion that are spaced apart in the vertical direction, the wheel side support for the input from the wheel side is provided. The collapse of the member can be suppressed.
  • the widened portion has a front wall portion that covers the front of the drive mechanism attached to the attachment portion, and the front wall portion has an opening portion that opens in the front-rear direction.
  • the front wall portion has an opening portion that opens in the front-rear direction, a transmission shaft such as a drive shaft that transmits power to the drive mechanism is inserted while maintaining the strength and rigidity of the trailing arm.
  • the drive mechanism can be protected from chipping.
  • the present invention further includes a spring seat fixed to the trailing arm and supporting the lower end side of the suspension spring, wherein the inner member is disposed on the upper side of the mounting portion, Preferably, the reinforcing member is disposed on the lower side of the mounting portion, and the spring seat is fixed to the reinforcing member.
  • the support rigidity of the suspension spring can be improved while suppressing an unnecessary increase in weight.
  • the riding comfort of the vehicle can be maintained well, hardly affected by the heat from the wheels, and when there is a luggage compartment on the inner side of the wheels, a wide space can be secured.
  • an increase in weight is suppressed, and a gear box arrangement structure is provided that does not affect the suspension characteristics of the trailing arm.
  • the drive mechanism comprised with a motor, a gear box, etc. can be mounted
  • FIG. 5 is a VV cross-sectional view in FIG. 2. It is a plane sectional view of a gear transmission mechanism. It is the top view which looked at the motor drive device of a 2nd embodiment from the upper part.
  • FIG. 8 is an enlarged plan view in which the vicinity of the trailing disposed on the left side illustrated in FIG. 7 is enlarged.
  • FIG. 9 is an enlarged plan view of a state where a motor, a gear transmission mechanism, and the like are removed from the trailing arm of FIG. 8.
  • (A) is the external appearance perspective view which looked at the trailing arm from the vehicle width direction outer back
  • (b) is the external appearance perspective view which looked at the trailing arm from the vehicle width direction inner back.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 9.
  • the motor drive device 1 of the present embodiment includes a trailing arm 2, a motor 3 that is supported by the trailing arm 2 and drives a rear wheel 71, and a gear transmission that transmits the power of the motor 3 to the rear wheel 71. And a mechanism 4.
  • the motor drive device 1 that drives the rear wheel 71 on the left side of the vehicle will be described, the motor drive device 1 that drives the rear wheel 71 on the right side of the vehicle has the same configuration except that the layout is symmetrical.
  • the trailing arm 2 is disposed so as to extend substantially in the vehicle front-rear direction, and a vehicle body (not shown) is provided on the front side via a rubber bush (elastic member) 5.
  • a vehicle body side attachment portion 6 to be connected is formed, and a wheel side support portion 7 for supporting the rear wheel 71 is formed on the rear side.
  • the vehicle body side mounting portion 6 is formed of a cylindrical collar member that is open at both ends and has a substantially horizontal direction as a cylinder axis direction.
  • a cylindrical rubber bush 5 is attached to the inside of the vehicle body side attaching portion 6 by press fitting or the like, and is connected to the vehicle body via a bolt or the like (not shown).
  • the trailing arm 2 swings up and down about the axis O4 of the rubber bush 5 as a swing axis.
  • the trailing arm 2 includes an outer member 8 disposed on the outer side in the vehicle width direction and an inner member 9 disposed on the inner side in the vehicle width direction.
  • the front ends of the outer member 8 and the inner member 9 are attached to the vehicle body side attachment portion 6 by welding or the like.
  • the inner member 9 has a substantially U-shaped cross section that opens outward in the vehicle width direction.
  • the outer member 8 is formed with a U-shaped portion 10 that opens toward the inner side in the vehicle width direction.
  • the trailing arm 2 includes a front horizontal portion 2A extending rearward in a substantially horizontal shape from the vehicle body side attachment portion 6, and a rear side from the rear end of the front horizontal portion 2A.
  • An intermediate portion 2B whose width in the direction gradually increases and a rear horizontal portion 2C extending substantially horizontally from the rear end of the intermediate portion 2B to the rear are provided.
  • a main body portion 11 having a closed cross-sectional shape is formed as shown in FIG.
  • the main body 11 exhibits a closed cross-sectional shape over the front horizontal part 2A, the intermediate part 2B, and the rear horizontal part 2C, and the trailing arm 2 has high strength and rigidity.
  • the outer member 8 is formed with a transmission shaft through-hole 8 ⁇ / b> A for passing a second transmission shaft 54 described later.
  • the outer member 8 is formed with a second gearbox support surface portion 12 extending vertically downward from the lower end of the main body portion 11 in the rear horizontal portion 2C.
  • a wheel side support member 13 as the wheel side support portion 7 described above is attached to the outer side surface in the vehicle width direction of the second gear box support surface portion 12.
  • a hub 14 and a brake device 15 for attaching the rear wheel 71 are attached to the wheel side support member 13.
  • the reinforcing member 16 is stretched between the inner side surface of the inner member 9 in the intermediate portion 2B in the vehicle width direction and the inner side surface of the second gear box support surface portion 12 in the vehicle width direction.
  • a closed cross section is formed between the second gear box support surface portion 12 and the reinforcing member 16.
  • a torsion beam 18 extending in the vehicle width direction is attached to the inner side surface of the inner member 9 in the front horizontal portion 2A.
  • the torsion beam 18 connects the left and right trailing arms 2.
  • a spring seat 19 for placing a suspension spring (not shown) is suspended between the reinforcing member 16 and the torsion beam 18.
  • a luggage compartment 73 of the vehicle is disposed between the left and right rear wheels 71 behind the torsion beam 18.
  • a motor bracket 20 that extends downward and is attached to the lower part of the vehicle body side attachment portion 6 is integrally formed.
  • the motor bracket 20 is formed with a first gearbox support surface portion 21 having a vertical surface along the vehicle front-rear direction.
  • the gear transmission mechanism 4 includes a gear box that is rigidly attached to the trailing arm 2, and the gear box includes a first gear portion 23 around the rotation shaft 22 of the motor 3.
  • the gear box 24 is divided into a second gear box 49 incorporating a second gear portion 43 around the rotation shaft 47 of the rear wheel 71.
  • the first gear box 24 has an opening at the rear, and a through hole 25 through which the rotary shaft 22 passes is formed closer to the inner side in the vehicle width direction.
  • the first gear portion 23 is connected to the output shaft of the motor 3 so as to be integrally rotatable, and rotates around the axis O1 along the vehicle width direction.
  • the first bevel gear is formed at the left end of the rotation shaft 22. 26, a second bevel gear 27 that meshes substantially perpendicularly to the first bevel gear 26, and a support shaft that supports the second bevel gear 27 and rotates about the axis O2 approximately in the vehicle front-rear direction slightly upward. 28.
  • the rotary shaft 22 is supported by the through hole 25 via a bearing 29.
  • a seal member 30 is interposed between the rotary shaft 22 and the first gear box 24.
  • the front end of the support shaft 28 is supported by the first gear box 24 via the bearing 31, and the rear end is supported by the cover 33 via the bearing 32.
  • the cover 33 is a member that is fitted into an opening at the rear of the first gear box 24, and an opening is formed at the center for allowing the constant velocity joint 34 to pass therethrough.
  • the gear transmission mechanism 4 is provided with a bending mechanism 61 that absorbs the twist between the first gear box 24 and the second gear box 49 that is generated as the trailing arm 2 is deformed.
  • the bending mechanism 61 is composed of a constant velocity joint 34.
  • the constant velocity joint 34 is connected to the rear end surface of the support shaft 28 so as to be integrally rotatable by spline coupling or the like, and is formed at the rear end of the connection shaft portion 35 and has a rolling groove 36 along the axis O2.
  • a plurality of outer ring members 37 formed on the inner peripheral surface, a first transmission shaft 38 disposed on the shaft center O2, an inner ring member 39 fitted and fixed to the front end of the first transmission shaft 38, and an inner ring member 39.
  • a seal member 41 is interposed between the outer ring member 37 and the cover 33.
  • the first gear box 24 has its outer surface in the vehicle width direction applied to the inner surface in the vehicle width direction of the first gear box support surface portion 21 and is fastened and fixed by a plurality of bolts 42 from the outer side in the vehicle width direction.
  • the second gear portion 43 meshes with the support shaft 44 rotating around the axis O ⁇ b> 2, the third bevel gear 45 formed at the rear end of the support shaft 44, and the third bevel gear 45 substantially orthogonally.
  • a fourth bevel gear 46 and a rotation shaft 47 that supports the fourth bevel gear 46 and rotates about an axis O3 along the vehicle width direction are provided.
  • the third bevel gear 45 and the fourth bevel gear 46 mesh with each other so that the gear meshing reaction force acts downward when the vehicle rotates in the forward direction. improves.
  • the support shaft 44 is supported by the second gear box 49 via a bearing 48.
  • a seal member 50 is interposed between the support shaft 44 and the second gear box 49.
  • the rotation shaft 47 is supported by the second gear box 49 at the right end via the bearing 51 and at the left end via the bearing 52.
  • a seal member 53 is interposed between the rotary shaft 47 and the second gear box 49.
  • a second transmission shaft 54 extending forward is connected to the front end of the support shaft 44 so as to be integrally rotatable.
  • the front end of the second transmission shaft 54 is connected to the rear end of the first transmission shaft 38 so as to be integrally rotatable by spline coupling or the like.
  • the first transmission shaft 38 is positioned below the front horizontal portion 2A of the trailing arm 2, and the second transmission shaft 54 passes through the transmission shaft through-hole 8A of the outer member 8 and is more than the outer member 8 on the way. Located on the inner side in the width direction.
  • the second gear box 49 has its outer surface in the vehicle width direction applied to the inner surface in the vehicle width direction of the second gear box support surface portion 12 and is fastened and fixed by a plurality of bolts (not shown) from the outer side in the vehicle width direction. .
  • the motor 3 is a three-phase AC motor, for example, and is connected to the battery via an inverter (not shown).
  • the motor 3 has an outer surface in the vehicle width direction applied to an inner surface in the vehicle width direction of the first gear box 24 and is fastened and fixed by bolts 55 from the inner side in the vehicle width direction.
  • a collar 57 is fastened and fixed to a part of the first gear box support surface portion 21 with a bolt 56, and the motor 3 is fastened and fixed to the collar 57 with a bolt 58.
  • the motor 3 is attached to the first gear box support surface portion 21, that is, the motor bracket 20 via the first gear box 24.
  • the motor 3 has a substantially cylindrical shape and is arranged with the vehicle width direction as a longitudinal direction.
  • the motor 3 is disposed at a position overlapping the rubber bush 5 in the vehicle vertical direction when viewed in the vehicle width direction.
  • the “overlapping position” in this case is a position where the motor 3 overlaps at least a part of the rubber bush 5 in the vehicle vertical direction.
  • a seat 74 (see also FIG. 3) is disposed in front of the torsion beam 18, and the motor 3 is disposed between the seat 74 and the torsion beam 18 in the vehicle front-rear direction. Yes.
  • a part of the motor 3 is disposed so as to protrude downward from the lower surface of the floor panel 72 of the vehicle body.
  • “Assembly procedure of motor drive 1” An example of the assembly procedure of the motor drive device 1 will be described. First, before the trailing arm 2 is attached to the vehicle body, the first gear box 24 and the second gear box so that the first transmission shaft 38 and the second transmission shaft 54 are spline-coupled to the trailing arm 2. 49 is attached, and the gear transmission mechanism 4 is assembled. Next, the trailing arm 2 is lifted upward with respect to the vehicle body, the trailing arm 2 is assembled to the vehicle body via the rubber bush 5, and then the motor 3 is assembled to the first gear box 24.
  • a trailing arm that extends in the vehicle front-rear direction, has a vehicle body side mounting portion 6 that is connected to the vehicle body via a rubber bush 5 on the front side, and a wheel side support portion 7 that supports the rear wheel 71 on the rear side. 2 and a motor 3 that is supported by the trailing arm 2 and drives the rear wheel 71.
  • the motor 3 is disposed at a position overlapping the rubber bush 5 in the vehicle vertical direction when viewed in the vehicle width direction. According to the configuration, the following actions and effects are obtained.
  • the mass over the vehicle body side mounting portion 6 is generally up to the mass on the spring, and from the vehicle body side mounting portion 6 to the rear side.
  • the motor 3 is arranged at a position overlapping the rubber bush 5 in the vehicle vertical direction as viewed in the vehicle width direction, so that the weight of the motor 3 applied to the trailing arm 2 is substantially equal to the sprung mass. can do. Thereby, the increase in the unsprung mass of the trailing arm 2 can be suppressed, and the riding comfort of the vehicle can be improved.
  • the motor 3 Since the motor 3 is located away from the rear wheel 71 and the brake device 15, the motor 3 is not easily affected by heat generated from the rear wheel 71. (3) Since the motor 3 is located farther forward than the rear wheel 71, a wide space in the vehicle width direction of the luggage compartment 73 located on the inner side of the rear wheel 71 can be secured.
  • the trailing arm 2 extends from the vehicle body side mounting portion 6 and includes a motor bracket 20 for mounting the motor 3, the trailing arm 2 has a simple structure and uses the motor 3 as a sprung mass. Can be attached to.
  • a gear transmission mechanism 4 that transmits the power of the motor 3 to the rear wheel 71 is further provided.
  • the gear transmission mechanism 4 includes a gear box that is rigidly attached to the trailing arm 2, and the gear box is a rotating shaft of the motor 3.
  • a first gear box 24 having a first gear portion 23 around 22 and a second gear portion 43 which is spaced apart from the first gear box 24 and has a second gear portion 43 around a rotation shaft 47 of the rear wheel 71. According to the structure divided into the gear box 49, the following operations and effects are obtained.
  • the gear box of the gear transmission mechanism 4 is attached to the trailing arm 2 as a rigid body, suspension characteristics such as torsion of the trailing arm 2 may be affected when a large gear box is attached.
  • the structure in which the gear box is divided into the first gear box 24 and the second gear box 49 and attached to the trailing arm 2 is a relatively small rigid body dispersed and attached to the trailing arm 2. The influence on the suspension characteristics of the trailing arm 2 can be reduced.
  • the motor bracket 20 can have both the motor 3 and the first gear box 24 mounted, and the motor drive device 1 can be downsized.
  • the trailing arm 2 is formed with a first gear box support surface portion 21 formed on the motor bracket 20 and a second gear box support surface portion 12 spaced from the first gear box support surface portion 21 in the vehicle front-rear direction.
  • first gear box 24 is attached to the first gear box support surface portion 21 and the second gear box 49 is attached to the second gear box support surface portion 12, the first gear box 24 and the second gear box 49 are provided. Can be easily attached to the trailing arm 2.
  • the motor 3 is configured to be attached to the motor bracket 20 via the first gear box 24, the motor 3 and the first gear box 24 can be arranged in an integrated manner, so that the motor drive device 1 can be further reduced in size. Can be planned.
  • the gear transmission mechanism 4 includes a bending mechanism 61 that absorbs torsion between the first gear box 24 and the second gear box 49 caused by the deformation of the trailing arm 2, the trailing arm Thus, it is possible to improve the coexistence of the suspension characteristic 2 and the gear transmission function that is not affected by the suspension characteristic.
  • the bending mechanism 61 is a constant velocity joint 34, the bending mechanism 61 can be reduced in size and weight with a simple structure.
  • the gear transmission mechanism 4 includes a first transmission shaft 38 extending from the first gear box 24, and a second transmission shaft 54 extending from the second gear box 49 and splined to the first transmission shaft 38.
  • the power transmission path between the first gear box 24 and the second gear box 49 may be a simple structure, and the assembly work can be easily performed.
  • a torsion beam 18 extending in the vehicle width direction is attached to the trailing arm 2, a seat 74 is arranged in front of the torsion beam 18, and the motor 3 is arranged between the torsion beam 18 and the seat 74.
  • the motor 3 can be efficiently arranged in the space formed between the seat 74 and the torsion beam 18.
  • the motor 3 can be efficiently cooled by the wind flowing along the lower surface of the floor panel 72.
  • the first gear box 24 is attached to one surface side of the motor bracket 20 and the motor 3 is attached to the first gear box 24.
  • the first gear box 24 is attached to the one surface side of the motor bracket 20.
  • the motor 3 may be attached to the other side.
  • a bracket for attaching the first gear box 24 and a bracket for attaching the motor 3 may be formed separately.
  • gear transmission mechanism 4 a spur gear or the like may be used in addition to the bevel gear.
  • twist absorbing mechanism 61 a spherical spline or the like may be used in addition to the constant velocity joint.
  • a rear wheel drive device 100 that is a motor drive device includes a vehicle suspension device 101 that supports left and right rear wheels 170 and 170 by trailing arms 102 and 102 that are spaced apart from each other on the left and right.
  • the left and right motors 130 and 130 supported by the vehicle suspension apparatus 101 and the left and right gear transmission mechanisms 140 and 140 supported by the vehicle suspension apparatus 101 are provided.
  • the gear transmission mechanism 140 of this embodiment is for transmitting the rotational movement of the output shaft (not shown) of the motor 130 to the rear wheel 170, and includes a first gear box 141 disposed on the front side and a rear side. A second gear box 142 disposed on the side, and a transmission shaft 143 that transmits a driving force from the first gear box 141 to the second gear box 142.
  • the vehicle suspension device 101 is a torsion beam suspension, and has left and right trailing arms 102 disposed on both sides in the vehicle width direction, and both ends thereof joined to the left and right trailing arms 102 and 102 extending in the vehicle width direction.
  • the trailing arms 102 and 102 and the torsion beam 103 of the present embodiment are made of metal, the present invention may be formed of, for example, a resin material or the like, and the material is not particularly limited.
  • the trailing arm 102 is a component that extends substantially in the vehicle front-rear direction.
  • a vehicle body side mounting portion 106 is formed on the front side of the trailing arm 102.
  • a mounting portion 112a for mounting the second gear box 142 and a wheel side support member 116 for supporting the rear wheel 170 are formed on the rear side of the trailing arm 102.
  • a reinforcing member 115 is provided below the trailing arm 102.
  • the vehicle body side mounting portion 106 includes a metal collar member 104 and a rubber bush 105 that is an elastic member press-fitted into the collar member 104. Although not particularly shown in the figure, it is connected to the vehicle body side frame by a fastening member such as a bolt, for example, and is swingably supported around the axis O4.
  • a motor bracket 107 is integrally formed at a lower portion of the vehicle body side mounting portion 106, and the motor bracket 107 is a vertical plane gearbox support portion along the vehicle front-rear direction. 107a is formed. A plurality of bolt insertion holes 107b penetrating in the vehicle width direction are formed in the gear box support portion 107a.
  • a first gear box 141 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the gear box support portion 107a, and the bolt inserted into the bolt insertion hole 107b from the outer side in the vehicle width direction passes through the first gear box 141. The first gear box 141 is fastened to the motor bracket 107.
  • the motor 130 is fastened to the inner side in the vehicle width direction of the first gear box 141 by a fastening member such as a bolt, and the motor 130 is supported by the motor bracket 107.
  • a fastening member such as a bolt
  • the vehicle body side mounting portion 106 and the motor bracket 107 may be configured as separate members.
  • the trailing arm 102 has a front horizontal portion 102A extending rearward in a substantially horizontal shape from the vehicle body side attachment portion 106, and is inclined upward from the rear end of the front horizontal portion 102A toward the rear.
  • An intermediate portion 102B, and a rear horizontal portion 102C extending substantially horizontally from the rear end of the intermediate portion 102B to the rear (see FIG. 3).
  • the intermediate portion 102B of the trailing arm 102 is inclined so as to be located on the outer side in the vehicle width direction as it goes rearward in plan view.
  • the trailing arm 102 includes a metal outer member 108 disposed on the outer side in the vehicle width direction, and a metal inner member 109 disposed on the inner side in the vehicle width direction.
  • the outer member 108 has an outer U-shaped portion 110 having a substantially U-shaped cross section that opens toward the inner side in the vehicle width direction
  • the inner member 109 has an approximately U shape that opens outward in the vehicle width direction. It has an inner U-shaped part 111 having a U-shaped cross section.
  • the main-body part 120 which exhibits a closed cross-sectional shape is formed by welding the edge parts of the outer side U-shaped part 110 and the inner side U-shaped part 111.
  • the main body 120 has a closed cross-sectional shape across the front horizontal portion 102A, the intermediate portion 102B, and the rear horizontal portion 102C, and the trailing arm 102 has high strength and rigidity.
  • the intermediate portion and the rear portion in the front-rear direction of the outer member 108 are expanded below the inner member 109.
  • the outer member 108 has a widened portion 114 that is expanded downward from the middle portion in the front-rear direction toward the rear.
  • the widened portion 114 includes a part of the outer U-shaped part 110 (part constituting the intermediate part 102B and the rear horizontal part 102C) and a part extending downward from a part of the outer U-shaped part 110. And.
  • a portion extending downward from a part of the outer U-shaped portion 110 includes a rear wall portion 112 extending downward from a portion constituting the rear horizontal portion 102C in the outer U-shaped portion 110, and an intermediate portion. And a front wall portion 113 extending along the intermediate portion 102B below the portion 102B.
  • the rear wall portion 112 is a plate-like wall portion extending in the front-rear direction and the up-down direction, and overlaps with the rear horizontal portion 102C in plan view.
  • the inner surface in the vehicle width direction of the rear wall portion 112 constitutes a seat surface for mounting the second gear box 142, that is, the mounting portion 112a.
  • the vehicle suspension apparatus 101 has a structure in which a mounting portion 112a to which the second gear box 142 (drive mechanism) is mounted is provided inward in the width direction of the widened portion 114 (rear wall portion 112). ing.
  • the rear wall 112 (mounting portion 112a) is formed with a through-hole 112b that penetrates the central portion of the rear wall 112 in the front-rear direction and the vertical direction.
  • the through hole 112b is a hole for inserting the output shaft 142a of the second gear box 142 assembled to the mounting portion 112a (see FIG. 8).
  • four fastening through holes 112c for inserting bolts for fastening the second gear box 142 to the mounting part 112a are formed around the through hole 112b in the mounting part 112a (FIG. 10 ( b)).
  • the through holes 112b and the fastening through holes 112c only need to be formed according to the specifications of the gear box, and the number and arrangement of the holes are not limited to the example described in the present embodiment.
  • the front wall portion 113 is a plate-like member extending downward from the intermediate portion 102 ⁇ / b> B and is continuous with the front end portion of the rear wall portion 112. As shown in FIG. 8, the front wall portion 113 overlaps the intermediate portion 102B in plan view. In other words, the front wall portion 113 is inclined so as to be located on the inner side in the vehicle width direction from the front end portion of the rear wall portion 112 toward the front. Therefore, the front wall portion 113 covers the front of the second gear box 142 attached to the attachment portion 112a. As a result, a stepping stone (chipping) from the front is prevented from colliding with the second gear box 142. Further, as shown in FIG.
  • the front wall portion 113 penetrates in the front-rear direction and is used for a transmission shaft for inserting a transmission shaft 143 such as a drive shaft that transmits a driving force from the gear transmission mechanism 140.
  • a transmission shaft 143 such as a drive shaft that transmits a driving force from the gear transmission mechanism 140.
  • An insertion hole 113a is formed.
  • a flange 114a extending inward in the vehicle width direction is formed at the lower end of the widened portion 114 (the lower end of the rear wall portion 112 and the front wall portion 113), and a reinforcing member 115, which will be described later in detail, is fixedly provided. As a result, strength and rigidity are improved.
  • the reinforcing member 115 made of metal is disposed inside the widened portion 114 (the rear wall portion 112 and the front wall portion 113) in the vehicle width direction, and the front end portion 115a of the reinforcing member 115 is The intermediate portion 102B is joined to the inner side surface 102b in the vehicle width direction.
  • the lower end portion 115b of the reinforcing member 115 is bent outward in the vehicle width direction and joined to the flange 114a of the widened portion 114 (the rear wall portion 112 and the front wall portion 113).
  • the lower part side of the wide part 114 (the rear wall part 112 and the front wall part 113) is supported, and the strength and rigidity of the wide part 114 are further improved. Further, since the lower end portion 115b of the reinforcing member 115 to be joined and the flange 114a of the widened portion 114 cover the lower portion of the second gear box 142, the second gear box 142 can be protected from stepping stones (chipping) from below. .
  • a substantially U-shaped damper support portion 150 that opens rearward in a plan view is formed at the rear end of the wall portion formed by joining the lower end portion 115b of the reinforcing member 115 and the flange 114a of the widened portion 114. Yes.
  • the damper support 150 is for supporting the lower end of a suspension damper (not shown).
  • the damper support part 150 of this embodiment is comprised by combining the notch formed in the flange 114a side of the wide part 114, and the notch formed in the lower end part 115b side of the reinforcement member 115.
  • the damper support part 150 may be provided at the rear end of the main body part 120.
  • the upper end 115c of the reinforcing member 115 is inclined so as to extend downward toward the rear. For this reason, the second gear box 142 attached to the attachment portion 112a does not come into contact with the upper end portion 115c of the reinforcing member 115.
  • an extension portion 115 d that extends outward in the vehicle width direction is formed on a part of the upper end portion 115 c of the reinforcing member 115. Therefore, the reinforcing member 115 has a reinforcing U-shaped portion 115e having a U-shaped cross section that opens toward the outer side in the vehicle width direction (see FIG. 11), and the reinforcing U-shaped portion 115e is the rear wall portion 112.
  • a closed cross-sectional shape is formed together with the mounting portion 112a. For this reason, the strength and rigidity of the rear wall portion 112 (mounting portion 112a) are further improved.
  • a spring seat 119 for placing a suspension spring (not shown) is spanned between the reinforcing member 115 and the torsion beam 103, and the left end portion of the spring seat 119 is joined to the reinforcing member 115, thereby Spring support strength is improved.
  • the reinforcing member 115 may have a plate thickness different from that of the inner member 109 and the spring seat 119.
  • the wheel-side support member 116 is a plate member having a rectangular shape in a side view in which the hub 117 and the brake device 118 are assembled and the rear wheel 170 is supported via the hub 117 (see FIG. 8).
  • an upper fixed portion 116a and a lower fixed portion that extend inward in the vehicle width direction and are joined to the trailing arm 102 and the mounting portion 112 are provided at the upper and lower ends of the wheel side support member 116.
  • Part 116b that is, in the vehicle suspension apparatus 101 of the embodiment, the fixed portions (the upper fixed portion 116a and the lower fixed portion 116b) for fixing the wheel side support member to the outside in the width direction of the outer member 108 are provided.
  • the structure is provided.
  • the fixed portion includes an upper fixed portion 116a extending from the upper end of the wheel side support member 116 toward the vehicle width direction inner side (outer member 108), and a lower end of the wheel side support member 116 in the vehicle width direction.
  • a lower fixed portion 116b extending toward the inner side (outer member 108), and the upper fixed portion 116a and the lower fixed portion 116b are spaced apart in the vertical direction.
  • the upper fixed portion 116 a is joined to the outer U-shaped portion 110 (the upper portion of the widened portion 114), and the lower fixed portion 116 b is joined to the flange 114 a at the lower end of the widened portion 114.
  • the rear wall portion 112 (mounting portion 112a) is located between the upper fixed portion 116a and the lower fixed portion 116b. According to the structure described above, since both ends in the vertical direction of the wheel side support member 116 are supported, the wheel side support member 116 is not wide even if a load directed inward in the vehicle width direction acts on the wheel side support member 116. It is possible to suppress an attempt to fall inside the direction.
  • the upper fixed portion 116a is joined to the main body portion 120 having a closed cross-sectional shape, and the widened portion 114 and the reinforcing U-shaped portion 115e cooperate in the lower fixed portion 116b. It is joined to a portion constituting a closed cross-sectional shape. That is, it is joined to a portion having high strength and rigidity. For this reason, it can suppress further that the wheel side support member 116 tries to fall inward in the vehicle width direction.
  • the fixed portion of the present embodiment includes a rear fixed portion 116c that extends inward in the vehicle width direction from the rear end of the wheel side support member 116 and is joined to the rear end portion of the widened portion 114.
  • the support strength and rigidity of the side support member 116 are enhanced.
  • the mounting portion 112a (rear wall portion 112) supports the second gear box 142, and the wheel side support member 116 supports the rear wheel 170.
  • the wheel side support member 116 has a wheel alignment adjustment function, and the angle of the axle of the rear wheel 170 can be freely set by changing the angle of the wheel side support member 116.
  • a closed cross-sectional portion constituted by the outer member 108 and the inner member 109 (main body portion 120), the outer member 108 and the reinforcing member 115 are formed. It is supported by the part of the closed cross-sectional shape formed by and is difficult to twist. From the above, the rigidity of the rear wall portion 112 (mounting portion 112a) is extremely high, and the second gear box 142 that is a heavy object can be reliably mounted.
  • the outer U-shaped portion 110 and the mounting portion 112 are integrally formed on the widened portion 114, the outer member 108 can reduce the welding process while maintaining strength and rigidity.
  • the transmission shaft insertion hole 113a is formed in the front wall portion 113, the motor 130 and the first gear box 141 can be disposed in front of the front wall portion 113 (second gear box 142). That is, according to the front wall portion 113 of the embodiment, it is possible to ensure the flexibility of the layout of the motor 130 and the like while improving the rigidity of the mounting portion 112.
  • the present invention is not limited to this.
  • a case where the torsion beam 103 is integrally formed with the left and right trailing arms 102 has been described.
  • the present invention is a tray composed of the trailing arm 102 and the spring seat 119.
  • a ring arm type suspension device may be used, and the same effect as the embodiment can be exhibited.
  • the present invention in the widened portion 114 of the outer member 108, the upper portion (outer U-shaped portion 110) and the inner member 109 cooperate to constitute the main body portion 120, and the rear wall portion 112 is the outer U portion.
  • the present invention extends downward from the letter-shaped part 110, the present invention uses an outer member provided with a widened part 114 in which the rear wall part 112 extends from the outer U-shaped part 110 to the upper side of the vehicle. Also good.
  • the inner member 109 needs to be joined to form the main body 120 in cooperation with the outer U-shaped portion 110 formed in the lower portion of the outer member 108. There is.
  • the reinforcing member 115 when used, it is joined to the upper end side of the widened portion 114 extending upward from the outer U-shaped portion 110 so that a closed cross-sectional shape is formed above the joined portion 112a. Is preferred.
  • the vehicle suspension apparatus 101 of the embodiment includes the reinforcing member 115. However, in the present invention, when the outer member 108 and the inner member 109 have sufficient strength and rigidity, the vehicle suspension device 101 does not include the reinforcing member 115. May be.
  • the fixed portion of the embodiment includes the rear fixed portion 116c.
  • the wheel side support member 116 can be sufficiently supported by the upper fixed portion 116a and the lower fixed portion 116b.
  • the rear fixed portion 116c may not be provided, and when it is necessary to improve the support strength and rigidity of the wheel side support member 116, it is joined to the front end portion of the widened portion 114. You may have a fixed part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

車両前後方向に延び、前側に、ゴムブッシュ（５）を介して車体に連結する車体側取付部（６）が形成され、後側に、後輪（７１）を支持する車輪側支持部（７）が形成されたトレーリングアーム（２）と、トレーリングアーム（２）に支持され後輪（７１）を駆動するモータ（３）と、を備えたモータ駆動装置（１）であって、モータ（３）は、車幅方向視して、車両上下方向に関し、ゴムブッシュ（５）と重なる位置に配置されることを特徴とする。

Description

モータ駆動装置
　本発明は、モータ駆動装置に関する。
　モータで車輪を駆動するハイブリッド自動車や電気自動車等において、車内空間の確保等を目的として、モータを車輪の内部または車輪の近傍に配置したモータ駆動装置が知られている。
　特許文献１には、モータを、車輪よりも車幅方向内側であって車幅方向視で車輪と重なる位置に配置したことが記載されている。特許文献２には、モータを車輪の内部に配置したことが記載されている。
　また、モータで車輪を駆動するハイブリッド自動車や電気自動車等において、モータの動力で終減速装置の差動装置を回転させ、差動機構を介して左右の車輪を駆動するモータ駆動装置が知られている。このモータ駆動装置は、差動機構を内蔵した比較的大型の終減速装置を車体にマウントする必要があるので、マウント箇所を確保するためのレイアウトの問題や車両への車載性（組み付け性）がよくないという問題がある。
　１つのモータで１つの車輪を駆動するモータ駆動装置として、特許文献３に記載のものが挙げられる。特許文献３に記載のモータ駆動装置は、モータの動力でギヤ機構を介して車輪を駆動させており、ギヤ機構を内蔵したギヤボックスをモータに取り付け、モータをトレーリングアームに取り付けた技術が記載されている。
　また、車両には、車輪を上下動自在に支持する車両用サスペンション装置が搭載されている。
　このような車両用サスペンション装置として、左右独立のトレーリングアームを備えるトレーリング式サスペンション装置や、左右のトレーリングアームを車幅方向に延在するビーム（トーションビーム）で一体に結合してなるトーションビーム式サスペンション装置が挙げられる。
　ここで、上記するトレーリングアームは、前後方向に延び、前側が車体に揺動自在に連結され、後側に板状の車輪支持部が形成されている（特許文献４参照）。
　そして、車輪支持部の車幅方向外側にブレーキ装置及びハブが組み付けられ、そのハブに車輪が取り付けられる。
　よって、車輪支持部の角度を変更すると、例えばトーインやトーアウトなど、ホイールアライメントを調整できるようになっている。
国際公開２０１２／１２３１７５号公報 特開２０１２－２１４２０２号公報 国際公開２０１２／１２３１７５号公報 特開２００７－１５３２５４号公報
　一般に、トーションビーム式サスペンション構造を有する車両の後輪は車体前後方向に延びるトレーリングアームの後端に取り付けられている。トレーリングアームの前端側は弾性部材を介して車体に連結されており、トレーリングアームは弾性部材を揺動支点として上下に揺動する。この構造において、モータを後輪の内部、または後輪よりも車幅方向内側であって車幅方向視で後輪と重なる位置に配置すると、モータは弾性部材周りから後方に離れて位置することとなるので、ばね下質量が大きくなり、車両の乗り心地を低下させるおそれがある。また、モータがタイヤやブレーキに近接して配置されるので、タイヤやブレーキから発生する熱の影響を受けやすくなる。
　さらに、後輪の内側横に荷室が形成されている車両においては、後輪と荷室との間にモータが配置されることとなるので、モータの配置スペース分、荷室の車幅方向スペースが狭くなるという問題がある。
　また、特許文献３の技術では、トレーリングアームに取り付けたモータと車輪との間にギヤボックスが配置される構成となるので、ギヤボックスには、車輪とトレーリングアームとの間で生じる捩れ等に起因した大きな荷重がかかりやすい。もし荷重によりギヤボックスが変形すると、ギヤの噛み合いに影響したり、オイル漏れも懸念される。
　この問題を回避するには、トレーリングアームやギヤボックスの強度を大きくすることが考えられるが、その場合、重量の増大を招いたり、トレーリングアームの本来のサスペンション特性に影響を及ぼすおそれがある。
　また、近年、トレーリングアームにモータ及びギヤ伝達機構を組み付けて一体にすること、詳細には、車輪支持部にギヤボックスを組み付けることが検討されている。
　しかしながら、このような構造によれば、ギヤボックスの出力軸の角度の調整が必要な場合、出力軸の向きだけでなく車輪の車軸の角度（ホイールアライメント）も変化してしまうため、走行性能に影響が出てしまう。
　本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、車両の乗り心地を良好に維持でき、車輪からの熱の影響を受けにくく、さらに車輪の内側横に荷室がある場合にはそのスペースを広く確保できるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
　また、モータとギヤボックスを配置するにあたり、重量の増大を抑えつつ、トレーリングアームのサスペンション特性に影響を与えないモータ駆動装置を提供することを目的とする。
　また、ギヤボックス等の駆動機構が装着自在であり、かつ、車輪側支持部材がホイールアライメントの調整機能を備えるモータ駆動装置を提供することを課題とする。
　前記課題を解決するため、本発明は、車両前後方向に延び、前側に、弾性部材を介して車体に連結する車体側取付部が形成され、後側に、車輪を支持する車輪側支持部が形成されたトレーリングアームと、前記トレーリングアームに支持され前記車輪を駆動するモータと、を備えたモータ駆動装置であって、前記モータは、車幅方向視して、車両上下方向に関し、前記弾性部材と重なる位置に配置されていることを特徴とする。
　本発明によれば、次のような効果を得る。
　（１）トレーリングアームは、弾性部材を揺動支点として上下に揺動するため、概ね車体側取付部周りにかかる質量までをばね上質量、車体側取付部周りから後部側にかかる質量をばね下質量とみなすことができる。モータを、車幅方向視して、車両上下方向に関し、弾性部材と重なる位置に配置したことで、トレーリングアームに加わるモータの重量をほぼばね上質量とすることができる。これにより、トレーリングアームのばね下質量の増大を抑制でき、車両の乗り心地を向上させることができる。
　（２）モータは、車輪から前方に離れて位置するので、車輪から発する熱の影響を受けにくくなる。
　また、本発明は、前記トレーリングアームは、前記車体側取付部から下方に延び、前記モータを取り付けるためのモータブラケットを備えていることを特徴とする。
　本発明によれば、簡単な構造で、モータをばね上質量としてトレーリングアームに取り付けることができる。
　また、本発明は、前記モータの動力を前記車輪に伝達するギヤ伝達機構をさらに備え、前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームに剛体的に取り付けられるギヤボックスを備え、前記ギヤボックスは、前記モータの回転軸周りの第１ギヤ部を内蔵する第１ギヤボックスと、前記第１ギヤボックスと離間して配置されるとともに前記車輪の回転軸周りの第２ギヤ部を内蔵する第２ギヤボックスと、に分割構成されていることを特徴とする。
　ギヤ伝達機構のギヤボックスは剛体としてトレーリングアームに取り付けられるため、大きなギヤボックスを取り付けた場合には、トレーリングアームの捩れ性等のサスペンション特性に影響するおそれがある。これに対し、ギヤボックスを第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとに分けてトレーリングアームに取り付ける構成は、比較的小さな剛体を分散してトレーリングアームに取り付けることとなるので、トレーリングアームのサスペンション特性への影響を低減できる。
　また、本発明は、前記第１ギヤボックスは、前記モータブラケットに取り付けられていることを特徴とする。
　第１ギヤボックスをモータブラケットに取り付ける構成とすれば、モータブラケットにモータと第１ギヤボックスの両方の取付機能を持たせることができ、モータ駆動装置の小型化を図れる。
　また、本発明は、前記トレーリングアームには、前記モータブラケットに形成された第１ギヤボックス支持面部と、該第１ギヤボックス支持面部から車両前後方向に離間した第２ギヤボックス支持面部とが形成され、前記第１ギヤボックスが前記第１ギヤボックス支持面部に取り付けられ、前記第２ギヤボックスが前記第２ギヤボックス支持面部に取り付けられていることを特徴とする。
　本発明によれば、第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとをトレーリングアームに容易に取り付けることができる。
　また、本発明は、前記モータは、前記第１ギヤボックスを介して前記モータブラケットに取り付けられていることを特徴とする。
　本発明によれば、モータおよび第１ギヤボックスを集約して配置できるので、モータ駆動装置の一層の小型化を図れる。
　また、本発明は、前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームの変形に伴って生じる前記第１ギヤボックスと前記第２ギヤボックスとの間の捩れを吸収する屈曲機構を備えていることを特徴とする。
　本発明によれば、トレーリングアームのサスペンション特性と、サスペンション特性の影響を受けないギヤ伝達機能との両立を向上させることができる。
　また、本発明は、前記屈曲機構は、等速ジョイントであることを特徴とする。
　本発明によれば、屈曲機構を簡単な構造で小型・軽量化できる。
　また、本発明は、前記ギヤ伝達機構は、前記第１ギヤボックスから延びる第１伝達軸と、前記第２ギヤボックスから延び、前記第１伝達軸にスプライン結合する第２伝達軸と、を備えていることを特徴とする。
　本発明によれば、第１ギヤボックスと第２ギヤボックスとの間の動力伝達経路が簡単な構造で済み、組み付け作業も容易に行える。
　また、本発明は、前記トレーリングアームには、車幅方向に延びるトーションビームが取り付けられ、前記トーションビームよりも前側に座席が配置され、前記モータは、前記トーションビームと前記座席との間に配置されていることを特徴とする。
　本発明によれば、座席とトーションビームとの間に形成される空間にモータを効率良く配置できる。
　また、本発明は、前記モータの一部は、車体のフロアパネルの下面よりも下方に突出していることを特徴とする。
　本発明によれば、フロアパネルの下面に沿って流れる風によりモータを効率的に冷却することができる。
　また、本発明は、前記車輪側支持部は、車輪のアライメントを調整する調整機能を有する車輪側支持部材を備え、前記トレーリングアームは、車両の幅方向で互いに対向して配設されると共にそれらが協働して閉断面形状の本体部を構成する外側部材と内側部材とで構成され、前記外側部材は、前記前後方向の中間部から後方に向かって前記車両の上下方向に拡大された拡幅部を有し、前記拡幅部の前記幅方向の外方には、前記車輪側支持部材が固設される固設部が設けられ、前記拡幅部の幅方向の内方には、駆動機構が装着される装着部が設けられていることを特徴とする。
　本発明によれば、拡幅部の幅方向の外方には、車輪側支持部材が固設される固設部が設けられ、拡幅部の幅方向の内方には、駆動機構が装着される装着部が設けられているため、不要な部品点数の増加や重量の増加を抑制しつつ、ギヤボックス等の駆動機構を装着させることができる。また、車輪側支持部材と別個独立に装着部が設けられているため、ホイールアライメントに影響を与えることなく、装着部に装着される駆動機構の出力軸の角度を調整することができる。
　また、本発明は、前記トレーリングアームは、前記内側部材に接続されると共に前記後端側に延在する補強部材を、更に備え、前記内側部材と前記補強部材とは、後部側が前記上下方向に離間して配設され、前記装着部は、前記内側部材と前記補強部材との間に位置していることを特徴とする。
　本発明によれば、装着部は、内側部材と補強部材との間に位置していることにより、装着部に装着される駆動機構は、下方側が内側部材又は補強部材に覆われるため、駆動機構をチッピングから保護することができる。また、装着部の上下両側が支持されるため、更に装着部の強度や剛性が一層向上する。
　また、本発明は、前記固設部は、前記上下方向に離間して配設される上側固設部及び下側固設部を有し、前記装着部は、前記上側固設部と前記下側固設部との間に位置していることを特徴とする。
　本発明によれば、上下方向に離間して配設される上側固設部及び下側固設部により、車輪側支持部材の上下両側が支持されるため、車輪側からの入力に対する車輪側支持部材の倒れ込みを抑制することができる。
　また、本発明は、前記拡幅部は、前記装着部に装着される前記駆動機構の前方を覆う前壁部を有し、前記前壁部は、前記前後方向に開口する開口部を有することを特徴とする。
　本発明によれば、前壁部は、前後方向に開口する開口部を有するため、トレーリングアームの強度や剛性を維持しながら駆動機構に動力を伝達するドライブシャフト等の伝達軸を挿通させることができ、更には、駆動機構をチッピングから保護することができる。
　また、本発明は、前記トレーリングアームに固設されると共にサスペンションスプリングの下端側を支持するスプリングシートを、更に備え、前記内側部材は、前記装着部よりも前記上方側に配設され、前記補強部材は、前記装着部よりも前記下方側に配設され、前記スプリングシートは、前記補強部材に固設されることが好ましい。
　本発明によれば、スプリングシートは、補強部材に固設されることにより、不要な重量の増加を抑制しながらサスペンションスプリングの支持剛性を向上することができる。
　本発明によれば、車両の乗り心地を良好に維持でき、車輪からの熱の影響を受けにくく、さらに車輪の内側横に荷室がある場合にはそのスペースを広く確保できる。
　本発明によれば、重量の増大が抑えられ、トレーリングアームのサスペンション特性に影響を与えないギヤボックスの配置構造となる。
　本発明によれば、モータやギヤボックス等で構成される駆動機構が装着自在であり、ホイールアライメントを調整可能なモータ駆動装置を提供することができる。
本発明のモータ駆動装置の平面図である。 本発明のモータ駆動装置の拡大平面図である。 ギヤ伝達機構の側面図である。 （ａ）はトレーリングアームを車幅方向外側後方から見た外観斜視図、（ｂ）はトレーリングアームを車幅方向内側後方から見た外観斜視図である。 図２におけるＶ－Ｖ断面図である。 ギヤ伝達機構の平断面図である。 第２実施形態のモータ駆動装置を上方から視た平面図である。 図７に図示される左側に配置されたトレーリング近傍を拡大した拡大平面図である。 図８のトレーリングアームからモータ、ギヤ伝達機構等を取り外した状態の拡大平面図。 （ａ）はトレーリングアームを車幅方向外側後方から見た外観斜視図、（ｂ）はトレーリングアームを車幅方向内側後方から見た外観斜視図である。 図９のＸＩ―ＸＩ線矢視断面図である。
　「第１実施形態」
　図１において、本実施形態のモータ駆動装置１は、トレーリングアーム２と、トレーリングアーム２に支持され後輪７１を駆動するモータ３と、モータ３の動力を後輪７１に伝達するギヤ伝達機構４と、を備えている。以下、車両左側の後輪７１を駆動するモータ駆動装置１について説明するが、車両右側の後輪７１を駆動するモータ駆動装置１についてもレイアウトが左右対称となっている以外は同じ構成である。
　「トレーリングアーム２」
　図２ないし図４を参照して説明すると、トレーリングアーム２は、略車両前後方向に延びるように配設されており、前側には、ゴムブッシュ（弾性部材）５を介して図示しない車体に連結する車体側取付部６が形成され、後側には、後輪７１を支持する車輪側支持部７が形成されている。車体側取付部６は、両端が開口し略水平方向を筒軸方向とした円筒形状のカラー部材からなる。車体側取付部６の内部には円柱状のゴムブッシュ５が圧入等により取り付けられており、図示しないボルト等を介して車体に連結されている。トレーリングアーム２は、ゴムブッシュ５の軸心Ｏ４を揺動軸として上下に揺動する。
　トレーリングアーム２は、車幅方向外側寄りに配設される外側部材８と、車幅方向内側寄りに配設される内側部材９と、により構成されている。外側部材８および内側部材９の前端は車体側取付部６に溶接等で取り付けられている。図５に示すように、内側部材９は、車幅方向外側に開口した断面略Ｕ字状を呈している。外側部材８には、車幅方向内側に向け開口したＵ字形状部１０が形成されている。図４（ｂ）に示すように、トレーリングアーム２は、車体側取付部６から略水平状に後方に延在する前側水平部２Ａと、前側水平部２Ａの後端から後方に向かって上下方向の幅が徐々に拡大する中間部２Ｂと、中間部２Ｂの後端から後方に向かって略水平状に延在する後側水平部２Ｃと、を備えている。外側部材８のＵ字形状部１０と内側部材９との端部同士を溶接することで、図５に示すように、閉断面形状を呈する本体部１１が形成される。このため、本体部１１は、前側水平部２Ａと中間部２Ｂと後側水平部２Ｃとにわたって閉断面形状を呈し、トレーリングアーム２は、高い強度や剛性を有している。図４（ｂ）に示すように、外側部材８には、後記する第２伝達軸５４を通すための伝達軸用貫通孔８Ａが形成されている。
　図４に示すように、外側部材８は、後側水平部２Ｃにおいて、本体部１１の下端から下方に向け鉛直状に延びる第２ギヤボックス支持面部１２が形成されている。第２ギヤボックス支持面部１２の車幅方向外側面には、前記した車輪側支持部７としての車輪側支持部材１３が取り付けられている。車輪側支持部材１３には、図２に示すように、後輪７１を取り付けるハブ１４やブレーキ装置１５が取り付けられる。
　図４（ｂ）において、中間部２Ｂにおける内側部材９の車幅方向内側面と第２ギヤボックス支持面部１２の車幅方向内側面との間には、補強部材１６が掛け渡されている。第２ギヤボックス支持面部１２と補強部材１６との間には、図５に示すように、閉断面部が形成される。図４において、前側水平部２Ａにおける内側部材９の車幅方向内側面には、車幅方向に延びるトーションビーム１８が取り付けられている。トーションビーム１８は左右のトレーリングアーム２を連結する。補強部材１６とトーションビーム１８との間には、図示しないサスペンションスプリングを載置するためのスプリングシート１９が掛け渡されている。図１に示すように、トーションビーム１８の後方で左右の後輪７１の間には車両の荷室７３が配置されている。
　図４において、車体側取付部６の下部には、下方に延び、モータ３を取り付けるためのモータブラケット２０が一体に形成されている。モータブラケット２０には、車両前後方向に沿った鉛直面状の第１ギヤボックス支持面部２１が形成されている。
　「ギヤ伝達機構４」
　図６において、ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２に剛体的に取り付けられるギヤボックスを備えており、当該ギヤボックスは、モータ３の回転軸２２周りの第１ギヤ部２３を内蔵する第１ギヤボックス２４と、後輪７１の回転軸４７周りの第２ギヤ部４３を内蔵する第２ギヤボックス４９と、に分割構成されている。
　第１ギヤボックス２４は、後方が開口形成されており、車幅方向内側寄りには回転軸２２を通す貫通孔２５が形成されている。第１ギヤ部２３は、モータ３の出力軸に一体回転可能に連結され、車幅方向に沿う軸心Ｏ１回りに回転する回転軸２２と、回転軸２２の左端に形成された第１傘歯車２６と、第１傘歯車２６に略直交して噛合する第２傘歯車２７と、第２傘歯車２７を支持し、若干後上がりに略車両前後方向に沿う軸心Ｏ２回りに回転する支軸２８と、を備えている。
　回転軸２２は、軸受２９を介して貫通孔２５に支持されている。回転軸２２と第１ギヤボックス２４との間にはシール部材３０が介設される。支軸２８は、前端が軸受３１を介して第１ギヤボックス２４に支持され、後端が軸受３２を介してカバー３３に支持されている。カバー３３は、第１ギヤボックス２４の後方の開口部に嵌合される部材であり、中央部は等速ジョイント３４を貫通させるために開口形成されている。
　ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２の変形に伴って生じる第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間の捩れを吸収する屈曲機構６１を備えている。本実施形態では、屈曲機構６１は等速ジョイント３４から構成されている。等速ジョイント３４は、支軸２８の後端面にスプライン結合等により一体回転可能に連結される連結軸部３５と、連結軸部３５の後端に形成され、軸心Ｏ２に沿う転動溝３６が内周面に複数形成された外輪部材３７と、軸心Ｏ２上に配される第１伝達軸３８と、第１伝達軸３８の前端に外嵌固定される内輪部材３９と、内輪部材３９の外周面側に複数形成された転動溝６０と、転動溝３６と転動溝６０との間で転動する複数のボール４０と、を備えている。外輪部材３７とカバー３３との間にはシール部材４１が介設される。ボール４０が転動溝３６と転動溝６０との間で転動することで、第１伝達軸３８は外輪部材３７に対して角度がついた状態での軸心Ｏ２方向の相対移動が可能となる。これにより、例えば後輪７１に横力が加わってトレーリングアーム２に捩れが生じて、第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間に捩れが生じた場合であっても、等速ジョイント３４で捩れを吸収しつつ回転変動を生じることなく動力を後輪７１側に伝達できる。
　第１ギヤボックス２４は、その車幅方向外側面が前記した第１ギヤボックス支持面部２１の車幅方向内側面にあてがわれて、車幅方向外側から複数のボルト４２により締結固定される。
　次いで、第２ギヤ部４３は、軸心Ｏ２回りに回転する支軸４４と、支軸４４の後端に形成された第３傘歯車４５と、第３傘歯車４５に略直交して噛合する第４傘歯車４６と、第４傘歯車４６を支持し、車幅方向に沿う軸心Ｏ３回りに回転する回転軸４７と、を備えている。第３傘歯車４５と第４傘歯車４６とは、車両が前進する方向に回転したときにギヤの噛み合い反力が下方に作用するように噛合しており、これにより後輪７１の接地性が向上する。
　支軸４４は軸受４８を介して第２ギヤボックス４９に支持されている。支軸４４と第２ギヤボックス４９との間にはシール部材５０が介設される。回転軸４７は右端が軸受５１を介して、左端寄りが軸受５２を介して第２ギヤボックス４９に支持されている。回転軸４７と第２ギヤボックス４９との間にはシール部材５３が介設される。支軸４４の前端には前方に延びる第２伝達軸５４が一体回転可能に連結されている。第２伝達軸５４の前端は、第１伝達軸３８の後端にスプライン結合等により一体回転可能に連結されている。第１伝達軸３８は、トレーリングアーム２の前側水平部２Ａの下方に位置し、第２伝達軸５４は、途中で外側部材８の伝達軸用貫通孔８Ａを通って外側部材８よりも車幅方向内側寄りに位置する。
　第２ギヤボックス４９は、その車幅方向外側面が前記した第２ギヤボックス支持面部１２の車幅方向内側面にあてがわれて、車幅方向外側から図示しない複数のボルトにより締結固定される。
　「モータ３」
　モータ３は、例えば三相交流モータであり、インバータ（図示せず）を介してバッテリに接続されている。モータ３は、その車幅方向外側面が第１ギヤボックス２４の車幅方向内側面にあてがわれて、車幅方向内側からボルト５５により締結固定される。なお、第１ギヤボックス支持面部２１の一部にはボルト５６でカラー５７が締結固定され、モータ３はこのカラー５７に対してもボルト５８で締結固定されている。
　以上のように、本実施形態では、モータ３は、第１ギヤボックス２４を介して第１ギヤボックス支持面部２１つまりモータブラケット２０に取り付けられている。モータ３は、略円柱形状を呈しており、車幅方向を長手として配される。モータ３は、図３から判るように、車幅方向視して、車両上下方向に関し、ゴムブッシュ５と重なる位置に配置されている。この場合の「重なる位置」とは、車両上下方向に関して、モータ３がゴムブッシュ５の少なくとも一部と重なる位置である。また、図１に示すように、トーションビーム１８よりも前側には座席７４（図３も参照）が配置されており、モータ３は、車両前後方向に関して座席７４とトーションビーム１８との間に配置されている。モータ３の一部は、図３に示すように、車体のフロアパネル７２の下面よりも下方に突出するように配置されている。
　「モータ駆動装置１の組み付け手順」
　モータ駆動装置１の組み付け手順の一例を説明する。先ず、トレーリングアーム２を車体に取り付ける前の段階で、トレーリングアーム２に対し、第１伝達軸３８と第２伝達軸５４とがスプライン結合するように第１ギヤボックス２４、第２ギヤボックス４９を取り付け、ギヤ伝達機構４を組み付ける。次いで、車体に対してトレーリングアーム２を上方に持ち上げ、ゴムブッシュ５を介してトレーリングアーム２を車体に組み付けた後に、モータ３を第１ギヤボックス２４に組み付ける。
　以上の組み付け手順によれば、トレーリングアーム２を車体に取り付ける前の段階で、トレーリングアーム２にギヤ伝達機構４を組み付けておくことで、組み付け作業のスペースを広く確保できるため、作業効率が向上する。一方、モータ３は比較的重量物であるので、モータ３も一緒に組み付けてしまうと、トレーリングアーム２を持ち上げる際にトレーリングアーム２やトーションビーム１８がモータ３の重量で撓んでしまい、ゴムブッシュ５を車体の取付部に合わせることが困難となる。これに対し、トレーリングアーム２を車体に組み付けた後に、モータ３を第１ギヤボックス２４を介してトレーリングアーム２に組み付けることで、車体に対するトレーリングアーム２の組み付け作業性の低下を抑制できる。
　「作用・効果」
　車両前後方向に延び、前側に、ゴムブッシュ５を介して車体に連結する車体側取付部６が形成され、後側に、後輪７１を支持する車輪側支持部７が形成されたトレーリングアーム２と、トレーリングアーム２に支持され後輪７１を駆動するモータ３と、を備え、モータ３は、車幅方向視して、車両上下方向に関し、ゴムブッシュ５と重なる位置に配置されている構成によれば、次のような作用・効果を得る。
　（１）トレーリングアーム２は、ばねとしてのゴムブッシュ５を支点として上下に揺動するため、概ね車体側取付部６周りにかかる質量までをばね上質量、車体側取付部６周りから後部側にかかる質量をばね下質量とみなすことができる。本発明によれば、モータ３を、車幅方向視して、車両上下方向に関し、ゴムブッシュ５と重なる位置に配置したことで、トレーリングアーム２に加わるモータ３の重量をほぼばね上質量とすることができる。これにより、トレーリングアーム２のばね下質量の増大を抑制でき、車両の乗り心地を向上させることができる。
　（２）モータ３は、後輪７１やブレーキ装置１５から前方に離れて位置するので、後輪７１から発する熱の影響を受けにくくなる。
　（３）モータ３が後輪７１よりも前方に離れて位置するので、後輪７１の内側横に位置する荷室７３の車幅方向スペースを広く確保できる。
　トレーリングアーム２は、車体側取付部６から下方に延び、モータ３を取り付けるためのモータブラケット２０を備えている構成とすれば、簡単な構造で、モータ３をばね上質量としてトレーリングアーム２に取り付けることができる。
　モータ３の動力を後輪７１に伝達するギヤ伝達機構４をさらに備え、ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２に剛体的に取り付けられるギヤボックスを備え、前記ギヤボックスは、モータ３の回転軸２２周りの第１ギヤ部２３を内蔵する第１ギヤボックス２４と、第１ギヤボックス２４と離間して配置されるとともに後輪７１の回転軸４７周りの第２ギヤ部４３を内蔵する第２ギヤボックス４９と、に分割構成されている構成によれば、次のような作用・効果を得る。
　ギヤ伝達機構４のギヤボックスは剛体としてトレーリングアーム２に取り付けられるため、大きなギヤボックスを取り付けた場合には、トレーリングアーム２の捩れ性等のサスペンション特性に影響するおそれがある。これに対し、ギヤボックスを第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９とに分けてトレーリングアーム２に取り付ける構成は、比較的小さな剛体を分散してトレーリングアーム２に取り付けることとなるので、トレーリングアーム２のサスペンション特性への影響を低減できる。
　第１ギヤボックス２４をモータブラケット２０に取り付ける構成とすれば、モータブラケット２０にモータ３と第１ギヤボックス２４の両方の取付機能を持たせることができ、モータ駆動装置１の小型化を図れる。
　トレーリングアーム２には、モータブラケット２０に形成された第１ギヤボックス支持面部２１と、第１ギヤボックス支持面部２１から車両前後方向に離間した第２ギヤボックス支持面部１２とが形成され、第１ギヤボックス２４が第１ギヤボックス支持面部２１に取り付けられ、第２ギヤボックス４９が第２ギヤボックス支持面部１２に取り付けられている構成とすれば、第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９とをトレーリングアーム２に容易に取り付けることができる。
　モータ３は、第１ギヤボックス２４を介してモータブラケット２０に取り付けられている構成とすれば、モータ３および第１ギヤボックス２４を集約して配置できるので、モータ駆動装置１の一層の小型化を図れる。
　ギヤ伝達機構４は、トレーリングアーム２の変形に伴って生じる第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間の捩れを吸収する屈曲機構６１を備えている構成とすれば、トレーリングアーム２のサスペンション特性と、サスペンション特性の影響を受けないギヤ伝達機能との両立を向上させることができる。
　屈曲機構６１は、等速ジョイント３４である構成とすれば、屈曲機構６１を簡単な構造で小型・軽量化できる。
　ギヤ伝達機構４は、第１ギヤボックス２４から延びる第１伝達軸３８と、第２ギヤボックス４９から延び、第１伝達軸３８にスプライン結合する第２伝達軸５４と、を備えている構成とすれば、第１ギヤボックス２４と第２ギヤボックス４９との間の動力伝達経路が簡単な構造で済み、組み付け作業も容易に行える。
　トレーリングアーム２には、車幅方向に延びるトーションビーム１８が取り付けられ、トーションビーム１８よりも前側に座席７４が配置され、モータ３は、トーションビーム１８と座席７４との間に配置されている構成とすれば、座席７４とトーションビーム１８との間に形成される空間にモータ３を効率良く配置できる。
　モータ３の一部は、車体のフロアパネル７２の下面よりも下方に突出している構成とすれば、フロアパネル７２の下面に沿って流れる風によりモータ３を効率的に冷却することができる。
　以上、本発明の好適な実施形態を説明した。説明した実施形態では、モータブラケット２０の一面側に第１ギヤボックス２４を取り付けて、その第１ギヤボックス２４にモータ３を取り付ける構造としたが、モータブラケット２０の一面側に第１ギヤボックス２４を取り付け、他面側にモータ３を取り付ける構造にしてもよい。さらには、第１ギヤボックス２４を取り付けるブラケットとモータ３を取り付けるブラケットとを個別に形成してもよい。
　ギヤ伝達機構４としては、傘歯車の他に平歯車等を用いてもよい。
　捩れ吸収機構６１としては、等速ジョイントの他に球面スプライン等を用いてもよい。
　「第２実施形態」
　以下、第２実施形態について図面を参照しながら説明する。
　図７に示すように、モータ駆動装置である後輪駆動装置１００は、左右に離間して配置されるトレーリングアーム１０２，１０２により左右の後輪１７０，１７０を支持する車両用サスペンション装置１０１と、車両用サスペンション装置１０１に支持される左右のモータ１３０，１３０と、車両用サスペンション装置１０１に支持される左右のギヤ伝達機構１４０，１４０と、を備えている。
　なお、本実施形態のギヤ伝達機構１４０は、モータ１３０の出力軸（不図示）の回転運動を後輪１７０に伝達するためのものであり、前側に配置される第１ギヤボックス１４１と、後ろ側に配置される第２ギヤボックス１４２と、第１ギヤボックス１４１から第２ギヤボックス１４２に駆動力を伝達する伝達軸１４３と、を備えている。
　車両用サスペンション装置１０１は、トーションビーム式サスペンションであり、車幅方向両側に配置された左右のトレーリングアーム１０２と、車幅方向に延びて両端部が左右のトレーリングアーム１０２，１０２に接合されたトーションビーム１０３と、を備えている。
　なお、本実施形態のトレーリングアーム１０２，１０２及びトーションビーム１０３は、金属製から成るが、本発明は、例えば樹脂材料等により形成されていてもよく、特に材料の限定はない。
　図８、図９に示すように、トレーリングアーム１０２は、略車両前後方向に延びる部品である。トレーリングアーム１０２の前側には、車体側取付部１０６が形成されている。
　一方で、トレーリングアーム１０２の後側には、第２ギヤボックス１４２を装着する装着部１１２ａと、後輪１７０を支持する車輪側支持部材１１６と、が形成されている。
　さらに、トレーリングアーム１０２の下側には、補強部材１１５が設けられている。
　以下、各構成の詳細について、図８から図１１を参照しながら説明する。
　図１０（ａ）に示すように、車体側取付部１０６は、金属製のカラー部材１０４と、カラー部材１０４内に圧入された弾性部材であるゴムブッシュ１０５と、を備えている。そして、特に図示しないが、例えばボルト等の締結部材により、車体側フレームに連結され、軸Ｏ４周りに揺動自在に支持されている。
　また、図１０（ａ）に示すように、車体側取付部１０６の下部には、モータブラケット１０７が一体に形成され、モータブラケット１０７は、車両前後方向に沿った鉛直面状のギヤボックス支持部１０７ａが形成されている。
　ギヤボックス支持部１０７ａには、車幅方向に貫通するボルト挿通孔１０７ｂが複数形成されている。
　図８に示すように、ギヤボックス支持部１０７ａの車幅方向内側には、第１ギヤボックス１４１が配置され、車幅方向外側からボルト挿通孔１０７ｂに挿通されたボルトが第１ギヤボックス１４１を締結し、第１ギヤボックス１４１がモータブラケット１０７に固定されている。
　また、第１ギヤボックス１４１の車幅方向内側には、モータ１３０が例えばボルト等の締結部材により締結され、モータ１３０がモータブラケット１０７に支持されている。
　なお、本発明は、車体側取付部１０６とモータブラケット１０７とは各々別部材で構成されていてもよい。
　図１０に示すように、トレーリングアーム１０２は、車体側取付部１０６から略水平状に後方に延在する前側水平部１０２Ａと、前側水平部１０２Ａの後端から後方に向って上方向に傾斜する中間部１０２Ｂと、中間部１０２Ｂの後端から後方に向かって略水平状に延在する後側水平部１０２Ｃと、を備えている（図３参照）。
　また、図９に示すように、平面視でトレーリングアーム１０２の中間部１０２Ｂは、後方に向かうにつれて車幅方向外側に位置するように傾斜している。
　図９に示すように、トレーリングアーム１０２は、車幅方向外側に配設される金属製の外側部材１０８と、車幅方向内側に配設される金属製の内側部材１０９と、により構成されている。
　図１１に示すように、外側部材１０８は、車幅方向内側に向け開口した略断面Ｕ字状の外側Ｕ字形状部１１０を有し、内側部材１０９は、車幅方向外側に向け開口した略断面Ｕ字状の内側Ｕ字形状部１１１を有している。
　そして、外側Ｕ字形状部１１０と内側Ｕ字形状部１１１との端部同士を溶接することで、閉断面形状を呈する本体部１２０が形成されている。
　この本体部１２０は、前側水平部１０２Ａと中間部１０２Ｂと後側水平部１０２Ｃとに亘って閉断面形状を呈しており、トレーリングアーム１０２が高い強度や剛性を有している。
　また、図１１に示すように、外側部材１０８において前後方向の中間部と後部分とが、内側部材１０９よりも下方に拡大している。言い換えると、外側部材１０８は、前後方向の中間部から後方に向かって下方向に拡大された拡幅部１１４を有している。そして、拡幅部１１４は、外側Ｕ字形状部１１０の一部（中間部１０２Ｂと後側水平部１０２Ｃを構成する部分）と、その外側Ｕ字形状部１１０の一部から下方に延在する部分と、を備えている。
　また、その外側Ｕ字形状部１１０の一部から下方に延在する部分は、外側Ｕ字形状部１１０において後側水平部１０２Ｃを構成する部分から下方に延在する後壁部１１２と、中間部１０２Ｂの下方で中間部１０２Ｂに沿って延在する前壁部１１３と、を備えている。
　図１０に示すように、後壁部１１２は、前後方向及び上下方向に延在する板状の壁部であり、平面視で後側水平部１０２Ｃと重複している。そして、後壁部１１２の車幅方向の内側の面が、第２ギヤボックス１４２を装着するための座面、つまり、装着部１１２ａを構成している。
　このため、車両用サスペンション装置１０１は、拡幅部１１４（後壁部１１２）の幅方向の内方に、第２ギヤボックス１４２（駆動機構）が装着される装着部１１２ａが設けられた構造になっている。
　また、後壁部１１２（装着部１１２ａ）には、後壁部１１２の前後方向及び上下方向の中央部を貫通する貫通孔１１２ｂが形成されている。
　この貫通孔１１２ｂは、装着部１１２ａに組み付けられた第２ギヤボックス１４２の出力軸１４２ａを挿通させるための孔である（図８参照）。
　そのほか、装着部１１２ａにおいて貫通孔１１２ｂの周囲には、第２ギヤボックス１４２を装着部１１２ａに締結するためのボルトを挿通させるための締結用貫通孔１１２ｃが４つ形成されている（図１０（ｂ）参照）。
　なお、かかる貫通孔１１２ｂと締結用貫通孔１１２ｃとはギヤボックスの仕様に応じて形成されていればよく、孔の数や配置等は本実施形態で説明した例に限定されない。
　図１０（ｂ）に示すように、前壁部１１３は、中間部１０２Ｂから下方に延在する板状のものであり、後壁部１１２の前端部と連続している。
　図８に示すように、前壁部１１３は、平面視で中間部１０２Ｂと重複している。換言すれば、前壁部１１３は、後壁部１１２の前端部から前方に向かうにつれて車幅方向内側に位置するように傾斜している。
　このため、前壁部１１３は、装着部１１２ａに装着された第２ギヤボックス１４２の前方を覆うようになっている。この結果、前方からの飛び石（チッピング）が第２ギヤボックス１４２に衝突する、ということが防止される。
　また、図１０（ｂ）に示すように、前壁部１１３には、前後方向に貫通し、ギヤ伝達機構１４０から駆動力を伝達するドライブシャフト等の伝達軸１４３を挿通させるための伝達軸用挿通孔１１３ａが形成されている。
　以上から、トレーリングアーム１０２と装着部１１２ａとを別部材で形成する必要がなく、部品点数や溶接箇所の低減を図ることができる。
　なお、拡幅部１１４の下端（後壁部１１２と前壁部１１３との下端）には、車幅方向内側に延在するフランジ１１４ａが形成され、詳細は後述する補強部材１１５が固設されることにより、強度や剛性が向上している。
　図１０（ｂ）に示すように、金属製である補強部材１１５は、拡幅部１１４（後壁部１１２と前壁部１１３）の車幅方向内側に配置され、補強部材１１５の前端部１１５ａは、中間部１０２Ｂの車幅方向の内側面１０２ｂに接合されている。
　図１１に示すように、補強部材１１５の下端部１１５ｂは、車幅方向外側に折れ曲がり、拡幅部１１４（後壁部１１２と前壁部１１３）のフランジ１１４ａに接合している。
　これにより、拡幅部１１４（後壁部１１２と前壁部１１３）下部側が支持され、拡幅部１１４の強度や剛性が一層向上する。また、接合する補強部材１１５の下端部１１５ｂと拡幅部１１４のフランジ１１４ａとが第２ギヤボックス１４２の下方を覆うため、下方からの飛び石（チッピング）から第２ギヤボックス１４２を保護することができる。
　また、補強部材１１５の下端部１１５ｂと拡幅部１１４のフランジ１１４ａとが接合してなる壁部の後端に、平面視で後方に向け開口する略Ｕ字状のダンパ支持部１５０が形成されている。ダンパ支持部１５０は、図示しないサスペンションダンパの下端部を支持するためのものである。
　なお、本実施形態のダンパ支持部１５０は、拡幅部１１４のフランジ１１４ａ側に形成された切り欠き、補強部材１１５の下端部１１５ｂ側に形成された切り欠きを組み合わせることで構成されている。
　なお、ダンパ支持部１５０は、本体部１２０の後端に設けられてもよい。
　補強部材１１５の上端部１１５ｃは、後方に向かうにつれて下方に延在するように傾斜している。このため、装着部１１２ａに装着された第２ギヤボックス１４２は、補強部材１１５の上端部１１５ｃに接触しないようになっている。
　また、補強部材１１５の上端部１１５ｃの一部には、車幅方向外側に向って延設された延設部１１５ｄが形成されている。
　このため、補強部材１１５には、車幅方向外側に向って開口する断面Ｕ字状の補強Ｕ字形状部１１５ｅを有し（図１１参照）、この補強Ｕ字形状部１１５ｅが後壁部１１２（装着部１１２ａ）とともに閉断面形状を形成している。このため、後壁部１１２（装着部１１２ａ）の強度や剛性がより一層向上している。
　また、補強部材１１５とトーションビーム１０３との間には、図示しないサスペンションスプリングを載置するためのスプリングシート１１９が掛け渡され、スプリングシート１１９の左端部が補強部材１１５に接合されることにより、サスペンションスプリングの支持強度が向上している。
　なお、補強部材１１５は内側部材１０９やスプリングシート１１９とは異なる板厚であってもよい。
　車輪側支持部材１１６は、ハブ１１７やブレーキ装置１１８が組み付けられ、そのハブ１１７を介して後輪１７０を支持する側面視で矩形状の板材である（図８参照）。
　図１０に示すように、車輪側支持部材１１６の上端、下端には、車幅方向内側に延びて、トレーリングアーム１０２や装着部１１２に接合するための上側固設部１１６ａと下側固設部１１６ｂと、が形成されている。
　つまり、実施形態の車両用サスペンション装置１０１は、外側部材１０８の幅方向の外方に車輪側支持部材を固設するための固設部（上側固設部１１６ａ、下側固設部１１６ｂ）が設けられている構造になっている。
　具体的に、固設部は、車輪側支持部材１１６の上端から車幅方向内側（外側部材１０８）に向って延在する上側固設部１１６ａと、車輪側支持部材１１６の下端から車幅方向内側（外側部材１０８）に向って延在する下側固設部１１６ｂと、を有しており、上側固設部１１６ａと下側固設部１１６ｂとが上下方向に離間して配設されている。
　また、図１１に示すように、上側固設部１１６ａは外側Ｕ字形状部１１０（拡幅部１１４の上部）に接合され、下側固設部１１６ｂは拡幅部１１４の下端部のフランジ１１４ａに接合され、後壁部１１２（装着部１１２ａ）が上側固設部１１６ａと下側固設部１１６ｂとの間に位置している。
　上記する構造によれば、車輪側支持部材１１６の上下方向の両端が支持されているため、車輪側支持部材１１６に車幅方向内側に向う荷重が作用しても、車輪側支持部材１１６が幅方向内側に倒れ込もうとするのを抑制することができる。
　また、図１１に示すように、上側固設部１１６ａは閉断面形状を有する本体部１２０に接合され、下側固設部１１６ｂにおいても拡幅部１１４と補強Ｕ字形状部１１５ｅとが協働で閉断面形状を構成する部位に接合されている。つまり、高い強度及び剛性を有している部位に接合されている。このため、車輪側支持部材１１６が車幅方向内側に倒れ込もうとするのをより一層抑制することができる。
　また、本実施形態の固設部は、車輪側支持部材１１６の後端から車幅方向内側に延在し、拡幅部１１４の後端部に接合する後側固設部１１６ｃを有し、車輪側支持部材１１６の支持強度や剛性が増強されている。
　以上、実施形態によれば、装着部１１２ａ（後壁部１１２）が第２ギヤボックス１４２を支持し、車輪側支持部材１１６が後輪１７０を支持する。
　このため、第２ギヤボックス１４２の出力軸１４２ａの向きを変えるため、装着部１１２の角度を変えても、後輪１７０の車軸が変更されることがない。
　よって、車輪側支持部材１１６は、ホイールアライメントの調整機能を有しており、車輪側支持部材１１６の角度を変えて、後輪１７０の車軸の角度を自由に設定することができる。
　また、装着部１１２ａを構成する後壁部１１２の上下方向の両側は、外側部材１０８と内側部材１０９（本体部１２０）とで構成された閉断面形状の部分と、外側部材１０８と補強部材１１５とで形成された閉断面形状の部分とに支持されて捻じれ難い。以上から、後壁部１１２（装着部１１２ａ）の剛性が極めて高く、重量物である第２ギヤボックス１４２を確実に装着することができる。
　また、外側部材１０８は、拡幅部１１４に外側Ｕ字形状部１１０と装着部１１２とが一体に形成されているため、強度や剛性を維持しながら溶接工程を削減することができる。
　また、前壁部１１３に伝達軸用挿通孔１１３ａが形成されているため、前壁部１１３（第２ギヤボックス１４２）の前方にモータ１３０及び第１ギヤボックス１４１を配置することができる。つまり、実施形態の前壁部１１３によれば、装着部１１２の剛性を向上させつつ、モータ１３０等のレイアウトの自由度を確保することができる。
　以上、実施形態の車両用サスペンション装置について説明したが、本発明はこれに限定されない。
　実施形態では、左右のトレーリングアーム１０２にトーションビーム１０３が一体に形成されたトーションビーム式サスペンション装置に適用した場合について説明したが、本発明は、トレーリングアーム１０２とスプリングシート１１９とから構成されるトレーリングアーム式サスペンション装置であってもよく、実施形態と同様な効果を発揮できる。
　また、本実施形態においては、外側部材１０８の拡幅部１１４において上側部分（外側Ｕ字形状部１１０）と内側部材１０９とが協働して本体部１２０を構成し、後壁部１１２が外側Ｕ字形状部１１０から下方に延在しているが、本発明は、後壁部１１２が外側Ｕ字形状部１１０から車両の上方に延在している拡幅部１１４を備えた外側部材を用いてもよい。
　なお、このような外側部材１０８を用いる場合、内側部材１０９は、外側部材１０８の下側部分に形成された外側Ｕ字形状部１１０と協働して本体部１２０が構成するように接合する必要がある。さらに、補強部材１１５を用いる場合においては、外側Ｕ字形状部１１０から上方に延在する拡幅部１１４の上端側に接合し、接合部１１２ａの上方に閉断面形状が形成されるようにすることが好ましい。
　また、実施形態の車両用サスペンション装置１０１は補強部材１１５を備えているが、本発明において、外側部材１０８及び内側部材１０９により十分な強度及び剛性を備える場合には、補強部材１１５を備えていなくてもよい。
　また、実施形態の固設部は、後側固設部１１６ｃを有しているが、本発明では、上側固設部１１６ａ、下側固設部１１６ｂにより十分に車輪側支持部材１１６を支持できる場合には、後側固設部１１６ｃを有していなくてもよく、より車輪側支持部材１１６の支持強度や剛性を向上する必要がある場合においては、拡幅部１１４の前端部に接合される固設部を有してもよい。
　１　　　モータ駆動装置
　２　　　トレーリングアーム
　３　　　モータ
　４　　　ギヤ伝達機構
　５　　　ゴムブッシュ（弾性部材）
　６　　　車体側取付部
　７　　　車輪側支持部
１２　　　第２ギヤボックス支持面部
１８　　　トーションビーム
２０　　　モータブラケット
２１　　　第１ギヤボックス支持面部
２３　　　第１ギヤ部
２４　　　第１ギヤボックス
３４　　　等速ジョイント
３８　　　第１伝達軸
４３　　　第２ギヤ部
４９　　　第２ギヤボックス
５４　　　第２伝達軸
７１　　　後輪（車輪）
７２　　　フロアパネル
７４　　　座席
１００　　後輪駆動装置
１０１　　車両用サスペンション装置
１０２　　トレーリングアーム
１０２Ａ　前側水平部
１０２Ｂ　中間部
１０２Ｃ　後側水平部
１０３　　トーションビーム
１０８　　外側部材
１０９　　内側部材
１１０　　外側Ｕ字形状部
１１１　　内側Ｕ字形状部
１１２　　後壁部
１１２ａ　装着部
１１３　　前壁部
１１３ａ　伝達軸用挿通孔
１１４　　拡幅部
１１４ａ　フランジ
１１５　　補強部材
１１５ｅ　補強Ｕ字形状部
１１６　　車輪側支持部材
１１６ａ　上側固設部（固設部）
１１６ｂ　下側固設部（固設部）
１１６ｃ　後側固設部（固設部）
１１７　　ハブ
１１８　　ブレーキ装置
１１９　　スプリングシート
１２０　　本体部
１３０　　モータ
１４０　　ギヤ伝達機構
１４１　　第１ギヤボックス
１４２　　第２ギヤボックス（駆動機構）
１４３　　伝達軸
１５０　　ダンパ支持部
１７０　　後輪

Claims (16)

  1. 　車両前後方向に延び、前側に、弾性部材を介して車体に連結する車体側取付部が形成され、後側に、車輪を支持する車輪側支持部が形成されたトレーリングアームと、
    　前記トレーリングアームに支持され前記車輪を駆動するモータと、
    　を備えたモータ駆動装置であって、
    　前記モータは、車幅方向視して、車両上下方向に関し、前記弾性部材と重なる位置に配置されていることを特徴とするモータ駆動装置。
  2. 　前記トレーリングアームは、前記車体側取付部から下方に延び、前記モータを取り付けるためのモータブラケットを備えていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
  3. 　前記モータの動力を前記車輪に伝達するギヤ伝達機構をさらに備え、
    　前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームに剛体的に取り付けられるギヤボックスを備え、前記ギヤボックスは、前記モータの回転軸周りの第１ギヤ部を内蔵する第１ギヤボックスと、前記第１ギヤボックスと離間して配置されるとともに前記車輪の回転軸周りの第２ギヤ部を内蔵する第２ギヤボックスと、に分割構成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
  4. 　前記第１ギヤボックスは、前記モータブラケットに取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
  5. 　前記トレーリングアームには、前記モータブラケットに形成された第１ギヤボックス支持面部と、該第１ギヤボックス支持面部から車両前後方向に離間した第２ギヤボックス支持面部とが形成され、
    　前記第１ギヤボックスが前記第１ギヤボックス支持面部に取り付けられ、前記第２ギヤボックスが前記第２ギヤボックス支持面部に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
  6. 　前記モータは、前記第１ギヤボックスを介して前記モータブラケットに取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
  7. 　前記ギヤ伝達機構は、前記トレーリングアームの変形に伴って生じる前記第１ギヤボックスと前記第２ギヤボックスとの間の捩れを吸収する屈曲機構を備えていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
  8. 　前記屈曲機構は、等速ジョイントであることを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動装置。
  9. 　前記ギヤ伝達機構は、前記第１ギヤボックスから延びる第１伝達軸と、前記第２ギヤボックスから延び、前記第１伝達軸にスプライン結合する第２伝達軸と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
  10. 　前記トレーリングアームには、車幅方向に延びるトーションビームが取り付けられ、
    　前記トーションビームよりも前側に座席が配置され、
    　前記モータは、前記トーションビームと前記座席との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
  11. 　前記モータの一部は、車体のフロアパネルの下面よりも下方に突出していることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
  12. 　前記車輪側支持部は、車輪のアライメントを調整する調整機能を有する車輪側支持部材を備え、
    　前記トレーリングアームは、車両の幅方向で互いに対向して配設されると共にそれらが協働して閉断面形状の本体部を構成する外側部材と内側部材とで構成され、
    　前記外側部材は、前記前後方向の中間部から後方に向かって前記車両の上下方向に拡大された拡幅部を有し、
    　前記拡幅部の前記幅方向の外方には、前記車輪側支持部材が固設される固設部が設けられ、
    　前記拡幅部の幅方向の内方には、駆動機構が装着される装着部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
  13. 　前記トレーリングアームは、前記内側部材に接続されると共に後端側に延在する補強部材を、更に備え、
    　前記内側部材と前記補強部材とは、後部側が前記上下方向に離間して配設され、
    　前記装着部は、前記内側部材と前記補強部材との間に位置していることを特徴とする請求項１２に記載のモータ駆動装置。
  14. 　前記固設部は、前記上下方向に離間して配設される上側固設部及び下側固設部を有し、
    　前記装着部は、前記上側固設部と前記下側固設部との間に位置していることを特徴とする請求項１２に記載のモータ駆動装置。
  15. 　前記拡幅部は、前記装着部に装着される前記駆動機構の前方を覆う前壁部を有し、
    　前記前壁部は、前記前後方向に開口する開口部を有することを特徴とする請求項１２に記載のモータ駆動装置。
  16. 　前記トレーリングアームに固設されると共にサスペンションスプリングの下端側を支持するスプリングシートを、更に備え、
    　前記内側部材は、前記装着部よりも前記上方側に配設され、
    　前記補強部材は、前記装着部よりも前記下方側に配設され、
    　前記スプリングシートは、前記補強部材に固設される請求項１２に記載のモータ駆動装置。
PCT/JP2017/047222 2017-01-10 2017-12-28 モータ駆動装置 WO2018131504A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780078119.2A CN110121441B (zh) 2017-01-10 2017-12-28 马达驱动装置
DE112017006775.8T DE112017006775T5 (de) 2017-01-10 2017-12-28 Motorantriebsvorrichtung
US16/468,248 US11084371B2 (en) 2017-01-10 2017-12-28 Motor drive device

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-002096 2017-01-10
JP2017001581A JP6932875B2 (ja) 2017-01-10 2017-01-10 モータ駆動装置
JP2017002096A JP6928770B2 (ja) 2017-01-10 2017-01-10 車両用サスペンション装置
JP2017001582A JP6948794B2 (ja) 2017-01-10 2017-01-10 モータ駆動装置
JP2017-001581 2017-01-10
JP2017-001582 2017-01-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018131504A1 true WO2018131504A1 (ja) 2018-07-19

Family

ID=62839392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/047222 WO2018131504A1 (ja) 2017-01-10 2017-12-28 モータ駆動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11084371B2 (ja)
CN (1) CN110121441B (ja)
DE (1) DE112017006775T5 (ja)
WO (1) WO2018131504A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11084371B2 (en) 2017-01-10 2021-08-10 Showa Corporation Motor drive device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112019001671T5 (de) * 2018-03-29 2021-01-14 Magna International Inc. Fahrzeug- verbundlenkerachsenbaugruppe
DE102018221612A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Elektromotorisch angetriebene Starrachse für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, mit radnahen Elektromotoren und Versatzgetrieben
JP7295075B2 (ja) * 2020-09-04 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 トレーリングアーム取付構造
JP7213228B2 (ja) * 2020-12-15 2023-01-26 本田技研工業株式会社 ハブブラケット構造

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306090A (ja) * 2004-04-19 2005-11-04 Ntn Corp 自動車のモータ駆動システム
JP2007153254A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Toyota Motor Corp トレーリング・アーム式サスペンション構造
DE102010049608A1 (de) * 2009-11-09 2011-05-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Radantriebsanordnung und Antriebssystem mit Radantriebsanordnung
JP2011525876A (ja) * 2008-06-25 2011-09-29 エイ． ハトジカキディス、ディミトリオス 箱型モジュール内に水平トーションバーと同軸ダンパーユニットとを内蔵した四つのサスペンション要素を備え、バッテリ等の重量物を中央に載置可能な車両用パラメトリックシャーシシステム
JP2014520020A (ja) * 2011-05-25 2014-08-21 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 電気モータを冷却する装置
JP2015223908A (ja) * 2014-05-27 2015-12-14 株式会社ショーワ 動力伝達装置

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2680733B1 (fr) * 1991-09-03 1996-12-13 Peugeot Essieu motopropulseur arriere pour vehicule hybride.
WO1998035848A2 (en) * 1997-02-18 1998-08-20 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Low floor drive unit assembly for an electrically driven vehicle
GB0007694D0 (en) 2000-03-31 2000-05-17 Transportation Tecniques Llc Vehicle suspension system
JP3571302B2 (ja) * 2001-02-05 2004-09-29 独立行政法人 科学技術振興機構 サスペンション部の配線構造
ITTO20020959A1 (it) * 2002-11-07 2004-05-08 Sistemi Sospensioni Spa Ponte torcente per la sospensione posteriore di un
EP1622787B1 (en) * 2003-05-14 2009-09-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Suspension system for electric vehicle
JP4113506B2 (ja) * 2003-09-30 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
JP2005238989A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Ntn Corp 自動車のモータ駆動システム
WO2006030532A1 (ja) * 2004-09-17 2006-03-23 Hitachi, Ltd. 電気自動車の駆動装置
US7231999B2 (en) * 2004-11-23 2007-06-19 Deere & Company Steerable primary axle
US20070272458A1 (en) * 2004-12-09 2007-11-29 Kabushikikaisha Equos Research Wheel Supporting and Driving Device
JP5250825B2 (ja) 2008-11-20 2013-07-31 株式会社ジェイテクト 車両用ドライブシャフト
EP2199137B1 (de) * 2008-12-18 2012-06-20 Klingelnberg AG Radnebenmotor-Anordnung
GB2468487B (en) * 2009-03-09 2013-05-01 Nissan Motor Mfg Uk Ltd Vehicle suspension
JP2010228544A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンション装置
US8800702B2 (en) * 2009-11-13 2014-08-12 Ntn Corporation In-wheel motor drive assembly
KR101104006B1 (ko) * 2009-12-03 2012-01-06 현대자동차주식회사 차량의 리어 서스펜션
DE102010017966A1 (de) * 2010-04-23 2011-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug mit elektrischem Antrieb
JP2011240765A (ja) * 2010-05-17 2011-12-01 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
JP5552961B2 (ja) * 2010-08-23 2014-07-16 マツダ株式会社 電気自動車の車両後部構造
DE102011005616A1 (de) 2011-03-16 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug
JP5565388B2 (ja) 2011-03-28 2014-08-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 インホイールモータ駆動装置
KR101301754B1 (ko) * 2011-05-23 2013-08-29 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
DE102012011797A1 (de) * 2011-07-05 2013-01-10 Ksm Castings Group Gmbh Achsträger
DE102011083197A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radaufhängungseinrichtung mit darin lenkbar angebundenem Radlagerträger und integriertem Radantriebsmotor
CN102602280B (zh) * 2012-03-22 2015-05-20 上海中科深江电动车辆有限公司 轮内电机及搭载该轮内电机的可外接充电式混合动力车辆
JP5872358B2 (ja) * 2012-03-30 2016-03-01 本田技研工業株式会社 電動車両
JP5978077B2 (ja) * 2012-09-12 2016-08-24 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造
JP5932581B2 (ja) * 2012-09-12 2016-06-08 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造
JP5932582B2 (ja) * 2012-09-12 2016-06-08 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造
US20140284121A1 (en) * 2013-03-25 2014-09-25 Hyundai Motor Company Structure of trailing arm for vehicle
KR101441813B1 (ko) * 2013-06-25 2014-09-18 현대위아 주식회사 전기자동차의 후륜 구동장치
JP6271196B2 (ja) * 2013-09-19 2018-01-31 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
CN106163848A (zh) * 2014-01-21 2016-11-23 互动的全电动汽车有限责任公司 电力推动车辆
JP6313610B2 (ja) * 2014-02-27 2018-04-18 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置とダンパとの連結構造およびこの連結構造を備えるサスペンション装置
DE102015213355A1 (de) * 2015-07-16 2017-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Längslenkervorrichtung einer antreibbaren Verbundlenkerachse
DE102015213356A1 (de) * 2015-07-16 2017-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Antreibbare Verbundlenkerachse eines Fahrzeuges mit zwei Längslenkern
CN105584539A (zh) * 2016-01-15 2016-05-18 苏州益高电动车辆制造有限公司 电动车
CN110121441B (zh) 2017-01-10 2022-06-17 日立安斯泰莫株式会社 马达驱动装置
EP3539809B1 (en) * 2018-03-13 2020-11-18 FCA Italy S.p.A. Vehicle suspension unit, particularly for an electric vehicle, with a transverse leaf spring

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306090A (ja) * 2004-04-19 2005-11-04 Ntn Corp 自動車のモータ駆動システム
JP2007153254A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Toyota Motor Corp トレーリング・アーム式サスペンション構造
JP2011525876A (ja) * 2008-06-25 2011-09-29 エイ． ハトジカキディス、ディミトリオス 箱型モジュール内に水平トーションバーと同軸ダンパーユニットとを内蔵した四つのサスペンション要素を備え、バッテリ等の重量物を中央に載置可能な車両用パラメトリックシャーシシステム
DE102010049608A1 (de) * 2009-11-09 2011-05-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Radantriebsanordnung und Antriebssystem mit Radantriebsanordnung
JP2014520020A (ja) * 2011-05-25 2014-08-21 ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト 電気モータを冷却する装置
JP2015223908A (ja) * 2014-05-27 2015-12-14 株式会社ショーワ 動力伝達装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11084371B2 (en) 2017-01-10 2021-08-10 Showa Corporation Motor drive device

Also Published As

Publication number Publication date
US11084371B2 (en) 2021-08-10
US20200009959A1 (en) 2020-01-09
DE112017006775T5 (de) 2019-10-31
CN110121441B (zh) 2022-06-17
CN110121441A (zh) 2019-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018131504A1 (ja) モータ駆動装置
CA2671158C (en) Suspension arm of vehicle
JP5061512B2 (ja) サスペンションフレーム構造
US8573617B2 (en) Wheel suspension for motor vehicles
CN107571698B (zh) 汽车的前悬架构造
CN105073457A (zh) 用于双辙车辆的车桥的扭杆系统
WO2018180114A1 (ja) 自動車の後部サスペンション構造
WO2018092587A1 (ja) 車両用懸架装置
JP5390916B2 (ja) 車体前部構造
JP6052512B2 (ja) 自動車のリヤサブフレーム構造
JP2008168803A (ja) 車両用駆動装置の配設構造
JP5161723B2 (ja) スタビライザ取付構造
JP6136865B2 (ja) 自動車のフロントサブフレーム構造
JP6932875B2 (ja) モータ駆動装置
JP2014015063A (ja) 車両懸架装置
JP6948794B2 (ja) モータ駆動装置
WO2012120922A1 (ja) 車両用サスペンション装置およびショックアブソーバの設置方法
WO2020145272A1 (ja) インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造
JP6384524B2 (ja) 自動車のフロントロアアーム構造
WO2015087441A1 (ja) 車両のフレーム
JP2018111364A (ja) 車両用サスペンション装置
CN216507769U (zh) 全地形车
CN219295126U (zh) 一种双减震车轮悬架总成以及电动车
JP6074319B2 (ja) 車両懸架装置
JPH04368210A (ja) 自動車のサスペンションメンバー

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17890912

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17890912

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1