KR101541848B1 - 인휠 모터 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휠 내측에 장착되어 구동력을 발생시키는 인휠모터; 인휠모터와 인접하게 마련되어 인휠모터 내부로 냉각유를 공급하는 오일 펌프; 및 인휠모터 하부에 마련되어 인휠모터로부터 배출되는 냉각유가 집하되는 오일 탱크를 포함하며, 오일 펌프 및 오일 탱크는 인휠모터의 하단부에, 차량의 길이 방향으로 인휠모터와 조향 타이로드(steering tie-rod) 사이에, 차량의 폭 방향으로 너클보다 더 차량 내부 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템을 제공하여, 인휠모터를 장착한 인휠 모터 시스템에서 오일 탱크 및 오일 펌프의 배치를 효율적으로 구성하여 오일 탱크의 크기를 최소화하고 냉각 성능을 향상시킬 수 있으며, 휠 회전 속도와 관계없이 독립적으로 구동되는 오일 펌프를 사용하여 냉각 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

인휠 모터 시스템{In-wheel Motor System}
본 발명은 인휠 모터 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인휠모터를 장착한 인휠 모터 시스템에서 오일 탱크 및 오일 펌프의 배치를 효율적으로 구성하여 오일 탱크의 크기를 최소화하고 냉각 성능을 향상시킬 수 있는 인휠 모터 시스템의 냉각 구조에 관한 것이다.
인휠 모터 시스템은 구동력을 발생시키는 모터가 휠 내부에 위치하는 차량 구동 시스템을 말한다.
인휠 모터 시스템은, 인휠모터, 인휠모터를 냉각시키는 냉각장치, 구동력을 휠에 전달하는 감속기, 제동력을 발생시키는 제동장치, 차량의 방향을 전환하는 조향장치, 휠을 차량에 지지하는 서스펜션장치를 포함한다. 이러한 구성 부품들이 휠 내부에 배치되기 위해서는 부품 상호 간의 연결부 통합 및 기능 융합이 요구된다.
높은 출력의 구동력을 발생시키는 인휠모터를 휠 내부에 배치하기 위해서는 인휠모터의 크기 축소가 요구되며 이를 달성하기 위해서는 인휠모터 냉각장치의 구성이 중요하다.
종래에는 인휠모터를 냉각시키기 위하여, 오일을 순환시키는 오일펌프, 오일을 저장하는 오일 탱크, 오일이 순환하는 유로, 오일을 분사하는 토출구 등을 구성함에 있어서 인휠 시스템 패키지 구성 효율성 및 냉각 기능 극대화를 위하여 오일 펌프와 오일 탱크의 위치를 휠 구동축에 인접한 시스템 내부에 마련하는 기술이 개시된 바 있다.
종래 기술에서는, 기계식 오일 펌프를 인휠모터의 회전 출력에 의해 구동되는 것을 특징으로 하기 위하여 오일 펌프를 휠 센터와 동일한 위치에 있으면서 모터 구동력이 전달되는 카운터 기어 중심부에 배치시키고, 오일이 수집되는 오일 탱크의 위치는 서스펜션 로워암 볼조인트보다 위측에 감속기구의 아래에 브레이크보다 더 차량 내부측에 배치하였다.
이러한 종래 기술의 인휠 모터 시스템에 있어서는, 오일을 순환시키는 기계식 오일 펌프는 외부에서 회전시켜주어야만 토출압을 발생시키는 트로코이드 펌프, 기어 펌프, 베인 펌프를 사용하고 있는데, 이는 차량이 전진하는 경우에만 오일을 순환시키고 후진시에는 오일을 순환 시키지 못하는 문제점이 있다.
또한 휠 속도에 해당하는 만큼만 오일 토출압이 발생하기 때문에 저속에서 모터의 열 발생이 과도한 경우(예로, 대관령과 같은 오르막 길을 장시간 주행하는 경우)에는 모터를 효율적으로 냉각시키지 못한다는 단점이 있다.
아울러 오일을 저장하는 오일 탱크의 위치는 주변 부품으로 막혀있어서 차량 주행풍에 의한 냉각 효과를 얻을 수 없는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인휠모터를 장착한 인휠 모터 시스템에서 오일 탱크 및 오일 펌프의 배치를 효율적으로 구성하여 오일 탱크의 크기를 최소화하고 냉각 성능을 향상시킬 수 있으며, 휠 회전 속도와 관계없이 독립적으로 구동되는 오일 펌프를 사용한 인휠 모터 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠 내측에 장착되어 구동력을 발생시키는 인휠모터; 상기 인휠모터와 인접하게 마련되어 상기 인휠모터 내부로 냉각유를 공급하는 오일 펌프; 및 상기 인휠모터 인접하게 마련되어 상기 인휠모터로부터 배출되는 냉각유가 집하되는 오일 탱크를 포함하며, 상기 오일 펌프 및 상기 오일 탱크는 상기 인휠모터의 하단부에, 차량의 길이 방향으로 상기 인휠모터와 조향 타이로드(steering tie-rod) 사이에, 차량의 폭 방향으로 너클보다 더 차량 내부 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템을 제공한다.
상기 오일 펌프는, 전동식으로 마련되며 휠의 속도 및 회전 방향에 상관없이 독립적으로 작동될 수 있다.
상기 인휠 모터 시스템은, 상기 오일 펌프의 구동을 제어하는 제어기를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 인휠모터의 온도 정보를 전송받아 이를 기초로 상기 오일 펌프의 구동을 제어할 수 있다.
상기 오일 탱크는, 외표면으로부터 돌출되어 마련되는 냉각핀을 포함할 수 있다.
상기 오일 탱크의 높이는 상기 인휠모터의 로터의 하단보다 낮은 높이일 수 있다.
상기 인휠모터의 모터축(motor shaft) 내부에는 중공이 형성되어 냉각유가 이동될 수 있다.
상기 인휠 모터 시스템은, 상기 오일 펌프로부터 상기 모터축 내부의 중공으로 연결되어 냉각유를 이송시키는 오일호스를 더 포함할 수 있다.
상기 인휠 모터 시스템은, 상기 인휠모터에 연결되어 상기 인휠모터의 회전 토크를 증가시키고 구동력을 휠에 전달하는 감속기를 더 포함하며, 상기 오일 펌프에 의하여 상기 인휠모터로 공급되는 오일은 상기 인휠모터의 내부 유로를 통하여 상기 감속기에도 공급될 수 있다.
상기 냉각유는 상기 인휠모터의 모터축 내부 중공 유로로 공급되고 나서, 상기 인휠모터 내부 및 감속기를 거쳐 너클 내부에 형성되는 오일 유로를 따라 상기 오일 탱크로 이동될 수 있다.
상기 오일 탱크는, 상기 너클에 일체형으로 마련될 수 있다.
본 발명의 인휠 모터 시스템에 따르면, 인휠모터를 장착한 인휠 모터 시스템에서 오일 탱크 및 오일 펌프의 배치를 효율적으로 구성하여 오일 탱크의 크기를 최소화하고 냉각 성능을 향상시킬 수 있으며, 휠 회전 속도와 관계없이 독립적으로 구동되는 오일 펌프를 사용하여 냉각 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 모터 시스템을 차량 내측에서 외측으로 바라본 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ에 따른 단면도이다.
도 3은 도 1의 인휠모터를 포함한 주요부 사시도이다.
도 4는 도 1의 인휠모터에 제공되는 냉각유의 흐름을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 1의 인휠모터에 제공되는 냉각유의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 인휠모터와 오일 탱크와의 배치관계를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 모터 시스템을 차량 내측에서 외측으로 바라본 사시도이다.
도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ에 따른 단면도이다.
도 9는 도 7의 인휠모터를 포함한 주요부 사시도이다.
도 10은 도 7의 인휠모터에 제공되는 냉각유의 흐름을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 모터 시스템을 차량 내측에서 외측으로 바라본 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ에 따른 단면도이며, 도 3은 도 1의 인휠모터를 포함한 주요부 사시도이고, 도 4는 도 1의 인휠모터에 제공되는 냉각유의 흐름을 나타낸 블록도이며, 도 5는 도 1의 인휠모터에 제공되는 냉각유의 흐름을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 1의 인휠모터와 오일 탱크와의 배치관계를 설명하는 도면이다.
이러한 도 1 내지 도 6은, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 모터 시스템(1)은, 휠(90) 내측에 장착되어 구동력을 발생시키는 인휠모터(100)와, 인휠모터(100)와 인접하게 마련되어 인휠모터(100) 내부로 냉각유를 공급하는 오일 펌프(200)와, 인휠모터(100) 하부에 마련되어 인휠모터(100)로부터 배출되는 냉각유가 집하되는 오일 탱크(300)를 포함한다.
그 외에, 본 실시예의 인휠 모터 시스템(1)은, 인휠모터(100)의 구동력을 휠(90)에 전달하는 감속기(20), 제동력을 발생시키는 제동장치, 차량의 방향을 전환하는 조향장치, 휠(90)을 차량에 지지하는 서스펜션(40)장치를 더 포함한다.
감속기(20)는, 인휠모터(100)의 모터축(130)에 연결되어 인휠모터(100)의 회전속도를 감속시키는 유성기어(21)와, 유성기어(21)와 연결되어 유성기어(21)의 속도를 감속하여 허브(70)에 전달하는 카운터기어(22)를 포함한다.
제동장치는, 허브(70)에 연결된 디스크(32)와, 디스크(32) 가장자리에 위치하여 디스크(32)를 가압하여 제동력을 발생시키는 캘리퍼(31)를 포함한다.
서스펜션(40)장치는 스트럿, 너클(41), 로워암 볼조인트(42) 등이 인휠 모터 시스템(1)과 연결된다.
조향장치는 너클(41)과 연결되는 조향 타이로드(51, steering tie-rod)를 포함한다.
이와 같은 구성을 갖는 인휠 모터 시스템(1)에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2를 참조하면, 인휠모터(100)는, 전류가 인가되어 자기장을 발생시키는 스테이터(110)와, 마그넷이 삽입되어 스테이터(110)와의 사이에서 회전하는 로터(120)와, 로터(120)에 연결되며 회전축을 구성하는 모터축(130)을 포함한다.
도 5를 참조하면, 모터축(130) 내부에는 모터축(130)의 길이 방향으로 중공이 형성되어 냉각유가 유입될 수 있다. 모터축(130) 일단부에는 중공과 연결되는 오일포트(211)가 마련되고, 오일 펌프(200)와 오일포트(211)를 연결하는 오일호스(210)에 의하여 냉각유가 오일 펌프(200)로부터 모터축(130) 내부의 중공으로 유입된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 오일 펌프(200) 및 오일 탱크(300)는 인휠모터(100)의 하단부(도1 기준 하부반원)에, 차량의 길이 방향으로 인휠모터(100)와 조향 타이로드(51, steering tie-rod) 사이에, 차량의 폭 방향으로 너클(41)보다 더 차량 내부 측에 배치된다. 이러한 배치구조에 의하면, 오일 펌프(200) 및 오일 탱크(300)는 차량의 주행 시 주행풍에 의한 냉각 효과를 볼 수 있는 장점이 있다. 또한, 오일 탱크(300)가 시스템 외부에 노출되어 배치되므로 오일 탱크(300)를 통한 작동유의 교환이 용이한 효과가 있다.
오일 펌프(200)는, 전동식으로 마련되며 휠(90)의 속도 및 회전 방향에 상관없이 독립적으로 작동된다.
도 4를 참조하면, 본 실시예의 인휠 모터 시스템(1)에서는, 오일 펌프(200)의 구동을 제어하는 제어기(400)를 더 포함한다. 제어기(400)는 인휠모터(100)의 온도 정보를 전송받아 이를 기초로 오일 펌프(200)의 구동을 제어한다. 즉, 제어기(400)는 휠(90)의 속도 및 회전 방향과 상관없이 인휠모터(100)의 온도에 따라 오일 펌프(200)의 작동을 제어함으로써, 냉각유에 의한 인휠모터(100)의 냉각 효율을 향상시킨다.
도 3을 참조하면, 오일 탱크(300)는, 외표면으로부터 돌출되어 마련되는 냉각핀(310)을 포함한다. 상술한 바와 같이 오일 탱크(300)는 주행풍에 의한 냉각이 가능한 위치에 배치되므로, 냉각핀(310)을 통하여 보다 효율적인 냉각이 가능하다.
또한, 도 6을 참조하면, 오일 탱크(300)의 높이는 인휠모터(100) 로터(120)의 하단(A선)보다 낮은 높이로 마련된다. 인휠모터(100) 및 오일 탱크(300) 내부에 고여있는 냉각유의 수위는 인휠모터(100)의 로터(120) 최하단부 보다도 아래로 관리되는 것이 바람직하기 때문이다. 만약 냉각유의 수위가 로터(120)의 최하단부 보다 위쪽으로 올라오면, 고속 회전하는 로터(120)에 냉각유가 접촉되고 이는 로터(120)의 회전 저항을 증가시키게 되어 인휠모터(100)의 효율을 저하시키고, 결국 차량의 연비를 저하시킨다.
이와 같은 제한에 의해서, 인휠모터(100)를 순환하는 냉각유가 항상 스테이터(110) 하단부와 오일 탱크(300) 최대 높이로 고여있게 된다. 이에 의해서, 차량 주행시 인휠모터(100) 하단부 쪽으로 유입되는 바람, 즉 주행풍에 의해 냉각유가 냉각될 때 인휠모터(100) 하단부에서 냉각유가 냉각되는 면적을 증가시켜 냉각 효율이 높아지므로, 오일 탱크(300)의 크기를 감소시킬 수 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 오일 펌프(200)에 의하여 인휠모터(100)로 공급되는 오일은 인휠모터(100)의 내부 유로를 통하여 감속기(20)에도 공급된다.
이러한 구성을 갖는 인휠 모터 시스템(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
인휠모터(100) 구동시 스테이터(110)에 전류가 인가되면 자기장이 발생하여 마그넷이 삽입된 로터(120)에 토크가 발생한다. 모터축(130)은 앵귤러컨택트 볼베어링으로 지지되어 회전하고 모터축(130)에 연결된 유성기어(21)는 모터의 회전 속도를 1차 감속하며, 카운터기어(22)는 유성기어(21)의 속도를 2차 감속하여 구동력을 허브(70)로 전달한다. 이에 의해 허브(70)에 연결된 디스크(32)와 휠(90)이 회전된다. 제동시에는 디스크(32) 외곽에 위치하고 너클(41)에 고정된 캘리퍼(31)가 디스크(32)를 가압하여 제동력을 발생시킨다.
이와 같은 인휠 모터 시스템(1)의 작동 시, 열이 발생되는 구성 요소는 전류가 인가되는 인휠모터(100)의 스테이터(110), 모터축(130) 베어링, 유성기어(21) 베어링 및 기어, 카운터 기어이며, 오일 펌프(200)는 이들 구성 요소에 냉각유를 공급하여 냉각시킨다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 오일 펌프(200)에 의하여 오일이 순환하는 과정은 다음과 같다.
오일 탱크(300)의 냉각유는 오일 펌프(200)에 의하여 모터축(130)의 중공 유로로 공급되고, 인휠모터(100)의 로터(120) 내부의 유로를 통하여 감속기(20), 베어링, 스테이터(110)에 분사된다. 분사된 냉각유는 중력에 의하여 인휠모터(100) 하단으로 흘러내리고, 오일 수집 공간을 통해 오일 탱크(300)로 저장되며, 다시 오일 펌프(200)에 의하여 순환하게 된다.
이때, 오일 펌프(200)는 제어기(400)에 의해 구동되어 휠(90)의 속도와 방향과 무관하게 인휠모터(100)의 온도에 의하여 제어된다.
따라서, 차량이 전진하는 경우 뿐만 아니라 후진하는 경우에도 인휠모터(100)로 냉각유를 순환시킬 수 있다. 또한, 차량이 경사로를 장시간 주행하여 스테이터(110) 코일의 온도가 급상승하는 경우에도 냉각유를 스테이터(110)에 최대로 분사하여 냉각 효과를 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 인휠 모터 시스템(1)에 의하면, 인휠모터(100)를 장착한 인휠 모터 시스템(1)에서 오일 탱크(300) 및 오일 펌프(200)의 배치를 효율적으로 구성하여 오일 탱크(300)의 크기를 최소화하고 냉각 성능을 향상시킬 수 있으며, 휠(90) 회전 속도와 관계없이 독립적으로 구동되는 오일 펌프(200)를 사용하여 냉각 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 모터 시스템을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 모터 시스템에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 모터 시스템을 차량 내측에서 외측으로 바라본 사시도이고, 도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ에 따른 단면도이며, 도 9는 도 7의 인휠모터를 포함한 주요부 사시도이고, 도 10은 도 7의 인휠모터에 제공되는 냉각유의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 10에 있어서, 도 1 내지 도 6과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타내며 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 7 내지 도 10을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인휠 모터 시스템(2)은, 일 실시예의 인휠 모터 시스템(1)과 비교하였을 때 오일 펌프(200) 및 오일 탱크(300)의 위치가 서로 바뀌어 구성된다.
본 실시예의 인휠 모터 시스템(2)에서는, 오일 탱크(300)가 너클(41)과 연결된다. 너클(41) 내부에는 냉각유가 이동할 수 있는 유로가 마련된다. 너클(41)과 연결되는 오일 탱크(300)는 너클 내부의 유로를 따라 흘러내리는 냉각유를 집하하고, 오일 펌프(200)에 의하여 오일 탱크(300)에 집하된 냉각유는 다시 인휠모터(100)의 모터축(130) 중공 유로로 공급된다.
냉각유가 이동되는 경로를 도 9 및 도 10을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 인휠모터(100) 내부로 공급된 냉각유는 인휠모터(100)의 모터축(130) 내부 중공으로부터 인휠모터(100) 내부 및 감속기(20)를 거쳐 너클(41) 내부에 형성되는 오일 유로를 따라 오일 탱크(300)로 이동된다.
이에 따라서, 냉각유는 인휠모터(100)의 스테이터(110), 베어링, 유성기어(21) 및 카운터기어(22)를 포함하는 감속기(20)를 냉각시킴과 동시에 이들 부품 회전의 윤활유 역할을 수행할 수 있다.
또한, 제조 공정의 편의를 위하여 오일 탱크(300)가 너클(41)과 일체로 마련될 수도 있다. 오일 탱크(300)가 너클(41)과 일체로 마련됨으로써 오일 탱크(300)의 구조 및 배치를 단순화하여 제조 공정을 단순화할 수 있고, 냉각유의 집하를 용이하게 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 인휠 모터 시스템(2)에 의하면, 인휠모터(100)를 장착한 인휠 모터 시스템(1)에서 오일 탱크(300) 및 오일 펌프(200)의 배치를 효율적으로 구성하여 오일 탱크(300)의 크기를 최소화하고 냉각 성능을 향상시킬 수 있으며, 휠(90) 회전 속도와 관계없이 독립적으로 구동되는 오일 펌프(200)를 사용하여 냉각 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 인휠 모터 시스템
20 : 감속기
21 : 유성기어
22 : 카운터기어
31 : 캘리퍼
32 : 디스크
40 : 서스펜션
41 : 너클
42 : 로워암 볼조인트
51 : 조향 타이로드
70 : 허브
90 : 휠
100 : 인휠모터
110 : 스테이터
120 : 로터
130 : 모터축
200 : 오일 펌프
210 : 오일호스
211 : 오일포트
300 : 오일 탱크
310 : 냉각핀
400 : 제어기

Claims (11)

  1. 휠 내측에 장착되어 구동력을 발생시키는 인휠모터;
    상기 인휠모터와 인접하게 마련되어 상기 인휠모터 내부로 냉각유를 공급하는 오일 펌프; 및
    상기 인휠모터와 인접되게 마련되어 상기 인휠모터로부터 배출되는 냉각유가 집하되는 오일 탱크를 포함하며,
    상기 오일 펌프 및 상기 오일 탱크는 상기 인휠모터의 하단부에, 차량의 길이 방향으로 상기 인휠모터와 조향 타이로드(steering tie-rod) 사이에, 차량의 폭 방향으로 너클보다 더 차량 내부 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오일 펌프는,
    전동식으로 마련되며 휠의 속도 및 회전 방향에 상관없이 독립적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 오일 펌프의 구동을 제어하는 제어기를 더 포함하며,
    상기 제어기는 상기 인휠모터의 온도 정보를 전송받아 이를 기초로 상기 오일 펌프의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 오일 탱크는,
    외표면으로부터 돌출되어 마련되는 냉각핀을 포함하는 인휠 모터 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 오일 탱크의 높이는 상기 인휠모터의 로터의 하단보다 낮은 높이인 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인휠모터의 모터축(motor shaft) 내부에는 중공이 형성되어 냉각유가 이동되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 오일 펌프로부터 상기 모터축 내부의 중공으로 연결되어 냉각유를 이송시키는 오일호스를 더 포함하는 인휠 모터 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 인휠모터에 연결되어 상기 인휠모터의 회전 토크를 증가시키고 구동력을 휠에 전달하는 감속기를 더 포함하며,
    상기 오일 펌프에 의하여 상기 인휠모터로 공급되는 오일은 상기 인휠모터의 내부 유로를 통하여 상기 감속기에도 공급되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 냉각유는 상기 인휠모터의 모터축 내부 중공 유로로 공급되고 나서, 상기 인휠모터 내부 및 감속기를 거쳐 너클 내부에 형성되는 오일 유로를 따라 상기 오일 탱크로 이동되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 오일 탱크는,
    상기 너클의 하부에서 상기 너클과 연결되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 오일 탱크는,
    상기 너클에 일체형으로 마련되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터 시스템.
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