KR101846921B1 - 구동모터의 냉각유닛 - Google Patents

Abstract

구동모터의 냉각유닛이 개시된다. 개시된 구동모터의 냉각유닛은 하우징의 내벽 면에 설치되며, 구동모터의 고정자 코어를 지지하는 링 형상의 지지부재를 포함하고, 지지부재는 냉각 오일을 유동시키는 유동 통로를 내부에 형성하며, 냉각 오일을 고정자 코어 및 그 고정자 코어에 권선된 고정자 코일로 분출하는 노즐공을 형성할 수 있다.

Description

구동모터의 냉각유닛 {COOLING STRUCTURE OF DRIVE MOTOR}

본 발명의 실시 예는 친환경 차량용 구동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터에서 발생하는 열을 냉각하기 위한 구동모터의 냉각 구조에 관한 것이다.

일반적으로, 친환경 자동차로 불리는 전기 자동차 또는 하이브리드 차량은 배터리의 전력으로 회전력을 얻는 전기모터(이하에서는 "구동모터" 라고 함)에 의해 구동될 수 있다.

이와 같은 구동모터는 고정자와 회전자를 구비하는데, 고정자는 모터 하우징 내에 결합되고, 회전자는 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 배치된다. 고정자는 전기 강판으로 이루어진 고정자 코어와, 그 고정자 코어에 권선되어 있는 코일로 구성된다.

한편, 구동모터는 고정자의 코일에 인가되는 전류에 따라 다량의 열이 발생한다. 따라서, 열에 의한 구동모터의 손상 및 효율저하를 막고 지속적으로 안정된 구동모터의 작동성을 확보하기 위해서는 필수적으로 냉각이 이루어져야 한다.

특히, 영구자석형 동기모터(PMSM)와 같은 구동모터의 냉각은 모터의 효율 및 핵심부품(영구자석, 코일 등)의 보호에 매우 중요한 역할을 한다. 이러한 구동모터에서의 냉각은 모터의 성능 및 효율을 결정하는 주요한 요인이다. 즉, 구동모터의 영구자석과 권선 코일 등은 온도에 따라 모터의 성능에 영향을 끼칠 수 있다.

구동모터를 냉각하는 방식으로는 변속기 오일(ATF)을 이용하는 유냉 방식과, 냉각수를 이용하는 수냉 방식을 이용하고 있다. 이 중에서 유냉 방식에 따른 구동모터의 냉각 구조는 일 예로서, 고정자 코어를 모터 하우징에 고정함과 아울러 그 고정자 코어를 냉각하기 위한 서포트 링을 고정자 코어와 모터 하우징 사이에 설치하고 있다.

따라서, 구동모터에서 발생하는 열은 고정자 코어를 통해 서포트 링으로 전달되며 그 서포트 링을 통해 방출되는데, 상기와 같은 일 예의 구동모터 냉각 구조에서는 서포트 링 내부의 채널로 오일을 유동시킴으로써 서포트 링을 통한 열의 방출량을 극대화하며 구동모터를 냉각할 수 있다.

그런데, 이와 같은 유냉 방식에 따른 구동모터의 냉각 구조는 서포트 링 내부의 채널을 순환하는 오일에 의해 구동모터를 간접 냉각함에 따라, 구동모터의 냉각 성능을 개선하는데 한계가 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 서포트 링 내부의 채널을 순환하는 오일을 구동모터로 직접 공급하여 구동모터의 냉각 성능을 향상시킬 수 있도록 한 구동모터의 냉각유닛을 제공하고자 한다.

본 발명의 예시적인 실시 예들은 하우징의 내벽 면에 설치되며, 구동모터의 고정자 코어를 지지하는 링 형상의 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는 냉각 오일을 유동시키는 유동 통로를 내부에 형성하며, 상기 냉각 오일을 고정자 코어 및 그 고정자 코어에 권선된 고정자 코일로 분출하는 노즐공을 형성하는 구동모터의 냉각유닛이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 노즐공은 상기 유동 통로에서 상기 고정자 코어의 양측을 향해 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 노즐공은 상기 지지부재의 내주 면과 양측 면을 연결하는 부분에 각각 형성되며, 그 내주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 노즐공은 상기 지지부재의 내주 면과 양측 면을 연결하는 부분에서 상기 고정자 코어의 양측을 향해 경사지게 형성될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛은, 하우징의 내벽 면에 설치되며, 구동모터의 고정자 코어를 지지하는 링 형상의 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는 냉각 오일을 유동시키는 유동 통로를 내부에 형성하며, 상기 냉각 오일을 고정자 코어 및 그 고정자 코어에 권선된 고정자 코일로 분출하는 노즐공을 형성하고, 상기 고정자 코일을 지지하는 보빈에 구비되며, 상기 노즐공을 통해 분출되는 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 유도하는 유도부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 유도부재는 상기 지지부재의 노즐공 측에 배치되며, 상기 노즐공을 통해 분출되는 냉각 오일을 블로킹하는 블로킹부와, 상기 블로킹부와 일체로 연결되며 그 블로킹부에 블로킹 된 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 안내하는 안내부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 유도부재는 "L" 단면의 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 안내부는 상기 보빈의 몸체에 수평 방향으로 연결되고, 상기 블로킹부는 상기 안내부에 수직 방향으로 연결될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 안내부는 상기 블로킹부에 블로킹 된 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 안내하는 만곡 형의 안내면을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛에 있어서, 상기 안내부는 상기 고정자 코일을 개방하며, 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 유도하는 유도홀을 형성할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 지지부재의 유동 통로를 따라 유동하는 냉각 오일을 그 지지부재의 노즐공들 및 보빈의 유도부재를 통해 고정자에 공급하며, 고정자의 고정자 코어 및 고정자 코일을 냉각 오일로서 직접 냉각할 수 있으므로, 구동모터의 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛에 적용되는 지지부재를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛에 적용되는 보빈을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 전기 자동차 또는 하이브리드(예를 들면, HEV 또는 PHEV) 차량에 채용되는 구동모터에 적용될 수 있다. 예를 들면, 상기 구동모터는 자동 변속기에 고정되게 설치되는 하이브리드 차량용 구동모터에 적용될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 적용되는 구동모터는 영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM) 또는 계자권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor: WRSM)를 포함할 수 있다.

이러한 구동모터는 하우징(1)의 내부에 고정되게 설치되며 자속을 발생시키는 고정자(3)와, 고정자(3)와 일정 공극을 두고 배치되며 구동축으로서의 회전 샤프트를 중심으로 회전하는 회전자(5)를 포함하고 있다. 여기서 상기 하우징(1)은 변속기 하우징 또는 모터 하우징을 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 구동모터는 고정자(3)의 내측에 회전자(5)를 배치한 내전형 타입의 동기모터에 적용될 수 있다. 그리고 상기 고정자(3)의 고정자 코어(4)에는 집중권 타입의 고정자 코일(6)이 권선되며, 그 고정자 코일(6)을 지지하는 보빈(8)이 설치된다.

상기에서와 같은 구동모터에 적용되는 본 발명의 실시 예에 따른 냉각유닛(100)은 고정자 코일(6)에서 하우징(1)으로 전달되는 열을 냉각매체(예를 들면, 변속기 오일)(이하에서는 "냉각 오일" 이라고 한다)로서 방출할 수 있는 구조로 이루어진다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예는 냉각 오일을 구동모터의 고정자(3)로 직접 공급하여 구동모터의 냉각 성능을 향상시킬 수 있는 구동모터의 냉각유닛(100)을 제공한다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 냉각유닛(100)은 기본적으로, 하우징(1)의 내벽 면에 설치되어 고정자 코어(4)를 지지하는 지지부재(10)를 포함하고 있다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛에 적용되는 지지부재를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 지지부재(10)는 전체적인 형상이 링 형태를 지닌 서포트 링으로 구비된다. 상기 지지부재(10)는 내주 면 및 외주 면을 가지며 그 내주 면과 외주 면을 연결하는 양측 면을 형성하고 있다. 그리고 상기 지지부재(10)는 고정자 코어(4)와 유사한 열팽창계수를 지닌 스테인레스 스틸 소재로 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 지지부재(10)는 하우징(1)의 내벽 면에 압입 설치되며, 고정자 코어(4)는 지지부재(10)의 내측으로 열간 압입되고 그 지지부재(10)의 내주 면에 열 박음되며 고정될 수 있다.

상기한 바와 같이 고정자 코어(4)가 이와 유사한 열팽창계수를 갖는 지지부재(10)에 열 박음되며 조립됨에 따라, 구동모터의 작동 시 고정자 코어(4)의 온도가 상승하여 열 팽창하더라도 고정자 코어(4)의 조립 안정성이 향상될 수 있고, 구동모터의 작동 소음 및 진동을 저감시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서, 상기 지지부재(10)는 고정자 코어(4)를 냉각하기 위해 냉각매체로서의 냉각 오일을 유동시키는 오일 유동 통로(11)(이하에서는 편의 상 "유동 통로"라 한다)를 형성하고 있다. 상기 유동 통로(11)는 지지부재(10)의 내부에 일체로 형성된다.

여기서, 상기 지지부재(10)는 중자 타입의 저압 주조를 통해 제작되며, 이의 내부에 유동 통로(11)를 일체로 형성할 수 있다. 즉, 상기 유동 통로(11)는 지지부재(10)의 링형 몸체를 저압 주조를 통해 성형함에 따라 그 지지부재(10)의 링형 몸체 내부에 환 형상의 내부 공간으로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지지부재(10)는 유동 통로(11)를 따라 유동하는 냉각 오일의 일부를 구동모터의 고정자(3)로 직접 공급하는 노즐공(15)들을 형성하고 있다. 상기 노즐공(15)은 유동 통로(11)를 따라 유동하는 냉각 오일을 고정자 코어(4) 및 그 고정자 코어(4)에 권선된 고정자 코일(6)로 분출한다. 여기서, 상기 냉각 오일은 오일 팬에 저장된 상태로 오일 펌프에 의해 지지부재(10)의 유동 통로(11)로 공급되며, 그 오일 펌프의 펌핑 압력에 의해 유동 통로(11)를 따라 유동하며 배출되고, 다시 오일 팬으로 순환된다.

상기 노즐공(15)들은 유동 통로(11)와 연결되며 그 유동 통로(11)에서 고정자 코어(4)의 양측을 향해 형성된다. 이러한 노즐공(15)들은 지지부재(10)의 내주 면과 양측 면을 연결하는 부분에 각각 형성되며 그 내주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 형성된다.

여기서, 상기 노즐공(15)들은 지지부재(10)의 내주 면과 양측 면을 연결하는 부분에서 고정자 코어(4)의 양측을 향해 경사지게 형성된다. 이러한 노즐공(15)들은 유동 통로(11)를 따라 유동하는 냉각 오일을 고정자 코어(4) 및 고정자 코일(6) 측으로 분사한다.

도면에서 미 설명된 도면 참조부호 18은 상기 지지부재(10)의 유동 통로(11)로 냉각 오일을 유입하기 위한 유입부를 나타내며, 도면 참조부호 19는 유동 통로(11)로부터 냉각 오일을 유출하기 위한 유출부를 나타낸다.

다른 한편, 본 발명의 실시 예에서는 도 1에서와 같이, 고정자(3)에서 고정자 코일(6)을 지지하는 보빈(8)에 구비되며, 지지부재(10)의 노즐공(15)들을 통해 분출되는 냉각 오일을 고정자 코일(6)로 유도하는 유도부재(50)를 포함하고 있다.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛에 적용되는 보빈을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 유도부재(50)는 지지부재(10)의 노즐공(15)들 측에서 보빈(8)에 일체로 구비된다. 상기 보빈(8)은 고정자 코어(4)에 권선되는 고정자 코일(6)을 지지하는 것으로, 절연 소재로 이루어지며, 예를 들면 "ㄷ"의 단면 형상의 보빈 몸체(9)를 형성한다.

상기한 유도부재(50)는 블로킹부(51)와 안내부(53)를 일체로 형성하고 있다. 상기 블로킹부(51)는 지지부재(10)의 노즐공(15) 측에 배치되며, 그 노즐공(15)을 통해 분출되는 냉각 오일을 블로킹하는 기능을 하게 된다.

그리고, 상기 안내부(53)는 보빈 몸체(9)에 일체로 연결되며, 블로킹부(51)와 일체로 연결된다. 상기 안내부(53)는 블로킹부(51)에 블로킹 된 냉각 오일을 고정자 코일(6)로 유도하는 기능을 하게 된다.

상기 안내부(53)는 블로킹부(51)에 블로킹되며 흘러내리는 냉각 오일을 고정자 코일(6)의 권선 양측으로 안내하는 만곡 형의 안내면(54)을 형성하고 있다. 상기 안내면(54)은 안내부(53)의 양측 가장자리 단에서 중심으로 갈수록 위로 만곡한 만곡 면으로 이루어진다.

그리고, 상기 안내부(53)는 블로킹부(51)에 블로킹되며 흘러내리는 냉각 오일을 고정자 코일(6)로 직접 유도하는 유도홀(55)을 형성하고 있다. 상기 유도홀(55)은 안내부(53)의 중심 부위에 형성되며, 고정자 코일(6)을 개방한다.

이와 같은 블로킹부(51) 및 안내부(53)를 포함하는 유도부재(50)의 형상은 "L" 단면의 형상을 취하는데, 상기 안내부(53)는 보빈 몸체(9)에 수평 방향으로 연결되고, 블로킹부(51)는 안내부(53)에 수직 방향으로 연결된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 냉각유닛(100)의 작용을 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 하우징(1)의 내벽 면에 지지부재(10)를 압입 설치하고, 지지부재(10)의 내주 면에 구동모터의 고정자 코어(4)를 열 박음 함으로써 그 지지부재(10)를 통해 고정자 코어(4)를 하우징(1) 내부에 견고히 지지 및 고정할 수 있다.

한편, 구동모터의 구동 중 고정자(3)의 고정자 코일(6)에서는 열이 발생하는데, 그 열은 고정자 코어(4)를 통해 하우징(1)으로 전달되며 방출된다. 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 지지부재(10)의 내부에 유동 통로(11)를 형성함에 따라 그 유동 통로(11)로 냉각 오일을 유동시키며 그 냉각 오일에 의해 열을 방출함으로써 구동모터를 냉각할 수 있다.

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 지지부재(10)의 유동 통로(11)를 따라 유동하는 냉각 오일의 일부를 노즐공(15)들을 통해 고정자 코어(4)의 양측으로 분출한다.

그러면, 상기한 냉각 오일은 고정자 코어(4) 및 고정자 코일(6)로 유입되는 바, 그 고정자 코일(6)에서 고정자 코어(4)로 전달된 열을 방출하며, 고정자(3)를 냉각한다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 상기 지지부재(10)의 노즐공(15)들을 통해 분출되는 냉각 오일을 보빈(8)의 유도부재(50)를 통하여 고정자 코일(6)로 유도할 수 있다.

여기서, 상기 노즐공(15)들을 통해 분출되는 냉각 오일은 유도부재(50)의 블로킹부(51)에 블로킹되며 안내부(53)로 흘러내리고 그 안내부(53)의 만곡형 안내면(54) 및 유도홀(55)을 통해 고정자 코일(6)로 유도된다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 냉각유닛(100)에 의하면, 지지부재(10)의 유동 통로(11)를 따라 유동하는 냉각 오일을 그 지지부재(10)의 노즐공(15)들 및 보빈(8)의 유도부재(50)를 통해 고정자(3)에 직접 공급할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 고정자(3)의 고정자 코어(4) 및 고정자 코일(6)을 냉각 오일로서 직접 냉각할 수 있으므로, 구동모터의 냉각 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 하우징
3... 고정자
4... 고정자 코어
5... 회전자
6... 고정자 코일
8... 보빈
9... 보빈 몸체
10... 지지부재
11... 유동 통로
15... 노즐공
18... 유입부
19... 유출부
50... 유도부재
51... 블로킹부
53... 안내부
54... 안내면
55... 유도홀

Claims (12)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 하우징의 내벽 면에 설치되며, 구동모터의 고정자 코어를 지지하는 링 형상의 지지부재를 포함하고,
   상기 지지부재는 냉각 오일을 유동시키는 유동 통로를 내부에 형성하며, 상기 냉각 오일을 고정자 코어 및 그 고정자 코어에 권선된 고정자 코일로 분출하는 노즐공을 형성하고,
   상기 고정자 코일을 지지하는 보빈에 구비되며, 상기 노즐공을 통해 분출되는 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 유도하는 유도부재를 포함하고,
   상기 유도부재는, 상기 지지부재의 노즐공 측에 배치되며 상기 노즐공을 통해 분출되는 냉각 오일을 블로킹하는 블로킹부와, 상기 블로킹부와 일체로 연결되며 상기 블로킹부에 블로킹 된 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 안내하는 안내부를 포함하고,
   상기 안내부는 상기 고정자 코일을 개방하며, 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 유도하는 유도홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
6. 삭제
7. 제5 항에 있어서,
   상기 유도부재는 "L" 단면의 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
8. 제5 항에 있어서,
   상기 안내부는 상기 보빈의 몸체에 수평 방향으로 연결되고,
   상기 블로킹부는 상기 안내부에 수직 방향으로 연결되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
9. 제5 항에 있어서,
   상기 안내부는,
   상기 블로킹부에 블로킹 된 냉각 오일을 상기 고정자 코일로 안내하는 만곡 형의 안내면을 형성하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
10. 삭제
11. 제5 항에 있어서,
    상기 노즐공은,
    상기 지지부재의 내주 면과 양측 면을 연결하는 부분에 각각 형성되며, 그 내주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 노즐공은,
    상기 지지부재의 내주 면과 양측 면을 연결하는 부분에서 상기 고정자 코어의 양측을 향해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 냉각유닛.

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