JP2009012523A - 車輪駆動装置 - Google Patents

車輪駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2009012523A
JP2009012523A JP2007174259A JP2007174259A JP2009012523A JP 2009012523 A JP2009012523 A JP 2009012523A JP 2007174259 A JP2007174259 A JP 2007174259A JP 2007174259 A JP2007174259 A JP 2007174259A JP 2009012523 A JP2009012523 A JP 2009012523A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side member
wheel
ring side
oil
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007174259A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsutaka Tsuchida
充孝 土田
Tomohito Murata
智史 村田
Kunio Morisawa
邦夫 森沢
Takeshi Ito
健 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007174259A priority Critical patent/JP2009012523A/ja
Publication of JP2009012523A publication Critical patent/JP2009012523A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/485—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

【課題】車輪駆動装置において、車軸方向の寸法を短縮して小型化を可能とする。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ハブベアリング１６を潤滑するグリースとカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２を潤滑するオイルとの混合を防止する複数のシール部９５ａ，９５ｂを有するシール部材９１を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両駆動装置に関し、特に、インホイールモータを有する車輪駆動装置に関するものである。
近年、電気自動車、ハイブリッド自動車及び燃料電池自動車などのように、車両推進用の駆動源として交流式モータを採用し、この交流式モータを駆動するモータ駆動装置を搭載する自動車が登場している。このような自動車では、左右の駆動輪または左右及び前後の４つの駆動輪に駆動用のモータをそれぞれ設ける、所謂、インホイールモータを搭載することが検討されている。
一般的なインホイールモータを有する車輪駆動装置は、車体側に支持されるケーシングの固定軸部の外周面にダブルローラ軸受により車輪用支持台が回転自在に支持され、この車輪用支持台に車輪リムが固定される一方、ケーシング内にモータを収容して主軸を回転自在に支持し、この主軸の先端部に遊星歯車減速機を装着し、この遊星歯車減速機を介して車輪用支持台を連結して構成されている。
なお、このような車輪駆動装置としては下記特許文献１、２に記載されたものがある。
特開平０５−２３８２７６号公報 特開２００５−１０４２１６号公報
上述した従来のインホイールモータでは、ダブルローラ軸受に対して、その内側に位置するケーシングを車体側に固定し、その外側に位置する車輪用支持台を回転自在に支持し、モータの回転力を遊星歯車減速機で減速して車輪用支持台に伝達することで、車輪リム、つまり、車輪を駆動回転するようにしている。そのため、遊星歯車減速機とダブルローラ軸受とが車軸上で直列に配置される構成になることから、車軸方向（車幅方向）の寸法が長くなり、懸架装置の設計上の制約が大きくなるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決するためのものであって、車軸方向の寸法を短縮して小型化を可能とする車輪駆動装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車輪駆動装置は、ホイール内に配設されるモータの回転力を減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、車両の懸架装置に対して固定される円筒形状の内輪側部材と、前記ホイールに固定されると共に前記内輪側部材の外側に配置される円筒形状の外輪側部材と、前記内輪側部材と前記外輪側部材との間に介装されるベアリングと、前記内輪側部材の内方に配置される前記減速機からの出力を前記外輪側部材に伝達する動力伝達部材と、前記ベアリングを潤滑する第１潤滑材と前記減速機を潤滑する第２潤滑材との混合を防止する複数のシール部を有するシール部材とを具えたことを特徴とするものである。
本発明の車輪駆動装置では、前記ベアリングは、前記内輪側部材と前記外輪側部材とを相対回転可能に支持するように周方向に沿って配置される複数のボールと、前記内輪側部材と前記外輪側部材との間であって前記ボールの両側をシールするベアリングシールを有し、該ベアリングシールにより封止される前記ボールが配置されるベアリング内部に前記第１潤滑材が充填され、前記シール部材は、前記減速機と前記ベアリングシールとを連通する空間部に設けられることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記シール部材は、前記内輪側部材と前記動力伝達部材との間に介装されることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記シール部材における前記複数のシール部の間に侵入した第２潤滑材を外部に排出する排出孔を設けることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記シール部材は、前記内輪側部材と前記動力伝達部材に形成されるリング形状のフランジ部との間に介装され、前記排出孔は、該フランジ部に形成されることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記内輪側部材と前記減速機を構成するリングギアの外周部がスプライン嵌合されることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記内輪側部材と前記リングギアのスプライン嵌合部における下部に欠歯部が形成されることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記減速機は、遊星歯車機構を有し、サンギアの支持軸に前記モータの駆動軸が駆動連結され、リングギアが前記内輪側部材に固定され、前記サンギアと前記リングギアとの間に複数のプラネタリギアが介装され、該複数のプラネタリギアを支持するプラネタリキャリアが前記動力伝達部材に連結されることを特徴としている。
また、本発明の車輪駆動装置は、ホイール内に配設されるモータの回転力を減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、車両の懸架装置に対して固定される円筒形状の内輪側部材と、前記ホイールに固定されると共に前記内輪側部材の外側に配置される円筒形状の外輪側部材と、前記内輪側部材と前記外輪側部材との間に介装されるベアリングと、前記内輪側部材の内方に配置される前記減速機からの出力を前記外輪側部材に伝達する動力伝達部材とを具え、前記内輪側部材と前記減速機を構成するリングギアの外周部がスプライン嵌合されることを特徴とするものである。
本発明の車輪駆動装置では、前記内輪側部材にスプライン嵌合した前記リングギアの軸方向に移動を阻止する一対の止め具が設けられることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記内輪側部材と前記リングギアのスプライン嵌合部における下部に欠歯部が形成されることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記減速機は、遊星歯車機構を有し、サンギアの支持軸に前記モータの駆動軸が駆動連結され、前記リングギアが前記内輪側部材に固定され、前記サンギアと前記リングギアとの間に複数のプラネタリギアが介装され、該複数のプラネタリギアを支持するプラネタリキャリアが前記動力伝達部材に連結されることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記モータのコイルエンド周りに沿って複数のオイル分配部を有するオイル搬送通路が設けられ、該オイル搬送通路にオイル供給源が連結されることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置では、前記減速機は、前記内輪側部材の内方に配置される遊星歯車機構と、前記モータと前記遊星歯車機構とを駆動連結するカウンターギア機構を有し、前記モータの回転中心と前記遊星歯車機構におけるサンギアの回転中心とが所定量オフセットしていることを特徴としている。
本発明の車輪駆動装置によれば、ホイール内に配設されるモータの回転力を減速機により減速してホイールに伝達可能に構成し、車両の懸架装置に対して固定される内輪側部材の外側に、ベアリングを介してホイールに固定される外輪側部材を回転自在に支持し、内輪側部材の内方に配置される減速機からの出力を外輪側部材に伝達する動力伝達部材を設け、ベアリングを潤滑する第１潤滑材と減速機を潤滑する第２潤滑材との混合を防止する複数のシール部を有するシール部材を設けたので、車軸方向の寸法を短縮して小型化を可能とすることができると共に、シール部材により第１潤滑材と第２潤滑材との混合を防止することができる。
また、本発明の車輪駆動装置によれば、ホイール内に配設されるモータの回転力を減速機により減速してホイールに伝達可能に構成し、車両の懸架装置に対して固定される内輪側部材の外側に、ベアリングを介してホイールに固定される外輪側部材を回転自在に支持し、内輪側部材の内方に配置される減速機からの出力を外輪側部材に伝達する動力伝達部材を設け、内輪側部材と減速機を構成するリングギアの外周部をスプライン嵌合するので、車軸方向の寸法を短縮して小型化を可能とすることができると共に、車輪側から外力がスプライン嵌合部を介して減速機に入力することとなり、リングギアの変形を抑制して耐久性を向上することができる。
以下に、本発明に係る車輪駆動装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施例に係る車輪駆動装置を表す縦断面図、図２は、図１のII−II断面図、図３は、図１のIII−III断面図、図４は、本実施例の車輪駆動装置におけるハブベアリング周辺のオイルシール構造を表す断面図である。
本実施例の車輪駆動装置において、図１乃至図３に示すように、車輪１１は、ホイール１２の外周部に図示しないタイヤが装着されて構成される。この車輪１１（ホイール１２）は、懸架装置であるダブルウィッシュボーン式のサスペンションにより車両に支持されている。即ち、ホイール１２は、図示しないアッパアーム、ロアアーム、ナックル、ショックアブソーバなどにより車体に対して操舵可能で、且つ、回転可能に支持されている。
ホイール１２は、円筒形状をなし、車両外方（図１にて左方）に位置して環状をなすフランジ部１２ａが一体に形成され、このフランジ部１２ａにブレーキディスク１３の取付部１３ａが密着した状態で複数のハブボルト１４により固定されている。また、外輪側部材１５は、円筒形状をなし、外周側に一体に形成されたフランジ部１５ａがブレーキディスク１３の取付部１３ａに密着した状態で、複数のハブボルト１４によりこのブレーキディスク１３と共にホイール１２に固定されている。即ち、ハブボルト１４の先端ねじ部がホイール１２のフランジ部１２ａ及びブレーキディスク１３の取付部１３ａに形成された各貫通孔を貫通し、外輪側部材１５のフランジ部１５ａに形成されたねじ孔に螺合することで、ホイール１２とブレーキディスク１３と外輪側部材１５が一体に固定されている。
外輪側部材１５の内側には、ハブベアリング１６を介して内輪側部材１７が相対回転自在に設けられている。この場合、ハブベアリング１６を構成するアウターレースは、外輪側部材１５の一部により構成される一方、ハブベアリング１６を構成するインナーレースは、内輪側部材１７の一部により構成されており、外輪側部材１５と内輪側部材１７との間に複数のボール１６ａが支持されている。そして、外輪側部材１５と内輪側部材１７とにおけるボール１６ａの外側には、ベアリングシール１８，１９が設けられており、ハブベアリング１６内に充填されたグリースの外部漏洩が防止されている。
一方、中空形状をなすモータハウジング２１は、ナックルと一体に形成されており、内部にモータ２２が収容されている。このモータ２２は、駆動中心Ｏ１がホイール１２の回転中心Ｏ２に対して所定距離だけオフセット（偏心）した位置に配置されている。即ち、モータ２２の駆動中心Ｏ１は、ホイール１２の回転中心Ｏ２に対して、上方に所定高さＨだけオフセットすると共に、後方に所定長さＬだけオフセットして配置されている。
このモータ２２において、駆動軸２３は、軸方向における一端部がモータハウジング２１にベアリング２４を介して回転自在に支持されると共に、他端部がモータハウジング２１にボルトにより固定されたモータカバー２５にベアリング２６を介して回転自在に支持されている。この駆動軸２３の外周側には、ロータ２７が一体に形成される一方、モータハウジング２１には、ロータ２７の外周側に対向し、且つ、所定の隙間をもってステータコイルを巻装したステータコア２８がリング形状をなして固定されている。
本実施例にて、減速機は、カウンターギア機構３１と遊星歯車機構３２とからなる２軸の減速機構である。カウンターギア機構３１において、駆動軸２３の一端部に駆動歯車３３がスプライン嵌合すると共に止め具３４により一体回転自在に連結されている。一方、ホイール１２の回転中心Ｏ２に位置する駆動連結軸３５は、一端部に従動歯車（カウンターギア）３６が一体に形成されており、従動歯車３６が駆動歯車３３と噛み合っている。この場合、駆動歯車３３に対して従動歯車３６が大径に形成されており、これによりカウンターギア機構３１の減速比が設定される。なお、モータ２２の駆動中心Ｏ１とホイール１２の回転中心Ｏ２とのオフセット量は、駆動歯車３３と従動歯車３６の半径の合計値となる。
一方、遊星歯車機構３２は、カウンターギア機構３１よりも車両外方側であって、内輪側部材１７の内側に配置されており、ホイール１２の回転中心Ｏ２と同軸上に位置している。この遊星歯車機構３２は、サンギア３７と、複数のプラネタリギア３８と、プラネタリキャリア３９と、リングギア４０とから構成されている。
駆動連結軸３５は、一端部がモータハウジング２１にベアリング４１を介して回転自在に支持され、他端部が外輪側部材１５に固定された動力伝達部材としてのアウトプットプレート４２にベアリング４３を介して回転自在に支持されている。サンギア３７は、この駆動連結軸３５の他端部に一体に形成されている。複数（本実施例では、４つ）のプラネタリギア３８は、支持軸４４にローラベアリング４５を介して相対回転自在に支持され、サンギア３７の外周辺に周方向に均等間隔で配置されると共に、サンギア３７に噛み合っている。そして、この支持軸４４は、各軸端部がプラネタリキャリア３９により支持されることで、複数のプラネタリギア３８は、このプラネタリキャリア３９と共に周方向における間隔が維持された状態で、サンギア３７の周囲を公転可能となっている。リングギア４０は、外周面に形成されたスプライン４０ａが内輪側部材１７の内周面に形成されたスプライン１７ａに嵌合して一体に連結されており、一対の止め具４６，４７により軸方向の相対移動が阻止されている。そして、複数のプラネタリギア３８がリングギア４０に噛み合っている。
なお、プラネタリギア３８の端面とプラネタリキャリア３９との間には、スラスト円筒ころ４８が介装され、両者の周方向に相対移動を許容する一方、軸方向の相対移動を防止している。また、プラネタリキャリア３９と駆動連結軸３５のフランジ部３５ａとの間には、スラスト円筒ころ４９が介装され、両者の周方向に相対移動を許容している。
アウトプットプレート４２は円板形状をなし、遊星歯車機構３２における車両外方側を被覆するように外周部が外輪側部材１５に嵌合し、且つ、カシメにより一体に連結されている。また、このアウトプットプレート４２は、その内面（遊星歯車機構３２）側にリング形状をなす外フランジ部４２ａが形成されており、この外フランジ部４２ａの内周面とプラネタリキャリア３９の外周面とがスプライン嵌合することで、一体に回転可能となっている。なお、アウトプットプレート４２は、その内面（遊星歯車機構３２）側にリング形状をなす内フランジ部４２ｂが形成されており、この内フランジ部４２ｂがプラネタリキャリア３９に接触することで、両者の軸方向の相対移動を防止している。
また、アウトプットプレート４２における車両外方側には、円板形状をなすカバー５０が設けられており、外周部がホイール１２フランジ部１２ａとアウトプットプレート４２及び外輪側部材１５の間に挿入されて一体に嵌合している。
なお、５１は、基端部が車体側に支持されたロアアームであり、ボールジョイント５２を介してナックルアーム５３が連結されており、このナックルアーム５３の前端部には、図示しないボールジョイントを介してタイロッドが連結されている。また、車体とロアアーム５１との間には、図示しないショックアブソーバ及びコイルスプリングが介装されている。
従って、モータ２２に通電すると、ステータコア２８に対してロータ２７と共に駆動軸２３が回転し、この駆動軸２３に固結される駆動歯車３３が回転し、この駆動歯車３３と噛み合う従動歯車３６が回転し、この従動歯車３６が固結される駆動連結軸３５が回転することで、１段目の減速が実現される。続いて、駆動連結軸３５が回転すると、この駆動連結軸３５に形成されるサンギア３７が回転し、複数のプラネタリギア３８がサンギア３７及びリングギア４０に噛み合ったまま回転しながら公転し、複数のプラネタリギア３８を支持するプラネタリキャリア３９が回転することで、２段目の減速が実現される。そして、プラネタリキャリア３９が回転すると、このプラネタリキャリア３９とスプライン嵌合されるアウトプットプレート４２が回転し、このアウトプットプレート４２に連結される外輪側部材１５及びホイール１２が回転し、車輪１１を回転駆動することができる。
また、オイルタンク６１は、モータハウジング２１の下部にカバー６２が固定されることで、所定容積の空間が形成されることで構成されている。このオイルタンク６１は、カウンターギア機構３１と遊星歯車機構３２に構成される減速機構より下方で、且つ、ボールジョイント５２より車両外方で、ブレーキディスク１３の内部空間を利用して配置されている。このオイルタンク６１は、モータ２２の冷却やカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２の潤滑に使用されるオイルを貯留することができる。また、オイルタンク６１は、上方に配置されるこのモータ２２、カウンターギア機構３１、遊星歯車機構３２の収容空間と連通しており、これらに供給して落下するオイルを受け止めることができる。
オイルポンプ６３は、歯車式オイルポンプであって、モータ２２と遊星歯車機構３２との間に配置されている。即ち、駆動連結軸３５の軸方向一方側に対向して、モータハウジング２１にポンプ室６４が形成されており、このポンプ室６４にインナーロータ６５とアウターロータ６６からなるオイルポンプ６３が収容されている。インナーロータ６５は、駆動連結軸３５における一方の軸端部から延出されたポンプ回転軸３５ａに一体に連結される一方、アウターロータ６６は、ポンプ室６４内に揺動自在に収容され、インナーロータ６５とアウターロータ６６は所定距離偏心した状態で噛み合っている。また、モータハウジング２１には、ポンプ室６４にインナーロータ６５及びアウターロータ６６が収容され、且つ、ポンプ回転軸３５ａが進入した状態で、内部をシールするシールカバー６７が固定されている。
また、モータハウジング２１には、オイルタンク６１とオイルポンプ６３のポンプ室６４とを連通するサクション通路６８が形成されている。そして、ポンプ室６４側には、このサクション通路６８が連通する位置に吸入ポート６９が形成されている。
従って、駆動連結軸３５が回転すると、この駆動連結軸３５と一体のポンプ回転軸３５ａが回転し、インナーロータ６５が回転し、このインナーロータ６５と噛み合うアウターロータ６６が揺動回転する。すると、オイルタンク６１内のオイルが、サクション通路６８を通して汲み上げられ、このサクション通路６８から吸入ポート６９を通してポンプ室６４に吸入されたオイルが、インナーロータ６５とアウターロータ６６との間に入って圧送され、所定の箇所に供給することができる。
駆動連結軸３５は、その中心（ホイール１２の回転中心Ｏ２）部に、その長手方向に沿ってオイル孔７０が形成されており、このオイル孔７０の一端は、第１吐出ポート７１を介してポンプ室６４に連通し、他端は外部に開口している。また、駆動連結軸３５には、径方向に沿ってオイル孔７２が形成され、一端がオイル孔７０の中間位置に連通し、他端が外部に開口している。
モータ２２の外周辺、具体的には、ステータコア２８のコイルエンド２８ａ周りに沿ってオイルデリバリパイプ７３が配置され、このオイルデリバリパイプ７３の内部にオイル搬送通路７４が形成されている。このオイルデリバリパイプ７３は、角パイプにより円弧形状をなして形成されており、コイルエンド２８ａの外周面とモータハウジング２１の内周面との間の空間に配置され、モータハウジング２１に固定されている。
オイルデリバリパイプ７３は、その長手方向における一端部に入口孔７５が形成されており、この入口孔７５はプレッシャ通路（オイル供給通路）７６を介してポンプ室６４の第２吐出ポート７７に連通している。また、オイルデリバリパイプ７３は、その外周面に周方向に所定間隔で複数の分配孔（オイル分配部）７８が形成される一方、この各分配孔７８に対応するモータハウジング２１には、モータ２２の軸方向に沿ってオイル溝７９がそれぞれ形成されており、オイル搬送通路７４は、各分配孔７８を通してオイル溝７９と連通している。更に、オイルデリバリパイプ７３は、その内周面に周方向に所定間隔で複数の分配孔（オイル分配部）８０が形成されており、オイル搬送通路７４は、各分配穴８０を通してモータハウジング２１内と連通している。
また、本実施例では、上述したように、モータ２２（中心Ｏ１）は、オイルポンプ６３が装着された駆動連結軸３５（中心Ｏ２）よりも車両後方側に配置されており、モータハウジング２１には、車両後退時におけるオイルポンプ６３の作動時に、このオイルポンプ６３のインナーロータ（駆動ギヤ）６５によりかき上げられたオイルを貯留するオイル貯留部８１が、モータ２２の駆動軸２３より上方側に設けられている。
即ち、モータハウジング２１にて、駆動歯車３３の上方に位置して駆動歯車３３の歯面に沿った円弧形状をなす下部壁２１ａが形成されると共に、モータ２２のロータ２７の端面に対向する横壁２１ｂが形成されることで、中空形状をなすオイル貯留部８１が形成されている。そして、このオイル貯留部８１は、車両前方側がオイルポンプ６３のインナーロータ６５側に向けて開口している。また、オイル貯留部８１は、モータハウジング２１に形成されたオイル連通路８２を介してオイルデリバリパイプ７３のオイル搬送通路７４に連通している。なお、オイルデリバリパイプ７３は、下端部がオイル帰還通路８３を介してオイルタンク６１に連結されている。
従って、オイルポンプ６３によりオイルタンク６１から汲み上げられたオイルが第１吐出ポート７１に吐出されると、このオイルは、オイル孔７０を通ってその先端部からベアリング４３に供給され、駆動連結軸３５の遠心力によりオイル孔７２を通して各プラネタリギア３８やローラベアリング４５へ供給されることで、これらを潤滑することができる。そして、ベアリング４３、プラネタリギア３８、ローラベアリング４５を潤滑したオイルは、重力により落下してオイル帰還通路８３を通ってオイルタンク６１に戻される。
また、オイルポンプ６３により第２吐出ポート７７に吐出されたオイルは、プレッシャ通路７６を通って入口孔７５からオイルデリバリパイプ７３に入り、オイル搬送通路７４によりモータ２２のコイルエンド２８ａ周りに圧送される。すると、オイル搬送通路７４のオイルは、複数の分配孔７８，８０に吐出される。この各分配孔７８に吐出されたオイルは、各オイル溝７９に沿って流れ、ステータコア２８の外周面の全体に供給されることで、このステータコア２８を冷却することができる。一方、各分配孔８０に吐出されたオイルは、コイルエンド２８ａに直接供給され、ステータコイルを冷却することができる。また、各分配孔７８，８０に吐出されたオイルは、ステータコア２８を冷却した後、駆動軸２３に落下してベアリング２４，２６，４１に流れてこれらを潤滑することができる。
一方、車両が後退するとき、モータ２２の回転方向が逆になるため、インナーロータ６５も逆回転となり、オイルポンプ６３は、オイルタンク６１内のオイルを吸入ポート６９が吸入し、このオイルを適正に各吐出ポート７１，７７に吐出することができない。この場合、本実施例では、モータ２２が遊星歯車機構３２よりも車両後方側に配置されているため、遊星歯車機構３２を構成するサンギア３７、プラネタリギア３８、プラネタリキャリア３９の回転力により遊星歯車機構３２に供給されたオイルが上後方にかき上げられ、このかき上げたオイルをモータ２２に供給することができると共に、オイル貯留部８１に供給して貯留することができる。そして、オイル貯留部８１に貯留されたオイルは、オイル連通路８２を通ってオイルデリバリパイプ７３のオイル搬送通路７４に供給されることとなり、このオイル搬送通路７４から、前述と同様に、所定の箇所にオイルを供給することができる。
また、本実施例にて、ハブベアリング１６は、上述したように、アウターレースが外輪側部材１５により構成され、インナーレースが内輪側部材１７により構成され、外輪側部材１５と内輪側部材１７との間に複数のボール１６ａが支持され、外輪側部材１５と内輪側部材１７とにおけるボール１６ａの両側に、それぞれベアリングシール１８，１９が設けられている。この場合、ハブベアリング１６内、つまり、ベアリングシール１８，１９により封止されるボール１６ａが配置されるベアリング内部に、第１潤滑材としてのグリースが充填される一方、このハブベアリング１６を除く他のベアリングや減速機に対して第２潤滑材としてのオイルが供給される。そのため、ハブベアリング１６を潤滑するグリースと他のベアリングや減速機を潤滑するオイルとの混合を防止する複数のシール部を有するシール部材９１が設けられている。
即ち、図４に詳細に示すように、シール部材９１は、遊星歯車機構３２とベアリングシール１８，１９とを連通する空間部、つまり、内輪側部材１７とアウトプットプレート４２の外フランジ部４２ａとの間に介装されている。このシール部材９１は、リング形状をなし、断面がＬ字形状をなす左右一対の金属環９２ａ，９２ｂの周囲がゴム部材９３ａ，９３ｂにより被覆され、内蔵されるばね９４ａ，９４ｂにより外側に付勢される２つのシール部を９５ａ，９５ｂが形成され、このシール部９５ａ，９５ｂの間に空洞部９６が形成されて構成されている。そして、シール部材９１は、金属環９２ａ，９２ｂが位置する２つの外周面９７ａ，９７ｂが内輪側部材１７の内周面に接触し、２つのシール部９５ａ，９５ｂがアウトプットプレート４２の外フランジ部４２ａの外周面に接触するように装着されている。
また、このシール部材９１における２つのシール部９５ａ，９５ｂの間に侵入したオイルを外部に排出する排出孔１０１が設けられている。この排出孔１０１は、車両外方側からカバー５０を貫通してアウトプットプレート４２に形成された車軸方向に沿う第１、第２孔部１０２，１０３と、この第２孔部１０３の奥部からアウトプットプレート４２の外フランジ部４２ａの外周面に開口する第３孔部１０４とから構成され、この第３孔部１０４は、シール部材９１における２つのシール部９５ａ，９５ｂの間に開口している。なお、この排出孔１０１は、カバー５０及びアウトプットプレート４２の周方向に均等間隔で複数（好適には、１８０度間隔で２つ）設けられている。
従って、遊星歯車機構３２に供給されたオイルが、リングギア４０の周辺に流れ、このリングギア４０からアウトプットプレート４２側に流動しても、シール部材９１によりリングギア４０からアウトプットプレート４２側へのオイルの流動が防止され、ハブベアリング１６へのオイルの流動を阻止することができる。また、リングギア４０からアウトプットプレート４２側に流動したオイルが、シール部材９１における一方のシール部９５ｂを越えて内部に侵入しても、この進入したオイルは、排出孔１０１を通って外部に排出されることとなり、ハブベアリング１６へのオイルの流動を阻止することができると共に、オイルの滞留を防止することができる。
また、図３に示すように、遊星歯車機構３２にて、リングギア４０は、外周面に形成されたスプライン４０ａが内輪側部材１７の内周面に形成されたスプライン１７ａに嵌合して一体に連結され、軸方向の端部が止め具４６，４７により係止されている。そして、リングギア４０のスプライン４０ａと内輪側部材１７のスプライン１７ａが嵌合するスプライン嵌合部にて、その下部に欠歯部４０ｂ，１７ｂが形成されることで、ここに所定の隙間Ｓが形成されている。この場合、リングギア４０及び内輪側部材１７における欠歯部４０ｂ，１７ｂは、周方向における所定角度範囲にわたって形成されている。なお、本実施例では、互いに噛み合うリングギア４０のスプライン４０ａと内輪側部材１７のスプライン１７ａの両方に欠歯部４０ｂ，１７ｂを形成したが、リングギア４０のスプライン４０ａまたは内輪側部材１７のスプライン１７ａのうちの少なくともいずれか一方に欠歯部４０ｂ，１７ｂを形成することで、ここに所定の隙間Ｓを形成すればよく、一方に欠歯部を設けた場合には加工コストを低減することができる。
従って、リングギア４０と内輪側部材１７をスプライン嵌合することで、車輪１１（ホイール１２）からの外力がスプライン嵌合部（スプライン４０ａ，１７ａ）を介してリングギア４０、つまり、遊星歯車機構３２に入力することとなり、車輪１１からの外力がスプライン嵌合部により緩和され、リングギア４０の変形を抑制することができる。また、リングギア４０及び内輪側部材１７におけるスプライン嵌合部の下部に欠歯部４０ｂ，１７ｂを設けたことで、遊星歯車機構３２のリングギア４０に供給されたオイルは、リングギア４０及び内輪側部材１７における欠歯部４０ｂ，１７ｂの隙間Ｓを通ってオイルタンク６１側に流れることとなり、ハブベアリング１６へのオイルの流動を阻止することができると共に、オイルの滞留を防止することができる。
ここで、上述したように構成された本実施例の車輪駆動装置の作動について説明する。
本実施例の車輪駆動装置にて、図１乃至図４に示すように、車両の前進時、モータ２２に通電し、ステータコア２８に対して、ロータ２７及び駆動軸２３を図２にて時計回り方向に回転すると、その回転力が駆動歯車３３及び従動歯車３６を介して駆動連結軸３５に伝達され、この駆動連結軸３５が図２にて反時計回り方向Ｆｒに回転し、１段目の減速が実現される。そして、駆動連結軸３５が回転するとサンギア３７が回転し、複数のプラネタリギア３８がサンギア３７及びリングギア４０に噛み合った状態で自転しながら公転し、プラネタリキャリア３９が回転することで、２段目の減速が実現される。その後、プラネタリキャリア３９の回転力がアウトプットプレート４２及び外輪側部材１５を介してホイール１２に伝達され、車輪１１を回転駆動して車両は前進することができる。
このとき、オイルポンプ６３にて、駆動連結軸３５の回転によりポンプ回転軸３５ａと共にインナーロータ６５が回転し、オイルタンク６１内のオイルをサクション通路６８を通して汲み上げ、吸入ポート６９からポンプ室６４に吸入する。そして、オイルポンプ６３からのオイルは、第１吐出ポート７１に吐出され、オイル孔７０を通ってベアリング４３に供給されると共に、オイル孔７２を通して各プラネタリギア３８やローラベアリング４５へ供給されることで、これらを潤滑することができる。
また、オイルポンプ６３からのオイルは、第２吐出ポート７７に吐出され、プレッシャ通路７６を通ってオイルデリバリパイプ７３に入り、オイル搬送通路７４に圧送される。そして、このオイル搬送通路７４のオイルは、各分配孔７８から各オイル溝７９に沿って流れ、ステータコア２８の外周面の全体に供給されることで、このステータコア２８を冷却することができる。また、オイル搬送通路７４のオイルは、各分配孔８０からコイルエンド２８ａに直接供給され、ステータコイルを冷却することができる。また、各分配孔７８，８０に吐出されたオイルは、ステータコア２８を冷却した後、駆動軸２３に落下してベアリング２４，２６，４１に流れてこれらを潤滑することができる。その結果、モータ２２の全体を冷却することができる。
一方、車両の後退時、モータ２２に通電し、ステータコア２８に対して、ロータ２７及び駆動軸２３を図２にて反時計回り方向に回転すると、その回転力が駆動歯車３３及び従動歯車３６を介して駆動連結軸３５に伝達され、この駆動連結軸３５が図２にて時計回り方向Ｒｅに回転し、１段目の減速が実現される。そして、駆動連結軸３５が回転するとサンギア３７が回転し、複数のプラネタリギア３８がサンギア３７及びリングギア４０に噛み合った状態で自転しながら公転し、プラネタリキャリア３９が回転することで、２段目の減速が実現される。その後、プラネタリキャリア３９の回転力がアウトプットプレート４２及び外輪側部材１５を介してホイール１２に伝達され、車輪１１を回転駆動して車両は後退することができる。
このとき、モータ２２の回転方向が逆になるため、オイルポンプ６３が適正に作動することができないが、モータ２２が遊星歯車機構３２よりも車両後方側に配置されているため、サンギア３７、プラネタリギア３８、プラネタリキャリア３９の回転力により遊星歯車機構３２に供給されたオイルが上後方にかき上げられ、このかき上げたオイルがモータ２２に供給されると共に、オイル貯留部８１に供給して貯留される。そして、オイル貯留部８１に貯留されたオイルは、オイル連通路８２を通ってオイルデリバリパイプ７３のオイル搬送通路７４に供給されることとなり、このオイル搬送通路７４から、前述と同様に、所定の箇所にオイルを供給することができる。
また、カウンターギア機構３１や遊星歯車機構３２に供給されたオイルは、遠心力や自重により下部外周側に移動し、例えば、リングギア４０の周辺に流れ、この周辺に滞留しやすい。ところが、本実施例では、リングギア４０とハブベアリング１６との間にシール部材９１が設けられているため、このシール部材９１によりリングギア４０からアウトプットプレート４２側へのオイルの流動が阻止され、ハブベアリング１６内へのオイルの流入を阻止することができる。また、リングギア４０の周辺に滞留するオイルがシール部材９１における一方のシール部９５ｂを越えて内部に侵入しても、他方のシール部９５ａによりアウトプットプレート４２側へのオイルの流動が阻止されると共に、この進入したオイルは排出孔１０１を通って外部に排出されるため、ハブベアリング１６内へのオイルの流入を確実阻止することができると共に、オイルの滞留を防止することができる。
また、本実施例では、遊星歯車機構３２にて、リングギア４０と内輪側部材１７がスプライン嵌合しており、車輪１１からの外力がスプライン嵌合部（スプライン４０ａ，１７ａ）で緩和されてからリングギア４０、つまり、遊星歯車機構３２に入力することとなり、リングギア４０の変形を抑制することができる。そして、リングギア４０及び内輪側部材１７におけるスプライン嵌合部の下部に欠歯部４０ｂ，１７ｂが設けられており、リングギア４０の周辺に滞留するオイルは、この欠歯部４０ｂ，１７ｂの隙間Ｓを通ってオイルタンク６１側に流れることとなり、ハブベアリング１６側へのオイルの流動を阻止することができると共に、オイルの滞留を防止することができる。
このように本実施例の車輪駆動装置にあっては、車両の懸架装置に対して内輪側部材１７を設け、内輪側部材１７の外側にハブベアリング１６を介して外輪側部材１５を回転自在に支持し、この外輪側部材１５にホイール１２を固定する一方、内輪側部材１７の内側に遊星歯車機構３２を収容し、この遊星歯車機構３２にアウトプットプレート４２を介してホイール１２と駆動連結している。従って、ハブベアリング１６と遊星歯車機構３２とを並列に配置することで、車軸（車幅）方向の長さを短縮することができる。
この場合、減速機をカウンターギア機構３１と遊星歯車機構３２により構成し、モータ２２の回転中心とＯ１遊星歯車機構３２におけるサンギア３７の回転中心Ｏ２とを所定量オフセットしている。従って、この公正にすることで、車軸（車幅）方向の長さを短縮することができる。
また、本実施例の車輪駆動装置にあっては、ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ハブベアリング１６を潤滑するグリースとカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２を潤滑するオイルとの混合を防止する２つのシール部９５ａ，９５ｂを有するシール部材９１を設けている。
従って、オイルがカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２に供給されても、シール部材９１によりオイルがハブベアリング１６側に流動することが阻止され、このとき、オイルの流動を２つのシール部９５ａ，９５ｂにより阻止することで、ハブベアリング１６内へのオイルの侵入を阻止してグリースとオイルの混合を防止することができ、その結果、ハブベアリング１６の機能障害の発生を防止することができる。
また、本実施例の車輪駆動装置では、ハブベアリング１６として、内輪側部材１７と外輪側部材１５とを相対回転可能に支持するように周方向に沿って配置される複数のボール１６ａと、内輪側部材１７と外輪側部材１５との間であってボール１６ａの両側をシールするベアリングシール１８，１９を設け、ベアリングシール１８，１９により封止されるボール１６ａが配置されるベアリング内部にグリースを充填し、シール部材９１を遊星歯車機構３２とベアリングシール１８，１９とを連通する空間部に設けている。従って、ベアリングシール１８，１９によりハブベアリング１６内のグリースの漏洩を防止することができる一方、シール部材９１によりハブベアリング１６内へのオイルの侵入を防止することができる。
具体的には、シール部材９１を、内輪側部材１７とアウトプットプレート４２の外フランジ部４２ａとの間に介装している。従って、適正位置に容易にシール部材９１を配置することで、装置の大型化及び複雑化を抑制しながら、シール部材９１により適正にハブベアリング１６内へのオイルの侵入を防止することができる。
また、本実施例の車輪駆動装置では、シール部材９１における複数のシール部９５ａ，９５ｂの間に侵入したオイルを外部に排出する排出孔１０１を設けている。従って、遊星歯車機構３２に供給されたオイルがリングギア４０の周辺に滞留し、このオイルがアウトプットプレート４２側に流動し、シール部材９１における一方のシール部９５ｂを越えて内部に侵入しても、この侵入したオイルは、他方のシール部９５ａによりハブベアリング１６側へのオイルの流動を阻止することができと共に、排出孔１０１を通して外部に排出することとなり、ハブベアリング１６へのオイルの流動を阻止することができると共に、オイルの滞留を防止することができ、その結果、滞留するオイルの高温化によるスラッジの発生を抑制し、このスラッジによる周辺部材への損傷を防止することができる。また、排出孔１０１の端部がアウトプットプレート４２及びカバー５０を貫通して車両の外方に開口しているため、作業者は、メンテナンス時に、排出孔１０１からのオイルの漏れを容易に確認することができ、シール部材９１の損傷を早期に発見することができる。
この場合、シール部材９１を内輪側部材１７とアウトプットプレート４２の外フランジ部４２ａとの間に介装し、排出孔１０１をこの外フランジ部４２ａに形成している。従って、外部からシール部材９１における複数のシール部９５ａ，９５ｂの間まで延びる排出孔１０１容易に形成することができ、構造の簡素化を図ることができると共に、加工性を向上することができる。
更に、本実施例の車輪駆動装置では、内輪側部材１７と遊星歯車機構３２を構成するリングギア４０の外周部をスプライン嵌合し、内輪側部材１７にスプライン嵌合したリングギア４０の軸方向に移動を阻止する一対の止め具４６，４７を設けている。従って、車輪１１からの外力がスプライン嵌合部（スプライン４０ａ，１７ａ）で緩和されてからリングギア４０、つまり、遊星歯車機構３２に入力することとなり、リングギア４０の変形を抑制し、耐久性を向上することができる。
そして、内輪側部材１７とリングギア４０のスプライン嵌合部における下部に欠歯部１７ｂ，４０ｂを形成している。従って、遊星歯車機構３２に供給されたオイルがリングギア４０の周辺に滞留しても、この滞留したオイルは、欠歯部１７ｂ，４０ｂの隙間Ｓを通して老いるタンク６１に排出されることとなり、ハブベアリング１６へのオイルの流動を阻止することができると共に、オイルの滞留を防止することができ、その結果、滞留するオイルの高温化によるスラッジの発生を抑制し、このスラッジによる周辺部材への損傷を防止することができる。
また、本実施例の車輪駆動装置では、モータ２２により作動するオイルポンプ６３を設けると共に、モータ２２のコイルエンド２８ａ周りに沿って複数のオイル分配孔７８，８０を有するオイルデリバリパイプ７３を配置することでオイル搬送通路７４を設け、オイルポンプ６３とオイル搬送通路７４がプレッシャ通路７６により連通している。従って、車両の前進時には、オイルポンプ６３によりプレッシャ通路７６を通してオイル搬送通路７４にオイルが圧送され、オイルは複数のオイル分配孔７８，８０からモータ２２やカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２に供給することができ、その結果、常時所定の位置に適正にオイルを供給可能とすることで、潤滑性能及び冷却性能を向上することができる。
以上のように、本発明に係る車輪駆動装置は、ホイール内に配設されるモータの回転力を減速機により減速してホイールに伝達することで車輪を駆動可能とし、車軸方向の寸法を短縮して小型化を可能としたものであり、いずれの車両にも有用である。
本発明の一実施例に係る車輪駆動装置を表す縦断面図である。 図１のII−II断面図である。 図１のIII−III断面図である。 本実施例の車輪駆動装置におけるハブベアリング周辺のオイルシール構造を表す断面図である。
符号の説明
１１ 車輪
１２ ホイール
１５ 外輪側部材
１６ ハブベアリング
１６ａ ボール
１７ 内輪側部材
１７ａ スプライン
１７ｂ 欠歯部
１８，１９ ベアリングシール
２１ モータハウジング
２２ モータ
２３ 駆動軸
２７ ロータ
２８ ステータコア
２８ａ コイルエンド
３１ カウンターギア機構（減速機）
３２ 遊星歯車機構（減速機）
３３ 駆動歯車
３５ 駆動連結軸
３６ 従動歯車
３７ サンギア
３８ プラネタリギア
３９ プラネタリキャリア
４０ リングギア
４０ａ スプライン
４０ｂ 欠歯部
４２ アウトプットプレート（動力伝達部材）
６１ オイルタンク
６３ オイルポンプ
６８ サクション通路
６９ 吸入ポート
７３ オイルデリバリパイプ
７４ オイル搬送通路
７６ プレッシャ通路（オイル供給通路）
７８，８０ 分配孔（オイル分配部）
８１ オイル貯留部
８２ オイル連通路
９１ シール部材
９５ａ，９５ｂ シール部
１０１ 排出孔

Claims (14)

  1. ホイール内に配設されるモータの回転力を減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、車両の懸架装置に対して固定される円筒形状の内輪側部材と、前記ホイールに固定されると共に前記内輪側部材の外側に配置される円筒形状の外輪側部材と、前記内輪側部材と前記外輪側部材との間に介装されるベアリングと、前記内輪側部材の内方に配置される前記減速機からの出力を前記外輪側部材に伝達する動力伝達部材と、前記ベアリングを潤滑する第１潤滑材と前記減速機を潤滑する第２潤滑材との混合を防止する複数のシール部を有するシール部材とを具えたことを特徴とする車輪駆動装置。
  2. 請求項１に記載の車輪駆動装置において、前記ベアリングは、前記内輪側部材と前記外輪側部材とを相対回転可能に支持するように周方向に沿って配置される複数のボールと、前記内輪側部材と前記外輪側部材との間であって前記ボールの両側をシールするベアリングシールを有し、該ベアリングシールにより封止される前記ボールが配置されるベアリング内部に前記第１潤滑材が充填され、前記シール部材は、前記減速機と前記ベアリングシールとを連通する空間部に設けられることを特徴とする車輪駆動装置。
  3. 請求項１または２に記載の車輪駆動装置において、前記シール部材は、前記内輪側部材と前記動力伝達部材との間に介装されることを特徴とする車輪駆動装置。
  4. 請求項１から３のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記シール部材における前記複数のシール部の間に侵入した第２潤滑材を外部に排出する排出孔を設けることを特徴とする車輪駆動装置。
  5. 請求項４に記載の車輪駆動装置において、前記シール部材は、前記内輪側部材と前記動力伝達部材に形成されるリング形状のフランジ部との間に介装され、前記排出孔は、該フランジ部に形成されることを特徴とする車輪駆動装置。
  6. 請求項１から５のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記内輪側部材と前記減速機を構成するリングギアの外周部がスプライン嵌合されることを特徴とする車輪駆動装置。
  7. 請求項６に記載の車輪駆動装置において、前記内輪側部材と前記リングギアのスプライン嵌合部における下部に欠歯部が形成されることを特徴とする車輪駆動装置。
  8. 請求項１から７のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記減速機は、遊星歯車機構を有し、サンギアの支持軸に前記モータの駆動軸が駆動連結され、リングギアが前記内輪側部材に固定され、前記サンギアと前記リングギアとの間に複数のプラネタリギアが介装され、該複数のプラネタリギアを支持するプラネタリキャリアが前記動力伝達部材に連結されることを特徴とする車輪駆動装置。
  9. ホイール内に配設されるモータの回転力を減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、車両の懸架装置に対して固定される円筒形状の内輪側部材と、前記ホイールに固定されると共に前記内輪側部材の外側に配置される円筒形状の外輪側部材と、前記内輪側部材と前記外輪側部材との間に介装されるベアリングと、前記内輪側部材の内方に配置される前記減速機からの出力を前記外輪側部材に伝達する動力伝達部材とを具え、前記内輪側部材と前記減速機を構成するリングギアの外周部がスプライン嵌合されることを特徴とする車輪駆動装置。
  10. 請求項９に記載の車輪駆動装置において、前記内輪側部材にスプライン嵌合した前記リングギアの軸方向に移動を阻止する一対の止め具が設けられることを特徴とする車輪駆動装置。
  11. 請求項９または１０に記載の車輪駆動装置において、前記内輪側部材と前記リングギアのスプライン嵌合部における下部に欠歯部が形成されることを特徴とする車輪駆動装置。
  12. 請求項９から１１のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記減速機は、遊星歯車機構を有し、サンギアの支持軸に前記モータの駆動軸が駆動連結され、前記リングギアが前記内輪側部材に固定され、前記サンギアと前記リングギアとの間に複数のプラネタリギアが介装され、該複数のプラネタリギアを支持するプラネタリキャリアが前記動力伝達部材に連結されることを特徴とする車輪駆動装置。
  13. 請求項１から１２のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記モータのコイルエンド周りに沿って複数のオイル分配部を有するオイル搬送通路が設けられ、該オイル搬送通路にオイル供給源が連結されることを特徴とする車輪駆動装置。
  14. 請求項１から１３のいずれか一つに記載の車輪駆動装置において、前記減速機は、前記内輪側部材の内方に配置される遊星歯車機構と、前記モータと前記遊星歯車機構とを駆動連結するカウンターギア機構を有し、前記モータの回転中心と前記遊星歯車機構におけるサンギアの回転中心とが所定量オフセットしていることを特徴とする車輪駆動装置。
JP2007174259A 2007-07-02 2007-07-02 車輪駆動装置 Pending JP2009012523A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007174259A JP2009012523A (ja) 2007-07-02 2007-07-02 車輪駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007174259A JP2009012523A (ja) 2007-07-02 2007-07-02 車輪駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009012523A true JP2009012523A (ja) 2009-01-22

Family

ID=40353963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007174259A Pending JP2009012523A (ja) 2007-07-02 2007-07-02 車輪駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009012523A (ja)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009063043A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
JP2012137124A (ja) * 2010-12-24 2012-07-19 Aisin Aw Co Ltd インホイールモータ駆動装置
JP2012139000A (ja) * 2010-12-24 2012-07-19 Aisin Aw Co Ltd 車両用駆動装置
KR20120100244A (ko) * 2011-03-03 2012-09-12 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
WO2012120648A1 (ja) * 2011-03-07 2012-09-13 Ntn株式会社 電気自動車用駆動装置
WO2012132721A1 (ja) * 2011-03-28 2012-10-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 インホイールモータ駆動装置
CN102756639A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 现代摩比斯株式会社 轮内驱动装置
KR20140008762A (ko) * 2012-07-11 2014-01-22 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
US8720623B1 (en) 2012-11-12 2014-05-13 Hyundai Mobis Co., Ltd. In-wheel motor system
JP2014172407A (ja) * 2013-03-05 2014-09-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd 車輪駆動装置のシリーズ
JP2015030338A (ja) * 2013-08-01 2015-02-16 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
EP2940328A4 (en) * 2012-12-27 2016-11-23 Toyota Motor Co Ltd OIL SUPPLY DEVICE FOR WHEELS AND WHEEL DRIVE DEVICE
KR101841009B1 (ko) 2016-11-01 2018-03-23 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
JP2018065470A (ja) * 2016-10-19 2018-04-26 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータのオイル漏れ監視構造
CN109109650A (zh) * 2018-09-28 2019-01-01 武汉轻工大学 防泥水的轮辋驱动装置及汽车
CN109969226A (zh) * 2019-03-28 2019-07-05 唐山百川智能机器股份有限公司 伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置
US10384530B2 (en) 2016-08-29 2019-08-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel motor unit
WO2019176929A1 (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2019156392A (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
CN110576736A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 舍弗勒技术股份两合公司 轮毂驱动装置和车辆
CN111376708A (zh) * 2020-03-30 2020-07-07 中国第一汽车股份有限公司 一种轮毂电机及电动汽车
CN111511598A (zh) * 2017-12-18 2020-08-07 日本电产株式会社 轮内马达

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63170326U (ja) * 1987-04-28 1988-11-07
JPH05169991A (ja) * 1992-03-19 1993-07-09 Aisin Aw Co Ltd 電気自動車用駆動装置
JPH09322499A (ja) * 1996-06-03 1997-12-12 Denso Corp 車両用駆動装置
JP2004168211A (ja) * 2002-11-21 2004-06-17 Toyota Industries Corp 電気式車輪駆動装置
JP2004352196A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Aruze Corp 電気自動車サスペンション機構
JP2005080397A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Toyota Motor Corp インホイールモータ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63170326U (ja) * 1987-04-28 1988-11-07
JPH05169991A (ja) * 1992-03-19 1993-07-09 Aisin Aw Co Ltd 電気自動車用駆動装置
JPH09322499A (ja) * 1996-06-03 1997-12-12 Denso Corp 車両用駆動装置
JP2004168211A (ja) * 2002-11-21 2004-06-17 Toyota Industries Corp 電気式車輪駆動装置
JP2004352196A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Aruze Corp 電気自動車サスペンション機構
JP2005080397A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Toyota Motor Corp インホイールモータ

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009063043A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
JP2012137124A (ja) * 2010-12-24 2012-07-19 Aisin Aw Co Ltd インホイールモータ駆動装置
JP2012139000A (ja) * 2010-12-24 2012-07-19 Aisin Aw Co Ltd 車両用駆動装置
KR20120100244A (ko) * 2011-03-03 2012-09-12 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
KR101707160B1 (ko) 2011-03-03 2017-02-15 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
CN102792564A (zh) * 2011-03-07 2012-11-21 Ntn株式会社 电动车用驱动装置
US9705378B2 (en) 2011-03-07 2017-07-11 Ntn Corporation Drive device for electric vehicle
WO2012120648A1 (ja) * 2011-03-07 2012-09-13 Ntn株式会社 電気自動車用駆動装置
CN102792564B (zh) * 2011-03-07 2016-08-10 Ntn株式会社 电动车用驱动装置
DE112012000367B4 (de) * 2011-03-28 2018-12-06 Aisin Aw Co., Ltd. In-Rad-Motor-Antriebsvorrichtung
JP2012214202A (ja) * 2011-03-28 2012-11-08 Aisin Aw Co Ltd インホイールモータ駆動装置
WO2012132721A1 (ja) * 2011-03-28 2012-10-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 インホイールモータ駆動装置
CN103298639A (zh) * 2011-03-28 2013-09-11 爱信艾达株式会社 轮内装式电动机驱动装置
DE112012000367T5 (de) 2011-03-28 2013-10-17 Aisin Aw Co., Ltd. In-Rad-Motor-Antriebsvorrichtung
US8596395B2 (en) 2011-03-28 2013-12-03 Aisin Aw Co., Ltd. In-wheel motor drive device
CN102756639B (zh) * 2011-04-26 2016-08-03 现代摩比斯株式会社 轮内驱动装置
KR20120121270A (ko) * 2011-04-26 2012-11-05 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
KR101655402B1 (ko) 2011-04-26 2016-09-07 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
CN102756639A (zh) * 2011-04-26 2012-10-31 现代摩比斯株式会社 轮内驱动装置
KR20140008762A (ko) * 2012-07-11 2014-01-22 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
DE102013201441B4 (de) * 2012-11-12 2020-03-19 Hyundai Mobis Co., Ltd. Radnabenmotorsystem
DE102013201441A1 (de) * 2012-11-12 2014-05-15 Hyundai Mobis Co., Ltd. Radnabenmotorsystem
US8720623B1 (en) 2012-11-12 2014-05-13 Hyundai Mobis Co., Ltd. In-wheel motor system
EP2940328A4 (en) * 2012-12-27 2016-11-23 Toyota Motor Co Ltd OIL SUPPLY DEVICE FOR WHEELS AND WHEEL DRIVE DEVICE
JP2014172407A (ja) * 2013-03-05 2014-09-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd 車輪駆動装置のシリーズ
JP2015030338A (ja) * 2013-08-01 2015-02-16 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
US10384530B2 (en) 2016-08-29 2019-08-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel motor unit
JP2018065470A (ja) * 2016-10-19 2018-04-26 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータのオイル漏れ監視構造
KR101841009B1 (ko) 2016-11-01 2018-03-23 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
CN111511598A (zh) * 2017-12-18 2020-08-07 日本电产株式会社 轮内马达
WO2019176929A1 (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2019156392A (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP7303644B2 (ja) 2018-03-13 2023-07-05 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
CN110576736A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 舍弗勒技术股份两合公司 轮毂驱动装置和车辆
CN109109650A (zh) * 2018-09-28 2019-01-01 武汉轻工大学 防泥水的轮辋驱动装置及汽车
CN109969226A (zh) * 2019-03-28 2019-07-05 唐山百川智能机器股份有限公司 伸缩轮式动力单元和轨道行走式动车组底部检测装置
CN111376708A (zh) * 2020-03-30 2020-07-07 中国第一汽车股份有限公司 一种轮毂电机及电动汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009012523A (ja) 車輪駆動装置
JP5066925B2 (ja) 車輪駆動装置
JP5158861B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
US9077222B2 (en) In-wheel motor drive assembly
CN107791823B (zh) 轮毂电动机单元
JP2009219271A (ja) モータ駆動装置およびインホイールモータ駆動装置
JP2009063043A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2017065671A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2008044436A (ja) インホイールモータ車
WO2015141387A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
WO2018073976A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2015190566A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2015137733A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2009262616A (ja) モータ駆動装置およびインホイールモータ駆動装置
JP2009012569A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2016014445A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP6781608B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP5176183B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2009174593A (ja) モータ駆動装置およびインホイールモータ駆動装置
WO2016047442A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2016148411A (ja) 車輪駆動装置
JP2016142362A (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2016160980A (ja) 車両用モータ駆動装置
WO2016174984A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2008275094A (ja) インホイールモータ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120306

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120703