JP7415616B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

オイルを噴射してステータを冷却するオイル噴射部が、ロータを回転可能に支持するベアリングにオイルを供給する供給口を有する構成が知られている。例えば、特許文献１には、そのようなオイル噴射部として、パイプが記載されている。

特開２０１１－２５９６４４号公報

ロータを回転可能に支持するベアリングは、複数設けられる。そのため、各ベアリングにオイルを供給するためには、複数の供給口が必要となる。しかし、オイル噴射部に複数の供給口を設けると、オイル噴射部内の圧力が大きく低下し、オイル噴射部からステータに噴射されるオイルの勢いが低下する虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータに噴射されるオイルの勢いが低下することを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ステータに向けてオイルを噴射する噴射口を有する第１オイル噴射部および第２オイル噴射部と、前記第１オイル噴射部と前記第２オイル噴射部との両方に繋がるオイル供給路と、を備える。前記モータは、前記ロータの軸方向一方側を回転可能に支持する第１ベアリングと、前記ロータの軸方向他方側を回転可能に支持する第２ベアリングと、を有する。前記第１オイル噴射部は、前記第１ベアリングにオイルを供給する第１供給口を有する。前記第２オイル噴射部は、前記第２ベアリングにオイルを供給する第２供給口を有する。

本発明の一つの態様によれば、ステータに噴射されるオイルの勢いが低下することを抑制できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態のステータ、第１オイル噴射部、および第２オイル噴射部を示す斜視図である。 図３は、第１実施形態のステータ、第１オイル噴射部、および第２オイル噴射部を上側から見た図である。 図４は、第１実施形態の第１オイル噴射部、油路部、および油路部にオイルを導くガイド部を示す斜視断面図である。 図５は、第１実施形態の第１オイル噴射部、第２オイル噴射部、油路部、および油路部にオイルを導くガイド部を示す断面図である。 図６は、第１実施形態の第１オイル噴射部および第１ベアリングを示す断面図である。 図７は、第１実施形態の第２オイル噴射部および第２ベアリングを示す断面図である。 図８は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるVIII－VIII断面図である。 図９は、第１実施形態の第２オイル噴射部の一部を第２方向に見た図である。 図１０は、第２実施形態の第１オイル噴射部および第１ベアリングを示す断面図である。 図１１は、第２実施形態の第２オイル噴射部および第２ベアリングを示す断面図である。 図１２は、第３実施形態の第１オイル噴射部、油路部、および油路部にオイルを導くガイド部を示す断面図である。

以下の説明では、各実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。すなわち、以下の各実施形態において説明する鉛直方向に対する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の各実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の各実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の各実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる。より詳細には、モータ軸Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。以下の各実施形態において、＋Ｙ側、すなわち左側は、軸方向一方側に相当し、－Ｙ側、すなわち右側は、軸方向他方側に相当する。軸方向は、所定の第１方向に相当する。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２と、を備える。図１から図３に示すように、本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、第１ベアリング２６と、第２ベアリング２７と、を有する。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まない。言い換えると、駆動装置１はインバータユニットと別体構造となっている。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、隔壁６３と、を有する。モータ収容部６１は、内部にするロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。モータ収容部６１の底部６１ａは、ギヤ収容部６２の底部６２ａより上側に位置する。隔壁６３は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６３には、隔壁開口６３ａが設けられる。隔壁開口６３ａは、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。隔壁６３は、ステータ３０の左側に位置する。

ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、オイルＯが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６３ａを介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６３ａを通ってギヤ収容部６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

図４および図５に示すように、ハウジング６は、支持部６４と、複数の放射状リブ６５と、第１リブ６６と、第２リブ６７と、を有する。すなわち、駆動装置１は、支持部６４と、複数の放射状リブ６５と、第１リブ６６と、第２リブ６７と、を備える。図６に示すように、支持部６４は、隔壁６３から右側に突出する。支持部６４は、モータ収容部６１の内部に位置する。支持部６４は、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。より詳細には、支持部６４は、モータ軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。支持部６４は、内側に第１ベアリング２６を支持する。支持部６４は、小径部６４ａと、大径部６４ｂと、を有する。

小径部６４ａは、支持部６４の左側部分である。小径部６４ａの左側の端部は、隔壁６３に繋がる。大径部６４ｂは、支持部６４の右側部分である。大径部６４ｂの内径は、小径部６４ａの内径よりも大きい。大径部６４ｂの径方向内側には、第１ベアリング２６が支持される。支持部６４の内周面において小径部６４ａと大径部６４ｂとの軸方向の間には、段差６４ｈが設けられる。段差６４ｈにおける右側を向く段差面６４ｉは、第１ベアリング２６の外輪を左側から支持する。

図４に示すように、支持部６４は、支持部６４を外側面から内側面まで貫通する貫通部６４ｃを有する。本実施形態において貫通部６４ｃは、左側（＋Ｙ側）に窪み、径方向に延びる溝である。貫通部６４ｃは、右側（－Ｙ側）に開口し、モータ収容部６１の内部に開口する。貫通部６４ｃは、支持部６４のうち上側部分に設けられる。図５に示すように、本実施形態において貫通部６４ｃは、軸方向に見て、径方向のうち鉛直方向に対して傾いた方向に延びる。貫通部６４ｃは、例えば、支持部６４の外側面から下側斜め前方に傾いた向きに延びる。

貫通部６４ｃは、内側溝部６４ｆと、外側溝部６４ｇと、を有する。内側溝部６４ｆは、支持部６４の径方向内側部分に設けられる。内側溝部６４ｆは、段差面６４ｉに設けられる。外側溝部６４ｇは、支持部６４の径方向外側部分に設けられる。外側溝部６４ｇは、大径部６４ｂを軸方向に貫通して、小径部６４ａまで設けられる。外側溝部６４ｇは、内側溝部６４ｆの径方向外側に繋がる。外側溝部６４ｇの溝底面は、傾斜面６４ｅである。図４および図６に示すように、傾斜面６４ｅは、径方向外側から径方向内側に向かうに従って右側に位置する。傾斜面６４ｅの径方向内端部は、内側溝部６４ｆの溝底面の径方向外端部に繋がる。傾斜面６４ｅは、小径部６４ａに設けられる。傾斜面６４ｅは、第１ベアリング２６よりも左側に位置する。

複数の放射状リブ６５は、隔壁６３から右側に突出する。放射状リブ６５の突出高さは、支持部６４の突出高さよりも小さい。すなわち、放射状リブ６５の右側の端部は、支持部６４の右側の端部よりも左側に位置する。図４および図５に示すように、放射状リブ６５は、支持部６４の外側面から径方向外側に延びる。複数の放射状リブ６５は、周方向に間隔を空けて配置される。放射状リブ６５のうち支持部６４の外側面から上側に延びる放射状リブ６５は、モータ収容部６１の壁部のうち上側に位置する壁部６１ｃに繋がる。

第１リブ６６は、支持部６４の外側面から径方向外側に突出する。本実施形態において第１リブ６６は、支持部６４の外側面のうち上側部分から上側に突出する。より詳細には、第１リブ６６は、上側斜め後方に突出する。図５に示すように、軸方向に見て、第１リブ６６が径方向外側に突出する方向の鉛直方向に対する傾きは、貫通部６４ｃが延びる方向の鉛直方向に対する傾きよりも小さい。第１リブ６６の径方向外端部は、放射状リブ６５の径方向外端部よりも径方向内側に位置する。第１リブ６６は、支持部６４のうち貫通部６４ｃが設けられた部分よりも上側かつ前側に位置する部分の外周面から径方向外側に突出する。第１リブ６６は、貫通部６４ｃから周方向に離れた位置に配置される。

図４および図６に示すように、第１リブ６６は、軸方向に延びる。第１リブ６６の右側の端部は、支持部６４の右側の端部に位置する。第１リブ６６の左側の端部は、複数の放射状リブ６５のうちの１つの放射状リブ６５の径方向内端部に繋がる。第１リブ６６の少なくとも一部は、第１コイルエンド３３ａの内側に挿入されている。これにより、第１リブ６６が第１コイルエンド３３ａの内側に挿入されない場合に比べて、隔壁６３を第１コイルエンド３３ａに軸方向に近づけることができる。したがって、駆動装置１を軸方向に小型化しやすい。図６に示すように、本実施形態においては、第１リブ６６の右側の端部が、第１コイルエンド３３ａの内側に挿入されている。

図４および図５に示すように、第２リブ６７は、支持部６４の外側面のうち貫通部６４ｃの周縁部から径方向外側に突出する。より詳細には、第２リブ６７は、貫通部６４ｃの周縁部のうち後側の部分から径方向外側に突出する。第２リブ６７は、例えば、上側斜め後方に突出する。軸方向に見て、第２リブ６７が径方向外側に突出する方向の鉛直方向に対する傾きは、貫通部６４ｃが延びる方向の鉛直方向に対する傾きおよび第１リブ６６が突出する方向の鉛直方向に対する傾きよりも大きい。第２リブ６７の径方向外端部は、放射状リブ６５の径方向外端部よりも径方向内側に位置する。第１リブ６６の径方向外端部の径方向位置と第２リブ６７の径方向外端部の径方向位置とは、例えば、互いに同じである。

本実施形態において第２リブ６７は、支持部６４のうち第１リブ６６が設けられた部分よりも下側かつ後側に位置する部分の外周面から径方向外側に突出する。第２リブ６７は、第１リブ６６よりも後側において周方向に離れて配置される。本実施形態において貫通部６４ｃの周方向位置は、第１リブ６６の周方向位置と第２リブ６７の周方向位置との間である。言い換えれば、貫通部６４ｃは、支持部６４のうち第１リブ６６が設けられた部分と第２リブ６７が設けられた部分との周方向の間に位置する部分に設けられる。

図４に示すように、第２リブ６７は、軸方向に延びる。第２リブ６７の右側の端部は、支持部６４の右側の端部に位置する。第２リブ６７の左側の端部は、複数の放射状リブ６５のうち１つの放射状リブ６５の径方向内端部に繋がる。第２リブ６７が繋がる放射状リブ６５は、第１リブ６６が繋がる放射状リブ６５と異なる放射状リブ６５である。第２リブ６７が繋がる放射状リブ６５は、第１リブ６６が繋がる放射状リブ６５よりも後側に位置し、第１リブ６６が繋がる放射状リブ６５と周方向に間隔を空けて隣り合って配置される。

第２リブ６７の少なくとも一部は、第１コイルエンド３３ａの内側に挿入されている。より詳細には、第２リブ６７の右側の端部は、第１コイルエンド３３ａの内側に挿入されている。第２リブ６７の周方向両側面のうち第１リブ６６と対向する側の面は、貫通部６４ｃにおける外側溝部６４ｇの周方向側面と滑らかに繋がる。本実施形態において第２リブ６７の周方向両側面のうち第１リブ６６と対向する側の面は、上側斜め前方を向く面である。

本実施形態においてハウジング６は、油路部６８と、ガイド部６９と、を有する。すなわち、駆動装置１は、油路部６８と、ガイド部６９と、を備える。本実施形態において油路部６８は、貫通部６４ｃと第２リブ６７とによって構成される。すなわち、油路部６８は、貫通部６４ｃと、第２リブ６７と、を有する。油路部６８は、支持部６４の外側から支持部６４の内側まで延びる。図５に示すように、本実施形態において油路部６８は、モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、鉛直方向に対して傾いた方向に延びる。本実施形態において油路部６８は、下側に向かうに従って車両の前方（＋Ｘ方）に位置する方向に延びる。油路部６８は、支持部６４の外側かつ上側に開口する上開口部６８ａを有する。本実施形態において上開口部６８ａの縁部は、貫通部６４ｃの上側の端部と第２リブ６７の上側の端部とによって構成される。

油路部６８の内側面は、貫通部６４ｃの内側面を含む。すなわち、油路部６８の内側面は、外側溝部６４ｇの傾斜面６４ｅを有する。図６に示すように、傾斜面６４ｅは、上開口部６８ａから径方向内側に向かうに従って右側に位置する。傾斜面６４ｅは、上開口部６８ａから支持部６４の内側に向かうに従って第１ベアリング２６に近づく。本実施形態において油路部６８の内側面は、貫通部６４ｃの内側面と第２リブ６７の周方向側面とによって構成される。

図５に示すように、ガイド部６９は、油路部６８にオイルＯを導く。ガイド部６９は、上開口部６８ａの周囲に位置する。ガイド部６９は、例えば、上開口部６８ａの前側に隣接して設けられる。本実施形態においてガイド部６９は、接続部６４ｄと第１リブ６６とによって構成される。すなわち、ガイド部６９は、接続部６４ｄと、第１リブ６６と、を有する。

接続部６４ｄは、支持部６４の外側面のうち上開口部６８ａと第１リブ６６とを繋ぐ部分である。接続部６４ｄは、支持部６４の外側面のうち貫通部６４ｃの周縁部であり、貫通部６４ｃの周縁部のうち前側の部分である。接続部６４ｄは、第１リブ６６と貫通部６４ｃとの周方向の間に位置する。本実施形態において接続部６４ｄは、第１リブ６６から上開口部６８ａに向かうに従って下側に位置する。接続部６４ｄは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円弧状の面である。

図７に示すように、ハウジング６は、支持部１６４と、油路部１６８と、を有する。支持部１６４は、モータ収容部６１の壁部のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｂから左側に突出する。支持部１６４は、第２ベアリング２７を支持する。支持部１６４は、例えば、設けられる位置が異なり、軸方向に対称に配置される点を除いて、支持部６４と同様の構成である。油路部１６８は、支持部１６４に設けられる。油路部１６８は、例えば、設けられる位置が異なり、軸方向に対称に配置される点を除いて、油路部６８と同様の構成である。図示は省略するが、支持部１６４には、例えば、支持部６４と同様に、油路部１６８にオイルＯを導くガイド部が設けられる。

モータ２のロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、第１ベアリング２６および第２ベアリング２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３１と、を有する。ステータコア３２は、ロータ２０を囲む。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。図２および図３に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。図示は省略するが、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。複数のティースは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

図２に示すように、固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、ハウジング６に固定される部分である。固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。４つの固定部３２ｂは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。

固定部３２ｂのうちの１つは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。固定部３２ｂのうちの他の１つは、ステータコア本体３２ａから下側に突出する。固定部３２ｂのうちのさらに他の１つは、ステータコア本体３２ａから前側（＋Ｘ側）に突出する。固定部３２ｂのうちの残りの１つは、ステータコア本体３２ａから後側（－Ｘ側）に突出する。

固定部３２ｂは、軸方向に延びる。固定部３２ｂは、例えば、ステータコア本体３２ａの左側（＋Ｙ側）の端部からステータコア本体３２ａの右側（－Ｙ側）の端部まで延びる。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。図示は省略するが、貫通孔３２ｃには、軸方向に延びるボルトが通される。当該ボルトは、例えば、右側（－Ｙ側）から貫通孔３２ｃに通され、隔壁６３に設けられた雌ネジ穴に締め込まれる。これにより、固定部３２ｂは、隔壁６３に固定される。このようにしてステータ３０は、ボルトによってハウジング６に固定される。

コイルアセンブリ３１は、ステータコア３２に取り付けられる。図１に示すように、コイルアセンブリ３１は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１ａを有する。複数のコイル３１ａは、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１ａは、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３１は、各コイル３１ａを結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１ａ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３１は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３を有する。本実施形態においてコイルエンド３３は、第１コイルエンド３３ａと、第２コイルエンド３３ｂと、を含む。第１コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から左側に突出する。第２コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から右側に突出する。図２に示すように、第１コイルエンド３３ａおよび第２コイルエンド３３ｂは、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。より詳細には、第１コイルエンド３３ａおよび第２コイルエンド３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。

第１コイルエンド３３ａは、複数のコイル３１ａのうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を有する。第２コイルエンド３３ｂは、複数のコイル３１ａのうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を有する。図示は省略するが、第１コイルエンド３３ａおよび第２コイルエンド３３ｂは、各コイル３１ａを結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１ａ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

図１に示すように、第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。第１ベアリング２６および第２ベアリング２７は、例えば、ボールベアリングである。第１ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。すなわち、第１ベアリング２６は、ロータ２０の左側を回転可能に支持する。本実施形態において第１ベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。第１ベアリング２６は、隔壁６３に設けられた支持部６４に保持される。

第２ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。すなわち、第２ベアリング２７は、ロータ２０の右側を回転可能に支持する。本実施形態において第２ベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。第２ベアリング２７は、壁部６１ｂに設けられた支持部１６４に保持される。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５、および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯがシャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６３に設けられた隔壁開口６３ａを介してギヤ収容部６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、オイル供給路９４と、を有する。これにより、駆動装置１は、オイル供給路９４を備える。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、および第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７とオイル供給路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、モータ収容部６１の壁部のうち前側の壁部に設けられる。

本実施形態においてオイル供給路９４は、隔壁６３に設けられる。すなわち、ハウジング６は、オイル供給路９４を有する。オイル供給路９４は、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とを繋ぐ。すなわち、オイル供給路９４は、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２との両方に繋がる。図８に示すように、本実施形態においてオイル供給路９４は、第１延伸部９４ａと、第２延伸部９４ｂと、接続部９４ｃと、を有する。第１延伸部９４ａは、第３の流路９２ｃの端部から上側に延びる。第３の流路９２ｃの端部は、モータ軸Ｊ１よりも下側かつ前側に位置する。第１延伸部９４ａは、モータ軸Ｊ１の前側を通って、モータ軸Ｊ１よりも下側の位置から、モータ軸Ｊ１よりも上側の位置まで延びる。第１延伸部９４ａは、例えば、鉛直方向に対して前後方向に傾いて直線状に延びる。第１延伸部９４ａは、例えば、上側に向かうに従って後側に位置する。第１延伸部９４ａの上側の端部は、シャフト２１よりも上側に位置する。第１延伸部９４ａの上側の端部には、接続部９４ｃが設けられる。

第２延伸部９４ｂは、接続部９４ｃを介して、第１延伸部９４ａの上側の端部と接続される。第２延伸部９４ｂは、接続部９４ｃから後側に延びる。第２延伸部９４ｂは、例えば、前後方向と平行に直線状に延びる。第２延伸部９４ｂは、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。第２延伸部９４ｂは、シャフト２１よりも上側に位置する。第２延伸部９４ｂは、モータ軸Ｊ１よりも前側の位置から、モータ軸Ｊ１よりも後側の位置まで延びる。

第２延伸部９４ｂの内面のうち右側（－Ｙ側）の部分には、第１オイル噴射部１１に繋がる穴部９４ｄと、第２オイル噴射部１２に繋がる穴部９４ｅと、が設けられる。これにより、第２延伸部９４ｂは、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２との両方に繋がる。穴部９４ｄは、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。穴部９４ｅは、モータ軸Ｊ１よりも前側に位置する。

図６に示すように、穴部９４ｄは、モータ収容部６１の内部に開口する。穴部９４ｄは、小径穴部９４ｆと、大径穴部９４ｇと、を有する。小径穴部９４ｆは、第２延伸部９４ｂの内部に開口する。大径穴部９４ｇは、小径穴部９４ｆの右側に繋がる。大径穴部９４ｇは、モータ収容部６１の内部に開口する。大径穴部９４ｇの内径は、小径穴部９４ｆの内径よりも大きい。大径穴部９４ｇは、例えば、隔壁６３からモータ収容部６１の内部に突出する筒状部６３ｂによって構成される。大径穴部９４ｇの内部は、筒状部６３ｂの内部である。図示は省略するが、穴部９４ｅも、穴部９４ｄと同様に、小径穴部と、大径穴部と、を有し、モータ収容部６１の内部に開口する。

図８に示すように、第１延伸部９４ａの流路面積と第２延伸部９４ｂの流路面積とは、例えば、互いに同じである。接続部９４ｃの流路面積は、第１延伸部９４ａの流路面積および第２延伸部９４ｂの流路面積よりも大きい。第３の流路９２ｃ内のオイルＯは、第１延伸部９４ａの下側の端部に流入する。第１延伸部９４ａに流入したオイルＯは、第１延伸部９４ａに沿って上側に流れて、接続部９４ｃを介して第２延伸部９４ｂに流入する。第２延伸部９４ｂに流入したオイルＯは、後側に流れて、穴部９４ｄ，９４ｅを介して第１オイル噴射部１１の内部および第２オイル噴射部１２の内部に流入する。第２延伸部９４ｂ内のオイルＯの流れ方向において、穴部９４ｄおよび第１オイル噴射部１１は、穴部９４ｅおよび第２オイル噴射部１２よりも下流側に位置する。

図１に示すように、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、ハウジング６の内部に収容される。図２に示すように、本実施形態において第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、軸方向に延びるパイプである。第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、例えば、軸方向に直線状に延びる円筒状である。

なお、本明細書において「第１オイル噴射部および第２オイル噴射部がモータ軸の軸方向に直線状に延びる」とは、第１オイル噴射部および第２オイル噴射部が厳密に軸方向に直線状に延びる場合に加えて、第１オイル噴射部および第２オイル噴射部が略軸方向に直線状に延びる場合も含む。すなわち、本実施形態において「第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２が軸方向に直線状に延びる」とは、例えば、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２が軸方向に対して僅かに傾いて延びていてもよい。この場合、第１オイル噴射部１１が軸方向に対して傾く向きと第２オイル噴射部１２が軸方向に対して傾く向きとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

本実施形態において第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とは、互いに平行な方向に延びる。第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、ステータ３０の径方向外側において互いに周方向に間隔を空けて配置される。本実施形態において第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、ステータ３０の鉛直方向上側に位置する。

なお、本明細書において「或る対象が他の対象の所定方向一方側に位置する」とは、駆動装置が水平面に配置された状態で、或る対象と他の対象とを所定方向一方側から見た際に、或る対象と他の対象とが互いに重なり、かつ、或る対象が他の対象よりも手前側に位置することを含む。すなわち、図３に示すように、本実施形態では、駆動装置１が水平面に配置された状態で、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２とステータ３０とを鉛直方向上側から見た際、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２とステータ３０とは、互いに重なり、かつ、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、ステータ３０よりも手前側に位置する。なお、本明細書において「駆動装置が水平面に配置された状態」とは、駆動装置が搭載された車両が水平な路面上に配置されることを含む。

本実施形態において第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とは、鉛直方向に見て、モータ軸Ｊ１を挟んで配置される。第１オイル噴射部１１は、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。第２オイル噴射部１２は、モータ軸Ｊ１よりも前側に位置する。第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とは、例えば、ステータコア本体３２ａから上側に突出する固定部３２ｂを前後方向および周方向に挟んで配置される。

図５に示すように、第１オイル噴射部１１の鉛直方向位置と第２オイル噴射部１２の鉛直方向位置とは、例えば、互いに同じである。第１オイル噴射部１１の径方向位置と第２オイル噴射部１２の径方向位置とは、例えば、互いに同じである。本実施形態では、軸方向に見て、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とは、中心線ＣＬを挟んで配置される。中心線ＣＬは、軸方向に見て、モータ軸Ｊ１を通り鉛直方向に延びる仮想線である。中心線ＣＬは、鉛直方向と平行に延びる。軸方向に見て、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とは、中心線ＣＬに対して線対称に配置される。

図２に示すように、第１オイル噴射部１１の左側の端部および第２オイル噴射部１２の左側の端部は、開口する。第１オイル噴射部１１の右側の端部および第２オイル噴射部１２の右側の端部は、閉塞される。図３に示すように、第２オイル噴射部１２の軸方向の寸法は、例えば、第１オイル噴射部１１の軸方向の寸法よりも大きい。第１オイル噴射部１１の左側の端部における軸方向位置と第２オイル噴射部１２の左側の端部における軸方向位置とは、例えば、互いに同じである。第２オイル噴射部１２の右側の端部は、例えば、第１オイル噴射部１１の右側の端部よりも右側に位置する。

図１に示すように、第１オイル噴射部１１の左側の端部および第２オイル噴射部１２の左側の端部は、隔壁６３に固定される。図６に示すように、第１オイル噴射部１１の左側の端部は、例えば、隔壁６３に設けられた穴部９４ｄに挿し込まれて、隔壁６３に固定される。より詳細には、第１オイル噴射部１１の左側の端部は、筒状部６３ｂの内側、すなわち大径穴部９４ｇに挿し込まれる。第２オイル噴射部１２の左側の端部は、例えば、隔壁６３に設けられた穴部９４ｅに挿し込まれて、隔壁６３に固定される。第１オイル噴射部１１の右側の端部および第２オイル噴射部１２の右側の端部は、例えば、図示しない取付部を介して、モータ収容部６１の壁部のうち上側に位置する壁部６１ｃに固定される。このようにして、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、ハウジング６に固定される。

ここで、オイル供給路９４における第２延伸部９４ｂ内のオイルＯの流れ方向において、穴部９４ｅは、穴部９４ｄよりも上流側に位置する。これにより、オイル供給路９４のうち第２オイル噴射部１２が繋がる部分は、オイル供給路９４のうち第１オイル噴射部１１が繋がる部分よりも、オイル供給路９４内のオイルＯの流れ方向における上流側に位置する。

本実施形態において第１オイル噴射部１１の内径および第２オイル噴射部１２の内径は、互いに同じである。すなわち、第１オイル噴射部１１の流路面積と第２オイル噴射部１２の流路面積とは、互いに同じである。本実施形態において第１オイル噴射部１１の流路面積とは、軸方向と直交する断面における第１オイル噴射部１１の内部の面積である。本実施形態において第２オイル噴射部１２の流路面積とは、軸方向と直交する断面における第２オイル噴射部１２の内部の面積である。

なお、本明細書において「或るパラメータ同士が互いに同じである」とは、或るパラメータ同士が厳密に互いに同じである場合に加えて、或るパラメータ同士が互いに略同じである場合も含む。すなわち、例えば、「第１オイル噴射部１１の流路面積と第２オイル噴射部１２の流路面積とが互いに同じである」とは、第１オイル噴射部１１の流路面積と第２オイル噴射部１２の流路面積とが互いに略同じである場合も含む。「或るパラメータ同士が互いに略同じである」とは、例えば、公差の範囲内で、或るパラメータ同士が僅かにずれていることを含む。

図５に示すように、本実施形態において第１オイル噴射部１１は、壁部６１ｃに設けられた凹部６１ｄの内部に配置される。第２オイル噴射部１２は、壁部６１ｃに設けられた凹部６１ｅの内部に配置される。凹部６１ｄおよび凹部６１ｅは、上側に窪む。凹部６１ｄと凹部６１ｅとは、前後方向に離れて配置される。各オイル噴射部が各凹部の内部に配置されることで、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２との前後方向の間には、壁部６１ｃの一部である介在壁部６１ｆが設けられる。第１オイル噴射部１１は、凹部６１ｄの内側面から離れて配置される。第２オイル噴射部１２は、凹部６１ｅの内側面から離れて配置される。

図３に示すように、第１オイル噴射部１１は、噴射口１３ａ，１４ａと、第１供給口１５ａと、を有する。第２オイル噴射部１２は、噴射口１３ｂ，１４ｂと、第２供給口１５ｂと、を有する。噴射口１３ａ，１４ａと第１供給口１５ａとは、第１オイル噴射部１１の外側面に設けられる。噴射口１３ｂ，１４ｂと第２供給口１５ｂとは、第２オイル噴射部１２の外側面に設けられる。各噴射口および各供給口は、例えば、円形状である。

オイル供給路９４から第１オイル噴射部１１の内部および第２オイル噴射部１２の内部に供給されたオイルＯは、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２に設けられた各噴射口および各供給口から噴射される。噴射口１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、ステータ３０に向けてオイルＯを噴射する。第１供給口１５ａは、第１ベアリング２６にオイルＯを供給する。第２供給口１５ｂは、第２ベアリング２７にオイルＯを供給する。

第１オイル噴射部１１には、第２ベアリング２７にオイルＯを供給する供給口が設けられていない。第２オイル噴射部１２には、第１ベアリング２６にオイルＯを供給する供給口が設けられていない。すなわち、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とのうちで第１オイル噴射部１１のみが、第１ベアリング２６にオイルＯを供給する供給口を有する。また、第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２とのうちで第２オイル噴射部１２のみが、第２ベアリング２７にオイルＯを供給する供給口を有する。

本実施形態において第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２に設けられた各噴射口および各供給口は、各オイル噴射部の壁部を内側面から外側面まで貫通する貫通孔の開口部のうち、各オイル噴射部の外側面に開口する開口部である。

具体的には、図５に示すように、第１供給口１５ａは、第１オイル噴射部１１の壁部を内側面から外側面まで貫通する第１貫通孔１６ａの開口部のうち、第１オイル噴射部１１の外側面に開口する開口部である。このように、第１オイル噴射部１１は、第１貫通孔１６ａを有する。図７に示すように、第２供給口１５ｂは、第２オイル噴射部１２の壁部を内側面から外側面まで貫通する第２貫通孔１６ｂの開口部のうち、第２オイル噴射部１２の外側面に開口する開口部である。このように、第２オイル噴射部１２は、第２貫通孔１６ｂを有する。第１貫通孔１６ａおよび第２貫通孔１６ｂを作ることで、第１供給口１５ａおよび第２供給口１５ｂを容易に作ることができる。第１貫通孔１６ａは、第１オイル噴射部１１の中心軸を中心とする径方向に延びる。第２貫通孔１６ｂは、第２オイル噴射部１２の中心軸を中心とする径方向に延びる。

図６に示すように、第１貫通孔１６ａの軸方向位置は、第１ベアリング２６の一部の軸方向位置と同じである。第１貫通孔１６ａの軸方向位置は、例えば、第１ベアリング２６の左側の端部の軸方向位置と同じである。図７に示すように、第２貫通孔１６ｂは、第２ベアリング２７よりも左側に位置する。図６および図７に示すように、第１貫通孔１６ａの開口部のうち第１オイル噴射部１１の内側面に開口する開口部１７ａの開口面積と、第２貫通孔１６ｂの開口部のうち第２オイル噴射部１２の内側面に開口する開口部１７ｂの開口面積とは、例えば、互いに同じである。

図７に示すように、第２貫通孔１６ｂの内側面は、延伸面１６ｃと、傾斜面１６ｄと、を有する。本実施形態において延伸面１６ｃおよび傾斜面１６ｄは、第２貫通孔１６ｂの内側面のうち右側の部分である。すなわち、延伸面１６ｃおよび傾斜面１６ｄは、左側を向く。

延伸面１６ｃは、第２オイル噴射部１２の内側面から軸方向と直交する第２方向Ｄ２に延びる。本実施形態において第２方向Ｄ２は、鉛直方向に対して前後方向に傾いた方向である。延伸面１６ｃは、例えば、第２オイル噴射部１２の内側面から下側斜め後方に延びる。すなわち、第２方向Ｄ２は、下側に向かうに従って後側に向かう方向である。延伸面１６ｃは、例えば、曲面である。

本実施形態において第２貫通孔１６ｂの傾斜面１６ｄは、第２貫通孔１６ｂの延伸面１６ｃの先端部から第２オイル噴射部１２の外側面まで延びる。本実施形態において延伸面１６ｃの先端部は、延伸面１６ｃの下側の端部である。傾斜面１６ｄは、第２方向Ｄ２に対して軸方向に傾いた方向に延びる。傾斜面１６ｄは、第２方向Ｄ２に沿って第２オイル噴射部１２の外側面に向かうに従って右側に位置する。ここで、第２貫通孔１６ｂは、第２ベアリング２７よりも左側に位置する。そのため、傾斜面１６ｄは、第２オイル噴射部１２の外側面に向かうに従って第２ベアリング２７に近づく。傾斜面１６ｄは、例えば、曲面である。傾斜面１６ｄは、例えば、第２オイル噴射部１２の外側面に向かうに従って内径が大きくなるテーパ面の一部である。

図９に示すように、軸方向および第２方向Ｄ２の両方と直交する第３方向Ｄ３において、傾斜面１６ｄの最大幅は、例えば、延伸面１６ｃの最大幅以下である。本実施形態において傾斜面１６ｄの最大幅と延伸面１６ｃの最大幅とは、互いに同じである。傾斜面１６ｄの第３方向Ｄ３の最大幅は、例えば、第２貫通孔１６ｂの開口部のうち第２オイル噴射部１２の内側面に開口する開口部１７ｂの内径と同じである。傾斜面１６ｄの右側部分において、傾斜面１６ｄの第３方向Ｄ３の幅は、右側に向かうに従って小さくなる。傾斜面１６ｄの右側部分の外縁は、第２方向Ｄ２に見て、右側に凸となる円弧状である。

図３に示すように、噴射口１３ａおよび噴射口１３ｂは、ステータコア３２の上側に位置する。より詳細には、噴射口１３ａおよび噴射口１３ｂは、ステータコア本体３２ａの上側に位置する。噴射口１３ａと噴射口１３ｂとは、鉛直方向に見て、モータ軸Ｊ１を挟んで対称に配置される。噴射口１３ａおよび噴射口１３ｂから噴射されるオイルＯは、ステータコア３２に供給される。噴射口１３ａおよび噴射口１３ｂは、それぞれ軸方向に沿って間隔を空けて複数ずつ設けられる。噴射口１３ａおよび噴射口１３ｂは、例えば、４つずつ設けられる。噴射口１３ａの開口面積と噴射口１３ｂの開口面積とは、例えば、互いに同じである。

噴射口１４ａおよび噴射口１４ｂは、コイルエンド３３の上側に位置する。噴射口１４ａおよび噴射口１４ｂは、例えば、２つずつ設けられる。２つの噴射口１４ａの一方は、第１オイル噴射部１１において複数の噴射口１３ａよりも左側に位置し、第１コイルエンド３３ａの上側に位置する。２つの噴射口１４ａの他方は、第１オイル噴射部１１において複数の噴射口１３ａよりも右側に位置し、第２コイルエンド３３ｂの上側に位置する。２つの噴射口１４ｂの一方は、第２オイル噴射部１２において複数の噴射口１３ｂよりも左側に位置し、第１コイルエンド３３ａの上側に位置する。２つの噴射口１４ｂの他方は、第２オイル噴射部１２において複数の噴射口１３ｂよりも右側に位置し、第２コイルエンド３３ｂの上側に位置する。

第１コイルエンド３３ａの上側に位置する噴射口１４ａと噴射口１４ｂとは、鉛直方向に見て、モータ軸Ｊ１を挟んで対称に配置される。第２コイルエンド３３ｂの上側に位置する噴射口１４ａと噴射口１４ｂとは、鉛直方向に見て、モータ軸Ｊ１を挟んで対称に配置される。噴射口１４ａおよび噴射口１４ｂから噴射されるオイルＯは、各コイルエンド３３に供給される。噴射口１４ａの開口面積と噴射口１４ｂの開口面積とは、例えば、互いに同じである。噴射口１４ａ，１４ｂの開口面積と噴射口１３ａ，１３ｂの開口面積とは、例えば、互いに同じである。

第１供給口１５ａは、第１オイル噴射部１１において、第１コイルエンド３３ａの上側に位置する噴射口１４ａよりも左側に位置する。すなわち、第１供給口１５ａは、噴射口１３ａ，１４ａよりも左側に位置する。オイル供給路９４に接続された第１オイル噴射部１１の左側の端部から第１供給口１５ａまでの軸方向距離は、第１オイル噴射部１１の左側の端部から噴射口１３ａ，１４ａまでの軸方向距離よりも小さい。これにより、第１供給口１５ａは、第１オイル噴射部１１内を流れるオイルＯの流れ方向において、噴射口１３ａ，１４ａよりも上流側に位置する。

第１供給口１５ａは、例えば、第１オイル噴射部１１の左側の端部に設けられる。第１供給口１５ａは、第１コイルエンド３３ａよりも左側に位置する。本実施形態において第１供給口１５ａは、第１ベアリング２６の上側に位置する。図５に示すように、本実施形態において第１供給口１５ａは、軸方向に見て、鉛直方向に対して前後方向に傾いた向きに開口する。より詳細には、第１供給口１５ａは、下側斜め前方に開口する。第１供給口１５ａが開口する向きは、例えば、ほぼモータ軸Ｊ１を向く向き、すなわち径方向内側向きである。なお、本明細書において「供給口が開口する向き」とは、供給口の中心を通り、供給口の中心に対して垂直な法線に沿った向きを含む。また、本明細書において「噴射口が開口する向き」とは、噴射口の中心を通り、噴射口の中心に対して垂直な法線に沿った向きを含む。

第１供給口１５ａは、ガイド部６９に向けて開口する。本実施形態において第１供給口１５ａは、接続部６４ｄに向けて開口する。すなわち、第１供給口１５ａは、支持部６４の外側面の一部に向けて開口する。第１供給口１５ａは、鉛直方向に見て、油路部６８と重なる。第１供給口１５ａは、上開口部６８ａの上側に位置する。本実施形態において第１供給口１５ａは、第２リブ６７の上側に位置する。より詳細には、第１供給口１５ａは、第２リブ６７のうち油路部６８の内側面の一部を構成する周方向側面の上側に位置する。第１供給口１５ａの開口面積は、例えば、噴射口１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの開口面積と同じである。

図６に示すように、第１供給口１５ａの一部は、第１オイル噴射部１１の左側の端部が挿し込まれた筒状部６３ｂによって覆われる。本実施形態では、第１供給口１５ａのうち左側の端部が、筒状部６３ｂの右側の端部によって覆われる。すなわち、本実施形態において筒状部６３ｂの右側の端部は、第１供給口１５ａの一部を覆う被覆部６３ｃである。このように、本実施形態においてハウジング６は、被覆部６３ｃを有する。被覆部６３ｃは、内側面によって第１供給口１５ａの一部を覆う。被覆部６３ｃの内側面は、大径穴部９４ｇの内側面である。本実施形態において被覆部６３ｃは、第１供給口１５ａの一部を閉塞する。

図５に示すように、第１供給口１５ａから噴射されたオイルＯは、ガイド部６９に吹き付けられ、ガイド部６９によって油路部６８へと導かれる。これにより、油路部６８へと導かれたオイルＯは、油路部６８を介して、支持部６４の内側まで流れる。これにより、第１供給口１５ａから支持部６４の外側面に噴射されたオイルＯが、支持部６４の内側に配置された第１ベアリング２６に供給される。

図３に示すように、第２供給口１５ｂは、第２オイル噴射部１２において、第２コイルエンド３３ｂの上側に位置する噴射口１４ｂよりも右側に位置する。第２供給口１５ｂは、例えば、第２オイル噴射部１２の右側の端部に設けられる。第２供給口１５ｂは、第２コイルエンド３３ｂよりも右側に位置する。本実施形態において第２供給口１５ｂは、第２ベアリング２７よりも僅かに左側に位置する。第２供給口１５ｂの軸方向位置は、第２コイルエンド３３ｂの軸方向位置と第２ベアリング２７の軸方向位置との間である。

オイル供給路９４に接続された第２オイル噴射部１２の左側の端部から、第２供給口１５ｂまでの軸方向距離は、オイル供給路９４に接続された第１オイル噴射部１１の左側の端部から第１供給口１５ａまでの軸方向距離よりも大きい。本実施形態においてオイル供給路９４に接続された第２オイル噴射部１２の左側の端部から、第２供給口１５ｂまでの軸方向距離は、オイル供給路９４から第２供給口１５ｂまでの流路長である。本実施形態においてオイル供給路９４に接続された第１オイル噴射部１１の左側の端部から、第１供給口１５ａまでの軸方向距離は、オイル供給路９４から第１供給口１５ａまでの流路長である。すなわち、オイル供給路９４から第２供給口１５ｂまでの流路長は、オイル供給路９４から第１供給口１５ａまでの流路長よりも長い。

図示は省略するが、本実施形態において第２供給口１５ｂは、軸方向に見て、鉛直方向に対して前後方向に傾いた向きに開口する。より詳細には、第２供給口１５ｂは、下側斜め後方に開口する。第２供給口１５ｂが開口する向きは、例えば、ほぼモータ軸Ｊ１を向く向き、すなわち径方向内側向きである。図７に示すように、傾斜面１６ｄが設けられることで、第２供給口１５ｂの開口面積は、開口部１７ｂの開口面積よりも大きくなっている。本実施形態において第２供給口１５ｂの開口面積は、第１供給口１５ａの開口面積よりも大きい。

第２供給口１５ｂから噴射されるオイルＯは、傾斜面１６ｄに沿って、真下を向く向きに対して右側および後側に斜めに傾いた向きに噴射される。第２供給口１５ｂから噴射されたオイルＯは、油路部１６８を介して、支持部１６４の内側に流れる。これにより、第２供給口１５ｂから噴射されたオイルＯが、支持部１６４の内側に配置された第２ベアリング２７に供給される。

以上のように、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、上述した各噴射口を介して、ステータ３０に向けて冷媒としてのオイルＯを噴射する。これにより、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２からステータ３０にオイルＯを供給でき、ステータ３０を冷却できる。より具体的には、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２からステータコア３２、第１コイルエンド３３ａ、および第２コイルエンド３３ｂにオイルＯを供給して、ステータコア３２、第１コイルエンド３３ａ、および第２コイルエンド３３ｂを冷却できる。また、第１オイル噴射部１１は、第１供給口１５ａを介して第１ベアリング２６にオイルＯを供給し、第２オイル噴射部１２は、第２供給口１５ｂを介して第２ベアリング２７にオイルＯを供給する。これにより、第１ベアリング２６および第２ベアリング２７に潤滑油としてオイルＯを供給できる。

第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。また、第１ベアリング２６および第２ベアリング２７に供給されたオイルＯも、下側に滴下されてモータ収容部６１内の下部領域に溜まる場合がある。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６３に設けられた隔壁開口６３ａを介してギヤ収容部６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０、第１ベアリング２６、および第２ベアリング２７に供給する。

図１に示すオイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、オイル供給路９４、および第１オイル噴射部１１と第２オイル噴射部１２との各オイル噴射部を介して、オイルＯをモータ２に供給する。

図１に示すクーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

本実施形態によれば、第１オイル噴射部１１は、第１ベアリング２６にオイルＯを供給する第１供給口１５ａを有し、第２オイル噴射部１２は、第２ベアリング２７にオイルＯを供給する第２供給口１５ｂを有する。すなわち、第１ベアリング２６にオイルＯを供給する供給口と第２ベアリング２７にオイルＯを供給する供給口とが、それぞれ別のオイル噴射部に設けられる。そのため、第１オイル噴射部１１に、第１ベアリング２６にオイルＯを供給する供給口と第２ベアリング２７にオイルＯを供給する供給口との両方が設けられる場合に比べて、第１オイル噴射部１１に設けられる開口数を少なくできる。また、第２オイル噴射部１２に、第１ベアリング２６にオイルＯを供給する供給口と第２ベアリング２７にオイルＯを供給する供給口との両方が設けられる場合に比べて、第２オイル噴射部１２に設けられる開口数を少なくできる。これにより、第１オイル噴射部１１内の圧力および第２オイル噴射部１２内の圧力が低下することを抑制できる。したがって、各オイル噴射部によって第１ベアリング２６および第２ベアリング２７にそれぞれオイルＯを供給しつつ、噴射口１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂからステータ３０に噴射されるオイルＯの勢いが低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、オイル供給路９４のうち第２オイル噴射部１２が繋がる部分は、オイル供給路９４のうち第１オイル噴射部１１が繋がる部分よりも、オイル供給路９４内のオイルＯの流れ方向における上流側に位置する。オイル供給路９４から第２供給口１５ｂまでの流路長は、オイル供給路９４から第１供給口１５ａまでの流路長よりも長い。そのため、オイル供給路９４内から第２オイル噴射部１２内に流入するオイルＯよりも後に第１オイル噴射部１１内に流入するオイルＯを、オイル供給路９４から比較的近い第１供給口１５ａから噴射させることができる。また、オイル供給路９４内から第１オイル噴射部１１内に流入するオイルＯよりも前に第２オイル噴射部１２内に流入するオイルＯを、オイル供給路９４から比較的遠い第２供給口１５ｂから噴射させることができる。これにより、オイル供給路９４内に流入してから第１供給口１５ａまでにオイルＯが流れる経路長と、オイル供給路９４内に流入してから第２供給口１５ｂまでにオイルＯが流れる経路長とを同程度にしやすい。したがって、第１供給口１５ａから噴射されるオイルＯの勢いと第２供給口１５ｂから噴射されるオイルＯの勢いとを同程度にしやすい。そのため、各ベアリングに均等にオイルＯを供給しやすい。

また、本実施形態によれば、第１貫通孔１６ａの開口部のうち第１オイル噴射部１１の内側面に開口する開口部１７ａの開口面積と、第２貫通孔１６ｂの開口部のうち第２オイル噴射部１２の内側面に開口する開口部１７ｂの開口面積とは、互いに同じである。そのため、第１オイル噴射部１１の内部から第１貫通孔１６ａに流入される単位時間当たりのオイルＯの量と、第２オイル噴射部１２の内部から第２貫通孔１６ｂに流入される単位時間当たりのオイルＯの量と、を同程度にできる。これにより、第１供給口１５ａから噴射されるオイルＯの単位時間当たりの量と第２供給口１５ｂから噴射される単位時間当たりのオイルＯの量とを同程度にできる。したがって、各ベアリングに、より均等にオイルＯを供給しやすい。

また、本実施形態によれば、第２貫通孔１６ｂの内側面は、第２オイル噴射部１２の外側面に向かうに従って第２ベアリング２７に近づく傾斜面１６ｄを有する。そのため、例えば、ハウジング６内における第２オイル噴射部１２の配置の制限等により、第２供給口１５ｂが第２ベアリング２７から軸方向に離れた位置に配置される場合であっても、第２供給口１５ｂから噴射されるオイルＯを傾斜面１６ｄに沿って第２ベアリング２７に向けて飛ばしやすい。これにより、第２供給口１５ｂが第２ベアリング２７から軸方向に離れた位置に配置される場合であっても、第２供給口１５ｂから第２ベアリング２７にオイルＯを供給できる。

また、本実施形態によれば、第２オイル噴射部１２の内側面から第２方向Ｄ２に延びる延伸面１６ｃが設けられ、傾斜面１６ｄは、延伸面１６ｃの先端部から第２オイル噴射部１２の外側面まで延びる。そのため、傾斜面１６ｄが第２オイル噴射部１２の内側面から第２オイル噴射部１２の外側面まで延びる場合に比べて、第２貫通孔１６ｂの開口部１７ｂの縁部において第２オイル噴射部１２の壁部の厚さが薄くなることを抑制できる。これにより、開口部１７ｂの縁部の強度を向上でき、開口部１７ｂの縁部が損傷することを抑制できる。したがって、第２オイル噴射部１２の内部から第２貫通孔１６ｂに流入するオイルＯの量が変動することを抑制できる。そのため、第２供給口１５ｂから第２ベアリング２７に供給されるオイルＯの量が変動することを抑制できる。また、開口部１７ｂの縁部の一部が損傷して分離することを抑制できる。そのため、オイルＯに異物が混入することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第３方向Ｄ３において、傾斜面１６ｄの最大幅は、延伸面１６ｃの最大幅以下である。そのため、傾斜面１６ｄの最大幅が延伸面１６ｃの最大幅より大きい場合に比べて、延伸面１６ｃから傾斜面１６ｄに伝って噴射されるオイルＯが傾斜面１６ｄにおいて第３方向Ｄ３に飛散することを抑制できる。これにより、第２供給口１５ｂから噴射されるオイルＯを、傾斜面１６ｄに沿って傾斜面１６ｄが延びる方向に飛ばしやすい。したがって、第２供給口１５ｂから噴射されるオイルＯをより第２ベアリング２７に供給しやすい。

また、本実施形態によれば、第１オイル噴射部１１の流路面積と第２オイル噴射部１２の流路面積とは、互いに同じである。そのため、第１オイル噴射部１１内を流れるオイルＯの圧力と第２オイル噴射部１２内を流れるオイルＯの圧力とを同程度にしやすい。これにより、第１供給口１５ａから噴射されるオイルＯの勢いと第２供給口１５ｂから噴射されるオイルＯの勢いとをより同程度にしやすい。したがって、各ベアリングに、より均等にオイルＯを供給しやすい。

また、本実施形態によれば、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２は、パイプである。そのため、例えばハウジング６の壁部に孔を設けて第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２を作る場合に比べて、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２を容易に作ることができる。また、第１オイル噴射部１１および第２オイル噴射部１２をハウジング６から取り外して交換することも容易である。

また、本実施形態によれば、第１供給口１５ａは、油路部６８における上開口部６８ａの周囲に位置するガイド部６９に向けて開口する。ここで、オイルＯの温度が比較的高い場合には、オイルＯの粘度が比較的低くなり、オイルＯの流速が大きくなりやすい。そのため、第１供給口１５ａから噴射されるオイルＯの勢いは十分に大きくなりやすい。この場合、図５に実線で示すように、第１供給口１５ａから噴射されるオイルＯは、第１供給口１５ａが開口する向きに噴射され、ガイド部６９に吹き付けられる。これにより、噴射されたオイルＯの勢いをガイド部６９によって低減させてから、ガイド部６９を介してオイルＯを油路部６８に導くことができる。したがって、第１供給口１５ａから十分な勢いで噴射されたオイルＯが油路部６８に直接的に吹き付けられることを抑制できる。そのため、オイルＯが油路部６８の内側面で飛び跳ねて油路部６８の外部に飛散することを抑制できる。これにより、油路部６８を介して第１ベアリング２６に供給されるオイルＯの量が低減することを抑制できる。

また、オイルＯの温度が比較的低い場合には、オイルＯの粘度が比較的高くなり、オイルＯの流速が小さくなりやすい。そのため、第１供給口１５ａから噴射されるオイルＯの勢いが足りなくなりやすい。この場合、図５に破線で示すように、オイルＯは、第１供給口１５ａから鉛直方向真下に垂れやすい。これに対して、本実施形態によれば、第１供給口１５ａは、上開口部６８ａの鉛直方向上側に位置する。そのため、第１供給口１５ａから鉛直方向真下に垂れたオイルＯを、上開口部６８ａから油路部６８に供給することができる。第１供給口１５ａから鉛直方向真下にオイルＯが垂れる場合には、オイルＯの勢いが十分に小さいため、油路部６８に直接的にオイルＯが供給されても、油路部６８の内側面においてオイルＯが飛び跳ねにくい。これにより、油路部６８を介して第１ベアリング２６に供給されるオイルＯの量が低減することを抑制できる。また、オイルＯの温度が比較的低くオイルＯの流速が比較的低くても、オイルＯを直接的に油路部６８に供給できるため、第１供給口１５ａから第１ベアリング２６にオイルＯが供給されるまでの時間を短くしやすい。これにより、オイルＯの温度が比較的低い場合であっても、第１ベアリング２６へのオイルＯの供給が遅れることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、油路部６８は、上開口部６８ａから支持部６４の内側に向かうに従って第１ベアリング２６に近づく傾斜面６４ｅを有する。そのため、油路部６８に供給されたオイルＯを傾斜面６４ｅに沿って、第１ベアリング２６へと導きやすい。これにより、第１ベアリング２６にオイルＯを好適に供給できる。

また、本実施形態によれば、ガイド部６９は、支持部６４の外側面から径方向外側に突出する第１リブ６６を有する。そのため、第１リブ６６によってオイルＯの流れを遮ることで、油路部６８へとオイルＯを導きやすくできる。本実施形態では、ガイド部６９は、支持部６４の外側面のうち上開口部６８ａと第１リブ６６とを繋ぐ接続部６４ｄを有し、第１供給口１５ａは、接続部６４ｄに向けて開口する。そのため、図５に実線で示すように接続部６４ｄに噴射されたオイルＯが、上開口部６８ａと逆側に流れることを第１リブ６６によって遮ることができる。これにより、接続部６４ｄに噴射されたオイルＯを上開口部６８ａへと導きやすくできる。したがって、ガイド部６９によって油路部６８へとオイルＯを好適に導くことができる。そのため、油路部６８を介して第１ベアリング２６に好適にオイルＯを供給できる。

また、本実施形態によれば、接続部６４ｄは、第１リブ６６から上開口部６８ａに向かうに従って鉛直方向下側に位置する。そのため、接続部６４ｄに噴射されたオイルＯを、重力を利用して、接続部６４ｄに沿って上開口部６８ａへと流しやすい。これにより、ガイド部６９によって油路部６８へとオイルＯをより好適に導くことができる。したがって、油路部６８を介して第１ベアリング２６に、より好適にオイルＯを供給できる。

また、本実施形態によれば、油路部６８は、貫通部６４ｃと、貫通部６４ｃの周縁部から径方向外側に突出する第２リブ６７と、を有する。そのため、本実施形態のように、貫通部６４ｃが鉛直方向に対して傾く場合に、第２リブ６７によって、上開口部６８ａを鉛直方向と直交する方向に広くできる。具体的に本実施形態では、第２リブ６７が支持部６４の外側面から上側斜め後方に突出することで、上開口部６８ａを後側に広げることができる。これにより、オイルＯの温度が比較的低い等により第１供給口１５ａからオイルＯが鉛直方向真下に垂れる場合に、オイルＯを上開口部６８ａによって受けやすい。したがって、第１供給口１５ａから垂れたオイルＯを油路部６８に流入させやすい。そのため、油路部６８を介して第１ベアリング２６に、より好適にオイルＯを供給できる。

また、本実施形態によれば、ハウジング６は、支持部６４と、第１供給口１５ａの一部を覆う被覆部６３ｃと、を有する。そのため、図６に示すように、第１供給口１５ａから噴射されたオイルＯの一部を被覆部６３ｃからハウジング６の内壁面に伝わらせることができる。これにより、ハウジング６の内壁面を伝わらせてオイルＯを油路部６８へと導くことができる。本実施形態では第１供給口１５ａから噴射されたオイルＯの一部は、被覆部６３ｃから隔壁６３の壁面を伝って、上開口部６８ａから油路部６８へと流入する。したがって、オイルＯを油路部６８へとより好適に供給することができる。そのため、油路部６８を介して第１ベアリング２６に、より好適にオイルＯを供給できる。

また、本実施形態によれば、油路部６８は、モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、鉛直方向に対して傾いた方向に延びる。そのため、例えば上述したように第２リブ６７を設けることで、上開口部６８ａを鉛直方向と直交する方向に容易に広げることができる。本実施形態では、油路部６８は、鉛直方向下側に向かうに従って車両の前方に位置する方向に延びる。そのため、車両が下り坂を走行する際においては、駆動装置１全体が傾き、油路部６８の延びる方向が鉛直方向に近づく。これにより、上開口部６８ａから油路部６８に流入したオイルＯが油路部６８内を支持部６４の内側に向けて流れやすくなり、油路部６８を介してオイルＯをより第１ベアリング２６に供給しやすくできる。特に車両が下り坂を走行する際には、車両の速度が大きくなりやすく、ロータ２０の回転数も大きくなりやすい。そのため、オイルＯを第１ベアリング２６に供給しやすくできることで、第１ベアリング２６によって、比較的高速で回転するロータ２０を好適に支持できる。

また、本実施形態によれば、第１供給口１５ａは、第１オイル噴射部１１内を流れるオイルＯの流れ方向において、噴射口１３ａ，１４ａよりも上流側に位置する。そのため、オイル供給路９４から第１供給口１５ａまでの流路長が比較的短くなり、第１供給口１５ａから噴射されるオイルＯの勢いが強くなりやすい。このような場合であっても、本実施形態によれば、上述したように、ガイド部６９でオイルＯを受けてから、オイルＯを油路部６８へと導けるため、オイルＯが油路部６８で飛び跳ねることを抑制できる。このように、オイルＯが飛び跳ねることを抑制できる効果は、第１供給口１５ａが噴射口１３ａ，１４ａよりも上流側に位置する構成において、より有用に得られる。

＜第２実施形態＞
図１０および図１１に示すように、本実施形態の第１オイル噴射部２１１および第２オイル噴射部２１２は、第１実施形態と同様にパイプである。図１０に示すように、第１オイル噴射部２１１において、第１供給口２１５ａは、第１ベアリング２６よりも右側に位置する。第１供給口２１５ａは、第１オイル噴射部２１１の壁部を内側面から外側面まで貫通する第１貫通孔２１６ａの開口部のうち、第１オイル噴射部２１１の外側面に開口する開口部である。

本実施形態において第１貫通孔２１６ａは、第１オイル噴射部２１１の内側面から外側面に向かうに従って、第１オイル噴射部２１１内のオイルＯの流れ方向の上流側に位置する。すなわち、第１貫通孔２１６ａは、第１オイル噴射部２１１の内側面から外側面に向かうに従って左側に位置する。これにより、第１貫通孔２１６ａの内側面は、第１オイル噴射部２１１の外側面に向かうに従って第１ベアリング２６に近づく傾斜面を有する。本実施形態では、第１貫通孔２１６ａの内側面の全体が、当該傾斜面である。第１貫通孔２１６ａがこのような傾斜面を有するため、第１供給口２１５ａが第１ベアリング２６から軸方向に離れて配置されても、図１０に示すようにオイルＯを第１ベアリング２６に向けて噴射することができる。これにより、第１供給口２１５ａから噴射されたオイルＯを第１ベアリング２６に供給しやすい。

本実施形態において第１オイル噴射部２１１は、第１オイル噴射部２１１の内側面に設けられた突起部２１８を有する。突起部２１８は、第１オイル噴射部２１１の内側面における第１貫通孔２１６ａの周縁部のうち、第１オイル噴射部２１１内のオイルＯの流れ方向における下流側の部分に位置する。突起部２１８のうち、第１オイル噴射部２１１内のオイルＯの流れ方向の上流側の面は、軸方向と直交する垂直面２１８ａである。本実施形態において垂直面２１８ａは、突起部２１８の左側の面である。突起部２１８のうち、第１オイル噴射部２１１内のオイルＯの流れ方向の下流側の面は、第１オイル噴射部２１１の内側面に向かうに従って下流側に位置する傾斜面２１８ｂである。本実施形態において傾斜面２１８ｂは、突起部２１８の右側の面である。

上述したように、本実施形態において第１貫通孔２１６ａは、第１オイル噴射部２１１の内側面から外側面に向かうに従って、第１オイル噴射部２１１内のオイルＯの流れ方向の上流側に位置する。そのため、第１貫通孔２１６ａ内を流れるオイルＯは、軸方向において、第１オイル噴射部２１１内のオイルＯの流れ方向の上流側に向かって流れる。言い換えれば、第１貫通孔２１６ａ内を流れるオイルＯの軸方向の向きは、第１オイル噴射部２１１内を流れるオイルＯの軸方向の向きに対して逆向きである。これに対して、本実施形態では、突起部２１８が設けられることで、第１オイル噴射部２１１内を流れるオイルＯの一部を遮り、第１貫通孔２１６ａ内に導きやすくできる。これにより、第１供給口２１５ａからオイルＯを噴射させやすくできる。具体的に本実施形態では、第１オイル噴射部２１１内を左側から右側に流れるオイルＯの一部は、垂直面２１８ａによって遮られ、左側に流れて第１貫通孔２１６ａへと流入する。

図１１に示すように、本実施形態において第２供給口２１５ｂは、鉛直方向に見て油路部１６８と重なる。第２供給口２１５ｂは、油路部１６８の上開口部１６８ａの上側に位置する。第２供給口２１５ｂの一部は、油路部１６８および第２ベアリング２７よりも左側にずれて配置される。第２供給口２１５ｂは、第２オイル噴射部２１２の壁部を内側面から外側面まで貫通する第２貫通孔２１６ｂの開口部のうち、第２オイル噴射部２１２の外側面に開口する開口部である。第２貫通孔２１６ｂは、第２オイル噴射部２１２の中心軸を中心とする径方向に延びる。図示は省略するが、第２供給口２１５ｂは、上開口部１６８ａの周囲に位置するガイド部に向けて開口する。第２供給口２１５ｂは、例えば、下側斜め後方に開口する。

第２オイル噴射部２１２は、第２供給口２１５ｂの周縁部に、第２ベアリング２７にオイルＯを導くガイド部２１９を有する。そのため、ガイド部２１９を介して、第２供給口２１５ｂから噴射されたオイルＯを第２ベアリング２７に好適に供給できる。ガイド部２１９は、第２貫通孔２１６ｂが延びる方向に突出する。ガイド部２１９は、下側斜め後方に突出する。

ガイド部２１９は、第２供給口２１５ｂの縁部からガイド部２１９の頂部２１９ｂまで延びる傾斜面２１９ａを有する。傾斜面２１９ａは、第２オイル噴射部２１２の中心軸を中心とする径方向の外側に向かうに従って、右側に位置する。すなわち、傾斜面２１９ａは、第２オイル噴射部２１２の中心軸を中心とする径方向の外側に向かうに従って、第２ベアリング２７が保持される壁部６１ｂに近づく。本実施形態において頂部２１９ｂは、ガイド部２１９の右側の端部のうち、第２オイル噴射部２１２の中心軸を中心とする径方向の外端部である。頂部２１９ｂは、上開口部１６８ａの上側に位置する。

図１１に示すように、第２供給口２１５ｂから噴射されるオイルＯの少なくとも一部は、ガイド部２１９の傾斜面２１９ａを伝って頂部２１９ｂまで流れる。頂部２１９ｂに到達したオイルＯは、鉛直方向真下に垂れて、上開口部１６８ａから油路部１６８に流入する。このようにして、第２供給口２１５ｂから噴射されるオイルＯの少なくとも一部が、油路部１６８を介して第２ベアリング２７に供給される。そのため、本実施形態のように第２供給口２１５ｂの一部が油路部１６８に対してずれて配置される場合、および第２供給口２１５ｂ全体が油路部１６８から軸方向に離れて配置される場合であっても、頂部２１９ｂを油路部１６８の上側に配置することで、第２供給口２１５ｂから噴射されるオイルＯを好適に第２ベアリング２７に供給することができる。

本実施形態の第１オイル噴射部２１１のその他の構成は、第１実施形態の第１オイル噴射部１１のその他の構成と同様にできる。本実施形態の第２オイル噴射部２１２のその他の構成は、第１実施形態の第２オイル噴射部１２のその他の構成と同様にできる。

＜第３実施形態＞
図１２に示すように、本実施形態の油路部３６８は、軸方向に見て、鉛直方向に延びる。油路部３６８の上開口部３６８ａは、鉛直方向真上に開口する。本実施形態のガイド部３６９は、第１リブ３６６と、凹部３６４ｊと、を有する。本実施形態において第１リブ３６６は、支持部６４の外側面のうち、油路部３６８よりも後側に離れた位置に設けられる。

凹部３６４ｊは、支持部６４の外側面に設けられる。より詳細には、凹部３６４ｊは、支持部６４の外側面のうち上開口部３６８ａの周縁部に設けられる。本実施形態において凹部３６４ｊは、上開口部３６８ａの後側に位置する。凹部３６４ｊは、径方向内側に窪む。より詳細には、凹部３６４ｊは、本実施形態の第１供給口３１５ａが向く向きに窪む。凹部３６４ｊは、例えば、下側斜め後方向きに窪む。凹部３６４ｊの内側面は、上開口部３６８ａと第１リブ３６６とを繋ぐ。

本実施形態において第１オイル噴射部３１１は、油路部３６８の上側に位置する。第１オイル噴射部３１１の第１供給口３１５ａは、鉛直方向に見て油路部３６８と重なる。第１供給口３１５ａは、上開口部３６８ａの上側に位置する。第１供給口３１５ａは、下側斜め後方に開口する。第１供給口３１５ａは、凹部３６４ｊに向けて開口する。そのため、第１供給口３１５ａから十分な勢いで噴射されたオイルＯは、凹部３６４ｊに吹き付けられる。これにより、第１供給口３１５ａから噴射されたオイルＯの勢いを凹部３６４ｊによって低減させることができる。ガイド部３６９に凹部３６４ｊが設けられることで、第１供給口３１５ａから噴射されたオイルＯを受け止めやすくできる。そのため、ガイド部３６９に噴射されたオイルＯが飛び散ることを抑制でき、ガイド部３６９によって油路部３６８にオイルＯを導きやすくできる。したがって、第１供給口３１５ａから噴射されたオイルＯを第１ベアリング２６に供給しやすくできる。

また、図１２に破線で示すように、オイルＯの温度が比較的低い等により第１供給口３１５ａからオイルＯが真下に垂れる場合には、第１供給口３１５ａから垂れるオイルＯは、鉛直方向真上に開口する上開口部３６８ａから油路部３６８に流入する。本実施形態において油路部３６８は鉛直方向に延びるため、油路部３６８が鉛直方向に対して傾く場合に比べて、油路部３６８内を支持部６４の内側に向かって流れるオイルＯの速度を大きくしやすい。これにより、オイルＯの温度が比較的低くオイルＯの速度が小さい場合であっても、第１供給口３１５ａから垂れたオイルＯを、第１ベアリング２６へと比較的短時間で供給しやすい。

本実施形態の第１オイル噴射部３１１のその他の構成は、第１実施形態の第１オイル噴射部１１のその他の構成と同様にできる。油路部３６８のその他の構成は、第１実施形態の油路部６８のその他の構成と同様にできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。第１供給口と第１ベアリングとの相対位置関係は、特に限定されない。第２供給口と第２ベアリングとの相対位置関係は、特に限定されない。第１供給口が開口する向きおよび第２供給口が開口する向きは、特に限定されない。第１供給口は、油路部にオイルＯを導くガイド部のうち第１リブに向けて開口してもよい。第１供給口は、油路部にオイルＯを導くガイド部に向けて開口しなくてもよい。

第１ベアリングにオイルＯを供給する第１供給口は、第１オイル噴射部に複数設けられてもよい。第２ベアリングにオイルＯを供給する第２供給口は、第２オイル噴射部に複数設けられてもよい。第１供給口の数と第２供給口の数とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。

第１供給口の開口面積と第２供給口の開口面積とは、互いに同じでもよい。この構成においては、第１供給口から噴射されるオイルＯの圧力と第２供給口から噴射されるオイルＯの圧力とをより均等にしやすい。第１供給口と第２供給口とが複数ずつ設けられる場合、複数の第１供給口の開口面積を足し合わせた総開口面積と第２供給口の開口面積を足し合わせた総開口面積とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。第１供給口の総開口面積と第２供給口の総開口面積とが互いに同じ場合、第１供給口から噴射されるオイルＯの圧力と第２供給口から噴射されるオイルＯの圧力とをより均等にしやすい。第１供給口と第２供給口との一方が１つのみ設けられ、第１供給口と第２供給口との他方が複数設けられてもよい。この場合、一方の供給口の開口面積と、他方の複数の供給口の開口面積を足し合わせた総開口面積とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。

第１オイル噴射部および第２オイル噴射部がパイプである場合において、各パイプは多角筒状のパイプであってもよい。第１オイル噴射部および第２オイル噴射部は、パイプでなくてもよい。第１オイル噴射部および第２オイル噴射部は、ハウジングに設けられた油路であってもよい。第１オイル噴射部の噴射口および第２オイル噴射部の噴射口は、ステータに向けてオイルＯを噴射するならば、ステータのいずれの部位にオイルＯを噴射してもよい。第１オイル噴射部の噴射口は、コイルエンドにオイルＯを噴射する噴射口を含まなくてもよいし、ステータコアにオイルＯを噴射する噴射口を含まなくてもよい。第２オイル噴射部の噴射口は、コイルエンドにオイルＯを噴射する噴射口を含まなくてもよいし、ステータコアにオイルＯを噴射する噴射口を含まなくてもよい。

第１貫通孔の構成が、上述した第１実施形態における第２貫通孔１６ｂと同様の構成であってもよい。すなわち、第１貫通孔の内側面は、第１オイル噴射部の内側面から、第１オイル噴射部が延びる第１方向と直交する第２方向に延びる延伸面と、傾斜面と、を有し、当該傾斜面は、第１貫通孔の延伸面の先端部から第１オイル噴射部の外側面まで延びてもよい。この構成によれば、第１貫通孔の開口部のうち第１オイル噴射部の内側に開口する開口部の縁部において第１オイル噴射部１１の壁部の厚さが薄くなることを抑制できる。そのため、上述した第１実施形態の第２貫通孔１６ｂと同様に、第１貫通孔に流入するオイルＯの量が変動することを抑制できる。また、第１貫通孔における開口部の縁部の一部が損傷して分離することを抑制でき、オイルＯに異物が混入することを抑制できる。

第１オイル噴射部は、第１供給口の周縁部に、第１ベアリングにオイルＯを導くガイド部を有してもよい。この構成によれば、上述した第２実施形態の第２オイル噴射部２１２と同様に、第１供給口から噴射されたオイルＯを、当該ガイド部を介して第１ベアリングに好適に供給できる。第１オイル噴射部は、第１供給口の周縁部に第１ベアリングにオイルＯを導くガイド部を有し、かつ、第２オイル噴射部は、第２供給口の周縁部に第２ベアリングにオイルＯを導くガイド部を有してもよい。この構成によれば、第１ベアリングおよび第２ベアリングの両方に対して効果的にオイルを供給しやすい。

油路部は、上開口部を有し、支持部の外側から内側まで延びるならば、特に限定されない。油路部は、第２リブを有しなくてもよい。この場合、オイルＯの温度が比較的低い場合等に第１供給口からオイルＯが垂れた際に、オイルＯが油路部に設けられた貫通部に直接流入する構成であってもよい。油路部の内側面のうち上開口部から支持部の内側に向かうに従ってベアリングに近づく傾斜面は、どのような向きに傾斜していてもよい。油路部は、設けられなくてもよい。油路部にオイルＯを導くガイド部の構成は、特に限定されない。油路部にオイルＯを導くガイド部は、第１リブを有しなくてもよい。油路部にオイルＯを導くガイド部は、設けられなくてもよい。

第１オイル噴射部と第２オイル噴射部とを繋ぐオイル供給路は、どのような形状であってもよいし、どのような位置に設けられてもよい。

駆動装置は、モータを動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。駆動装置は、伝達機構を備えなくてもよい。モータのトルクがモータのシャフトから直接対象に出力されてもよい。この場合、駆動装置は、モータそのものに相当する。モータ軸が延びる方向は、特に限定されない。モータ軸は、水平方向に対して傾いた方向に延びてもよい。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が厳密に水平方向に延びる場合に加えて、モータ軸が略水平方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が水平方向に対して僅かに傾いていてもよい。また、上述した実施形態では、駆動装置がインバータユニットを含まない場合について説明したが、これに限られない。駆動装置は、インバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、駆動装置がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。

駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、１１，２１１，３１１…第１オイル噴射部、１２，２１２…第２オイル噴射部、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…噴射口、１５ａ，２１５ａ，３１５ａ…第１供給口、１５ｂ，２１５ｂ…第２供給口、１６ａ，２１６ａ…第１貫通孔、１６ｂ，２１６ｂ…第２貫通孔、１６ｃ…延伸面、１６ｄ…傾斜面、１７ａ，１７ｂ…開口部、２０…ロータ、２６…第１ベアリング、２７…第２ベアリング、３０…ステータ、９４…オイル供給路、２１９…ガイド部、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｊ１…モータ軸、Ｏ…オイル

Claims (14)

1. モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
   前記ステータに向けてオイルを噴射する噴射口を有する第１オイル噴射部および第２オイル噴射部と、
   前記第１オイル噴射部と前記第２オイル噴射部との両方に繋がるオイル供給路と、
   を備え、
   前記モータは、
   前記ロータの軸方向一方側を回転可能に支持する第１ベアリングと、
   前記ロータの軸方向他方側を回転可能に支持する第２ベアリングと、
   を有し、
   前記第１オイル噴射部は、前記第１ベアリングにオイルを供給する第１供給口を有し、
   前記第２オイル噴射部は、前記第２ベアリングにオイルを供給する第２供給口を有し、
   前記第１オイル噴射部および前記第２オイル噴射部は、軸方向に延び、
   前記第１オイル噴射部の軸方向一方側の端部および前記第２オイル噴射部の軸方向一方側の端部は、前記オイル供給路に繋がり、
   前記第１オイル噴射部の軸方向他方側の端部は、前記第２オイル噴射部の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、かつ、前記第２ベアリングよりも軸方向一方側に位置する、駆動装置。
2. 前記オイル供給路のうち前記第２オイル噴射部が繋がる部分は、前記オイル供給路のうち前記第１オイル噴射部が繋がる部分よりも、前記オイル供給路内のオイルの流れ方向における上流側に位置し、
   前記オイル供給路から前記第２供給口までの流路長は、前記オイル供給路から前記第１供給口までの流路長よりも長い、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１供給口の開口面積と前記第２供給口の開口面積とは、互いに同じである、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記第１オイル噴射部は、前記第１オイル噴射部の壁部を内側面から外側面まで貫通する第１貫通孔を有し、
   前記第２オイル噴射部は、前記第２オイル噴射部の壁部を内側面から外側面まで貫通する第２貫通孔を有し、
   前記第１供給口は、前記第１貫通孔の開口部のうち、前記第１オイル噴射部の外側面に開口する開口部であり、
   前記第２供給口は、前記第２貫通孔の開口部のうち、前記第２オイル噴射部の外側面に開口する開口部である、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記第１貫通孔の開口部のうち前記第１オイル噴射部の内側面に開口する開口部の開口面積と、前記第２貫通孔の開口部のうち前記第２オイル噴射部の内側面に開口する開口部の開口面積とは、互いに同じである、請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記第１貫通孔の内側面は、前記第１オイル噴射部の外側面に向かうに従って前記第１ベアリングに近づく傾斜面を有する、請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 前記第１貫通孔の内側面は、前記第１オイル噴射部の内側面から軸方向と直交する方向に延びる延伸面を有し、
   前記第１貫通孔の前記傾斜面は、前記第１貫通孔の前記延伸面の先端部から前記第１オイル噴射部の外側面まで延びる、請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記第２貫通孔の内側面は、前記第２オイル噴射部の外側面に向かうに従って前記第２ベアリングに近づく傾斜面を有する、請求項４から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記第２貫通孔の内側面は、前記第２オイル噴射部の内側面から軸方向と直交する方向に延びる延伸面を有し、
   前記第２貫通孔の前記傾斜面は、前記第２貫通孔の前記延伸面の先端部から前記第２オイル噴射部の外側面まで延びる、請求項８に記載の駆動装置。
10. 軸方向および前記延伸面が延びる方向の両方と直交する方向において、前記傾斜面の最大幅は、前記延伸面の最大幅以下である、請求項７または９に記載の駆動装置。
11. 前記第１オイル噴射部の流路面積と前記第２オイル噴射部の流路面積とは、互いに同じである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記第１オイル噴射部は、前記第１供給口の周縁部に、前記第１ベアリングにオイルを導くガイド部を有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 前記第２オイル噴射部は、前記第２供給口の周縁部に、前記第２ベアリングにオイルを導くガイド部を有する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
14. 前記モータを内部に収容するハウジングをさらに備え、
    前記第１オイル噴射部および前記第２オイル噴射部は、前記ハウジングに固定されたパイプであり、
    前記ハウジングは、前記オイル供給路を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。

Images