WO2012161136A1

WO2012161136A1 - 電動機付き車両の駆動装置

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Publication number: WO2012161136A1
Application number: PCT/JP2012/062859
Authority: WO
Inventors: 越智昌也; 伊藤隆; 須藤純一; 鈴木勝; 小室健太
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2012-11-29
Also published as: CN103548245B; CN103548245A; US20140066248A1

Abstract

　本発明は、駆動源として少なくとも駆動用モータが用いられ、前記駆動用モータと駆動輪とが等速ジョイントにより連結される電動機付き車両の駆動装置に関する。駆動装置（１０）は、駆動用モータ（１４）を備えるとともに、前記駆動用モータ（１４）には、インボードジョイント（１６）を介してドライブシャフト（１２）が連結される。インボードジョイント（１６）は、駆動用モータ（１４）の内周部に収容されるとともに、前記インボードジョイント（１６）を構成するアウタカップ（２８）は、内周部（３２）にローラ部材（２６）が摺動する案内溝（３４）を設け、且つ、外周部が前記駆動用モータ（１４）の内周部に回転自在に支持される。

Description

電動機付き車両の駆動装置

　本発明は、駆動源として少なくとも駆動用モータが用いられ、前記駆動用モータと駆動輪とが等速ジョイントにより連結される電動機付き車両の駆動装置に関する。

　自動車等の車両には、駆動源として、例えば、駆動用モータが用いられている場合がある。実際上、エンジンと駆動用モータとが搭載されるハイブリッド自動車や、前記駆動用モータのみが搭載される電気自動車（又は燃料電池電気自動車）等の電動機付き車両が知られている。

　この種の電動機付き車両では、一般的に、駆動用モータの回転力を等速ジョイントを介して駆動輪（タイヤ）に伝達することにより、前記駆動輪の回転作用下に走行するように構成されている。

　この種の技術として、例えば、特開平４－３２５８０３号公報に開示されている電気自動車の駆動機構が知られている。この駆動機構は、図１１に示すように、モータケース１内にコイル２が巻かれたステータ３が圧入固定されている。モータケース１内には、空芯モータを構成するカップ状ロータ４が収容されるとともに、このカップ状ロータ４は、永久磁石５により回転自在である。カップ状ロータ４の底部内側には、モータ側等速ジョイント６が固定されており、このモータ側等速ジョイント６に一端が連結されるシャフト７は、タイヤ側等速ジョイント８を介してタイヤ９側に接続されている。

　これにより、カップ状ロータ４の空芯部までドライブシャフト７を引き込むことができ、前記ドライブシャフト７の長さを、従来の駆動機構の２倍以上にすることが可能になっている、としている。

　上記の駆動機構では、モータケース１内にカップ状ロータ４を配設することにより、空芯モータを構成している。しかしながら、モータ内に空芯が設けられるため、該モータ全体が径方向に相当に大型化するという問題がある。

　本発明の一般的な目的は、空芯を設ける必要のない電動機付き車両の駆動装置を提供することにある。

　本発明の主たる目的は、小型化及び軽量化を図ることが可能な電動機付き車両の駆動装置を提供することにある。

　本発明の別の目的は、ドライブシャフトのストローク量を維持することが可能な電動機付き車両の駆動装置を提供することにある。

　本発明のまた別の目的は、出力トルクを良好に向上させることが可能な電動機付き車両の駆動装置を提供することにある。

　本発明は、駆動源として少なくとも駆動用モータが用いられ、前記駆動用モータと駆動輪とが、インボード等速ジョイント、ドライブシャフト及びアウトボード等速ジョイントにより連結される電動機付き車両の駆動装置に関するものである。

　本発明の一実施形態に係る駆動装置では、インボード等速ジョイントは駆動用モータの内周部に収容されるとともに、前記インボード等速ジョイントを構成するアウタカップは、内周部にジョイント部が摺動する摺動面を設け、且つ、外周部が前記駆動用モータの内周部に回転自在に支持されている。

　このように、インボード等速ジョイントを構成するアウタカップを、駆動用モータの内周部に回転自在に支持することにより、駆動用モータの回転力が、アウタカップに直接伝達されるようになる。その結果として、インボード等速ジョイントに駆動力を確実且つ容易に伝えることができる。従って、空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図ることが可能になる。

　しかも、インボード等速ジョイントのジョイント部は、駆動用モータの内周部に収容されるため、ドライブシャフトのストローク量を良好に維持することができる。

　また、この駆動装置では、駆動用モータの内周部には、前記駆動用モータの回転を減速してインボード等速ジョイントに伝達させるための減速機構が収容されることが好ましい。

　本発明の別の一実施形態に係る駆動装置では、インボード等速ジョイントは、ジョイント部が収容されるアウタカップを備え、前記アウタカップの底部から軸方向外方に軸部が突出するとともに、前記駆動装置は、前記軸部に連結され、駆動用モータの内周部に収容される減速機構を備えている。

　このような構成とすることにより、駆動用モータの回転力が、減速機構を介してアウタカップに直接伝達されるようになる。このため、インボード等速ジョイントに駆動力を確実且つ容易に伝えることができる。

　従って、空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図るとともに、減速機構による減速比を設定することにより、出力トルクを良好に向上させることが可能になる。

　また、この駆動装置では、減速機構は、駆動用モータを構成するロータに設けられる太陽歯車と、軸部に固着されるキャリア部材に支持される遊星歯車と、前記駆動用モータを構成するステータ側に固定される内歯車とを備えるとともに、前記ロータの内周部には、前記太陽歯車、前記遊星歯車及び前記内歯車が収容されることが好ましい。

本発明の第１実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置が採用される車両の説明図である。前記駆動装置の概略断面説明図である。第１実施形態の第１変形例に係る電動機付き車両の駆動装置の概略断面説明図である。前記駆動装置を構成する減速機構の、図３中、ＩＶ－ＩＶ線断面説明図である。第１実施形態の第２変形例に係る電動機付き車両の駆動装置の概略断面説明図である。前記駆動装置を構成する減速機構の、図５中、ＶＩ－ＶＩ線断面説明図である。本発明の第２実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置が採用される車両の説明図である。前記駆動装置の概略断面説明図である。前記駆動装置を構成する減速機構の、図８中、ＩＸ－ＩＸ線断面説明図である。前記減速機構の動作説明図である。特開平４－３２５８０３号公報に開示された駆動機構の説明図である。

　以下、本発明に係る電動機付き車両の駆動装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

　図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置１０は、車両１１に搭載されるとともに、前記車両１１は、駆動輪ＤＷと駆動装置１０とをドライブシャフト１２を介して連結する。

　駆動輪ＤＷは、サスペンションＳＰにより車体に対して弾性的に支持される。サスペンションＳＰは、駆動輪ＤＷを車体に連結するリンク機構Ｌと、前記駆動輪ＤＷに伝わる振動を吸収するショックアブソーバＳＡとを含む。

　ドライブシャフト１２の一端側には、駆動用モータ１４に連結されるインボードジョイント（インボード等速ジョイント）１６が設けられる。インボードジョイント１６は、例えば、トリポート型の等速ジョイントを構成する。ドライブシャフト１２の他端側には、駆動輪ＤＷに連結されるアウトボードジョイント（アウトボード等速ジョイント）１７が設けられる。

　図２に示すように、ドライブシャフト１２の一端部には、スプライン軸部１８が設けられ、このスプライン軸部１８には、インボードジョイント１６のジョイント部、例えば、スパイダ２０が外装される。スパイダ２０の外周部には、それぞれ所定の角度間隔（等角度間隔）ずつ離間して、複数、例えば、３本のトラニオン２２が一体的に形成される。

　各トラニオン２２の外周部には、転動体（ニードルやころ等）２４を介してリング状のローラ部材２６が回転自在に軸着される。

　インボードジョイント１６は、有底円筒形状のアウタカップ２８を備える。このアウタカップ２８は、一端側（有底側）に軸部３０を一体に設けるとともに、他端側が開放される。

　アウタカップ２８の内周部３２には、ローラ部材２６が回転自在に摺動する案内溝３４が形成される。案内溝３４は、内周部３２に等角度間隔ずつ離間して、例えば、３本設けられており、それぞれアウタカップ２８の軸方向に延在して形成される。

　アウタカップ２８の開口側先端と、ドライブシャフト１２とには、ブーツ３６の両端がバンド部材３８、３８を介して締め付け固定される。

　駆動用モータ１４は、モータケース４０を備え、このモータケース４０は、実質的に第１ケース部４０ａと第２ケース部４０ｂとに２分割される。第２ケース部４０ｂ内には、ステータ４２を構成する複数のコイル４４が周回配置される。各コイル４４は、駆動回路４６に接続されるとともに、ステータ４２には、磁界を検出するためのホール素子４８が配設される。

　駆動用モータ１４は、ブラシレスモータを構成している。駆動回路４６によりＳ極とＮ極とを制御し切り替えるタイミングを得るために、ホール素子４８を介して磁界検出が行われる。

　ステータ４２の内側には、ロータ５０が配設される。このロータ５０は、アウタカップ２８と、このアウタカップ２８の外周部に直接固着される複数の永久磁石５２とにより構成される。アウタカップ２８は、第１ケース部４０ａ及び第２ケース部４０ｂ内に、複数のアンギュラベアリング５４を介して回転自在に支持される。各永久磁石５２は、アウタカップ２８の外周部にＳ極とＮ極とを交互にして周回配置される。

　このように構成される駆動装置１０の動作について、以下に説明する。

　駆動用モータ１４は、ブラシレスＤＣモータ構造であり、駆動回路４６によりＳ極とＮ極とを制御し、切り替える作業が行われる。このため、アウタカップ２８の外周部にＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石５２とコイル４４との間に発生する反発力及び吸引力の作用下に、前記アウタカップ２８が回転される。

　従って、アウタカップ２８の内周部３２に複数のローラ部材２６が摺接するスパイダ２０を介してドライブシャフト１２に回転力が伝達される。これにより、ドライブシャフト１２のアウトボードジョイント１７に連結された駆動輪ＤＷに回転力が付与され（図１参照）、車両の走行が行われる。

　この場合、第１実施形態では、インボードジョイント１６を構成するアウタカップ２８は、駆動用モータ１４を構成するモータケース４０の内周部に複数のアンギュラベアリング５４を介して回転自在に支持されている。

　アウタカップ２８は、外周部に複数の永久磁石５２を配設することによりロータ５０を構成しており、駆動用モータ１４の回転力は、前記アウタカップ２８に、直接、伝達されている。このため、インボードジョイント１６に駆動力（回転力）を確実且つ容易に伝えることができるとともに、従来の空芯を設ける必要がなく、小型化及び軽量化を図ることが可能になるという効果が得られる。

　しかも、インボードジョイント１６のジョイント部であるスパイダ２０は、駆動用モータ１４の内周部に収容されている。これにより、ドライブシャフト１２のストローク量を良好に維持することができるという利点がある。

　図３は、第１実施形態の第１変形例に係る電動機付き車両の駆動装置６０の概略断面説明図である。

　なお、第１実施形態に係る駆動装置１０と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、以下に説明する第１実施形態の第２変形例においても同様に、その詳細な説明は省略する。

　駆動装置６０は、駆動用モータ６２を備えるとともに、前記駆動用モータ６２は、ステータ４２とロータ６４とを有する。ロータ６４は、モータケース４０の中央部にアンギュラベアリング５４を介して回転自在に支持される軸部６６を有し、この軸部６６の内方側端部には、比較的大径なリング部６８が一体に設けられる。リング部６８の外周部には、複数の永久磁石５２がＳ極とＮ極を交互にして周回配置される。

　インボードジョイント１６を構成するアウタカップ７０とロータ６４との間には、減速機構７２が設けられる。図３及び図４に示すように、減速機構７２は、ロータ６４の回転軸心に固着される太陽歯車７４と、アウタカップ７０の端面７０ａに回転自在に支持される複数、例えば、３つの遊星歯車７６と、前記アウタカップ７０の端面７０ａに直交する方向に延在する歯部が内周部に形成される内歯車７８とを有する。各遊星歯車７６は、太陽歯車７４と内歯車７８とに一体に噛合する。

　このように構成される第１変形例では、駆動回路４６の切り替え作用下に、ロータ６４が回転される。このため、ロータ６４に同軸的に固着されている太陽歯車７４は、例えば、図４中、矢印ａ１方向に回転する。

　太陽歯車７４には、各遊星歯車７６が噛合しており、前記太陽歯車７４が矢印ａ１方向に回転すると、各遊星歯車７６には、矢印ｂ１方向への回転力が付与される。その際、各遊星歯車７６は、内歯車７８に噛合している。

　ここで、各遊星歯車７６は、アウタカップ７０の端面７０ａに回転自在に支持される一方、内歯車７８は、前記アウタカップ７０に直接形成されている。従って、アウタカップ７０は、図４中、矢印ｃ方向に回転するとともに、太陽歯車７４、遊星歯車７６及び内歯車７８のギア比によって減速状態が設定される。

　このように、第１変形例では、減速機構７２を用いることにより、駆動用モータ６２からインボードジョイント１６への回転力の伝達力が向上するとともに、必要なトルク及び回転速度等を設定可能であるという効果が得られる。

　図５は、第２変形例に係る電動機付き車両の駆動装置９０の概略断面説明図である。

　駆動装置９０は、駆動用モータ９２を備えるとともに、前記駆動用モータ９２は、ステータ４２とロータ９４とを有する。ロータ９４は、第１変形例のロータ６４と同様に、モータケース４０の軸心に回転自在に支持される軸部９６を有し、この軸部９６の内方側には、リング部６８と膨出部９８とが一体に設けられる。

　駆動装置９０は、減速機構１００を備える。図５及び図６に示すように、減速機構１００は、ロータ９４の膨出部９８の外周部に形成される太陽歯車１０２と、インボードジョイント１６を構成するアウタカップ１０４に支持される複数、例えば、３つの遊星歯車１０６と、モータケース４０側に形成される内歯車１０８とを有する。

　各遊星歯車１０６は、アウタカップ１０４の先端に固着されるキャリア部材１１０に対して回転自在に装着されるとともに、互いに等角度間隔ずつ離間して配置される。内歯車１０８は、第２ケース部４０ｂの内周端部から第１ケース部４０ａ内に延在する円筒部１１２の内周部先端に形成される。

　このように構成される第２変形例では、駆動回路４６の切り替え制御により、ロータ９４が、例えば、図６中、矢印ａ２方向に回転する。このため、ロータ９４の膨出部９８に設けられる太陽歯車１０２は、矢印ａ２方向に回転し、前記太陽歯車１０２に噛合する各遊星歯車１０６は、矢印ｂ２方向に回転する。

　各遊星歯車１０６は、モータケース４０側の円筒部１１２に形成されている内歯車１０８に噛合している。従って、遊星歯車１０６が、矢印ｂ２方向に回転することにより、キャリア部材１１０を介してアウタカップ１０４が、矢印ｄ方向（矢印ｃ方向とは反対方向）に回転する。

　これにより、第２変形例では、駆動用モータ９２の回転を減速してインボードジョイント１６に確実に伝達することができ、上記の第１変形例と同様の効果が得られる。

　次に、本発明の第２実施形態につき説明する。なお、図１～図６に示される構成要素と同一の構成要素に対しては、場合により、同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。

　図７に示すように、本発明の第２実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置２１０は、車両１１に搭載されるとともに、前記車両１１は、駆動輪ＤＷと前記駆動装置２１０とをドライブシャフト１２を介して連結する。

　ドライブシャフト１２の一端側には、駆動用モータ２１４に連結されるインボードジョイント（インボード等速ジョイント）２１６が設けられる。インボードジョイント２１６は、例えば、トリポート型の等速ジョイントを構成する。ドライブシャフト１２の他端側には、駆動輪ＤＷに連結されるアウトボードジョイント（アウトボード等速ジョイント）１７が設けられる。

　図８に示すように、ドライブシャフト１２の一端部には、スプライン軸部１８が設けられ、このスプライン軸部１８には、インボードジョイント２１６のジョイント部、例えば、スパイダ２０が外装される。スパイダ２０の外周部には、それぞれ所定の角度間隔（等角度間隔）ずつ離間して、複数、例えば、３本のトラニオン２２が一体的に形成される。なお、インボードジョイント２１６は、従来より用いられている種々の等速ジョイントを採用することができる。

　インボードジョイント２１６は、有底円筒形状のアウタカップ２２８を備える。このアウタカップ２２８は、底部（一端側）から軸方向外方に軸部２３０が一体に突出形成されるとともに、他端側が開放される。

　アウタカップ２２８の内周部２３２には、ローラ部材２６が回転自在に摺動する案内溝３４が形成される。案内溝３４は、内周部２３２に等角度間隔ずつ離間して、例えば、３本設けられており、それぞれアウタカップ２２８の軸方向に延在して形成される。

　アウタカップ２２８の開口側先端と、ドライブシャフト１２とには、ブーツ３６の両端がバンド部材３８、３８を介して締め付け固定される。

　駆動装置２１０は、アウタカップ２２８の軸部２３０に連結され、駆動用モータ２１４の内周部に収容される減速機構２４０を備える。駆動用モータ２１４は、モータケース２４２を設けるとともに、前記モータケース２４２は、有底円筒形状を有する。モータケース２４２の一端側には、円板状の底部２４２ａが設けられる。

　図８及び図９に示すように、モータケース２４２の内周部には、ステータ２４４を構成する複数のコイル２４６が周回配置される。各コイル２４６は、図示しないが、駆動回路に接続される。駆動用モータ２１４は、例えば、ブラシレスＤＣモータ構造が採用される。

　ステータ２４４の内周部には、ロータ２４８が配設される。図８に示すように、ロータ２４８は、モータケース２４２の底部２４２ａの中央部にベアリング２５０を介して回転自在に支持される軸部２５２を有する。軸部２５２には、円板部２５４を介して比較的大径なリング部２５６が一体に設けられるとともに、前記軸部２５２の内方には、同軸上に膨出部２５８が一体に設けられる。

　リング部２５６には、複数の永久磁石２６０がＳ極とＮ極を交互にして周回配置される。なお、ロータ構造は、永久磁石２６０に代えて、電磁鋼板の積層体により構成してもよい。

　減速機構２４０は、ロータ２４８の膨出部２５８の外周部に形成される太陽歯車２６２と、インボードジョイント２１６を構成するアウタカップ２２８に支持される複数、例えば、３つの遊星歯車２６４と、モータケース２４２側に形成される内歯車２６６とを有する。減速機構２４０では、ロータ２４８の内周部に、太陽歯車２６２、遊星歯車２６４及び内歯車２６６が収容される。

　各遊星歯車２６４は、アウタカップ２２８を構成する軸部２３０の先端に固着されるキャリア部材２６８に対して回転自在に装着されるとともに、互いに等角度間隔ずつ離間して配置される（図８及び図９参照）。モータケース２４２の開口側端部には、図８に示すように、円板部２７０の大径側端部が一体に又は別体に設けられ、前記円板部２７０の小径側端部には、筒状部２７２が一体に形成される。筒状部２７２の内周部には、内歯車２６６が形成される。

　アウタカップ２２８の軸部２３０は、モータケース２４２に対して前記軸部２３０と筒状部２７２との間に配設されるベアリング２７４により回転自在に支持される。軸部２３０の先端には、ベアリング２７６を介してロータ２４８の膨出部２５８が相対的に回転自在に係合する。

　このように構成される駆動装置２１０の動作について、以下に説明する。

　駆動用モータ２１４では、ステータ２４４を構成する複数のコイル２４６に電気を流すことにより、電磁力が発生する。このため、リング部２５６にＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石２６０とコイル２４６との間に発生する反発力及び吸引力の作用下に、前記リング部２５６が設けられているロータ２４８が回転される。

　図１０に示すように、ロータ２４８が、例えば、矢印ａ３方向に回転されると、このロータ２４８に設けられている膨出部２５８の太陽歯車２６２は、前記ロータ２４８と一体に矢印ａ３方向に回転する。

　太陽歯車２６２には、各遊星歯車２６４が噛合しており、前記太陽歯車２６２が矢印ａ３方向に回転すると、各遊星歯車２６４には、矢印ｂ３方向への回転力が付与される。その際、各遊星歯車２６４は、内歯車２６６に噛合しており、この内歯車２６６は、モータケース２４２に固定又は一体成形された筒状部２７２の内周部に形成されている。

　従って、遊星歯車２６４が、矢印ｂ３方向に回転することにより、キャリア部材２６８を介してアウタカップ２２８が、矢印ａ３方向に回転するとともに、太陽歯車２６２、遊星歯車２６４及び内歯車２６６のギア比によって減速状態が設定される。

　これにより、アウタカップ２２８の内周部２３２に複数のローラ部材２６が摺接するスパイダ２０を介して、ドライブシャフト１２に回転力が伝達される。このため、ドライブシャフト１２のアウトボードジョイント１７に連結された駆動輪ＤＷに回転力が付与され（図７参照）、車両の走行が行われる。

　この場合、第２実施形態では、図８に示すように、インボードジョイント２１６を構成するアウタカップ２２８の底部から軸方向外方に突出する軸部２３０に、減速機構２４０が連結されるとともに、前記減速機構２４０は、駆動用モータ２１４の内周部に収容されている。このため、駆動用モータ２１４の回転力は、減速機構２４０を介してアウタカップ２２８に直接伝達され、インボードジョイント２１６に駆動力を確実且つ容易に伝えることができる。

　従って、従来の空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図るとともに、減速機構２４０による減速比を設定することにより、出力トルクを良好に向上させることが可能になるという効果が得られる。

Claims

　駆動源として少なくとも駆動用モータ（１４）が用いられ、前記駆動用モータ（１４）と駆動輪（ＤＷ）とが、インボード等速ジョイント（１６）、ドライブシャフト（１２）及びアウトボード等速ジョイント（１７）により連結される電動機付き車両（１１）の駆動装置（１０）であって、
　前記インボード等速ジョイント（１６）は、内周部にジョイント部（２０）が摺動する摺動面（３４）を設けたアウタカップ（２８）を備え、
　前記アウタカップ（２８）の外周部が前記駆動用モータ（１４）の内周部に回転自在に支持されることで、前記インボード等速ジョイント（１６）が前記駆動用モータ（１４）の内周部に収容されることを特徴とする電動機付き車両（１１）の駆動装置（１０）。
　請求項１記載の駆動装置（６０）において、前記駆動用モータ（６２）の内周部には、該駆動用モータ（６２）の回転を減速して前記インボード等速ジョイント（１６）に伝達させるための減速機構（７２）が収容されることを特徴とする電動機付き車両（１１）の駆動装置（６０）。
　請求項２記載の駆動装置（６０）において、前記減速機構（７２）は、前記駆動用モータ（６２）を構成するロータ（６４）に設けられる太陽歯車（７４）と、
　前記アウタカップ（７０）に回転自在に支持されて前記太陽歯車（７４）に噛合する遊星歯車（７６）と、
　前記遊星歯車（７６）に噛合する歯部が、前記アウタカップ（７０）の底部に対して直交する方向に延在する内歯車（７８）と、
　を備えることを特徴とする電動機付き車両（１１）の駆動装置（６０）。
　請求項２記載の駆動装置（９０）において、前記減速機構（１００）は、前記駆動用モータ（９２）を構成するロータ（９４）に設けられる太陽歯車（１０２）と、
　前記アウタカップ（１０４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車（１０２）に噛合する遊星歯車（１０６）と、
　前記駆動用モータ（９２）を収容するケース（４０）に形成され、前記遊星歯車（１０６）に噛合する内歯車（１０８）と、
　を備えることを特徴とする電動機付き車両（１１）の駆動装置（９０）。
　駆動源として少なくとも駆動用モータ（２１４）が用いられ、前記駆動用モータ（２１４）と駆動輪（ＤＷ）とが、インボード等速ジョイント（２１６）、ドライブシャフト（１２）及びアウトボード等速ジョイント（１７）により連結される電動機付き車両（１１）の駆動装置（２１０）であって、
　前記インボード等速ジョイント（２１６）は、ジョイント部（２０）が収容されるアウタカップ（２２８）を備え、前記アウタカップ（２２８）の底部から軸方向外方に軸部（２３０）が突出するとともに、
　前記軸部（２３０）に連結され、且つ前記駆動用モータ（２１４）の内周部に収容される減速機構（２４０）を備えることを特徴とする電動機付き車両（１１）の駆動装置（２１０）。
　請求項５記載の駆動装置（２１０）において、前記減速機構（２４０）は、前記駆動用モータ（２１４）を構成するロータ（２４８）に設けられる太陽歯車（２６２）と、
　前記軸部（２３０）に固着されるキャリア部材（２６８）に支持され、前記太陽歯車（２６２）に噛合する遊星歯車（２６４）と、
　前記駆動用モータ（２１４）を構成するステータ（２４４）側に固定され、前記遊星歯車（２６４）に噛合する内歯車（２６６）と、
　を備えるとともに、
　前記ロータ（２４８）の内周部には、前記太陽歯車（２６２）、前記遊星歯車（２６４）及び前記内歯車（２６６）が収容されることを特徴とする電動機付き車両（１１）の駆動装置（２１０）。