JP6792995B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
のため第1実施形態の固定軸15を第2実施形態よりも太く設計しても、組み立ての不都
合が生じない。
12 外輪、 12f フランジ部、 13 内側固定部材、
13b,13c ボルト、 14 転動体、 15 固定軸、
15e 先端部、 15n 軸線方向他方端面、
15p 突出部、 15r 根元部、
16 インナーレース、 17 抜け止めナット、 18 キャリア、
19 中間部材、 21 モータ部、 22 モータ回転軸、
25 モータケーシング、 25v モータケーシングカバー、
31 減速部、 32 入力軸、 33 入力歯車、
34,36,37,39 中間歯車、 35,38 中間軸、
40 出力歯車、 41 出力軸、 41t 第1環状段差、
41u 第2環状段差、 43 本体ケーシング、 43b 背面部分、
43p,43q 開口、 43y 円筒部、
44 転がり軸受(第1出力軸軸受)、 44f 外側軌道面、
44b 転動体、 44g 内側軌道面、
46 転がり軸受(第2出力軸軸受)、 47 オイルタンク、
49 シール材、 51 ポンプ軸、 53 ポンプギヤ、
54 オイルポンプ、55 出力軸、 56 内輪、 57 外輪、
58 転動体、 60 ボールジョイント、 61 ボールスタッド、
61b ボール部、 61s スタッド部、 62 ソケット、
70 サスペンション装置、 71 サスペンション部材、
72 車幅方向外側端、 72n ナット、
73 車幅方向内側端、 76 サスペンション部材、
76b 下端部、 76s ショックアブソーバ、
77 上端領域、 K 転舵軸、 M,Nf,Nl,O,P 軸線、
S 空間、 T タイヤ、 W 車輪ホイール、
Wr リム部、 Ws スポーク部。
Claims (11)
- 車輪を駆動するモータ部と、車輪が取り付けられる車輪ハブ軸受部と、前記モータ部の回転を減速して前記車輪ハブ軸受部に伝達する減速部とを備え、
前記車輪ハブ軸受部は、車輪と一体回転する回転輪、前記回転輪と同軸に配置される固定輪、および前記回転輪と前記固定輪との環状隙間に配置される複数の転動体を有し、
前記減速部は、前記モータ部のモータ回転軸と結合する入力軸、前記入力軸と結合する入力歯車、前記回転輪と結合する出力軸、前記出力軸と結合する出力歯車を含み、前記入力歯車の回転を減速して前記出力歯車に伝達する駆動伝達経路を構成し、
前記出力軸の一方端側の外径を回転支持する第1出力軸軸受と、前記出力軸の他方端側の内径を回転支持する第2出力軸軸受とにより、前記出力軸の両端が回転支持される、インホイールモータ駆動装置。 - 前記回転輪は外輪であり、前記固定輪は前記外輪の中心孔に通される固定軸に含まれる、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記出力軸の一方端部の外周には、軸線方向中央寄りが大径となるように第1環状段差が形成され、
前記第1出力軸軸受は、前記第1環状段差によって軸線方向位置を規定される、請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記出力軸の他方端部の内周には、軸線方向中央寄りが小径となるように第2環状段差が形成され、
前記第2出力軸軸受は、前記第2環状段差によって軸線方向位置を規定される、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記出力歯車ははすば歯車である、請求項3または4に記載のインホイールモータ駆動
装置。 - 前記第2出力軸軸受は、前記出力軸の内周面と前記固定軸の外周面の間に設けられる、
請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記外輪は前記車輪ハブ軸受部の軸線方向一方に配置され、前記出力軸は前記車輪ハブ軸受部の軸線方向他方に配置され、前記出力軸の一方端部の内周面が前記外輪の軸線方向他方端部の外周面に被さるよう前記外輪と前記出力軸は互いに結合し、
前記第1出力軸軸受は、前記出力軸の一方端部の外周面を回転自在に支持し、
前記第2出力軸軸受は、前記出力軸の他方端部の内周面を回転自在に支持する、請求項2または6に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記出力歯車は、前記出力軸の他方端部の外周に設けられ、
前記出力歯車の軸線方向位置が前記第2出力軸軸受の軸線方向位置と重なる、請求項7に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記第1出力軸軸受は、外径側の外側軌道面と、内径側の内側軌道面と、前記外側軌道面および前記内側軌道面を転走する複数の転動体とを含むラジアル軸受であり、
前記外側軌道面の最大外径が前記出力歯車の外径よりも小さい、請求項7または8に記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記固定輪は外輪であり、前記回転輪は前記外輪の中心孔に配置される内輪である、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 第1出力軸軸受および第2出力軸軸受は、前記減速部のケーシングに支持される、請求項10に記載のインホイールモータ駆動装置。
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