JP5565388B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
インホイールモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5565388B2 JP5565388B2 JP2011165778A JP2011165778A JP5565388B2 JP 5565388 B2 JP5565388 B2 JP 5565388B2 JP 2011165778 A JP2011165778 A JP 2011165778A JP 2011165778 A JP2011165778 A JP 2011165778A JP 5565388 B2 JP5565388 B2 JP 5565388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- wheel
- case
- drive device
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
- F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
回転電機(3)と、
前記回転電機(3)の回転を伝達する伝達機構(20)と、
前記伝達機構(20)により伝達された回転を減速する減速機構(40)と、
前記減速機構(40)の減速回転を前記ホイール(100)に出力する出力軸(50)と、を備え、
前記減速機構(40)及び前記出力軸(50)は、前記ホイール(100)の中心と同軸の第1軸(AX1)上に配置され、
前記回転電機(3)は、前記第1軸(AX1)と平行な第2軸(AX2)上に配置され、
前記回転電機(3)と前記減速機構(40)との少なくとも一部が径方向から視て軸方向に重なる位置に配置されたことを特徴とする。
また、本発明は(例えば図1乃至図12参照)、前記回転電機(3)、前記伝達機構(20)、前記減速機構(40)、前記出力軸(50)により形成される伝達経路は、断面視でコの字状となるように構成されていることを特徴とする。
前記第2円筒部(2CY2)は、前記第1軸(AX1)を通る水平線(H)と該第1軸(AX1)で直交する垂直線(V)に対して一方側にオフセットされて配置され、
前記ケース(2)は、前記垂直線(V)に対する他方側の外面に、前記キャリパ(72)を固定するキャリパ固定部(2Ab)を有することを特徴とする。
前記第2円筒部(2CY2)は、前記第1軸(AX1)を通る水平線(H)と該第1軸(AX1)で直交する垂直線(V)に対して一方側にオフセットされて配置され、
前記ケース(2)は、前記垂直線(V)に対する一方側で、かつ前記第2円筒部(2CY2)の下方側に、サスペンション装置(90)に固定されるサスペンション固定部(2S)を有することを特徴とする。
前記サスペンション固定部(2S)は、前記ケース本体(2A)から一体的に延設されたことを特徴とする。
前記ケース(2)は、前記出力軸(50)を回転自在に支持する軸受(52)に前記ケース(2)の下方側を通って接合されるサスペンション装置(90)の接合部(95)に固定されたことを特徴とする。
前記第1軸(AX1)上に配置され、前記減速機構(40)に駆動連結される第1回転体(25a)と、
前記第2軸(AX2)上に配置され、かつ軸方向において前記第1回転体(25a)に対して前記出力軸(50)側とは反対側にオフセットされて配置され、前記回転電機(3)に駆動連結される第2回転体(21)と、
前記第1軸(AX1)及び前記第2軸(AX2)と平行な軸(AX4)上に配置され、かつ前記回転電機(3)の外径に重ならない位置に配置されると共に、前記第1回転体(25a)及び前記第2回転体(21)と直交する径方向断面上に跨るように配置され、前記第1回転体(25a)及び前記第2回転体(21)を駆動連結するカウンタ部材(26)と、を有することを特徴とする。
前記カウンタ部材(26)は、前記第1軸(AX1)及び前記第2軸(AX2)と平行な第4軸(AX4)上に配置されると共に、軸方向異なる位置で前記第1回転体(25a)及び前記アイドラギヤ(22)に噛合することを特徴とする。
以下、本発明に係る第1の実施の形態を図1乃至図5に沿って説明する。まず、本発明に係るインホイールモータ駆動装置及びそれを備えた車輪の構造について、図1及び図2に沿って説明する。なお、本実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置11は、前輪駆動のハイブリッド車両における後輪のホイール内に取付けて四輪駆動車両に変更するための駆動装置として用いられるものであるが、それ以外にも、例えば電気車両の駆動装置、シリーズ式のハイブリッド車両の駆動装置、後輪駆動のハイブリッド車両における前輪のホイール内に取付けて四輪駆動車両に変更するための駆動装置、等として用いることができる。
つづいて、上記第1の実施の形態を一部変更した第2の実施の形態について図6乃至図9に沿って説明する。なお、本第2の実施の形態の説明においては、上記第1の実施の形態と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。
つづいて、上記第1の実施の形態を一部変更した第3の実施の形態について図10に沿って説明する。なお、本第3の実施の形態の説明においては、上記第1の実施の形態と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。
つづいて、上記第1の実施の形態を一部変更した第4の実施の形態について図11及び図12に沿って説明する。なお、本第4の実施の形態の説明においては、上記第1の実施の形態と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。
2 ケース
2A ケース本体(メインケース)
2Aa 軸受支持部(ベアリング支持部)
2Ab キャリパ固定部
2B カバー部材(ケースカバー)
2CY1 第1円筒部
2CY2 第2円筒部
2S サスペンション固定部
3 回転電機(モータ)
20 伝達機構(減速ギヤ機構)
21 第2回転体(小径ギヤ)
22 アイドラギヤ
25a 第1回転体(大径ギヤ)
26 カウンタ部材(カウンタギヤ)
40 減速機構(減速プラネタリギヤ)
50 出力軸
52 軸受(ハブベアリング)
70 ディスクブレーキ装置
72 キャリパ
90 サスペンション装置
95 接合部
100 ホイール
200 車輪
AX1 第1軸
AX2 第2軸
AX3 第3軸
AX4 第4軸
H 水平線
V 垂直線
Claims (11)
- 車輪のホイールの内側に取付けられ、該車輪を駆動し得るインホイールモータ駆動装置において、
回転電機と、
前記回転電機の回転を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構により伝達された回転を減速する減速機構と、
前記減速機構の減速回転を前記ホイールに出力する出力軸と、を備え、
前記減速機構及び前記出力軸は、前記ホイールの中心と同軸の第1軸上に配置され、
前記回転電機は、前記第1軸と平行な第2軸上に配置され、
前記回転電機と前記減速機構との少なくとも一部が径方向から視て軸方向に重なる位置に配置された、
ことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 - 前記回転電機、前記伝達機構、前記減速機構、前記出力軸により形成される伝達経路は、断面視でコの字状となるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記回転電機は、前記車輪のホイールの内側に取付けられたディスクブレーキ装置のキャリパに対し、前記第1軸を中心として周方向の異なる位置に配置された、
ことを特徴とする請求項1または2記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記第1軸を中心とした円筒状からなり、前記減速機構及び前記出力軸の一部を収納する第1円筒部と、前記第2軸を中心とした円筒状からなると共に前記第1円筒部と外壁の一部が重なるように形成され、前記回転電機を収納する第2円筒部と、を有するケースを備え、
前記第2円筒部は、前記第1軸を通る水平線と該第1軸で直交する垂直線に対して一方側にオフセットされて配置され、
前記ケースは、前記垂直線に対する他方側の外面に、前記キャリパを固定するキャリパ固定部を有する、
ことを特徴とする請求項3記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記第1軸を中心とした円筒状からなり、前記減速機構及び前記出力軸の一部を収納する第1円筒部と、前記第2軸を中心とした円筒状からなると共に前記第1円筒部と外壁の一部が重なるように形成され、前記回転電機を収納する第2円筒部と、を有するケースを備え、
前記第2円筒部は、前記第1軸を通る水平線と該第1軸で直交する垂直線に対して一方側にオフセットされて配置され、
前記ケースは、前記垂直線に対する一方側で、かつ前記第2円筒部の下方側に、サスペンション装置に固定されるサスペンション固定部を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記ケースは、前記出力軸を回転自在に支持する軸受を支持する軸受支持部を備え、かつ少なくとも前記回転電機及び前記減速機構を収納すると共に、前記軸受支持部に対して軸方向の反対側が開口したケース本体と、前記ケース本体の開口を閉塞するカバー部材と、を有し、
前記サスペンション固定部は、前記ケース本体から一体的に延設された、
ことを特徴とする請求項5記載のインホイールモータ駆動装置。 - 少なくとも前記回転電機及び前記減速機構を収納するケースを備え、
前記ケースは、前記出力軸を回転自在に支持する軸受に前記ケースの下方側を通って接合されるサスペンション装置の接合部に固定された、
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記回転電機が配置された第2軸は、前記第1軸よりも上方側に配置された、
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記減速機構は、前記出力軸を回転自在に支持する軸受に対して前記第1軸上に並列に配置された、
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記伝達機構は、
前記第1軸上に配置され、前記減速機構に駆動連結される第1回転体と、
前記第2軸上に配置され、かつ軸方向において前記第1回転体に対して前記出力軸側とは反対側にオフセットされて配置され、前記回転電機に駆動連結される第2回転体と、
前記第1軸及び前記第2軸と平行な軸上に配置され、かつ前記回転電機の外径に重ならない位置に配置されると共に、前記第1回転体及び前記第2回転体と直交する径方向断面上に跨るように配置され、前記第1回転体及び前記第2回転体を駆動連結するカウンタ部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし9のいずれか記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記伝達機構は、前記第1軸及び前記第2軸と平行な第3軸上に配置され、前記第2回転体に噛合するアイドラギヤを有し、
前記カウンタ部材は、前記第1軸及び前記第2軸と平行な第4軸上に配置されると共に、軸方向異なる位置で前記第1回転体及び前記アイドラギヤに噛合する、
ことを特徴とする請求項10記載のインホイールモータ駆動装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011165778A JP5565388B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-07-28 | インホイールモータ駆動装置 |
US13/404,315 US8596395B2 (en) | 2011-03-28 | 2012-02-24 | In-wheel motor drive device |
DE112012000367.5T DE112012000367B4 (de) | 2011-03-28 | 2012-02-29 | In-Rad-Motor-Antriebsvorrichtung |
CN201280004935.6A CN103298639B (zh) | 2011-03-28 | 2012-02-29 | 轮内装式电动机驱动装置 |
PCT/JP2012/055035 WO2012132721A1 (ja) | 2011-03-28 | 2012-02-29 | インホイールモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011069328 | 2011-03-28 | ||
JP2011069328 | 2011-03-28 | ||
JP2011165778A JP5565388B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-07-28 | インホイールモータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012214202A JP2012214202A (ja) | 2012-11-08 |
JP5565388B2 true JP5565388B2 (ja) | 2014-08-06 |
Family
ID=46926226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011165778A Active JP5565388B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-07-28 | インホイールモータ駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8596395B2 (ja) |
JP (1) | JP5565388B2 (ja) |
CN (1) | CN103298639B (ja) |
DE (1) | DE112012000367B4 (ja) |
WO (1) | WO2012132721A1 (ja) |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010055534A1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Three Tilting Wheels S.R.L. | Electric motor wheel assembly |
FR2962079B1 (fr) * | 2010-07-01 | 2012-07-27 | Michelin Soc Tech | Moyeu motorise comprenant une machine electrique de traction. |
JP5604338B2 (ja) * | 2011-03-07 | 2014-10-08 | Ntn株式会社 | 電気自動車用駆動装置 |
JP5565388B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2014-08-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
ITUD20120001A1 (it) * | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Pmp Pro Mec S P A | "motoriduttore con freno e inverter integrati per trasmissione diretta alla ruota di veicolo a trazione elettrica" |
KR101278914B1 (ko) * | 2012-01-09 | 2013-06-26 | 주식회사 만도 | 인휠 모터 시스템의 장착 구조체 |
DE112013001384A5 (de) * | 2012-03-12 | 2014-11-27 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Betätigungseinrichtung für eine Drehmomentübertragungsvorrichtung |
JPWO2014102949A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪用オイル供給装置、車輪駆動装置 |
CN103112313B (zh) * | 2013-03-13 | 2015-05-20 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 轮辋驱动装置 |
DE102013204784B4 (de) * | 2013-03-19 | 2018-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung |
JP6084893B2 (ja) | 2013-05-08 | 2017-02-22 | 富士重工業株式会社 | 車輪分力検出装置 |
KR101441813B1 (ko) * | 2013-06-25 | 2014-09-18 | 현대위아 주식회사 | 전기자동차의 후륜 구동장치 |
CN103707749B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-11-16 | 同济大学 | 一种一体化单纵臂齿轮减速式轮边电驱动系统 |
EP3310645B1 (en) * | 2015-06-19 | 2021-10-20 | Robert Bosch GmbH | Electric vehicle and driving system for electric vehicle |
DE102015213357B4 (de) * | 2015-07-16 | 2018-02-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Antreibbare Verbundlenkerachse mit einem Querprofil und jeweils endseitig des Querprofils damit verbundenen Längslenkern |
DE102015213355A1 (de) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Längslenkervorrichtung einer antreibbaren Verbundlenkerachse |
DE102015217875A1 (de) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebssystem mit einer elektrischen Maschine und einem Getriebe |
GB201519755D0 (en) * | 2015-11-09 | 2015-12-23 | Airbus Operations Ltd And Airbus Operations Gmbh | Cooling of a motor for driving an aircraft wheel |
JP6956464B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2021-11-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6792995B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2020-12-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2017171272A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6743446B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2020-08-19 | 日産自動車株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
CN105805191A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-07-27 | 江苏凌特精密机械销售有限公司 | 一种汽车用刹车盘驱动轴 |
JP6796421B2 (ja) * | 2016-07-22 | 2020-12-09 | Ntn株式会社 | 潤滑油の供給構造 |
JP7079582B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2022-06-02 | Ntn株式会社 | 補助動力装置付き車輪用軸受装置およびその補助動力装置 |
JP6976083B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2021-12-01 | Ntn株式会社 | 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム |
JP6823418B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2021-02-03 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6794211B2 (ja) * | 2016-10-14 | 2020-12-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6914635B2 (ja) * | 2016-10-17 | 2021-08-04 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
IT201600108159A1 (it) * | 2016-10-26 | 2018-04-26 | Freni Brembo Spa | Sistema elettronico di controllo trazione e frenata di un veicolo e relativo metodo |
JP6781608B2 (ja) | 2016-11-01 | 2020-11-04 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2018070095A (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP7029287B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2022-03-03 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
CN110121441B (zh) | 2017-01-10 | 2022-06-17 | 日立安斯泰莫株式会社 | 马达驱动装置 |
KR101887875B1 (ko) * | 2017-02-28 | 2018-08-13 | 현대위아(주) | 인 휠 모터 시스템 |
CN107444007B (zh) * | 2017-08-18 | 2018-06-26 | 华中科技大学 | 一种具有内置悬架的电动车轮以及车辆 |
JP2019081522A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用インホイールモータ駆動装置 |
JP7217859B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2023-02-06 | マツダ株式会社 | 車両駆動装置 |
JP7024595B2 (ja) * | 2018-05-16 | 2022-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪駆動ユニット |
DE102018115112A1 (de) * | 2018-06-22 | 2019-12-24 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Radantriebsmodul zum Antrieb und zur Lenkung eines Rades |
US11166410B1 (en) * | 2018-07-23 | 2021-11-09 | Hydro-Gear Limited Partnership | Electric offset planetary drive |
JP2020019329A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | マツダ株式会社 | 車両駆動装置 |
JP7048460B2 (ja) * | 2018-09-10 | 2022-04-05 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2020050134A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置用制動構造 |
JP2020069963A (ja) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置とブレーキキャリパの結合構造 |
GB2593078B (en) * | 2018-11-26 | 2023-05-17 | Rivian Ip Holdings Llc | Electric vehicle powertrain assembly |
CN109623709B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-02 | 浙江京禾电子科技有限公司 | 一种用于安装光伏组件压块的智能电动工具 |
JP7224198B2 (ja) * | 2019-02-08 | 2023-02-17 | Ntn株式会社 | 車両用動力装置および発電機付き車輪用軸受装置 |
CN110039982A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-23 | 深圳数翔科技有限公司 | 电动重型载重车辆的驱动和制动集成系统 |
JP2021008248A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-01-28 | アイシン精機株式会社 | インホイールモータ型の車両駆動装置 |
US11712954B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-08-01 | Aisin Corporation | Vehicle drive apparatus |
CN114390983B (zh) * | 2019-12-26 | 2024-03-01 | 株式会社爱信 | 车用驱动装置 |
WO2021192812A1 (ja) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
IT202000006940A1 (it) * | 2020-04-02 | 2021-10-02 | Brist Axle Systems S R L | Sospensione indipendente |
KR102601751B1 (ko) * | 2021-05-06 | 2023-11-14 | 현대모비스 주식회사 | 인휠 구동장치 및 인휠 구동장치의 조립방법 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19709588C1 (de) | 1997-03-08 | 1998-10-01 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Scheibenbremsenanordnung für einen Einzelradantrieb |
JP2004090822A (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 車両用モータ配備車輪装置 |
JP4207542B2 (ja) * | 2002-11-21 | 2009-01-14 | 株式会社豊田自動織機 | 電気式車輪駆動装置 |
JP2005081872A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Toyota Motor Corp | インホイールモータ |
US7703780B2 (en) * | 2003-09-30 | 2010-04-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle |
JP2005199879A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Autech Japan Inc | ホイール構造 |
JP4380493B2 (ja) | 2004-10-06 | 2009-12-09 | 日本精工株式会社 | 電動式車輪駆動装置 |
JP2006188153A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Toyota Motor Corp | インホイールモータ |
JP4360376B2 (ja) | 2006-03-31 | 2009-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動輪構造 |
JP4501911B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ構造 |
JP4501909B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ構造 |
JP4225342B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2009-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ構造 |
JP2008168742A (ja) | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Honda Motor Co Ltd | インホイールモータ |
JP5066924B2 (ja) | 2007-01-31 | 2012-11-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪駆動装置 |
JP2008184140A (ja) | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンション装置 |
JP5066925B2 (ja) | 2007-01-31 | 2012-11-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪駆動装置 |
JP2009012523A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Toyota Motor Corp | 車輪駆動装置 |
JP4835528B2 (ja) | 2007-07-19 | 2011-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | 異常監視装置および異常監視方法 |
JP2009058005A (ja) | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2009090923A (ja) | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 減速機付きインホイールモータ |
JP2009126189A (ja) | 2007-11-19 | 2009-06-11 | Mazda Motor Corp | 車両のホイール駆動装置 |
FR2929889B1 (fr) | 2008-04-11 | 2010-04-09 | Michelin Soc Tech | Moyeu motorise pour un vehicule automobile a traction electrique |
JP5565388B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2014-08-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
-
2011
- 2011-07-28 JP JP2011165778A patent/JP5565388B2/ja active Active
-
2012
- 2012-02-24 US US13/404,315 patent/US8596395B2/en active Active
- 2012-02-29 DE DE112012000367.5T patent/DE112012000367B4/de active Active
- 2012-02-29 WO PCT/JP2012/055035 patent/WO2012132721A1/ja active Application Filing
- 2012-02-29 CN CN201280004935.6A patent/CN103298639B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112012000367B4 (de) | 2018-12-06 |
CN103298639B (zh) | 2016-08-17 |
JP2012214202A (ja) | 2012-11-08 |
WO2012132721A1 (ja) | 2012-10-04 |
CN103298639A (zh) | 2013-09-11 |
US8596395B2 (en) | 2013-12-03 |
DE112012000367T5 (de) | 2013-10-17 |
US20120248850A1 (en) | 2012-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5565388B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5601260B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5564352B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5690153B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5117960B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
CN103328247B (zh) | 轮毂电机驱动装置 | |
US20140015382A1 (en) | In-wheel motor and in-wheel driving device | |
JP2001113970A (ja) | 電気式トルクコンバータ | |
KR20200143831A (ko) | 인휠 구동장치 | |
WO2013069098A1 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
US20180118022A1 (en) | In-wheel working device | |
WO2014013333A2 (en) | Transaxle installation device | |
JP2012214203A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
KR20140014847A (ko) | 모터 수리가 간편한 인휠 구동장치 | |
WO2012161136A1 (ja) | 電動機付き車両の駆動装置 | |
CN105121202A (zh) | 车辆用轮内电动机单元 | |
JP2002337554A (ja) | 車両の駆動装置配設構造 | |
JP5292626B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置およびインホイールモータ駆動装置用ケーシング | |
JP2013194857A (ja) | 駆動装置、及びインホイールモータ駆動装置 | |
JP2013147177A (ja) | 駆動装置、及びインホイールモータ駆動装置 | |
JP4406883B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
KR20100023217A (ko) | 휠 직접 구동 장치 | |
KR20190063700A (ko) | 인휠 구동장치 | |
JP5564608B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2012240599A (ja) | 電動機付き車両の駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140320 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140520 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140602 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5565388 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |