JP2020110027A - モータ、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの冷却効率を向上できる構造を有するモータおよび駆動装置を提供する。【解決手段】鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転するロータと、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータ３０と、ステータ３０の軸方向一方側に位置する堰止部１００と、を備える。ステータ３０は、ステータコア３２と、周方向に沿って配置される複数のコイルを有し、ステータコア３０に装着されるコイルアセンブリ３３と、を有する。コイルアセンブリ３３は、ステータコア３０から軸方向一方側に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。モータ２には、オイルをステータ３０に供給する油路が設けられる。油路は、コイルエンド３３ａ，３３ｂの鉛直方向上側に位置するコイルエンド供給口１９を有する。堰止部１００は、コイルエンド３３ａ，３３ｂのうち鉛直方向上側に位置する部分を軸方向一方側から覆う。【選択図】図３

Description

本発明は、モータ、および駆動装置に関する。

コイルを冷却する構造を有するモータが知られる。例えば、特許文献１には、オイルをコイルに供給してステータを冷却するモータが記載される。

国際公開第２０１２／０４６３０７号

しかし、上記のようにしてコイルを冷却する場合、オイルが跳ねる等によって、オイルの少なくとも一部がコイルに供給されない虞があった。そのため、ステータの冷却が不十分になる虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータの冷却効率を向上できる構造を有するモータおよび駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、内部に前記ロータおよび前記ステータを収容し、かつ、内部にオイルが収容されるモータ収容部と、前記ステータの軸方向一方側に位置する堰止部と、を備える。前記ステータは、ステータコアと、周方向に沿って配置される複数のコイルを有し、前記ステータコアに装着されるコイルアセンブリと、を有する。前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから軸方向一方側に突出するコイルエンドを有する。本発明のモータの一つの態様には、前記オイルを前記ステータに供給する油路が設けられる。前記油路は、前記コイルエンドの鉛直方向上側に位置するコイルエンド供給口を有する。前記堰止部は、前記コイルエンドのうち鉛直方向上側に位置する部分を軸方向一方側から覆う。

本発明の駆動装置の一つの態様は、上記モータと、前記モータに接続される伝達装置と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、モータおよび駆動装置において、ステータの冷却効率を向上できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図であり、第２のリザーバを上側から視た図である。 図３は、第１実施形態のモータの一部を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図である。 図５は、第２実施形態のモータの一部を示す斜視図である。

以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。以下の実施形態において右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、インバータユニット８と、を備える。

ハウジング６は、モータ収容部８１と、ギヤ収容部８２と、隔壁６１ｃと、を有する。モータ収容部８１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側に位置する。モータ収容部８１の底部８１ａは、ギヤ収容部８２の底部８２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを繋ぐ。

モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、モータ収容部８１と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図２および図３に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図示は省略するが、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、モータ収容部８１に固定される部分である。図３に示すように、固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２に装着される。コイルアセンブリ３３は、複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、コイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。図１に示すように、ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部８２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられてモータ２に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをモータ２の上側からモータ２に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。図２に示すように、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する供給口９２ｃａを有する。供給口９２ｃａは、モータ収容部８１の内部にオイルＯを供給する。

オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。図１に示すように、オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂが接続される。第１の流路９２ａおよび第２の流路９２ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。

第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、モータ収容部８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。図３に示すように、第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。すなわち、モータ２は、第２のリザーバ１０を備える。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。

なお、以下の説明においては、ある対象に対して、軸方向におけるステータ３０の中心に近い側を「軸方向内側」と呼ぶ場合があり、軸方向におけるステータ３０の中心から遠い側を「軸方向外側」と呼ぶ場合がある。

第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、第１樋部１１と、一対の第２樋部１２Ａ，１２Ｂと、接触リブ１３と、支持リブ１４と、突起部１５と、を有する。第１樋部１１および一対の第２樋部１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ上側に開口する横断面略Ｕ字状の樋状である。

第１樋部１１は、軸方向に沿って延びる。第１樋部１１は、ステータコア３２の上側に位置する。本実施形態において第１樋部１１は、固定部３２ｂのうち上側に突出する固定部３２ｂの前側に位置する。第１樋部１１は、例えば、固定部３２ｂに前側から引っ掛かっている。

第１樋部１１は、第１底壁部１１ａと、一対の第１側壁部１１ｂ，１１ｃと、を有する。第１底壁部１１ａは、軸方向に沿って延びる。第１底壁部１１ａは、板面が鉛直方向を向く板状である。第１側壁部１１ｂは、第１底壁部１１ａの後側の縁部から上側に突出する。第１側壁部１１ｃは、第１底壁部１１ａの前側の縁部から上側に突出する。一対の第１側壁部１１ｂ，１１ｃは、軸方向に延びる。一対の第１側壁部１１ｂ，１１ｃは、板面が前後方向を向く板状である。

第１樋部１１は、供給口９２ｃａの下側に位置する。これにより、第１樋部１１は、供給口９２ｃａからモータ収容部８１内に供給されるオイルＯを受ける。本実施形態において供給口９２ｃａは、第１樋部１１の軸方向両側の端部よりも軸方向内側に離れた位置に配置される。図２に示すように、供給口９２ｃａは、鉛直方向に沿って視て、第１底壁部１１ａの左側寄りの部分と重なる。

第３の流路９２ｃから供給口９２ｃａを介して第１樋部１１に供給されたオイルＯは、一対の第１側壁部１１ｂ，１１ｃにより前後方向に向かう流動が制限される。図３において破線の矢印で示すように、第１樋部１１に供給されたオイルＯは、第１樋部１１の長さ方向両側、すなわち軸方向両側に分岐して流れる。

一対の第２樋部１２Ａ，１２Ｂは、第１樋部１１の軸方向両側の端部からそれぞれ後側に向かって樋状に延びる。第２樋部１２Ａは、ステータコア３２よりも右側に位置する。第２樋部１２Ａは、コイルエンド３３ａの上側に位置する。第２樋部１２Ｂは、ステータコア３２よりも左側に位置する。第２樋部１２Ｂは、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。本実施形態において、第２樋部１２Ａと第２樋部１２Ｂとは、左右方向において略対称に配置される点を除いて、同様の構成である。そのため、以下の説明においては、第２樋部１２Ａと第２樋部１２Ｂとを代表して、第２樋部１２Ａについてのみ説明する場合がある。

第２樋部１２Ａは、第２底壁部１２ａと、一対の第２側壁部１２ｂ，１２ｃと、閉塞壁部１２ｄと、を有する。第２底壁部１２ａは、前後方向に沿って延びる。第２底壁部１２ａは、板面が鉛直方向を向く板状である。第２底壁部１２ａの前側の端部は、第１底壁部１１ａの右側の端部に繋がる。第２底壁部１２ａは、第１の領域１２ａａと、第２の領域１２ａｂと、を有する。

第１の領域１２ａａは、第２底壁部１２ａにおいて第１底壁部１１ａと連続する領域である。第１の領域１２ａａは、水平平面と略平行である。第１の領域１２ａａは、第２の領域１２ａｂに対してオイルＯの流動方向上流側、すなわち前側に位置する。第２の領域１２ａｂは、第１の領域１２ａａの後側に繋がる。第２の領域１２ａｂは、前後方向に対して、後側に向かうに従い上側に位置する向きに傾斜する。

第２側壁部１２ｂは、第２底壁部１２ａの軸方向内側の縁部から上側に突出する。第２側壁部１２ｃは、第２底壁部１２ａの軸方向外側の縁部から上側に突出する。一対の第２側壁部１２ｂ，１２ｃは、前後方向に延びる。一対の第２側壁部１２ｂ，１２ｃは、板面が軸方向を向く板状である。第２側壁部１２ｂの前側の端部は、第１側壁部１１ｂの軸方向外側の端部と繋がる。第２側壁部１２ｃの前側の端部は、第１側壁部１１ｃの軸方向外側の端部と繋がる。第２側壁部１２ｃは、第１側壁部１１ｃに向かって湾曲して滑らかに繋がる湾曲部１２ｃａを有する。本実施形態において湾曲部１２ｃａは、鉛直方向に沿って視て、一様な曲率半径で湾曲する。

閉塞壁部１２ｄは、第２底壁部１２ａにおける後側の縁部の一部から上側に突出する。閉塞壁部１２ｄは、軸方向に延びる。本実施形態において閉塞壁部１２ｄの軸方向外側の端部は、第２側壁部１２ｃの後側の端部に繋がる。閉塞壁部１２ｄの軸方向内側の端部は、第２側壁部１２ｂから軸方向外側に離れて配置される。閉塞壁部１２ｄは、第２樋部１２Ａの後側の端部の一部を塞ぐ。第２樋部１２Ａの後側の端部のうち閉塞壁部１２ｄに塞がれない領域には、コイルエンド供給口１０ａが構成される。すなわち、第２のリザーバ１０には、コイルエンド供給口１０ａが設けられ、第２の油路９２は、コイルエンド供給口１０ａを有する。

コイルエンド供給口１０ａは、第２樋部１２Ａの後側の端部に位置する。より詳細には、コイルエンド供給口１０ａは、第２の領域１２ａｂの後側の端部に位置する。コイルエンド供給口１０ａは、コイルエンド３３ａの上側に位置する。コイルエンド供給口１０ａは、第２のリザーバ１０内のオイルＯをコイルエンド３３ａに上側から供給する。

図２および図３に示すように、本実施形態において第２樋部１２Ａには、複数の凹部１８と、複数のコイルエンド供給口１９と、凹溝部１６と、ベアリング供給口１７と、が設けられる。すなわち、第２のリザーバ１０には、複数の凹部１８と、複数のコイルエンド供給口１９と、凹溝部１６と、ベアリング供給口１７と、が設けられる。

複数の凹部１８は、第１の領域１２ａａに設けられる。複数の凹部１８は、下側に窪む。凹部１８は、例えば、鉛直方向に沿って視て、略矩形状である。凹部１８は、例えば、前後方向に間隔を空けて２つ配置される。

コイルエンド供給口１９は、複数の凹部１８の底面にそれぞれ設けられる。コイルエンド供給口１９は、第２樋部１２Ａを鉛直方向に貫通する。コイルエンド供給口１９は、例えば、鉛直方向に沿って視て、円形の孔である。コイルエンド供給口１９は、コイルエンド３３ａの上側に位置する。コイルエンド供給口１９は、第２のリザーバ１０内のオイルＯをコイルエンド３３ａに上側から供給する。

凹溝部１６は、第２の領域１２ａｂの上面における軸方向外側の端部から下側に窪む。凹溝部１６は、コイルエンド３３ａよりも軸方向外側に位置する。凹溝部１６は、前後方向に延びる。図２に示すように、凹溝部１６は、ベアリング２６の上側に位置する。凹溝部１６の後側の端部は、閉塞壁部１２ｄによって塞がれる。そのため、凹溝部１６に溜ったオイルＯは、第２樋部１２Ａの後側の端部から流出することがない。

ベアリング供給口１７は、凹溝部１６の溝底面に設けられる。ベアリング供給口１７は、第２底壁部１２ａを鉛直方向に貫通する。ベアリング供給口１７は、ベアリング２６の上側に位置する。ベアリング供給口１７は、凹溝部１６内のオイルＯをベアリング２６に上側から供給する。

接触リブ１３は、第２樋部１２Ａ，１２Ｂのそれぞれに設けられる。接触リブ１３は、湾曲部１２ｃａから前側に突出する。接触リブ１３の前側の端部は、ハウジング６の内壁面６ａのうちモータ収容部８１の内壁面に接触する。

図３に示すように、支持リブ１４は、第１底壁部１１ａから下側に突出する。本実施形態において支持リブ１４は、軸方向に間隔を空けて複数設けられる。支持リブ１４は、例えば、３つ設けられる。支持リブ１４は、下側を向く支持面１４ａを有する。支持面１４ａは、ステータコア本体３２ａの外周面に沿って湾曲し、ステータコア本体３２ａの外周面に接触する。

突起部１５は、第２樋部１２Ａ，１２Ｂの軸方向内側の面である対向面１２ｂａのそれぞれから軸方向内側に突出する。対向面１２ｂａは、ステータコア３２の軸方向両側の端面のそれぞれと隙間を介して対向する。突起部１５の軸方向内側の端部は、ステータコア３２の軸方向端面と接触する。これにより、第２のリザーバ１０は、第２樋部１２Ａ，１２Ｂによってステータコア３２を軸方向両側から挟み込み、ステータコア３２に保持される。

供給口９２ｃａから第２のリザーバ１０に供給されたオイルＯは、第１樋部１１から軸方向両側に流れて、第２樋部１２Ａ，１２Ｂに流れる。第２樋部１２Ａに流れたオイルＯの一部は、コイルエンド供給口１０ａ，１９から下側に流れて、コイルエンド３３ａに供給される。また、第２樋部１２Ｂに流れたオイルＯの一部は、コイルエンド供給口１０ａ，１９から下側に流れて、コイルエンド３３ｂに供給される。これにより、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

第２樋部１２Ａに流れたオイルＯの他の一部は、ベアリング供給口１７から下側に流れて、ベアリング２６に供給される。第２樋部１２Ｂに流れたオイルＯの他の一部は、ベアリング供給口１７から下側に流れて、ベアリング２７に供給される。これにより、第２の油路９２は、オイルＯをベアリング２６およびベアリング２７に供給する。

第２のリザーバ１０からステータ３０およびベアリング２６，２７に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０およびベアリング２６，２７に供給する。

図１に示すように、モータ２は、堰止部１００，１１０をさらに備える。本実施形態において堰止部１００，１１０は、絶縁紙から構成される。堰止部１００，１１０を構成する絶縁紙は、例えば、撥油性を有する。堰止部１００，１１０の紙面は、軸方向を向く。堰止部１００，１１０は、ステータ３０の軸方向両側にそれぞれ位置する。堰止部１００は、ステータ３０の右側に位置し、ベアリング２６よりも左側に位置する。堰止部１１０は、ステータ３０の左側に位置し、ベアリング２７よりも右側に位置する。

堰止部１００と堰止部１１０とは、ステータ３０の軸方向の中心を挟んで対称に配置される。堰止部１００と堰止部１１０とは、軸方向に対称に配置される点を除いて、同様の構成である。そのため、以下の説明においては、堰止部１００と堰止部１１０とを代表して、堰止部１００についてのみ説明する場合がある。

堰止部１００は、コイルエンド３３ａの右側に位置する。堰止部１００は、コイルエンド３３ａのうち上側に位置する部分を右側から覆う。そのため、コイルエンド供給口１０ａ，１９からコイルエンド３３ａのうち上側に位置する部分に向かって供給されるオイルＯを、堰止部１００によって右側から堰き止めることができる。これにより、コイルエンド供給口１０ａ，１９からのオイルＯが跳ねる等によって右側に逸れることを抑制でき、オイルＯがコイルエンド３３ａに供給されないことを抑制できる。したがって、コイルエンド供給口１０ａ，１９からのオイルＯを好適にコイルエンド３３ａに供給することができる。そのため、本実施形態によれば、ステータ３０の冷却効率を向上できる。

また、本実施形態によれば、コイルエンド供給口１０ａ，１９がオイルＯを貯留する第２のリザーバ１０に設けられる。そのため、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをコイルエンド供給口１０ａ，１９を介して、コイルエンド３３ａに供給できる。これにより、コイルエンド３３ａへのオイルＯの供給を安定させることができる。

図３に示すように、本実施形態において堰止部１００は、周方向に沿って延びる。そのため、堰止部１００によって堰き止めたオイルＯを堰止部１００に沿って周方向に流すことができる。これにより、コイルエンド３３ａのうち下側に位置する部分までオイルＯを導きやすく、より好適にオイルＯをコイルエンド３３ａに供給できる。したがって、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

本実施形態において堰止部１００は、環状である。そのため、堰止部１００によって、コイルエンド３３ａの全体を右側から覆いやすい。これにより、堰止部１００によって、より好適にオイルＯを堰き止めることができる。したがって、より好適にオイルＯをコイルエンド３３ａに供給できる。本実施形態において堰止部１００は、コイルエンド３３ａのほぼ全体を右側から覆う。堰止部１００は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。

本実施形態において堰止部１００は、円環の上側の部分が前後方向に沿った直線によって除去された形状である。そのため、本実施形態において堰止部１００の上側の部分には、他の部分に比べて外径が小さくなる縮径部１０４が設けられる。縮径部１０４の上側の端部は、前後方向に沿って直線状に延びる。本実施形態においてコイルエンド３３ａのうち上側に位置する部分は、縮径部１０４によって右側から覆われる。

本実施形態において堰止部１００の径方向外縁部の少なくとも一部は、コイルエンド３３ａよりも径方向外側に位置する。そのため、コイルエンド３３ａに供給されるオイルＯが右側に逸れることをより好適に堰き止めることができる。これにより、より好適にオイルＯをコイルエンド３３ａに供給できる。本実施形態では、堰止部１００の径方向外縁部は、全体がコイルエンド３３ａよりも径方向外側に位置する。図４に示すように、本実施形態において縮径部１０４の径方向外縁部を除く堰止部１００の径方向外縁部は、ステータコア本体３２ａよりも径方向外側に位置する。

堰止部１００は、コイルエンド３３ａに右側から接触する。なお、堰止部１００は、コイルエンド３３ａと接触せず、コイルエンド３３ａの右側に隙間を介して配置されてもよい。

図３に示すように、堰止部１００は、第２樋部１２Ａの下側に位置する。そのため、縮径部１０４は、第２樋部１２Ａの下側に位置する。堰止部１００は、第２樋部１２Ａの左側の端部よりも右側で、かつ、第２樋部１２Ａの右側の端部よりも左側に位置する。これにより、本実施形態において第２のリザーバ１０は、縮径部１０４の上側を軸方向に跨いで配置される。図２に示すように、凹溝部１６およびベアリング供給口１７は、堰止部１００よりも右側に位置する。このように、縮径部１０４を設けることで、第２のリザーバ１０を、堰止部１００の上側を跨がせて配置しやすく、第２のリザーバ１０のうちベアリング供給口１７が設けられた部分を堰止部１００よりも右側に配置しやすい。これにより、ベアリング供給口１７をベアリング２６の上側に好適に配置することができる。したがって、堰止部１００によってコイルエンド３３ａへのオイルＯの供給を好適にしつつ、ベアリング供給口１７からベアリング２６にも好適にオイルＯを供給できる。

図４に示すように、堰止部１００は、径方向内縁部に左側に突出する突出部１００ａを有する。そのため、堰止部１００によって堰き止めたオイルＯが堰止部１００を伝って堰止部１００の径方向内縁部に到達しても、突出部１００ａによってオイルＯが堰止部１００よりも径方向内側に移動することを抑制できる。これにより、堰止部１００によって堰き止めたオイルＯを堰止部１００とコイルエンド３３ａとの間に好適に保持したまま、オイルＯを堰止部１００に沿って周方向に導くことができる。したがって、オイルＯをコイルエンド３３ａの全体に好適に供給しやすく、ステータ３０の冷却効率をより向上できる。

本実施形態において突出部１００ａは、堰止部１００の径方向内縁部が左側に折り曲げられることで構成される。突出部１００ａは、左側斜め径方向内側に突出する。図３に示すように、本実施形態において突出部１００ａは、堰止部１００の径方向内縁部の全周に亘って設けられる。

堰止部１００は、堰止部１００を軸方向に貫通する貫通部１０１，１０２を有する。貫通部１０１は、堰止部１００を軸方向に貫通する孔である。貫通部１０１は、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。貫通部１０１は、例えば、７つ設けられる。貫通部１０１は、周方向に長い長円形状である。

貫通部１０２は、縮径部１０４に設けられる。貫通部１０２は、縮径部１０４の上側の端部から下側に窪む凹部である。本実施形態において貫通部１０２は、例えば、１つのみ設けられる。７つの貫通部１０１と１つの貫通部１０２とは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

本実施形態において堰止部１００は、コイルエンド３３ａに固定される。このように、本実施形態によれば、上述したように堰止部１００が絶縁紙で構成されつつコイルエンド３３ａに固定される。そのため、堰止部１００の軸方向の厚さを小さくしつつ、堰止部１００をコイルエンド３３ａに近づけて配置することができる。これにより、堰止部１００を設けても、モータ２が軸方向に大型化することを抑制できる。また、堰止部１００の構成を簡単化できるため、堰止部１００の作製が容易である。

本実施形態において堰止部１００は、紐部材１０３によってコイルエンド３３ａに固定される。すなわち、モータ２は、堰止部１００をコイルエンド３３ａに固定する紐部材１０３をさらに備える。紐部材１０３は、貫通部１０１，１０２を介して堰止部１００をコイルエンド３３ａに固定する。紐部材１０３は、貫通部１０１，１０２ごとに設けられる。このように紐部材１０３を用いることで、堰止部１００に貫通部１０１，１０２を設けることのみで堰止部１００を容易にコイルエンド３３ａに固定できる。

紐部材１０３は、貫通部１０１，１０２と堰止部１００の径方向内側とを通り、堰止部１００のうち貫通部１０１，１０２よりも径方向内側の部分とコイルエンド３３ａとをまとめて囲む環状に結ばれる。紐部材１０３は、例えば、樹脂製である。図示は省略するが、紐部材１０３の結び目は、例えば、溶着される。なお、紐部材１０３の結び目は、例えば、ワニスによって固められてもよい。

図４に示すように、貫通部１０１の径方向外側の縁部は、コイルエンド３３ａよりも径方向外側に位置する。貫通部１０１の径方向内側の縁部は、コイルエンド３３ａの径方向外縁部よりも径方向内側に位置する。貫通部１０１をこのように配置することで、紐部材１０３を結んで堰止部１００をコイルエンド３３ａに固定する際に、貫通部１０１を通る紐部材１０３によって堰止部１００が径方向内側に押されにくく、堰止部１００が歪むことを抑制できる。

＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の駆動装置２０１のモータ２０２は、堰止部２００，２１０を備える。堰止部２００と堰止部２１０とは、軸方向に対称である点を除いて、同様の構成である。以下の説明においては、堰止部２００と堰止部２１０とを代表して、堰止部２００についてのみ説明する場合がある。

堰止部２００は、第１部分２０５と、第２部分２０６と、を有する。第１部分２０５は、コイルエンド３３ａの右側に位置する。本実施形態において第１部分２０５は、周方向に延びる環状である。より詳細には、第１部分２０５は、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。第１部分２０５は、板面が軸方向を向く板状である。第１部分２０５は、径方向外縁部から径方向内側に窪む凹部２０５ａを有する。凹部２０５ａは、第１部分２０５のうち上側に位置する部分に設けられる。凹部２０５ａは、周方向に延びる。凹部２０５ａが設けられることで、第１部分２０５の上側の部分には、外径が小さくなる縮径部２０４が設けられる。縮径部２０４は、コイルエンド３３ａのうち上側の部分を右側から覆う。

第２部分２０６は、第１部分２０５のうち縮径部２０４以外の部分の径方向外縁部から左側に突出する。第２部分２０６は、周方向に沿って延びる。第２部分２０６は、板面が径方向を向き、周方向に沿って円弧状に湾曲する板状である。第２部分２０６は、コイルエンド３３ａの径方向外側に位置する。そのため、第２部分２０６によって、コイルエンド３３ａに供給されるオイルＯが径方向に飛散することを抑制できる。これにより、より好適にオイルＯをコイルエンド３３ａに供給できる。本実施形態において第２部分２０６の左側の端部は、ステータコア３２の右側の端面に接触する。

本実施形態において堰止部２００は、樹脂製である。そのため、上述した第１部分２０５および第２部分２０６を有する形状の堰止部２００を、例えば金型を用いた射出成形等によって容易に作ることができる。図示は省略するが、堰止部２００は、モータ収容部８１に固定される。そのため、コイルエンド３３ａに固定する場合に比べて、コイルエンド３３ａに対して影響を与えることなく、堰止部２００を配置できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。堰止部は、コイルエンドのうち上側に位置する部分を覆うならば、コイルエンドのうち他の部分を覆わなくてもよい。すなわち、堰止部は、コイルエンドのうち上側に位置する部分のみを覆う構成であってもよい。例えば、堰止部は、周方向に延びる円弧状であってもよいし、周方向に延びない形状であってもよい。

なお、本明細書において「コイルエンドのうち上側に位置する部分」とは、例えば、コイルエンドの上側の端部から周方向に±４５°以内の範囲に位置する部分を含む。上述した実施形態においてコイルエンド３３ａのうち上側に位置する部分とは、例えば、縮径部１０４，２０４によって右側から覆われる部分に含まれる。

上述した実施形態において堰止部は、ステータを軸方向に挟んで一対設けられる構成としたが、これに限られない。堰止部は、ステータの軸方向両側のうちいずれか一方のみに設けられてもよい。堰止部の材料は、特に限定されない。リザーバは、設けられなくてもよい。すなわち、上述した実施形態において第２のリザーバ１０は、設けられなくてもよい。この場合、第３の流路９２ｃにおける供給口９２ｃａがコイルエンド３３ａの上側に位置し、供給口９２ｃａから直接、コイルエンド３３ａにオイルＯが供給されてもよい。この場合、供給口９２ｃａがコイルエンド供給口に相当する。

上述した駆動装置およびモータの用途は、特に限定されない。モータは、駆動装置に設けられなくてもよい。モータは、車両以外の機器に設けられてもよい。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１，２０１…駆動装置、２，２０２…モータ、３…伝達装置、１０…第２のリザーバ（リザーバ）、１０ａ，１９…コイルエンド供給口、１７…ベアリング供給口、２０…ロータ、２６，２７…ベアリング、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、３３…コイルアセンブリ、３３ａ，３３ｂ…コイルエンド、８１…モータ収容部、９２…第２の油路（油路）、９２ｃａ…供給口、１００，１１０，２００，２１０…堰止部、１００ａ…突出部、１０１，１０２…貫通部、１０３…紐部材、１０４，２０４…縮径部、２０５…第１部分、２０６…第２部分、Ｊ１…モータ軸、Ｏ…オイル

Claims (12)

1. 鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸を中心として回転するロータと、
   前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
   内部に前記ロータおよび前記ステータを収容し、かつ、内部にオイルが収容されるモータ収容部と、
   前記ステータの軸方向一方側に位置する堰止部と、
   を備え、
   前記ステータは、
   ステータコアと、
   周方向に沿って配置される複数のコイルを有し、前記ステータコアに装着されるコイルアセンブリと、
   を有し、
   前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから軸方向一方側に突出するコイルエンドを有し、
   前記オイルを前記ステータに供給する油路が設けられ、
   前記油路は、前記コイルエンドの鉛直方向上側に位置するコイルエンド供給口を有し、
   前記堰止部は、前記コイルエンドのうち鉛直方向上側に位置する部分を軸方向一方側から覆う、モータ。
2. 前記堰止部は、周方向に沿って延びる、請求項１に記載のモータ。
3. 前記堰止部は、環状である、請求項２に記載のモータ。
4. 前記堰止部の径方向外縁部の少なくとも一部は、前記コイルエンドよりも径方向外側に位置する、請求項３に記載のモータ。
5. 前記堰止部は、径方向内縁部に軸方向他方側に突出する突出部を有する、請求項３または４に記載のモータ。
6. 前記ステータの鉛直方向上側に位置し、前記オイルを貯留するリザーバと、
   前記ロータのうち前記ステータコアよりも軸方向一方側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングと、
   をさらに備え、
   前記コイルエンド供給口は、前記リザーバに設けられ、
   前記堰止部の鉛直方向上側の部分には、外径が小さくなる縮径部が設けられ、
   前記リザーバは、前記縮径部の鉛直方向上側を軸方向に跨いで配置され、
   前記リザーバには、前記堰止部よりも軸方向一方側で前記ベアリングの鉛直方向上側に位置するベアリング供給口が設けられる、請求項３から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記ステータの鉛直方向上側に位置し、前記オイルを貯留するリザーバをさらに備え、
   前記コイルエンド供給口は、前記リザーバに設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記堰止部は、絶縁紙から構成され、前記コイルエンドに固定される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
9. 前記堰止部を前記コイルエンドに固定する紐部材をさらに備え、
   前記堰止部は、前記堰止部を軸方向に貫通する貫通部を有し、
   前記紐部材は、前記貫通部を介して前記堰止部を前記コイルエンドに固定する、請求項８に記載のモータ。
10. 前記堰止部は、
    前記コイルエンドの軸方向一方側に位置する第１部分と、
    前記コイルエンドの径方向外側に位置する第２部分と、
    を有し、かつ、樹脂製である、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記堰止部は、前記モータ収容部に固定される、請求項１０に記載のモータ。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータと、
    前記モータに接続される伝達装置と、
    を備え、車両に搭載される駆動装置。

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