JP5872358B2 - 電動車両 - Google Patents
電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5872358B2 JP5872358B2 JP2012080826A JP2012080826A JP5872358B2 JP 5872358 B2 JP5872358 B2 JP 5872358B2 JP 2012080826 A JP2012080826 A JP 2012080826A JP 2012080826 A JP2012080826 A JP 2012080826A JP 5872358 B2 JP5872358 B2 JP 5872358B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- case
- wheel
- motor
- upper arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
- B60G2204/182—Electric motor on wheel support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
- B60K2001/0438—Arrangement under the floor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
なお、電動モータ、油圧モータ及び空圧モータは、総称してモータと呼ばれる。種類を明確にする必要がある場合には、電動モータと記載する。
しかし、大きくするとインホイールモータ(20)がホイール(13)の椀状凹部に収納しきれなくなり、大部分が椀状凹部から車体中心側へ張り出すことになる。
この張り出しは、車輪懸架装置の設計に大きく影響し、設計コストが嵩む要因となる。
この電動車両の車体フレームから上下スイング可能なアッパアームとロアアームとが車幅方向へ延ばされ、前記アッパアームの先端と前記ロアアームの先端とにナックルが連結され、このナックルで前記ホイールが回転自在に支持されると共に前記ナックルに車体中心側から前記駆動ユニットが連結され、
前記駆動ユニットは、電動モータと減速機とが一体化されたユニットであり、
車両側面視で前記ホイールの回転中心を通る垂線がモータ軸と重なるように、前記電動モータが配置され、
前記ホイールと前記駆動ユニットで挟まれている前記ナックルから車両側面視で駆動ユニットに重ならない位置まで車両後方へ斜め上へ上部腕部が延ばされ、この上部腕部の上端に前記アッパアームが連結されることを特徴とする。
電動モータは、センタケースに締結される有底筒状のモータケースと、このモータケースに取付けられたステータと、モータケースで一端が回転自在に支えられ減速機の減速機ケースで他端が回転自在に支えられるモータ軸と、このモータ軸に取付けられステータで囲われるロータとからなり、
センタケースは、モータ軸を貫通させる通穴を有し、
減速機は、センタケースに締結される有底筒状の減速機ケースと、モータ軸の先端に設けられ減速機ケースに収納される駆動ギヤと、この駆動ギヤに直接又は中間ギヤを介して回され前記減速機ケースに収納される従動ギヤと、この従動ギヤで回されホイールを回す出力軸とからなり、
減速機ケースに、モータ軸の他端を支える軸受支持部が設けられ、この軸受支持部がナックルの側方を通るようにしてホイールの凹部へ張り出していることを特徴とする。
すなわち、本発明は、電動モータがホイールの凹部に配置できない場合であっても、懸架装置に影響を与えず、且つ車幅方向への張り出しを抑えて電動モータの最適配置技術を提供することができる。
すなわち、本発明によれば、駆動ユニットの一部をホイール内へ配設し、駆動ユニットの張り出しを小さく抑えることができる。
車両側面視で、駆動ユニットが見えないため、外観性が高まる。また、タイヤが駆動ユニットの保護材の役割を果たすため、駆動ユニットの保護カバーを省くことができる。
矩形空間にジョイント部が配置されため、矩形空間を作業スペースとすることで、ジョイント部の連結作業や分離作業が容易になり、作業時間の短縮化が図れる。
半円形状の上隅に発生する略三角形空間に、ジョイント部を配置することで、モータケースとの干渉を避けつつ、ジョイント部をモータケースに接近して配置することができる。
アッパアームを、いわゆる「へ」の字形状にすることで、モータケースを迂回させることができ、アッパアーム長さに駆動ユニットを収めることができる。結果、モータケースの大きさに余裕ができ、モータケースなどにおける設計の自由度が高まる。
高圧配線は、低圧配線に比較して太く硬いので、高圧配線を半円形状のモータケースに沿わせることで、緩やかに曲げることができる。
駆動輪と共にモータケースが車体に対して上下に揺動するが、高圧配線を穏やかに曲げたことにより、揺動を吸収させることができる。
すなわち、3つの端子部を階段状に配置した。階段状に配置したため、高圧配線の端部を曲げることなく、直線状のままで端子部に締結することができる。端子への接続作業が容易になる。
カバーにより、高圧配線をモータケースに止めておくことができる。加えて、カバーで保護したので、高圧電線の位置決め精度が上がり、他の部品(例えばアッパアーム)との位置関係を正確に決めることができる。
右の懸架装置21Rは、符号の添え字をLからRに変更し、詳細な説明は省略する。
アッパアーム41Lの先端はジョイント部47にてナックル43Lの上部腕部48に連結具46で連結される。
アッパアーム41Lの図面奥(車両前方側)にモータケース49が配置される。アッパアーム41Lを、いわゆる「へ」の字形状にすることで、モータケース49を迂回させることができる。
リヤクッション44Lは斜め縦向きに配置され、上部が車体フレーム11(具体的にはリヤサブフレーム35)に連結具46で連結され、下部がロアアーム42Lに連結具46で連結される。
取付け後の形態を、図5で詳しく説明する。
また、駆動ユニット54は、センタケース66の一方の面に電動モータ67を取付け、センタケース66の他方の面に減速機68を取付けてなる。
減速機68は、センタケース66に締結される有底筒状の減速機ケース72と、モータ軸73の先端に設けられ減速機ケース72に収納される小径の駆動ギヤ76と、この駆動ギヤ76に直接又は中間ギヤを介して回され減速機ケース72に収納される大径の従動ギヤ77と、この従動ギヤ77で回されホイール62を回す出力軸59とからなる。
また、ホイール支持部材58にブレーキドラム61が固定される。このブレーキドラム61の内周面にブレーキシューを摺接させることで、後輪13Lを制動することができる。
このようなブレーキドラム61とブレーキ基板81とブレーキシュー及びシュー拡開部品82とからなるブレーキ装置83が、ホイール62の凹部62aに設けられている。
矩形空間84にジョイント部47が配置されため、矩形空間84を作業スペースとすることで、ジョイント部47の連結作業や分離作業が容易になり、作業時間の短縮化が図れる。
すなわち、駆動ユニット54の一部である減速機ケース72を、部分的にホイールの凹部62aに収納する。収納した分だけ、駆動ユニット54を後輪(駆動輪)13L側へ寄せることができる。駆動ユニット54の一部をホイール62内へ配設し、駆動ユニット54の張り出しを小さく抑えることができる。
すると、図6に示すように、想像線で示すタイヤ65の外径円87の内側に駆動ユニット54が配置される。車両側面視で、駆動ユニット54が見えないため、外観性が高まる。また、タイヤ65が駆動ユニット54の保護材の役割を果たすため、駆動ユニット54の保護カバーを省くことができる。
半円形状の上隅に発生する略三角形空間91に、ジョイント部47を配置することで、モータケース49との干渉を避けつつ、ジョイント部47をモータケース49に接近して配置することができる。
図7に示すように、モータケース49の上部に、端子収納室93が設けられており、この端子収納室93に、U、V、Wの3つの端子部94〜96が、モータケース49の外周面に沿って互いに間隔を保って配置され、高圧配線97〜99が車両後方へ引き出される。高圧配線97〜99の貫通部位にグロメット101を嵌合することで、端子収納室93の防水性能が維持される。
車両前方側の端子部94では、長いソケット102介して、圧着端子103をボルト104で固定する。
中央の端子部95では、1/2長さのソケット105介して、圧着端子103をボルト104で固定する。
車両後方側の端子部96では、圧着端子103をボルト104で直接固定する。
加えて、モータケース49には、高圧配線97〜99を覆うと共に高圧配線97〜99を抑えるカバー106が設けられている。
カバー106は、ヒンジピン107でモータケース49側に回転可能に止められ、先端が通しピン108でモータケース49に固定される。すなわち、配索のときにはカバー106を開く(立てる)ことで、配索を容易にする。配索後に、閉じる。
また、高圧配線97〜99は、車載バッテリ(図12、符号112、113)から端子部94〜96まで延びる。車載バッテリは、基本的に上下に移動しないが、端子部94〜96はモータケース49と共に上下に移動する。
図10に示すように、桁状のバッテリトレイ111に、箱形の第1バッテリ112及び第2バッテリ113が取付けられる。
第2バッテリ113はインターフェースボックス114を搭載する。バッテリトレイ111に、車幅方向に並べて2台の直流−交流変換器115L、115Rを載せ、一方の直流−交流変換器115Lの後方部位にコントローラ116を載せることは差し支えない。
バッテリ112、113などを予め組み付けた形態のバッテリトレイ111を、バッテリ収納スペース116に下から取付ける。そして、下からバッテリカバー118を取付ける。
図12に示すように、左右の後輪13L、13Rの間に12Vバッテリ117が配置される。すなわち、車両の前から後に、第1バッテリ112、第2バッテリ113、直流−交流変換器115L、115R、コントローラ116及び12Vバッテリ117が、フロア(図1、符号14)下に面状に配置される。
Claims (9)
- 左右の駆動輪(13L、13R)を備え、これらの駆動輪(13L、13R)のホイール(62)の凹部(62a)に各々ブレーキ装置(83)が設けられ、前記駆動輪(13L、13R)のホイール(62)が各々駆動ユニット(54)で駆動される電動車両(10)において、
この電動車両(10)の車体フレーム(11)から上下スイング可能なアッパアーム(41L、41R)とロアアーム(42L、42R)とが車幅方向へ延ばされ、前記アッパアーム(41L、41R)の先端と前記ロアアーム(42L、42R)の先端とにナックル(43L、43R)が連結され、このナックル(43L、43R)で前記ホイール(62)が回転自在に支持されると共に前記ナックル(43L、43R)に車体中心側から前記駆動ユニット(54)が連結され、
前記駆動ユニット(54)は、電動モータ(67)と減速機(68)とが一体化されたユニットであり、
車両側面視で前記ホイール(62)の回転中心を通る垂線(90)がモータ軸(73)と重なるように、前記電動モータ(67)が配置され、
前記ホイール(62)と前記駆動ユニット(54)で挟まれている前記ナックル(43L、43R)から車両側面視で駆動ユニット(54)に重ならない位置まで車両後方へ斜め上へ上部腕部(48)が延ばされ、この上部腕部(48)の上端に前記アッパアーム(41L、41R)が連結されることを特徴とする電動車両。 - 前記駆動ユニット(54)は、センタケース(66)の一方の面に前記電動モータ(67)を取付け、前記センタケース(66)の他方の面に前記減速機(68)を取付けてなり、
前記電動モータ(67)は、前記センタケース(66)に締結される有底筒状のモータケース(49)と、このモータケース(49)に取付けられたステータ(71)と、前記モータケース(49)で一端が回転自在に支えられ前記減速機(68)の減速機ケース(72)で他端が回転自在に支えられる前記モータ軸(73)と、このモータ軸(73)に取付けられ前記ステータ(71)で囲われるロータ(74)とからなり、
前記センタケース(66)は、前記モータ軸(73)を貫通させる通穴(75)を有し、
前記減速機(68)は、前記センタケース(66)に締結される有底筒状の減速機ケース(72)と、前記モータ軸(73)の先端に設けられ前記減速機ケース(72)に収納される駆動ギヤ(76)と、この駆動ギヤ(76)に直接又は中間ギヤを介して回され前記減速機ケース(72)に収納される従動ギヤ(77)と、この従動ギヤ(77)で回され前記ホイール(62)を回す出力軸(59)とからなり、
前記減速機ケース(72)に、前記モータ軸(73)の他端を支える軸受支持部(85)が設けられ、この軸受支持部(85)が前記ナックル(43L、43R)の側方を通るようにして前記ホイール(62)の前記凹部(62a)へ張り出していることを特徴とする請求項1記載の電動車両。 - 車両側面視で、前記駆動ユニット(54)は、前記駆動輪(13L、13R)のタイヤ(65)の外径円(87)の内側に配置されていることを特徴とする請求項2記載の電動車両。
- 車両正面視で、前記タイヤ(65)と前記減速機ケース(72)と前記センタケース(66)とで3辺が囲われる矩形空間(84)が形成され、この矩形空間(84)に前記上部腕部(48)と前記アッパアーム(41L、41R)のジョイント部(47)が配置されることを特徴とする請求項3記載の電動車両。
- 車両側面視で、前記モータケース(49)の上半部は半円形状を呈し、この半円の最上点を通る水平線(88)と前記半円の車両最後点を通る鉛直線(89)と前記半円とで囲われる略三角形空間(91)に、前記ジョイント部(47)の少なくとも一部が配置されていることを特徴とする請求項4記載の電動車両。
- 前記アッパアーム(41L、41R)は、中間部が上へ突出するV字部材であり、前記アッパアーム(41L、41R)の車体フレーム側接続部(45)は、前記ジョイント部(47)より下がっていることを特徴とする請求項5記載の電動車両。
- 前記モータケース(49)の上部に端子部(94〜96)が設けられ、この端子部(94〜96)から延びる高圧配線(97〜99)が前記モータケース(49)の外周面に沿って配策されることを特徴とする請求項5又は請求項6記載の電動車両。
- 前記端子部(94〜96)は、U、V、Wの3つの端子部(94〜96)からなり、これら3つの端子部(94〜96)は、前記モータケース(49)の外周面に沿って互いに間隔を保って配置され、前記高圧配線(97〜99)が車両後方へ引き出され、中央の端子部(95)に対して、車両平面視で車両後方側の端子部(96)は車体中心寄りにオフセットして配置され、車両前方側の端子部(94)は前記ホイール寄りにオフセット配置されていることを特徴とする請求項7記載の電動車両。
- 前記モータケース(49)には、前記高圧配線(97〜99)が前記アッパアーム(41L、41R)と交差する部位に、前記高圧配線(97〜99)を覆うと共に前記高圧配線(97〜99)を抑えるカバー(106)が設けられていることを特徴とする請求項7又は請求項8記載の電動車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012080826A JP5872358B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 電動車両 |
ES13157550.8T ES2628910T3 (es) | 2012-03-30 | 2013-03-04 | Vehículo eléctrico |
EP13157550.8A EP2644414B1 (en) | 2012-03-30 | 2013-03-04 | Electric vehicle |
CN201310092256.5A CN103358868B (zh) | 2012-03-30 | 2013-03-21 | 电动车辆 |
US13/851,129 US8910735B2 (en) | 2012-03-30 | 2013-03-27 | Electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012080826A JP5872358B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 電動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013209016A JP2013209016A (ja) | 2013-10-10 |
JP5872358B2 true JP5872358B2 (ja) | 2016-03-01 |
Family
ID=47843092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012080826A Active JP5872358B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 電動車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8910735B2 (ja) |
EP (1) | EP2644414B1 (ja) |
JP (1) | JP5872358B2 (ja) |
CN (1) | CN103358868B (ja) |
ES (1) | ES2628910T3 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6004097B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2016-10-05 | 日産自動車株式会社 | インホイールモータ駆動車輪用サスペンション装置 |
US9914348B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-03-13 | Nissan North America, Inc. | Electric drive motor assembly for a wheel |
US9994276B2 (en) * | 2014-12-31 | 2018-06-12 | Arcimoto, Inc. | Narrow ultra efficient three wheeled vehicle with automotive class feel |
US9783257B2 (en) * | 2014-12-31 | 2017-10-10 | Arcimoto, Inc. | Narrow ultra efficient three wheeled vehicle with automotive class feel and handlebar steering |
JP2017150640A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6956464B2 (ja) | 2016-03-04 | 2021-11-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6125066B1 (ja) | 2016-03-08 | 2017-05-10 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6792995B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2020-12-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
US10497998B2 (en) | 2016-05-09 | 2019-12-03 | Nikola Corporation | Electric battery assembly |
US10308132B2 (en) * | 2016-05-09 | 2019-06-04 | Nikola Corporation | Electric utility terrain vehicle |
US10581126B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-03-03 | Nikola Corporation | Electric battery assembly |
JP6794211B2 (ja) | 2016-10-14 | 2020-12-02 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6821385B2 (ja) | 2016-10-19 | 2021-01-27 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP6786354B2 (ja) | 2016-10-31 | 2020-11-18 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
US11084371B2 (en) * | 2017-01-10 | 2021-08-10 | Showa Corporation | Motor drive device |
JP2018192887A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置 |
JP7006768B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2022-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | アクスル構造 |
JP7024595B2 (ja) * | 2018-05-16 | 2022-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪駆動ユニット |
US10559793B2 (en) * | 2018-05-17 | 2020-02-11 | Ford Global Technologies, Llc | Battery array retention method and assembly |
ES2953590T3 (es) * | 2019-03-05 | 2023-11-14 | Qooder S A | Un sistema y procedimiento para controlar la posición de un vehículo, y un vehículo equipado con dicho sistema |
JP2020192952A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | ヤマハ発動機株式会社 | インホイールモータユニット及び電動車両 |
JP7487591B2 (ja) | 2020-07-13 | 2024-05-21 | 住友電装株式会社 | 配線部材の配索構造 |
US11498435B2 (en) * | 2020-07-30 | 2022-11-15 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Systems and methods for an electrified heavy-duty vehicle |
US11485215B1 (en) * | 2021-12-09 | 2022-11-01 | Workhorse Group Inc. | Land vehicles incorporating electric motors and methods therefor |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2679842A1 (fr) * | 1991-07-29 | 1993-02-05 | Shm Management Services Ag | Module de roulement moteur, notamment pour vehicule automobile. |
FR2776966B1 (fr) * | 1998-04-06 | 2000-05-05 | Conception & Dev Michelin Sa | Roue comportant un ou plusieurs moteurs de traction integres |
US7306065B2 (en) * | 2001-04-16 | 2007-12-11 | Kabushiki Kaisha Bridgestone | Fixing method of in-wheel motor and in-wheel motor system |
JP2004090822A (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 車両用モータ配備車輪装置 |
JP4348941B2 (ja) * | 2002-11-26 | 2009-10-21 | 日産自動車株式会社 | 車輪用回転電機の取付構造 |
JP2005295773A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Bridgestone Corp | インホイールモータの取付方法 |
JP4276579B2 (ja) * | 2004-05-17 | 2009-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータに設けられる部品の搭載構造 |
JP4139353B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2008-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪支持装置 |
JP2006188153A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Toyota Motor Corp | インホイールモータ |
JP4550631B2 (ja) | 2005-03-11 | 2010-09-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ホイール駆動装置 |
JP4820189B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2011-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ホイール駆動装置の配置構造 |
JP2008183956A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置の配設構造 |
CN101638052B (zh) * | 2009-08-21 | 2012-01-04 | 山东大学 | 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成 |
-
2012
- 2012-03-30 JP JP2012080826A patent/JP5872358B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-04 EP EP13157550.8A patent/EP2644414B1/en not_active Not-in-force
- 2013-03-04 ES ES13157550.8T patent/ES2628910T3/es active Active
- 2013-03-21 CN CN201310092256.5A patent/CN103358868B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-27 US US13/851,129 patent/US8910735B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103358868A (zh) | 2013-10-23 |
ES2628910T3 (es) | 2017-08-04 |
US8910735B2 (en) | 2014-12-16 |
EP2644414A2 (en) | 2013-10-02 |
JP2013209016A (ja) | 2013-10-10 |
EP2644414A3 (en) | 2015-03-25 |
CN103358868B (zh) | 2016-04-06 |
EP2644414B1 (en) | 2017-05-24 |
US20130284528A1 (en) | 2013-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5872358B2 (ja) | 電動車両 | |
JP5872360B2 (ja) | 電動車両 | |
JP5919061B2 (ja) | 電動三輪車両 | |
JP5396532B2 (ja) | スクータ型電動車両 | |
JP5252840B2 (ja) | 車輪駆動装置 | |
WO2016080214A1 (ja) | バッテリ保護部材 | |
JP6795541B2 (ja) | 電動三輪車両 | |
JP6438228B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置の電力線配索構造 | |
JP6423153B2 (ja) | 電動式転舵装置搭載車両 | |
CN111114676B (zh) | 跨骑型电动车辆 | |
CN112004740B (zh) | 电动车辆 | |
JP5393352B2 (ja) | 電動二輪車 | |
JP6340771B2 (ja) | 電動二輪車のフレーム構造 | |
JP2008168802A (ja) | 車両用駆動装置の配設構造 | |
JP5847872B2 (ja) | ウインチ付車両 | |
CN217348053U (zh) | 车辆 | |
JP2008168801A (ja) | 車両用駆動装置の配設構造 | |
JP2022024245A (ja) | 足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造 | |
JP2014046827A (ja) | 電動二輪車におけるバッテリ支持構造 | |
JP2012046077A (ja) | 電動式車両 | |
JP2018043575A (ja) | ケーブル固定構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5872358 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |