JP4225342B2

JP4225342B2 - インホイールモータ構造

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Publication number: JP4225342B2
Application number: JP2006273292A
Authority: JP
Inventors: 岳史石田; 史倉田; 敏行小林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-10-04
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2026-10-04
Also published as: JP2008087713A; CN101159397A; DE102007046993A1; DE102007046993B4; CN101159397B; US8261866B2; US20080083572A1

Description

本発明は、モータ又はモータ及び減速機構からなる車輪駆動装置を備え、モータの回転出力により作動するオイル供給手段を備えるるインホイールモータ構造に関する。

従来から、モータと、前記モータの出力トルクにより回転する回転軸と、前記回転軸の一方端に設けられたオイルポンプと、前記オイルポンプからのオイルを前記モータのステータコアの外周に供給するオイル通路とを備えるインホイールモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインホイールモータ構造では、モータのステータコア外周から供給されたオイルは、ステータコア及びステータコイルの冷却に供され、その後、モータや減速ギアの軸を支持する各ベアリングの潤滑に供されている。
特開２００５−７３３６４号公報

ところで、車両は前進のみならず後退をも行うので、モータの回転出力により作動するオイル供給手段を備えるインホイールモータ構造においては、モータの正転時と逆転時の何れにおいても、車輪駆動装置の冷却及び／又は潤滑用にオイルを供給できる能力があることが望ましい。

この点、上述の従来技術のように、従来では、車両の前進時、即ちモータの正転時のみを考慮してオイル供給手段を構成しているので、かかるオイル供給手段では、車両の後退時、即ちモータの逆転時に、車輪駆動装置の冷却及び／又は潤滑用にオイルを適切に供給できない虞がある。

そこで、本発明は、モータの逆転時にも車輪駆動装置の冷却及び／又は潤滑用にオイルを適切に供給できるインホイールモータ構造の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、第１の発明は、モータ又はモータ及び減速機構からなる車輪駆動装置を車輪内に備えるインホイールモータ構造において、
前記モータの回転出力により作動するオイル供給手段を備え、
前記オイル供給手段が、オイルタンク内のオイルをサクション経路を介して汲み上げ、該汲み上げたオイルを、前記車輪駆動装置へのオイル供給流路へと吐出するポンプを含み、
前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても前記オイル供給流路へとオイルを吐出するように構成されていることを特徴とする。これにより、モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても車輪駆動装置に吐出オイルを供給することが可能となる。この第１の発明において、前記オイル供給手段のポンプは、例えば、モータの正転・逆転に連動して回転する回転部材を有するポンプ手段であってもよく、当該ポンプ手段は、前記回転部材が正転方向及び逆転方向の何れの方向に回転した場合でもポンプ機能を有するので、モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても車輪駆動装置にオイルを供給することが可能となる。また、前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時と逆転時とで吐出方向が相違するポンプを含み、前記オイル供給手段が、前記ポンプの吐出方向の相違に応じた２系統の流路と、前記ポンプに対する前記２系統の流路の連通状態を制御する連通制御手段とを含むことで、モータの正転時と逆転時とで吐出方向が相違するポンプを用いた場合であっても、モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても車輪駆動装置にオイルを供給することが可能となる。

第２の発明は、第１の発明に係るインホイールモータ構造において、
前記２系統のうちの第１系統の流路は、前記ポンプの正転時の吐出ポートを前記車輪駆動装置へのオイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの正転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
第２系統の流路は、前記ポンプの逆転時の吐出ポートを前記オイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの逆転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
前記連通制御手段が、前記２つの吐出側接続流路及び前記２つの吸込側接続流路のそれぞれに設けられる４つのチェックバルブからなることを特徴とする。

第３の発明は、第１の発明に係るインホイールモータ構造において、
前記２系統のうちの第１系統の流路は、前記ポンプの正転時の吐出ポートを前記車輪駆動装置へのオイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの正転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
第２系統の流路は、前記ポンプの逆転時の吐出ポートを前記オイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの逆転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
前記連通制御手段が、前記２つの吐出側接続流路のそれぞれに設けられるチェックバルブと、前記オイルタンクに対して前記２つの吸込側接続流路の何れか一方を選択的に連通させる方向制御弁とからなることを特徴とする。

第４の発明は、モータ又はモータ及び減速機構からなる車輪駆動装置を車輪内に備えるインホイールモータ構造において、
前記モータの回転出力により作動するオイル供給手段を備え、
前記オイル供給手段が、オイルタンク内のオイルをサクション経路を介して汲み上げ、該汲み上げたオイルを、前記車輪駆動装置へのオイル供給流路へと吐出するポンプを含み、
前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても前記オイル供給流路へとオイルを吐出するように構成され、
前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時と逆転時とで吐出方向が相違するポンプを含み、該ポンプが、吐出ポート及び吸込ポートを画成する可動ポート部材を含み、
該可動ポート部材が、前記モータの正転及び逆転に連動して、前記吐出ポート及び吸込ポートの位置が反転する第１及び第２位置に移動するように構成されていることを特徴とする。これにより、モータの正転時と逆転時とで吐出方向が相違するポンプを用いた場合であっても、モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても車輪駆動装置にオイルを供給することが可能となる。

第５の発明は、第４の発明に係るインホイールモータ構造において、
前記ポンプがギアポンプであり、
前記可動ポート部材が、前記ギアポンプの側面上に配置されると共に、該ギアポンプのギア側面と間の摩擦を介して、前記モータの正転及び逆転に連動して前記第１及び第２位置に移動するように構成され、
前記可動ポート部材の移動を前記第１及び第２位置に拘束する拘束手段を備えることを特徴とする。

第６の発明は、第４又は５の発明に係るインホイールモータ構造において、
前記ポンプが、前記車輪駆動装置へのオイル供給流路に接続された吐出孔と、前記オイルタンクに連通する吸込孔とが形成された固定型のケースを備え、
前記ケース内に前記可動ポート部材が配設され、
前記可動ポート部材及びケースが、前記可動ポート部材が前記第１及び第２位置の何れに位置するときにおいても、前記可動ポート部材の前記吐出ポートが前記ケースの吐出孔と連通し且つ前記可動ポート部材の前記吸込ポートが前記ケースの吸込孔と連通するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、モータの逆転時にも車輪駆動装置の冷却及び／又は潤滑用にオイルを適切に供給できるインホイールモータ構造が得られる。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明の実施例１に係るインホイールモータ構造１の要部構成を示す断面図である。尚、図１においては、ホイール内に配置される主要構成のみが図示され、タイヤやホイールの図示が省略されている。

尚、本明細書及び添付の特許請求の範囲において、「車輪内」とは、ホイールのリム内周面より囲繞される略円柱形の空間を意味する。但し、ある部品が車輪内に配置される等の表現は、必ずしも当該部品の全体が完全に当該略円柱形の空間内に収まることを意味せず、当該部品の一部が部分的に当該略円柱形の空間内からはみ出す構成を除外するものではない。

モータ７００は、車輪内における車両内側の空間に配置される。モータ７００は、図１に示すように、車軸中心に対して上側にオフセットして配置されると共に、車軸中心に対して車両前側にオフセットして配置される。

モータ７００の主要構成要素は、ステータコア７０２と、ステータコイル７０４と、ロータ７０６とを含む。モータ７００が三相モータである場合、ステータコイル７０４は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなる。ロータ７０６は、ステータコア７０２およびステータコイル７０４の内周側に配置される。

モータ７００のロータ７０６は、車軸中心に対して上述の如く回転中心がオフセットした出力軸７１０を有する。出力軸７１０は、車輪内における車両内側で、ベアリング８２０を介してモータカバー７５０に回転可能に支持されると共に、車輪内における車両外側で、ベアリング８３０を介してナックル４００に回転可能に支持される。尚、ベアリング８２０及びベアリング８３０は、転動体として玉を用いるラジアル玉軸受（ボールベアリング）であってよく、例えば、単列深溝ボールベアリングであってよい。

モータ７００の回転出力は、減速機構２００を介してホイール１４に伝達される。減速機構２００は、２軸の減速機構であり、カウンターギア機構２１０と、遊星歯車機構２２０とからなり、２段階の減速を実現する。

カウンターギア機構２１０は、図１に示すように、モータ７００よりも車両外側に配置される。カウンターギア機構２１０は、モータ７００の出力軸７１０に対して同軸に配置される小径の駆動歯車２１２と、駆動歯車２１２に噛合う大径の被動歯車（カウンターギア）２１４とからなる。小径の駆動歯車２１２は、モータ７００の出力軸７１０に対して、車両外側からスプライン嵌合され、かしめられて一体化される。大径のカウンターギア２１４は、車軸中心に回転中心を有する。

遊星歯車機構２２０は、図１に示すように、車輪内における車両外側の空間に、カウンターギア機構２１０よりも車両外側に配置される。遊星歯車機構２２０は、車軸中心に同軸に配置される。遊星歯車機構２２０は、サンギア２２２と、プラネタリギア２２４と、プラネタリキャリア２２６と、リングギア２２８とからなる。

サンギア２２２は、カウンターギア機構２１０のカウンターギア２１４に連結される。図１に示す例では、サンギア２２２及びカウンターギア２１４は、シャフト（サンギア軸）２５０の車両内外方向の両端に形成されている。具体的には、シャフト２５０は、車軸中心に回転中心を有し、車両外側の端部周面にサンギア２２２を有し、車両内側の端部周面にカウンターギア２１４を有する。シャフト２５０は、車両内側の端部で、ナックル４００に対してベアリング８００を介して回転可能に支持され、車両外側の端部で、円盤状の動力伝達部材２７０に対して、ベアリング８１０を介して回転可能に支持される。尚、サンギア２２２及びカウンターギア２１４は、別部品で構成されても良く、この場合、それぞれの部品同士がスプライン結合されればよい。また、ベアリング８００及びベアリング８１０は、転動体として玉を用いるラジアル玉軸受（ボールベアリング）であってよく、例えば、単列深溝ボールベアリングであってよい。また、ベアリング８００は、図１に示すように、カウンターギア２１４の内部（内周側）に組み込まれてよく、ベアリング８００の内輪側には、ナックル４００の凸部４１２が圧入等により結合される。

プラネタリギア２２４は、内周側でサンギア２２２と噛合い、外周側でリングギア２２８に噛合う。プラネタリギア２２４は、プラネタリキャリア２２６に対して、ローラ軸受２２５を介して回転可能に支持される。プラネタリキャリア２２６は、車軸中心に回転中心を有し、車輪内における車両内側では、シャフト２５０に対してスラスト円筒ころ軸受８４０を介して支持され、車両外側では、動力伝達部材２７０に周状に形成された周溝２７２にスプライン嵌合される。プラネタリギア２２４は、サンギア２２２まわりに、等間隔をおいて複数個設定される。プラネタリギア２２４及びプラネタリキャリア２２６は、アセンブリされて一のユニットを構成する（以下、「プラネタリギアユニット」という。）。プラネタリギアユニットのプラネタリキャリア２２６は、車両外側で、動力伝達部材２７０のストッパ部２７４に当接する。これにより、プラネタリギアユニットは、スラスト円筒ころ軸受８４０及びストッパ部２７４により車両内外方向の変位が制約される。

リングギア２２８は、車軸中心に回転中心を有し、サンギア２２２を外周側から囲繞するように配置される内輪側部材２６０の内周面に形成される。内輪側部材２６０の外周面は、アクスルベアリング１００のインナーレースを構成する。尚、図示の例では、アクスルベアリング１００は、２列のアンギュラーボールベアリングであり、車両外側の列に対する外インナーレースについては、内輪側部材２６０とは別の部材により構成されている。このような別の部材は、内輪側部材２６０の外周に嵌合させてかしめることにより内輪側部材２６０に一体化される。

外輪側部材２６２は、内輪側部材２６０を外周側から囲繞するように配置される。外輪側部材２６２の内周面は、アクスルベアリング１００のアウターレースを構成する。

動力伝達部材２７０は、減速機構の車両外側を覆うように設けられる円盤状の部材であり、車両内側には、プラネタリキャリア２２６の車両外側端部（周壁部）がスプライン嵌合される周溝２７２が形成される。動力伝達部材２７０の外周縁は、外輪側部材２６２の車両外側の端部に、かしめ等により結合される。即ち、動力伝達部材２７０は、外輪側部材２６２の車両外側の略円形の開口を塞ぐように、外輪側部材２６２に対して固定される。外輪側部材２６２は、外周面に径方向外側に突出するつば部(フランジ部)２６３を有し、つば部２６３にはハブボルト（図示せず）が締結されるボルト穴が形成される。外輪側部材２６２は、つば部２６３でブレーキディスク（図示せず）の内周部を挟み込んだ状態で、ホイールに対してハブボルトによりブレーキディスク（図示せず）と共締めされる。動力伝達部材２７０の車両外側には、動力伝達部材２７０の車両外側を覆うようにカバー２７５が設けられる。

以上の構成において、図示しない車両制御装置からの指令によりモータ７００のロータ７０６が回転すると、それに伴い、カウンターギア機構２１０の小径の駆動歯車２１２が回転し、駆動歯車２１２と噛合う大径のカウンターギア２１４が回転し、１段目の減速が実現される。カウンターギア２１４が回転すると、カウンターギア２１４と一体のサンギア２２２が回転することになり、それに伴い、プラネタリギア２２４が自転しながらサンギア２２２まわりを公転する。この自転分により、２段目の減速が実現される。プラネタリギア２２４の公転運動は、プラネタリキャリア２２６により取り出され、プラネタリキャリア２２６にスプライン嵌合された動力伝達部材２７０に伝達される。これにより、動力伝達部材２７０が回転されると、外輪側部材２６２、ブレーキディスク１１０及びホイール１４は、動力伝達部材２７０と一体となって回転する。即ち、車輪の駆動が実現される。

ナックル４００には、図示しないサスペンションアームがボールジョイントを介して接続される。また、バネ及びアブソーバ（図示せず）が車体とサスペンションアーム（例えばロアアーム）との間に設けられる。これにより、車輪からの車体への入力が緩和される。尚、バネについては、スプリングコイル、空気バネの如何なる形式のバネであってもよく、アブソーバーについても、上下入力に対して減衰作用を付与する油圧アブソーバーの他、回転入力に対して減衰作用を付与する回転式電磁アブソーバーが用いられてもよい。また、操舵輪の場合には、ナックル４００には、図示しないタイロッドがボールジョイントを介して接続される。

オイルタンク３１０は、図１に示すように、ナックル４００の下方に形成され、車輪１０内における車軸中心に交差する鉛直線上の下方側に配置される。オイルタンク３１０には、同じくナックル４００に形成されるサクション経路３１２の下側の端部が接続される。オイルタンク３１０は、モータ７００の冷却ないし減速機構２００の潤滑のためのオイルを貯留する役割を果たす。

オイルポンプ３００Ａは、車両内外方向で、モータ７００と減速機構２００の遊星歯車機構２２０との間に配置される。具体的には、オイルポンプ３００Ａは、シャフト２５０の車両内側の端部に設けられる。図１に示す例では、オイルポンプ３００Ａは、ナックル４００の内部であって、カウンターギア２１４の径方向内側に配置されている。

オイルポンプ３００Ａは、モータ７００の回転出力により作動する。作動時、オイルポンプ３００Ａは、オイルタンク（リザーバータンク）３１０内のオイルを、サクション経路３１２を介して汲み上げ、吸込ポートから吸い込まれたオイルを、吐出ポートからオイル供給流路３２０へと吐出する。ここでは、オイル供給流路３２０の詳細な経路については説明しないが、例えば、シャフト２５０の内部に形成されるオイル供給流路３２０内のオイルは、ベアリング８１０に供給されると共に、シャフト２５０回転時の遠心力により、オイル孔（図示せず）を介してプラネタリギア２２４へと供給される。このようにして供給されたオイルは、ベアリング８１０及びプラネタリギア２２４の回転中心にあるローラ軸受の潤滑に供される。更に、オイルポンプ３００Ａからのオイルは、ステータコイル７０４のコイルエンド付近の空間を利用してコイルエンドまわりに周方向に沿って設けられるオイル供給流路３２０を介して、ステータコイル７０４の冷却や、ベアリング８００，８２０，８３０の潤滑に供される。このようにして冷却ないし潤滑に用いられたオイルは、重力により終局的にはオイルタンク３１０に帰還される。

本実施例のオイルポンプ３００Ａは、ピストン式ポンプであり、モータ７００の回転出力により回転駆動される偏心カム３０２と、偏心カム３０２の回転に連動して往復運動されるピストン３０４とを含む。偏心カム３０２は、シャフト２５０の車両内側の端部に接続され、シャフト２５０と一体的に、カウンターギア２１４と同軸で駆動される。

図２は、実施例１によるオイル供給手段１３０Ａの構成及び動作を図式的に示す図である。

実施例１によるオイル供給手段１３０Ａは、上述のオイルポンプ３００Ａと、２つのチェックバルブ３８０、３８２とを含む。

チェックバルブ３８０は、図２に概略的に示すように、サクション経路３１２とオイルポンプ３００Ａの吸込ポートとの間に設けられる。チェックバルブ３８０は、オイルタンク３１０からオイルポンプ３００Ａに向かうオイルの流れのみを許容する一方向弁である。また、チェックバルブ３８２は、同様に、図２に概略的に示すように、オイルポンプ３００Ａの吐出ポートの後段に設けられる。チェックバルブ３８２は、オイルポンプ３００Ａからオイル供給流路３２０を介してモータ７００及び減速機構２００に向かうオイルの流れのみを許容する一方向弁である。尚、図示の偏心カム３０２は、楕円状であるが、おむすび型等、他の適切なカムプロフィールを有してよい。

次に、上述のオイル供給手段１３０Ａの動作について説明する。

オイルポンプ３００Ａの動作時、即ち、モータ７００の回転時、図２（Ａ）に示すように、偏心カム３０２が回転されてピストン３０４により画成されるシリンダ容積が増加すると、オイルタンク３１０内のオイルが、サクション経路３１２を介して汲み上げられ、図示しない吸込ポートからシリンダ室内に吸い込まれる。そして、図２（Ｂ）に示すように、偏心カム３０２が更に回転されてシリンダ容積が減少すると、シリンダ室内のオイルが吐出ポートからオイル供給流路３２０を介してモータ７００及び減速機構２００に向けて吐出される。即ち、モータ７００及び減速機構２００に向けたオイルの供給が実現される。

ところで、車両は前進及び後退をするので、上述のしたようなモータ７００の回転出力により作動するオイルポンプ３００Ａを備えるオイル供給手段１３０Ａにおいては、モータ７００の正転時と逆転時の何れにおいても、モータ７００及び減速機構２００に対してオイルを供給できる能力があることが望ましい。

これに対して、本実施例１では、上述のオイル供給手段１３０Ａの動作は、モータ７００の回転方向に無関係に実現される。即ち、モータ７００の正転時（車両の前進方向に対応）、及び、モータ７００の逆転時（車両の後退方向に対応）のいずれにおいても、ピストン式のオイルポンプ３００Ａの吐出方向は変化せず、安定したオイル供給を実現することができる。

以上説明した実施例１によれば、とりわけ以下のような優れた効果が奏される。

上述の如く、オイル供給手段１３０Ａのオイルポンプ３００Ａとしてピストン式ポンプを用いることで、モータ７００の正転時及び逆転時のいずれにおいても、安定してモータ７００及び減速機構２００に向けて必要なオイルを供給することができる。

尚、本実施例１において、オイルポンプ３００Ａは、ピストン式ポンプであれば、図示のようなラジアルピストンポンプに限られず、シャフト２５０に一体的に取り付けられる斜板を含むアキシャルピストンポンプであってもよい。また、ピストン３０４の数も任意であり、図示のような単一のピストン３０４に限られず、単一の偏心カム３０２に対して放射状に２つ以上のピストン３０４を設定してもよいし、２以上の偏心カム３０２に対してそれぞれ１つ以上のピストン３０４を設定してもよい。

図３は、本発明の実施例２に係るインホイールモータ構造２の要部構成を示す断面図である。実施例２は、オイルポンプ３００Ｂが遠心式ポンプである点が、上述した実施例１と主に異なる。実施例２によるインホイールモータ構造２においては、オイルポンプ３００Ｂ及びそれに関連する要素以外の構成は、上述の実施例１と同様であってよく、従って、上述の実施例１と同様の構成要素に対しては、同一の参照符号を付して説明を省略する。

オイルポンプ３００Ｂは、遠心式ポンプであり、モータ７００の回転出力により作動する。作動時、オイルポンプ３００Ｂは、オイルタンク３１０内のオイルを、サクション経路３１２を介して汲み上げ、吸込ポート３６０（図４参照）から吸い込まれたオイルを、吐出ポート３６８（図４参照）からオイル供給流路３２０へと吐出する。オイル供給流路３２０は、図３にて矢印Ｐ１，Ｐ２にて示すように、モータ７００側に向かう流路と、減速機構２００側に向かう流路とを備える。ここでは、オイル供給流路３２０の詳細な経路については説明しないが、例えば、減速機構２００側に向かう流路は、シャフト２５０の内部に形成されるオイル供給流路３２０を含み、オイルをベアリング８１０に供給すると共に、シャフト２５０回転時の遠心力の作用を利用して、オイル孔（図示せず）を介してプラネタリギア２２４へとオイルを供給する。このようにして供給されたオイルは、ベアリング８１０及びプラネタリギア２２４の回転中心にあるローラ軸受の潤滑に供される。更に、モータ７００側に向かう流路は、ステータコイル７０４のコイルエンド付近の空間を利用してコイルエンドまわりに周方向に沿って設けられるオイル供給流路３２０を含み、オイルを、ステータコイル７０４やベアリング８００，８２０，８３０へと供給する。このようにしてステータコイル７０４やベアリング８００，８２０，８３０の冷却ないし潤滑に用いられたオイルは、重力により終局的にはオイルタンク３１０に帰還される。

図４は、実施例２によるオイル供給手段１３０Ｂのオイルポンプ３００Ｂの構成及び動作を図式的に示す図である。図４では、オイルポンプ３００Ｂは、平面視（車軸に沿ったビュー）で示されている。尚、実施例２によるオイル供給手段１３０Ｂは、オイルポンプ３００Ｂの他、上述の実施例1で説明したようなチェックバルブ３８０、３８２を含んでよい。

オイルポンプ３００Ｂは、図４に示すように、略円筒形のケース３６４を備える。ケース３６４は、中央付近に形成された吸込ポート３６０と、径方向の周壁に形成された吐出ポート３６８とを含む。ケース３６４の内部空間は、吸込ポート３６０及び吐出ポート３６８以外は、実質的に閉塞されている。ケース３６４内には、複数の羽３６３が形成された回転体３６２が設けられる。回転体３６２は、シャフト２５０の車両内側の端部に連結され、シャフト２５０の回転により回転される。即ち、回転体３６２は、上述の減速機構２００のカウンターギア２１４により回転駆動される。回転体３６２の各羽３６３は、吸込ポート３６０を中心として螺旋状に径方向に延在してもよいが、好ましくは、図４に示すように、吸込ポート３６０を中心として直線的に放射する態様で、径方向に延在する。後者の場合、モータ７００の正転時及び逆転時とで、回転速度が同じであるとき略同様の流量のオイルを供給することができる。また、回転体３６２とケース３６４の側壁との間の環状通路３６６は、径方向の幅が吐出ポート３６８を中心として左右非対称に構成されてもよいが、好ましくは、図４に示すように、径方向の幅が吐出ポート３６８を中心として左右非対称に構成される。後者の場合、モータ７００の正転時及び逆転時とで、回転速度が同じであるとき略同様の流量のオイルを供給することができる。尚、ケース３６４は、ナックル４００とは別部材で構成されてナックル４００に組み込まれてもよいし、或いは、ナックル４００自体により構成されてもよい。後者の場合、ナックル４００に、ケース３６４を画成する略円筒形の凹部（空洞）を形成すると共に、吸込ポート３６０及び吐出ポート３６８を形成し、当該凹部に回転体３６２を配置すればよい。

モータ７００の正転時、図９（Ａ）に示すように、回転体３６２の回転（本例では時計まわりの回転）に伴って中央の吸込ポート３６０から吸込まれたオイルは、回転体３６２の羽３６３と遠心力の作用により、図９（Ａ）に示す矢印に従って、環状通路３６６内を周方向に時計まわりに流れつつ、吐出ポート３６８から吐出される。

また、モータ７００の逆転時、図９（Ｂ）に示すように、回転体３６２の回転（本例では反時計まわりの回転）に伴って中央の吸込ポート３６０から吸込まれたオイルは、回転体３６２の羽３６３と遠心力の作用により、図９（Ｂ）に示す矢印に従って、環状通路３６６内を周方向に反時計まわりに流れつつ、吐出ポート３６８から吐出される。

以上説明した実施例２によれば、とりわけ以下のような優れた効果が奏される。

上述の如く、オイルポンプ３００Ｂは、遠心式ポンプであるので、図４（Ａ）に示すモータ７００の正転時と、図４（Ｂ）に示すモータ７００の逆転時とで、吐出方向が変化しない。従って、モータ７００の正転時及び逆転時のいずれにおいても、安定してモータ７００及び減速機構２００に向けて必要なオイルを供給することができる。

図５は、実施例３によるインホイールモータ構造に適用されるオイル供給手段１３０Ｃの構成及び動作を図式的に示す図である。実施例３によるインホイールモータ構造においては、オイル供給手段１３０Ｃの以外の構成は、上述の実施例１と同様であってよく、以下、上述の実施例１と同様の構成要素に対しては、同一の参照符号を付して説明を省略する。

オイル供給手段１３０Ｃは、オイルポンプ３００Ｃと、第１系統の接続流路３９０，３９４と、第２系統の接続流路３９２，３９６と、４つのチェックバルブ３８４，３８５，３８６，３８７とを含む。

オイルポンプ３００Ｃは、上述のピストン式ポンプや遠心式ポンプと同様、モータ７００の回転出力により作動するが、上述のピストン式ポンプや遠心式ポンプと異なり、モータ７００の正転時及び逆転時とで吐出方向が相違するタイプのポンプである。即ち、オイルポンプ３００Ｃは、正転時及び逆転時とで、吸込ポートと吐出ポートが反転するタイプのポンプである。オイルポンプ３００Ｃは、トロコイドポンプ、外接歯車ポンプ、内接歯車ポンプ（クレセントの有無を問わず）等如何なる種類のギアポンプであってもよく、また、ベーンポンプ等の他のタイプの油圧ポンプであってもよい。

第１系統の接続流路３９０，３９４は、モータ７００の正転時に機能する流路であり、サクション経路３１２と同様にナックル４００に形成される。接続流路３９０は、モータ７００の正転時におけるオイルポンプ３００Ｃの吸込ポート３０１と、サクション経路３１２とを接続（連通）させる流路である。接続流路３９４は、モータ７００の正転時におけるオイルポンプ３００Ｃの吐出ポート３０３と、オイル供給流路３２０とを接続（連通）させる流路である。

第２系統の接続流路３９２，３９６は、モータ７００の逆転時に機能する流路であり、サクション経路３１２と同様にナックル４００に形成される。接続流路３９２は、モータ７００の逆転時におけるオイルポンプ３００Ｃの吸込ポート３０３と、サクション経路３１２とを接続させる流路である。接続流路３９６は、モータ７００の逆転時におけるオイルポンプ３００Ｃの吐出ポート３０１と、オイル供給流路３２０とを接続させる流路である。

尚、接続流路３９０及び接続流路３９２は、サクション経路３１２の一部として構成されてもよい。即ち、サクション経路３１２を２系統に分岐又は分割して形成し、それぞれオイルポンプ３００Ｃの吸込／吐出ポート３０１，３０３に接続してもよい。

チェックバルブ３８４は、接続流路３９０に設けられる。チェックバルブ３８４は、オイルタンク３１０からオイルポンプ３００Ｃに向かうオイルの流れのみを許容する一方向弁である。

チェックバルブ３８５は、接続流路３９２に設けられる。チェックバルブ３８５は、オイルタンク３１０からオイルポンプ３００Ｃに向かうオイルの流れのみを許容する一方向弁である。

チェックバルブ３８６は、接続流路３９６に設けられる。チェックバルブ３８６は、オイルポンプ３００Ｃからオイル供給流路３２０を介してモータ７００及び減速機構２００に向かうオイルの流れのみを許容する一方向弁である。

チェックバルブ３８７は、接続流路３９４に設けられる。チェックバルブ３８７は、オイルポンプ３００Ｃからオイル供給流路３２０を介してモータ７００及び減速機構２００に向かうオイルの流れのみを許容する一方向弁である。

次に、上述のオイル供給手段１３０Ｃの動作について説明する。

モータ７００の正転時、チェックバルブ３８４，３８５，３８６，３８７による機能により、第１系統の接続流路３９０，３９４が機能する。具体的には、図５（Ａ）にて矢印で示すように、オイルポンプ３００Ｃは、オイルタンク３１０内のオイルを、サクション経路３１２及び接続流路３９０を介して汲み上げ、正転時の吸込ポート３０１から吸い込まれたオイルを、正転時の吐出ポート３０３から接続流路３９４を介してオイル供給流路３２０へと吐出する。オイル供給流路３２０へと吐出されたオイルは、上述の如くモータ７００の冷却ないし減速機構２００の潤滑に供されることになる。

他方、モータ７００の逆転時、チェックバルブ３８４，３８５，３８６，３８７による機能により、第２系統の接続流路３９２，３９６が機能する。具体的には、図５（Ｂ）にて矢印で示すように、オイルポンプ３００Ｃは、オイルタンク３１０内のオイルを、サクション経路３１２及び接続流路３９２を介して汲み上げ、逆転時の吸込ポート３０３から吸い込まれたオイルを、逆転時の吐出ポート３０１から接続流路３９６を介してオイル供給流路３２０へと吐出する。オイル供給流路３２０へと吐出されたオイルは、上述の如くモータ７００の冷却ないし減速機構２００の潤滑に供されることになる。

以上説明した実施例３によれば、とりわけ以下のような優れた効果が奏される。

上述の如く、モータ７００の正転時と逆転時とで吐出方向が反転するオイルポンプ３００Ｃを用いた場合にも、連通制御手段（チェックバルブ３８４，３８５，３８６，３８７）を備える２系統の流路構成により、上述のオイル供給手段１３０Ｃの吐出方向としては変化せず（即ち回路全体の吐出方向としては変化せず）、モータ７００の正転時及び逆転時のいずれにおいても、モータ７００及び減速機構２００に対して安定したオイル供給を実現することができる。

図６は、実施例３の変形例によるオイル供給手段１３０Ｃ’の構成を図式的に示す図である。オイル供給手段１３０Ｃ’の構成要素につき、図５を参照して説明した構成要素と同様の構成要素に対しては、同一の参照符号を付して説明を省略する。

本変形例によるオイル供給手段１３０Ｃ’は、図５を参照して説明したオイル供給手段１３０Ｃに対して、チェックバルブ３８４，３８５を無くし、その代わりとして、方向制御弁として３ポート３位置弁３７０を設けた点が異なる。３ポート３位置弁３７０は、ソレノイドにより駆動され、図示しない制御装置による制御下で、モータ７００の正転時、サクション経路３１２と接続流路３９０とが接続された状態を形成し、モータ７００の逆転時、サクション経路３１２と接続流路３９２とが接続された状態を形成する。これにより、図５を参照して説明したオイル供給手段１３０Ｃと同様に、モータ７００の正転時と逆転時とで吐出方向が反転するオイルポンプ３００Ｃを用いた場合にも、連通制御手段（チェックバルブ３８４，３８５及び３ポート３位置弁３７０）を備える２系統の流路構成により、上述のオイル供給手段１３０Ｃ’の吐出方向としては変化せず、モータ７００の正転時及び逆転時のいずれにおいても、モータ７００及び減速機構２００に対して安定したオイル供給を実現することができる。

尚、本変形例では、図５を参照して説明したチェックバルブ３８４，３８５を、３ポート３位置弁３７０により置換しているが、これに代えて若しくは加えて、図５を参照して説明したチェックバルブ３８６，３８７を、同様の３ポート３位置弁により置換してもよい。

図７は、本発明の実施例４に係るインホイールモータ構造４の要部構成を示す断面図である。実施例４は、オイル供給手段１３０Ｄが可動式ポートを備える点が、上述した実施例１と異なる。実施例４によるインホイールモータ構造４においては、オイル供給手段１３０Ｄの以外の構成は、上述の実施例１と同様であってよく、従って、上述の実施例１と同様の構成要素に対しては、同一の参照符号を付して説明を省略する。

オイル供給手段１３０Ｄは、オイルポンプ３００Ｄを含み、オイルポンプ３００Ｄは、可動ポート部材３５０を含む。

オイルポンプ３００Ｄは、上述のピストン式ポンプや遠心式ポンプと同様、モータ７００の回転出力により作動するが、上述のピストン式ポンプや遠心式ポンプと異なり、モータ７００の回転方向に相違により吐出方向が変化するタイプのポンプである。オイルポンプ３００Ｄの具体例としては、図示するようなトロコイドポンプ（図９参照）が好適であるが、外接歯車ポンプ、内接歯車ポンプ（クレセントの有無を問わず）等如何なる種類のギアポンプであってもよく、また、ベーンポンプ等の他のタイプの油圧ポンプであってもよい。

図８は、可動ポート部材３５０の単品状態を示す平面図である。可動ポート部材３５０は、突起部３５６と、２つのポート３５２，３５４と、ポート３５２，３５４のそれぞれに対する連通口３５８，３５９とを含む。可動ポート部材３５０は、実質的に平らな一定厚さの板状部材であって、突起部３５６以外の部位が略一定の径を有する略円形の板状部材である。

突起部３５６は、他の部位に比べて径方向外側に突出した部位であり、円弧状の外周を有する。即ち、突起部３５６は、周方向における可動ポート部材３５０の他の部位よりも径が大きな部位である。ポート３５２，３５４は、周方向で突起部３５６を挟んで両側に略対称に形成される。ポート３５２，３５４は、周方向に沿った円弧型の長穴の形態を有する。連通口３５８，３５９は、周方向で突起部３５６を挟んで両側に形成され、ポート３５２，３５４のそれぞれを可動ポート部材３５０の外部に対して径方向に開口させる。

図９は、可動ポート部材３５０が組み込まれたオイルポンプ３００Ｄの構成及び動作を示す平面図である。

オイルポンプ３００Ｄは、略円筒形のケース３３０内に収容されたインナロータ３３３とアウタロータ３３４とを含む。インナロータ３３３及びアウタロータ３３４は、互いに対して偏心し、互いに対してギア数が異なる（インナロータ３３３が１つ少ない）。インナロータ３３３は、シャフト２５０の車両内側の端部に連結され、シャフト２５０の回転により回転される。即ち、インナロータ３３３は、上述の減速機構２００のカウンターギア２１４と同軸で駆動される。

ケース３３０は、内周面３３２を有し、内周面３３２は、図９に示すように、可動ポート部材３５０の突起部３５６の外径に対応した径を有する第１内周面３３２ａと、第１内周面３３２ａよりも径の小さい第２内周面３３２ｂと、第２内周面３３２ｂよりも径の小さい第３内周面３３２ｃとからなる。

第２内周面３３２ｂは、周方向で第３内周面３３２ｃを挟んで両側にそれぞれ形成される。一方の第２内周面３３２ｂには、径方向に貫通する吐出孔３３５が形成され、他方の第２内周面３３２ｂには、径方向に貫通する吸込孔３３６が形成される。従って、ケース３３０内の空間は、吐出孔３３５及び吸込孔３３６を介してケース３３０の外部に連通する。吐出孔３３５には、上述のオイル供給流路３２０（図９においては図示せず）が接続され、吸込孔３３６には、上述のサクション経路３１２（図９においては図示せず）が接続される。

第３内周面３３２ｃの径は、可動ポート部材３５０の突起部３５６以外の部位の外径に対応する。従って、第３内周面３３２ｃは、可動ポート部材３５０の突起部３５６以外の部位の一部の外周面に径方向に面接触する。第３内周面３３２ｃは、上述の如く吐出孔３３５及び吸込孔３３６の間に位置する。従って、第３内周面３３２ｃは、可動ポート部材３５０の突起部３５６以外の面接触する部位と協働して、可動ポート部材３５０とケース３３０の内周面３３２との間を介した吐出孔３３５及び吸込孔３３６間のオイルの直接的な連通を防止する機能を果たす。

尚、ケース３３０は、ナックル４００とは別部材で構成されてナックル４００に組み込まれてもよいし、或いは、ナックル４００自体により構成されてもよい。後者の場合、ナックル４００に、上述のケース３３０の内面側構成と同様の構成を有する略円筒形の凹部（空洞）を形成し、当該凹部に可動ポート部材３５０、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４を収容することとしてよい。

上述の可動ポート部材３５０は、ケース３３０内に搭載され、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の側面上に載置される。組み付け状態では、可動ポート部材３５０の突起部３５６の外周面は、図９に示すように、ケース３３０の第１内周面３３２ａに面接触することになる。また、組み付け状態では、可動ポート部材３５０のポート３５２，３５４は、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間（即ち、ギア間の隙間、以下、同じ）を介して、互いに連通することになる。

以上の構成では、ケース３３０の第２内周面３３２ｂと第１内周面３３２ａとの間には、それらの径の相違に起因して径方向の段差が生じ、この段差が、後述する如く、上述の可動ポート部材３５０の回転を適切な位置で係止するストッパ部３３８として機能する。また、可動ポート部材３５０の２つのポート３５２，３５４のそれぞれは、以下で説明するポート位置反転機能により、モータ７００の正転時及び逆転時のいずれにおいても、ケース３３０の吐出孔３３５及び吸込孔３３６のうちの一方の同一ポートと一対一の関係で対応付けられる。以下では、２つのポート３５２，３５４のうち、吐出孔３３５に対応付けられるポート３５２を、「吐出ポート３５２」と称し、吸込孔３３６に対応付けられるポート３５４を、「吸込ポート３５４」と称する。

次に、上述のオイル供給手段１３０Ｄの動作について説明する。

モータ７００の正転時、図９（Ａ）にて太い矢印で示すように、インナロータ３３３及びそれに伴いアウタロータ３３４が、モータ７００の正転方向に対応した方向（図示の例では、時計回り）に回転される。このとき、可動ポート部材３５０は、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の側面との間の摩擦により、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の回転方向と同様の方向に回転トルクが付与されるが、可動ポート部材３５０の突起部３５６がストッパ部３３８に周方向で当接する位置で拘束される。即ち、図９（Ａ）に示す位置で可動ポート部材３５０の更なる回転がストッパ部３３８により拘束される。

この正転時の状態では、図９（Ａ）に示すように、可動ポート部材３５０の吸込ポート３５４は、連通口３５９、及び、可動ポート部材３５０の外周面とケース３３０の第２内周面３３２ｂとの間の径方向の隙間Ｇ２を介して、ケース３３０の吸込孔３３６に連通した状態となる。

また、この正転時の状態では、可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２は、連通口３５８、及び、可動ポート部材３５０の外周面とケース３３０の第１内周面３３２ａとの間の径方向の隙間Ｇ１を介して、ケース３３０の吐出孔３３５に連通した状態となる。尚、正転時の状態では、可動ポート部材３５０の連通口３５９がケース３３０の吸込孔３３６に対して略同一の周位置に来る一方で、可動ポート部材３５０の連通口３５８がケース３３０の吐出孔３３５に対して略１８０度周方向にオフセットした位置に来るので、隙間Ｇ１は、図９（Ａ）に示すように、ケース３３０の第１内周面３３２ａに沿った略１８０度の周範囲に亘って形成されることになる。

正転時の状態では、図９（Ａ）に示すように、可動ポート部材３５０の吸込ポート３５４は、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の回転に伴ってインナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間が広くなっていく周範囲に位置する。他方、可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２は、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の回転に伴ってインナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間が狭くなっていく周範囲に位置する。

従って、モータ７００の正転時においては、オイルタンク３１０内のオイルは、図９（Ａ）にて細い矢印で示すように、サクション経路３１２（図９においては図示せず）及びケース３３０の吸込孔３３６を介してケース３３０内へ吸い込まれ、更に、可動ポート部材３５０の連通口３５９及び吸込ポート３５４を介して、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間へと吸い込まれる。かくして吸い込まれたオイルは、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間に挟まって可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２側まで搬送され、その間、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間の容積の減少に伴って昇圧される。かくして昇圧されたオイルは、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間から、可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２、連通口３５８、隙間Ｇ１、及び、ケース３３０の吐出孔３３５を介して、オイル供給流路３２０（図９においては図示せず）、ひいてはモータ７００及び減速機構２００（図９においては図示せず）へと吐出される。

他方、モータ７００の逆転時、図９（Ｂ）にて太い矢印で示すように、インナロータ３３３及びそれに伴いアウタロータ３３４が、モータ７００の逆転方向に対応した方向（図示の例では、反時計回り）に回転される。このとき、可動ポート部材３５０は、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の側面との間の摩擦により、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の回転方向と同様の方向に回転トルクが付与され、図９（Ａ）に示した位置から図９（Ｂ）に示す位置へと回転される。即ち、可動ポート部材３５０は、可動ポート部材３５０の突起部３５６の側面（回転方向で先頭側の側面）がストッパ部３３８に周方向で当接する位置まで、回転され、その位置にて、ストッパ部３３８により拘束される。

この逆転時の状態では、図９（Ｂ）に示すように、可動ポート部材３５０の吸込ポート３５４は、連通口３５９、及び、可動ポート部材３５０とケース３３０の第１内周面３３２ａとの間の径方向の隙間Ｇ３を介して、ケース３３０の吸込孔３３６に連通した状態となる。尚、逆転時の状態では、可動ポート部材３５０の連通口３５８がケース３３０の吐出孔３３５に対して略同一の周位置に来る一方で、可動ポート部材３５０の連通口３５９がケース３３０の吸込孔３３６に対して略１８０度周方向にオフセットした位置に来るので、隙間Ｇ３は、図９（Ｂ）に示すように、ケース３３０の第１内周面３３２ａに沿った略１８０度の周範囲に亘って形成されることになる。

また、この逆転時の状態では、可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２は、連通口３５８、及び、可動ポート部材３５０とケース３３０の第２内周面３３２ｂとの間の径方向の隙間Ｇ４を介して、ケース３３０の吐出孔３３５に連通した状態となる。

ここで注目すべきこととして、逆転時の状態では、図９（Ｂ）に示すように、可動ポート部材３５０の吸込ポート３５４は、図９（Ａ）に示した位置とは位相が反転した位置に来る。即ち、吸込ポート３５４の位相（周方向の位置）が１８０度反転する。従って、逆転時の状態では、可動ポート部材３５０の吸込ポート３５４は、上述の正転時の状態と同様、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の回転に伴ってインナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間が広くなっていく周範囲に位置する。他方、可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２も、図９（Ａ）に示した位置とは位相が反転した位置に来る。従って、逆転時の状態では、可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２は、正転時の状態と同様、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の回転に伴ってインナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間が狭くなっていく周範囲に位置する。

従って、モータ７００の逆転時においては、正転時と同様、オイルタンク３１０内のオイルは、図９（Ｂ）にて細い矢印で示すように、サクション経路３１２（図９においては図示せず）及びケース３３０の吸込孔３３６を介してケース３３０内へ吸い込まれ、更に、隙間Ｇ３，可動ポート部材３５０の連通口３５９及び吸込ポート３５４を介して、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間へと吸い込まれる。かくして吸い込まれたオイルは、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間に挟まって可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２側まで搬送され、その間、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の容積の減少に伴って昇圧される。かくして昇圧されたオイルは、インナロータ３３３及びアウタロータ３３４の間の隙間から、可動ポート部材３５０の吐出ポート３５２、連通口３５８、可動ポート部材３５０とケース３３０の第２内周面３３２ｂとの間の径方向の隙間Ｇ４、及び、ケース３３０の吐出孔３３５を介して、オイル供給流路３２０（図９においては図示せず）、ひいてはモータ７００及び減速機構２００（図９においては図示せず）へと吐出される。

以上説明した実施例４によれば、とりわけ以下のような優れた効果が奏される。

上述の如く、モータ７００の正転時と逆転時とで吐出方向が反転するオイルポンプ３００Ｄを用いた場合にも、可動ポート部材３５０のポート位置反転機能により、上述のオイル供給手段１３０Ｄの吐出方向としては変化せず（即ち回路全体の吐出方向としては変化せず）、モータ７００の正転時及び逆転時のいずれにおいても、モータ７００及び減速機構２００に対して安定したオイル供給を実現することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、本発明は、上述した実施例で説明したようなオイル供給流路３２０の構成やオイルポンプ３００Ａ等の配置位置に限定されることは無く、本発明は、如何なるオイル供給流路の構成やオイルポンプの配置位置を備えるインホイールモータ構造に対しても適用可能である。例えば、上記の特許文献１である特開２００５−７３３６４号公報に記載されるような、オイル供給流路の構成やオイルポンプの配置位置のインホイールモータ構造に対しても適用可能である。

また、上述した実施例では、モータ７００及び減速機構２００が車輪駆動装置を構成しているが、本発明は、モータ７００のみが車輪駆動装置を構成するいわゆるダイレクトドライブ方式のインホイールモータ構造に対しても適用可能である。また、本発明は、上述した実施例で説明したようなモータ７００及び減速機構２００のオフセット配置に限定されることは無く、本発明は、例えば、上記の特許文献１である特開２００５−７３３６４号公報に記載されるような、モータと減速機構を同軸に配置したインホイールモータ構造に対しても適用可能である。

また、上述した実施例では、好ましい実施例として、減速機構２００は、２段階の減速を実現するものであったが、一段階であってもよく、或いは、３段以上の減速を実現してもよい。また、減速機構２００は、カウンターギア機構２１０と遊星歯車機構２２０により２段階の減速を実現しているが、その他の組み合わせであってもよく、例えば、直列に配置した遊星歯車機構により２段階の減速を実現してもよい。

また、上述した実施例では、好ましい実施例として、オイルポンプ３００Ａ等からのオイルが、モータ７００の冷却及び減速機構２００の潤滑に供されているが、何れか一方のみに供給されることとしてもよい。或いは、オイルポンプ３００Ａ等からのオイルが、ブレーキキャリパに導かれて油圧ブレーキの生成に用いられてもよい。

また、上述した実施例では、モータ７００は、インナーロータタイプであるが、アウターロータタイプのモータであってもよい。
尚、上述の実施例１，２は、単独では本発明の範囲内に属さない参考例である。

本発明の実施例１に係るインホイールモータ構造１の要部構成を示す断面図である。実施例１によるオイル供給手段１３０Ａの構成及び動作を図式的に示す図である。本発明の実施例２に係るインホイールモータ構造２の要部構成を示す断面図である。実施例２によるオイル供給手段１３０Ｂのオイルポンプ３００Ｂの構成及び動作を図式的に示す図である。実施例３によるオイル供給手段１３０Ｃの構成及び動作を図式的に示す図である。実施例３の変形例によるオイル供給手段１３０Ｃ’の構成を図式的に示す図である。本発明の実施例４に係るインホイールモータ構造４の要部構成を示す断面図である。可動ポート部材３５０の単品状態を示す平面図である。可動ポート部材３５０が組み込まれたオイルポンプ３００Ｄの構成及び動作を示す平面図である。

符号の説明

１〜４インホイールモータ構造
１００アクスルベアリング
１３０Ａ〜１３０Ｄ、１３０Ｃ’ オイル供給手段
２００減速機構
２１０カウンターギア機構
２１２駆動歯車
２１４カウンターギア
２２０遊星歯車機構
２２２サンギア
２２４プラネタリギア
２２５ローラ軸
２２６プラネタリキャリア
２２８リングギア
２５０シャフト
２６０内輪側部材
２６２外輪側部材
２７０動力伝達部材
２７２周溝
３００Ａ〜３００Ｄオイルポンプ
３０１，３０３吸込／吐出ポート
３０２偏心カム
３０４ピストン
３１０オイルタンク
３１２サクション経路
３２０オイル供給流路
３３０ケース
３３２内周面
３３２ａ第１内周面
３３２ｂ第２内周面
３３２ｃ第３内周面
３３３インナロータ
３３４アウタロータ
３３５吐出ポート
３３６吸込ポート
３３８ストッパ部
３５０可動ポート部材
３５２，３５４ポート
３５６突起部
３５８，３５９連通口
３７０３ポート３位置弁
３８４，３８５，３８６，３８７チェックバルブ
３９０，３９４第１系統の接続流路
３９２，３９６第２系統の接続流路
７００モータ
７０２ステータコア
７０４ステータコイル
７０６ロータ
７１０出力軸
７５０モータカバー
８００，８１０，８２０，８３０ベアリング
８４０スラスト円筒ころ軸受

Claims

モータ又はモータ及び減速機構からなる車輪駆動装置を車輪内に備えるインホイールモータ構造において、
前記モータの回転出力により作動するオイル供給手段を備え、
前記オイル供給手段が、オイルタンク内のオイルをサクション経路を介して汲み上げ、該汲み上げたオイルを、前記車輪駆動装置へのオイル供給流路へと吐出するポンプを含み、
前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても前記オイル供給流路へとオイルを吐出するように構成され、
前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時と逆転時とで吐出方向が相違するポンプを含み、
前記オイル供給手段が、前記ポンプの吐出方向の相違に応じた２系統の流路と、前記ポンプに対する前記２系統の流路の連通状態を制御する連通制御手段とを含むことを特徴とする、インホイールモータ構造。
前記２系統のうちの第１系統の流路は、前記ポンプの正転時の吐出ポートを前記車輪駆動装置へのオイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの正転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
第２系統の流路は、前記ポンプの逆転時の吐出ポートを前記オイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの逆転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
前記連通制御手段が、前記２つの吐出側接続流路及び前記２つの吸込側接続流路のそれぞれに設けられる４つのチェックバルブからなることを特徴とする、請求項１に記載のインホイールモータ構造。
前記２系統のうちの第１系統の流路は、前記ポンプの正転時の吐出ポートを前記車輪駆動装置へのオイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの正転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
第２系統の流路は、前記ポンプの逆転時の吐出ポートを前記オイル供給流路に連通させる吐出側接続流路、及び、前記ポンプの逆転時の吸込ポートを前記オイルタンクに連通させる吸込側接続流路からなり、
前記連通制御手段が、前記２つの吐出側接続流路のそれぞれに設けられるチェックバルブと、前記オイルタンクに対して前記２つの吸込側接続流路の何れか一方を選択的に連通させる方向制御弁とからなることを特徴とする、請求項１に記載のインホイールモータ構造。
モータ又はモータ及び減速機構からなる車輪駆動装置を車輪内に備えるインホイールモータ構造において、
前記モータの回転出力により作動するオイル供給手段を備え、
前記オイル供給手段が、オイルタンク内のオイルをサクション経路を介して汲み上げ、該汲み上げたオイルを、前記車輪駆動装置へのオイル供給流路へと吐出するポンプを含み、
前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時及び逆転時のいずれにおいても前記オイル供給流路へとオイルを吐出するように構成され、
前記オイル供給手段のポンプが、前記モータの正転時と逆転時とで吐出方向が相違するポンプを含み、該ポンプが、吐出ポート及び吸込ポートを画成する可動ポート部材を含み、
該可動ポート部材が、前記モータの正転及び逆転に連動して、前記吐出ポート及び吸込ポートの位置が反転する第１及び第２位置に移動するように構成されていることを特徴とする、インホイールモータ構造。
前記ポンプがギアポンプであり、
前記可動ポート部材が、前記ギアポンプの側面上に配置されると共に、該ギアポンプのギア側面と間の摩擦を介して、前記モータの正転及び逆転に連動して前記第１及び第２位置に移動するように構成され、
前記可動ポート部材の移動を前記第１及び第２位置に拘束する拘束手段を備えることを特徴とする、請求項４に記載のインホイールモータ構造。
前記ポンプが、前記車輪駆動装置へのオイル供給流路に接続された吐出孔と、前記オイルタンクに連通する吸込孔とが形成された固定型のケースを備え、
前記ケース内に前記可動ポート部材が配設され、
前記可動ポート部材及びケースが、前記可動ポート部材が前記第１及び第２位置の何れに位置するときにおいても、前記可動ポート部材の前記吐出ポートが前記ケースの吐出孔と連通し且つ前記可動ポート部材の前記吸込ポートが前記ケースの吸込孔と連通するように構成されていることを特徴とする、請求項４又は５に記載のインホイールモータ構造。