JP7452056B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

ステータコアに冷媒を噴射する冷媒噴射部を備えた回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、冷媒噴射部としてのパイプを備える回転電機が記載されている。

特開２０１９－９９６７号公報

上記のような回転電機においては、冷媒噴射部から噴射される冷媒によって、ステータコアをより効率的に冷却することが求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータコアの冷却効率を向上できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するモータと、内部に前記モータを収容するハウジングと、冷媒を噴射する噴射口を有する第１冷媒噴射部と、を備える。前記ステータコアは、ステータコア本体と、前記ステータコア本体から径方向外側に突出し、前記ハウジングに固定される固定部と、を有する。前記ハウジングは、前記ステータコアを径方向外側から囲むモータ収容部を有する。前記固定部は、前記第１冷媒噴射部の周方向一方側に位置する。前記第１冷媒噴射部の前記噴射口は、周方向一方側を向き、かつ、前記ステータコアを向く向きに開口する第１噴射口と、周方向一方側を向き、かつ、前記モータ収容部の内周面を向く向きに開口する第２噴射口と、を含む。

本発明の一つの態様によれば、ステータコアの冷却効率を向上できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、第１実施形態のハウジングの一部を示す部分断面斜視図である。 図４は、第１実施形態のステータコアの一部および第１冷媒噴射部を示す断面図であって、図２の部分拡大図である。 図５は、第１実施形態のステータ、第１冷媒噴射部、および第２冷媒噴射部を示す斜視図である。 図６は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図１におけるVI－VI断面図である。 図７は、第１実施形態の第１冷媒噴射部を示す斜視図である。 図８は、第１実施形態のステータコアの一部および第１冷媒噴射部を示す断面図であって、第１噴射口から噴射されるオイルの流れの一例を示す図である。 図９は、第１実施形態のステータコアの一部および第１冷媒噴射部を上側から見た図であって、第１噴射口から噴射されるオイルの流れの一例を示す図である。 図１０は、第２実施形態のステータコアの一部および第１冷媒噴射部を示す断面図である。

以下の説明では、各実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。すなわち、以下の各実施形態において説明する鉛直方向に対する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の各実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の各実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の各実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる。より詳細には、モータ軸Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。また、周方向のうち車両の左側（＋Ｙ側）から見て反時計回りに進む側を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち車両の左側から見て時計回りに進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、各図に適宜示す矢印θが進む側であり、周方向他方側は、矢印θが進む側と逆側である。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む伝達装置３と、ハウジング６と、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、冷媒噴射部１０と、を備える。なお、本実施形態において、駆動装置１はインバータユニットを含まない。言い換えると、駆動装置１はインバータユニットと別体構造となっている。

ハウジング６は、内部にモータ２および伝達装置３を収容する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、隔壁６１ｃと、を有する。モータ収容部６１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。モータ収容部６１は、後述するステータコア３２を径方向外側から囲む。ギヤ収容部６２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。モータ収容部６１の底部６１ａは、ギヤ収容部６２の底部６２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。隔壁６１ｃは、ステータ３０の左側に位置する。

ハウジング６は、内部に冷媒としてのオイルＯを収容する。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、オイルＯが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部６１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部６１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部６１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部６２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部６１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部６１の内部に残っていてもよい。

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

図２および図３に示すように、ハウジング６は、モータ収容部６１の内周面から径方向内側に突出する支持部６５を有する。支持部６５は、後述するステータコア本体３２ａの外周面と接触する。支持部６５は、第１支持部６３と、第２支持部６４と、を含む。本実施形態において第１支持部６３と第２支持部６４とは、複数ずつ設けられる。第１支持部６３と第２支持部６４とは、例えば、２つずつ設けられる。２つの第１支持部６３は、周方向に間隔を空けて配置される。２つの第２支持部６４は、周方向に間隔を空けて配置される。本実施形態において第１支持部６３は、モータ軸Ｊ１よりも上側で、かつ、モータ軸Ｊ１よりも後側に位置する。本実施形態において第２支持部６４は、モータ軸Ｊ１よりも上側で、かつ、モータ軸Ｊ１よりも前側に位置する。

図３に示すように、第１支持部６３および第２支持部６４は、軸方向に延びる。第１支持部６３の径方向内側面および第２支持部６４の径方向内側面は、曲面である。図２に示すように、第１支持部６３の径方向内側面および第２支持部６４の径方向内側面は、軸方向に見て、モータ軸Ｊ１を中心とする円弧状である。第１支持部６３の径方向内側面および第２支持部６４の径方向内側面は、後述するステータコア本体３２ａの外周面と接触する。

図３に示すように、第１支持部６３は、第１支持部６３を周方向に貫通する第１貫通溝６３ａを有する。第１貫通溝６３ａは、径方向外側に窪む。第１貫通溝６３ａは、例えば、第１支持部６３ごとに軸方向に間隔を空けて複数設けられる。第１貫通溝６３ａは、例えば、第１支持部６３ごとに２つずつ設けられる。一方の第１支持部６３に設けられた２つの第１貫通溝６３ａの各軸方向位置は、例えば、他方の第１支持部６３に設けられた２つの第１貫通溝６３ａの各軸方向位置と同じである。

第２支持部６４は、第２支持部６４を周方向に貫通する第２貫通溝６４ａを有する。第２貫通溝６４ａは、径方向外側に窪む。第２貫通溝６４ａは、例えば、第２支持部６４ごとに軸方向に間隔を空けて複数設けられる。第２貫通溝６４ａは、例えば、第２支持部６４ごとに２つずつ設けられる。一方の第２支持部６４に設けられた２つの第２貫通溝６４ａの各軸方向位置は、例えば、他方の第２支持部６４に設けられた２つの第２貫通溝６４ａの各軸方向位置と同じである。

各第１支持部６３における一方の第１貫通溝６３ａの軸方向位置と各第２支持部６４における一方の第２貫通溝６４ａの軸方向位置とは、例えば、互いに同じである。各第１支持部６３における他方の第１貫通溝６３ａの軸方向位置と各第２支持部６４における他方の第２貫通溝６４ａの軸方向位置とは、例えば、互いに同じである。

なお、本明細書において「或るパラメータ同士が互いに同じである」とは、或るパラメータ同士が厳密に互いに同じである場合に加えて、或るパラメータ同士が互いに略同じである場合も含む。「或るパラメータ同士が互いに略同じである」とは、例えば、公差の範囲内で、或るパラメータ同士が僅かにずれていることを含む。

図４に示すように、モータ収容部６１は、モータ収容部６１の内周面に設けられた突出部６６を有する。突出部６６は、モータ収容部６１の内周面から径方向内側に突出する。突出部６６は、後述するステータコア３２に向かって突出する。突出部６６は、後述する上側固定部３２ｆと第１冷媒噴射部１１との周方向の間に位置する。より詳細には、突出部６６の径方向内端部は、上側固定部３２ｆの上端部と第１冷媒噴射部１１の上端部との周方向の間に位置する。突出部６６は、２つの第１支持部６３のうち周方向一方側（＋θ側）に位置する第１支持部６３の周方向一方側（＋θ側）に、間隔を空けて配置される。突出部６６の周方向他方側（－θ側）の面は、径方向外側に向かうに従って周方向他方側に位置する曲面６６ａである。曲面６６ａは、モータ収容部６１の内周面の一部を構成する。

モータ収容部６１の内周面のうち第１冷媒噴射部１１の径方向外側に位置する部分は、モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、径方向外側に凹となる円弧状の円弧部６１ｆである。円弧部６１ｆは、２つの第１支持部６３のうち周方向一方側（＋θ側）に位置する第１支持部６３と突出部６６との周方向の間に位置する。円弧部６１ｆは、第１支持部６３の周方向一方側の面と、突出部６６の周方向他方側（－θ側）の面、すなわち曲面６６ａと、を繋ぐ。円弧部６１ｆの周方向一方側の端部は、曲面６６ａの径方向外側の端部と滑らかに繋がる。すなわち、曲面６６ａは、円弧部６１ｆと滑らかに繋がる。曲面６６ａと円弧部６１ｆとによって、軸方向に見て、径方向外側に凹となる略半円弧状の面が構成される。円弧部６１ｆの周方向他方側の端部は、第１支持部６３の周方向一方側の面のうち径方向外側の端部と滑らかに繋がる。円弧部６１ｆが繋がる第１支持部６３における周方向一方側の面は、径方向内側に向かうに従って周方向他方側に位置する。

図１に示すように、本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。すなわち、モータ２は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータコア３２は、ロータ２０を囲む。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。

図２および図５に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、固定部３２ｂと、を有する。ステータコア本体３２ａの外周面は、ロータ２０を囲む円筒状である。ステータコア本体３２ａの外周面は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。図２に示すように、ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ｄと、コアバック３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース３２ｅと、を有する。コアバック３２ｄの外周面は、ステータコア本体３２ａの外周面である。複数のティース３２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、ハウジング６に固定される部分である。図５に示すように、固定部３２ｂは、軸方向に延びる。固定部３２ｂは、例えば、ステータコア本体３２ａの左側（＋Ｙ側）の端部からステータコア本体３２ａの右側（－Ｙ側）の端部まで延びる。固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。図２に示すように、固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。

固定部３２ｂは、上側固定部３２ｆと、下側固定部３２ｇと、前側固定部３２ｈと、後側固定部３２ｉと、を含む。上側固定部３２ｆは、ステータコア本体３２ａから上側に突出する。下側固定部３２ｇは、ステータコア本体３２ａから下側に突出する。前側固定部３２ｈは、ステータコア本体３２ａから前側に突出する。後側固定部３２ｉは、ステータコア本体３２ａから後側に突出する。上側固定部３２ｆと下側固定部３２ｇと前側固定部３２ｈと後側固定部３２ｉとは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。

なお、本明細書において「或る対象が他の対象から或る側に突出する」とは、或る対象が、他の対象から離れるに従って或る側に位置する向きに突出すればよい。例えば、「固定部３２ｂがステータコア本体３２ａから上側に突出する」とは、固定部３２ｂが、ステータコア本体３２ａから径方向外側に離れるに従って上側に位置する向きに突出すればよい。すなわち、「固定部３２ｂがステータコア本体３２ａから上側に突出する」とは、例えば、固定部３２ｂがステータコア本体３２ａから鉛直方向真上に突出することと、固定部３２ｂがステータコア本体３２ａから鉛直方向真上に対して９０°未満の範囲内で傾いた方向に突出することと、を含む。

本実施形態のようにモータ軸Ｊ１を中心とする円筒状の面から径方向外側に固定部３２ｂが突出する場合に、固定部３２ｂがステータコア本体３２ａから径方向外側に離れるに従って上側に位置する向きに突出すると、固定部３２ｂの径方向外端部は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。すなわち、本実施形態において「固定部３２ｂがステータコア本体３２ａから上側に突出する」とは、固定部３２ｂの径方向外端部がモータ軸Ｊ１よりも上側に位置することも含む。

上側固定部３２ｆは、例えば、上側斜め前方に突出する。本実施形態において上側固定部３２ｆは、第１冷媒噴射部１１の周方向一方側（＋θ側）に位置する固定部３２ｂに相当する。上側固定部３２ｆの径方向外端部は、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。上側固定部３２ｆは、モータ収容部６１の内周面から離れて配置される。上側固定部３２ｆは、２つの第１支持部６３と２つの第２支持部６４との周方向の間に位置する。すなわち、第１支持部６３は、上側固定部３２ｆの周方向一方側に位置する。第２支持部６４は、上側固定部３２ｆの周方向一方側に位置する。

図４に示すように、上側固定部３２ｆの周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなる。上側固定部３２ｆの径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。上側固定部３２ｆの径方向外端部は、ステータコア本体３２ａの上端部よりも上側に位置する。

上側固定部３２ｆの周方向他方側（－θ側）の面は、周方向他方側に向かうに従って下側に位置する。本実施形態において上側固定部３２ｆの周方向他方側の面は、曲面である。上側固定部３２ｆの周方向他方側の面は、ステータコア本体３２ａの外周面のうち、上側固定部３２ｆの周方向他方側（－θ側）の端部との境界ＢＰにおいて、ステータコア本体３２ａの外周面と滑らかに繋がる。

上側固定部３２ｆの上側の端部は、ステータコア本体３２ａの上側の頂点ＶＰよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。頂点ＶＰは、ステータコア本体３２ａの外周面のうち最も上側に位置する部分である。軸方向に見て、頂点ＶＰは、ステータコア本体３２ａの外周面のうち、モータ軸Ｊ１を通って鉛直方向に延びる仮想線ＩＬ１と交わる部分である。

本実施形態では、上側固定部３２ｆの周方向一方側（＋θ側）の端部は、頂点ＶＰよりも周方向一方側に位置する。上側固定部３２ｆの周方向他方側（－θ側）の端部は、頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。すなわち、本実施形態において頂点ＶＰの位置には、上側固定部３２ｆが設けられる。より詳細には、頂点ＶＰの位置には、上側固定部３２ｆの周方向他方側の部分が設けられる。

そのため、頂点ＶＰは、外部から視認できない。この場合、図４に示すように、頂点ＶＰは、上側固定部３２ｆが設けられた部分におけるステータコア本体３２ａの外周面を仮想的に示す仮想曲線ＩＬ４上に位置する。仮想曲線ＩＬ４は、モータ軸Ｊ１を中心とする円弧状であり、ステータコア本体３２ａの外周面のうち上側固定部３２ｆの周方向両側に位置する部分同士を滑らかに繋ぐ。このように、固定部３２ｂ等によってステータコア本体３２ａの上側の頂点が視認できない場合には、ステータコア本体３２ａの外周面のうち視認できる部分から想定される仮想的な延長線上のうち最も上側に位置する部分を、ステータコア本体３２ａの上側の頂点とする。

本実施形態において、ステータコア本体３２ａの外周面のうち、上側固定部３２ｆの周方向他方側（－θ側）の端部との境界ＢＰは、頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。上側固定部３２ｆとモータ収容部６１の内周面との間の径方向の距離Ｌ２は、少なくとも一部において、境界ＢＰとモータ収容部６１の内周面との間の径方向の距離Ｌ１よりも小さい。本実施形態では、上側固定部３２ｆのいずれの部分においても、距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも小さい。本実施形態において距離Ｌ１は、境界ＢＰと突出部６６の径方向内側面との間の径方向の距離である。

図２に示すように、下側固定部３２ｇは、例えば、下側斜め後方に突出する。前側固定部３２ｈは、例えば、前側斜め下方に突出する。後側固定部３２ｉは、例えば、後側斜め上方に突出する。本実施形態において、下側固定部３２ｇ、前側固定部３２ｈ、および後側固定部３２ｉは、モータ収容部６１の内周面から離れて配置される。下側固定部３２ｇの形状、前側固定部３２ｈの形状、および後側固定部３２ｉの形状は、例えば、上側固定部３２ｆの形状と同様である。

固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。貫通孔３２ｃには、軸方向に延びるボルト３４が通される。ボルト３４は、右側（－Ｙ側）から貫通孔３２ｃに通され、図６に示す雌ネジ穴３５に締め込まれる。雌ネジ穴３５は、隔壁６１ｃに設けられる。ボルト３４が雌ネジ穴３５に締め込まれることで、固定部３２ｂは、隔壁６１ｃに固定される。このようにしてステータ３０は、ボルト３４によってハウジング６に固定される。

図１に示すように、コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティース３２ｅにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分を含む。図５に示すように、本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

図１に示すように、ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部６１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部６１ｂに保持される。

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５、および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

モータ２には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、オイルＯがシャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、冷媒噴射部１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、第４の流路９４と、を有する。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂ、および第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７と第４の流路９４とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、例えば、モータ収容部６１の壁部のうち前側（＋Ｘ側）の壁部に設けられる。

第４の流路９４は、隔壁６１ｃに設けられる。第４の流路９４は、冷媒噴射部１０のうち後述する第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とを繋ぐ。図６に示すように、第４の流路９４は、流入部９４ａと、第１分岐部９４ｃと、第２分岐部９４ｆと、を有する。流入部９４ａは、第４の流路９４のうち第３の流路９２ｃからオイルＯが流入する部分である。流入部９４ａは、第３の流路９２ｃから後側（－Ｘ側）に延びる。流入部９４ａは、シャフト２１の前側（＋Ｘ側）に位置し、径方向のうち前後方向に直線状に延びる。流入部９４ａの内径は、前側の端部において大きくなっている。本実施形態において流入部９４ａの前側の端部は、流入部９４ａの径方向外側の端部である。

流入部９４ａの前側（＋Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向外側に位置する。流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部は、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。すなわち、本実施形態において流入部９４ａは、固定部３２ｂよりも径方向外側から固定部３２ｂよりも径方向内側まで前後方向に延びる。流入部９４ａは、前側固定部３２ｈよりも上側に位置する。

流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部は、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとがそれぞれ繋がる接続部９４ｂである。流入部９４ａの内径は、接続部９４ｂにおいて大きくなっている。接続部９４ｂは、固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する。

流入部９４ａのうち接続部９４ｂを除く部分は、例えば、ハウジング６の前側（＋Ｘ側）からドリルで穴加工を施されて作られる。流入部９４ａの前側の端部は、ボルト９５ａが締め込まれることで塞がれる。流入部９４ａの接続部９４ｂは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）からドリルで穴加工を施されて作られる。図示は省略するが、接続部９４ｂの左側の端部は、ボルトが締め込まれることで塞がれる。

第１分岐部９４ｃは、流入部９４ａから分岐して後述する第１冷媒噴射部１１まで延びる部分である。第１分岐部９４ｃは、流入部９４ａの後側（－Ｘ側）の端部、すなわち接続部９４ｂから上側斜め後方に延びる。第１分岐部９４ｃは、隔壁６１ｃのうち、上側固定部３２ｆよりも下側で、かつ、シャフト２１の上側に位置する部分を通って、隔壁６１ｃの上側の端部まで延びる。第１分岐部９４ｃの上側の端部における径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置とほぼ同じである。第１分岐部９４ｃの上側の端部は、上側固定部３２ｆよりも後側に位置する。

第１分岐部９４ｃは、接続部９４ｂから上側斜め後方に直線状に延びる延伸部９４ｄと、延伸部９４ｄの上側の端部に繋がる接続部９４ｅと、を有する。接続部９４ｅは、第１分岐部９４ｃの上側の端部であり、後述する第１冷媒噴射部１１が繋がる部分である。接続部９４ｅの内径は、延伸部９４ｄの内径よりも大きい。接続部９４ｅは、例えば、ハウジング６の上側からドリルで穴加工が施されることで作られる。接続部９４ｅの上側の端部は、ボルト９５ｂが締め込まれることで塞がれる。延伸部９４ｄは、例えば、ハウジング６の上側から接続部９４ｅの内部を介して、ドリルで下側斜め前方に穴加工が施されることで作られる。

第２分岐部９４ｆは、流入部９４ａから分岐して後述する第２冷媒噴射部１２まで延びる部分である。本実施形態において第２分岐部９４ｆは、接続部９４ｂから前側斜め上方に延びる。第２分岐部９４ｆは、前後方向に対して右側（－Ｙ側）に傾いて直線状に延びる。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部における径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置とほぼ同じである。第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部は、前側固定部３２ｈよりも上側に位置する。第２分岐部９４ｆの前側の端部と前側固定部３２ｈとは、前後方向においてほぼ同じ位置に配置される。第２分岐部９４ｆは、例えば、隔壁６１ｃの左側（＋Ｙ側）から、接続部９４ｂの内部を介してドリルで穴加工が施されることで作られる。

第４の流路９４において、流入部９４ａの後側部分、延伸部９４ｄのうち上側の端部を除く部分、および第２分岐部９４ｆの後側部分は、隔壁６１ｃのうち固定部３２ｂよりも径方向内側に位置する部分に設けられる。すなわち、本実施形態において第４の流路９４は、固定部３２ｂよりも径方向内側を通る部分を有する。

図１に示すように、冷媒噴射部１０は、軸方向に延びる。冷媒噴射部１０の左側の端部は、隔壁６１ｃに固定される。図５に示すように、冷媒噴射部１０は、第１冷媒噴射部１１と、第２冷媒噴射部１２と、を含む。すなわち、駆動装置１は、第１冷媒噴射部１１と、第２冷媒噴射部１２と、を備える。

本実施形態において第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、モータ軸Ｊ１の軸方向に延びるパイプである。より詳細には、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、軸方向に直線状に延びる円筒状である。第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、互いに平行である。図２に示すように、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、ハウジング６の内部に収容される。第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、ステータ３０の径方向外側に位置する。第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、互いに周方向に間隔を空けて配置される。第１冷媒噴射部１１の径方向位置と第２冷媒噴射部１２の径方向位置とは、例えば、互いに同じである。

なお、本明細書において「第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部がモータ軸の軸方向に直線状に延びる」とは、第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部が厳密に軸方向に直線状に延びる場合に加えて、第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部が略軸方向に直線状に延びる場合も含む。すなわち、本実施形態において「第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２が軸方向に直線状に延びる」とは、例えば、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２が軸方向に対して僅かに傾いて延びていてもよい。この場合、第１冷媒噴射部１１が軸方向に対して傾く向きと第２冷媒噴射部１２が軸方向に対して傾く向きとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

本実施形態において第１冷媒噴射部１１は、ステータ３０の上側に位置する。ここで、本明細書において「或る対象が他の対象の所定方向一方側に位置する」とは、駆動装置が水平面に配置された状態で、或る対象と他の対象とを所定方向一方側から見た際に、或る対象と他の対象とが互いに重なり、かつ、或る対象が他の対象よりも手前側に位置することを含む。すなわち、本実施形態では、駆動装置１が水平面に配置された状態で、第１冷媒噴射部１１とステータ３０とを上側から見た際、第１冷媒噴射部１１とステータ３０とは、互いに重なり、かつ、第１冷媒噴射部１１は、ステータ３０よりも手前側に位置する。なお、本明細書において「駆動装置が水平面に配置された状態」とは、駆動装置が搭載された車両が水平な路面上に配置されることを含む。

第１冷媒噴射部１１は、第２冷媒噴射部１２よりも上側に位置する。本実施形態において第１冷媒噴射部１１の径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第１冷媒噴射部１１は、上側固定部３２ｆの後側（－Ｘ側）に位置する。第１冷媒噴射部１１は、上側固定部３２ｆの周方向他方側（－θ側）に位置する。第１冷媒噴射部１１の径方向外端部における径方向位置は、上側固定部３２ｆの径方向外端部における径方向位置とほぼ同じである。第１冷媒噴射部１１は、上側固定部３２ｆと第１支持部６３との周方向の間に位置する。本実施形態において第１支持部６３は、第１冷媒噴射部１１の周方向他方側に位置する。

図４に示すように、本実施形態において第１冷媒噴射部１１は、モータ収容部６１の内周面から離れて配置される。より詳細には、第１冷媒噴射部１１は、曲面６６ａおよび円弧部６１ｆから径方向内側に離れて配置される。第１冷媒噴射部１１は、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に離れて配置される。第１冷媒噴射部１１と曲面６６ａおよび円弧部６１ｆとの間の径方向の距離は、第１冷媒噴射部１１とステータコア本体３２ａの外周面との間の径方向の距離よりも大きい。

図７に示すように、第１冷媒噴射部１１は、第１パイプ本体部１１ａと、第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた小径部１１ｂと、第１パイプ本体部１１ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた小径部１１ｃと、を有する。

小径部１１ｂは、第１冷媒噴射部１１の左側（＋Ｙ側）の端部である。小径部１１ｃは、第１冷媒噴射部１１の右側（－Ｙ側）の端部である。小径部１１ｂ，１１ｃの外径は、第１パイプ本体部１１ａの外径よりも小さい。第１冷媒噴射部１１は、小径部１１ｂが隔壁６１ｃに右側から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１１ｂは、左側に開口する。図６に示すように、小径部１１ｂは、第１分岐部９４ｃの接続部９４ｅに開口する。これにより、第１冷媒噴射部１１は、第４の流路９４と繋がる。

図７に示すように、第１冷媒噴射部１１の右側（－Ｙ側）の端部には、取付部材１７が設けられる。取付部材１７は、板面が軸方向を向く長方形板状である。取付部材１７は、左側（＋Ｙ側）の面から右側に窪む凹部１７ａを有する。凹部１７ａには、第１冷媒噴射部１１の右側の端部、すなわち小径部１１ｃが嵌め合わされて固定される。第１冷媒噴射部１１の右側の端部は、取付部材１７によって塞がれる。

取付部材１７は、取付部材１７を軸方向に貫通する孔部１７ｂを有する。図５に示すように、孔部１７ｂには、右側（－Ｙ側）からボルト１７ｃが通される。ボルト１７ｃは、孔部１７ｂを貫通して、図２に示す第１支持部６３に右側から締め込まれる。ボルト１７ｃが第１支持部６３に締め込まれることで、取付部材１７は、第１支持部６３に固定される。これにより、第１冷媒噴射部１１の右側の端部は、取付部材１７を介してモータ収容部６１に固定される。

図７に示すように、第１冷媒噴射部１１は、供給口１３と、第１噴射口１４と、第２噴射口１６と、を有する。供給口１３と第１噴射口１４と第２噴射口１６とは、第１冷媒噴射部１１の外側面に設けられる。供給口１３、第１噴射口１４、および第２噴射口１６は、例えば、円形状である。供給口１３、第１噴射口１４、および第２噴射口１６からは、第１冷媒噴射部１１内に流入したオイルＯが吐出される。第１噴射口１４および第２噴射口１６は、冷媒としてのオイルＯを噴射する噴射口である。すなわち、第１冷媒噴射部１１の噴射口は、第１噴射口１４と、第２噴射口１６と、を含む。

供給口１３、第１噴射口１４、および第２噴射口１６は、第１冷媒噴射部１１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔の開口部のうち、第１冷媒噴射部１１の外周面に開口する開口部である。具体的には、図４に示すように、第１噴射口１４は、第１冷媒噴射部１１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔１１ｄの開口部のうち、第１冷媒噴射部１１の外周面に開口する開口部である。

第２噴射口１６は、第１冷媒噴射部１１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔１１ｅの開口部のうち、第１冷媒噴射部１１の外周面に開口する開口部である。孔１１ｄの内径は、例えば、第１冷媒噴射部１１の内周面から外周面までの全体に亘って同じである。孔１１ｅの内径は、例えば、第１冷媒噴射部１１の内周面から外周面までの全体に亘って同じである。孔１１ｄの内径は、孔１１ｅの内径よりも小さい。

図７に示すように、本実施形態において供給口１３は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部に複数ずつ設けられる。供給口１３は、例えば、第１パイプ本体部１１ａの軸方向の両端部に４つずつ設けられる。第１パイプ本体部１１ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた４つの供給口１３は、周方向に沿ってジグザグに配置される。第１パイプ本体部１１ａの右側の端部に設けられた４つの供給口１３は、真下に開口する１つの供給口１３と、下側斜め前方に開口する２つの供給口１３と、下側斜め後方に開口する１つの供給口１３と、を含む。第１パイプ本体部１１ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた４つの供給口１３は、軸方向の位置を除いて、第１パイプ本体部１１ａの右側の部分に設けられた４つの供給口１３と同様に配置される。

図５に示すように、複数の供給口１３のうち右側（－Ｙ側）に設けられる４つの供給口１３は、コイルエンド３３ａの上側に位置する。複数の供給口１３のうち左側（＋Ｙ側）に設けられる４つの供給口１３は、コイルエンド３３ｂの上側に位置する。そのため、供給口１３から吐出されたオイルＯは、コイルエンド３３ａ，３３ｂに上側から供給される。このようにして供給口１３は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する。したがって、コイルエンド３３ａ，３３ｂを冷却することができる。

特に、本実施形態では、第１冷媒噴射部１１は、ステータ３０の上側に位置するため、供給口１３からのオイルＯをコイルエンド３３ａ，３３ｂの上側から供給できる。これにより、供給口１３からのオイルＯをコイルエンド３３ａ，３３ｂの上側から下側に重力を利用して流すことができる。したがって、コイルエンド３３ａ，３３ｂ全体にオイルＯを供給しやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂ全体を冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１の供給口１３は、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に複数ずつ配置される。そのため、第１冷媒噴射部１１からコイルエンド３３ａ，３３ｂに供給されるオイルＯの量を多くできる。これにより、発熱体であるコイル３１を好適に冷却でき、ステータ３０をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する複数の供給口１３は、周方向に沿ってジグザグに配置される。そのため、周方向に沿って配置される複数の供給口１３の軸方向位置が交互にずれて配置される。これにより、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する複数の供給口１３の軸方向位置が互いに同じである場合よりも、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの全体にオイルＯを供給しやすい。

また、本実施形態によれば、各コイルエンド３３ａ，３３ｂの上側に位置する供給口１３は、下側斜め前方を向く供給口１３と、下側斜め後方を向く供給口１３と、を含む。そのため、複数の供給口１３から供給されるオイルＯをコイルエンド３３ａ，３３ｂの前側部分および後側部分の両方に供給しやすく、コイルエンド３３ａ，３３ｂの全体にオイルＯを供給しやすい。これにより、コイルエンド３３ａ，３３ｂをより好適に冷却でき、ステータ３０をさらに好適に冷却できる。

第１噴射口１４は、ステータコア３２にオイルＯを噴射する噴射口である。第１噴射口１４は、第１冷媒噴射部１１のうち径方向外側から見てステータコア３２と重なる部分に設けられる。本実施形態において第１噴射口１４は、第１パイプ本体部１１ａに、軸方向に間隔を空けて２つ設けられる。２つの第１噴射口１４は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向一端部に設けられた複数の供給口１３と、第１パイプ本体部１１ａの軸方向他端部に設けられた複数の供給口１３との軸方向の間に位置する。

図４に示すように、第１噴射口１４は、上側固定部３２ｆの周方向他方側に位置する。すなわち、上側固定部３２ｆは、第１噴射口１４の周方向一方側に位置する。第１噴射口１４は、上側固定部３２ｆの後側に間隔を空けて対向して配置される。第１噴射口１４は、ステータコア本体３２ａの頂点ＶＰよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。第１噴射口１４は、上側固定部３２ｆの上側の端部よりも下側に位置する。

第１噴射口１４は、周方向一方側（＋θ側）を向き、かつ、ステータコア３２を向く向きＤ１に開口する。ここで、本明細書において「周方向一方側を向く向き」とは、モータ軸Ｊ１を向く向きに対して、周方向一方側に傾いた向きである。モータ軸Ｊ１を向く向きとは、径方向内側向きである。第１冷媒噴射部１１においてモータ軸Ｊ１を向く向きとは、例えば、仮想線ＩＬ３に沿って径方向内側を向く向きを含む。仮想線ＩＬ３は、軸方向に見て、モータ軸Ｊ１と第１冷媒噴射部１１の中心点ＣＰとを通って径方向に延びる仮想線である。中心点ＣＰは、軸方向に見て、円筒状の第１冷媒噴射部１１の中心に位置する点である。

また、本明細書において「或る噴射口がステータコアを向く向きに開口する」とは、或る噴射口がステータコアと対向して配置されることを含む。すなわち、第１噴射口１４は、モータ軸Ｊ１を向く向きに対して、周方向一方側に傾いた向きに開口し、かつ、ステータコア３２と対向して配置される。本実施形態において第１噴射口１４が開口する向きＤ１は、ステータコア本体３２ａを向く向きである。すなわち、本実施形態において第１噴射口１４は、ステータコア本体３２ａの外周面と対向して配置される。

第１噴射口１４が開口する向きＤ１は、鉛直方向真下を向く向きよりも周方向一方側（＋θ側）に傾いた向きである。第１噴射口１４は、例えば、下側斜め前方に開口する。第１噴射口１４が開口する向きＤ１は、ステータコア本体３２ａの外周面のうち、上側固定部３２ｆの周方向他方側（－θ側）の端部との境界ＢＰよりも周方向他方側に位置する部分を向く向きである。

ここで、軸方向に見て、第１噴射口１４とモータ軸Ｊ１とを通る仮想線ＩＬ２が、ステータコア本体３２ａの外周面と交わる点を交点ＩＰとする。交点ＩＰは、第１噴射口１４の径方向内側に位置する部分である。仮想線ＩＬ２は、軸方向に見て、第１噴射口１４の中心とモータ軸Ｊ１とを通り、径方向に延びる。本実施形態において第１噴射口１４が開口する向きＤ１は、ステータコア本体３２ａの外周面のうち境界ＢＰと交点ＩＰとの周方向の間に位置する領域Ｒｇを向く向きである。領域Ｒｇは、ステータコア本体３２ａの外周面のうち、境界ＢＰから第１噴射口１４の径方向内側に位置する部分までの間の部分である。領域Ｒｇは、周方向他方側（－θ側）に向かうに従って下側に位置する。本実施形態において第１噴射口１４を向きＤ１に沿ってステータコア本体３２ａの外周面に投影した投影領域Ｐａは、全体が領域Ｒｇに位置する。

第２噴射口１６は、ステータコア３２にオイルＯを噴射する噴射口である。図５に示すように、第２噴射口１６は、第１冷媒噴射部１１のうち径方向外側から見てステータコア３２と重なる部分に設けられる。本実施形態において第２噴射口１６は、第１パイプ本体部１１ａに、軸方向に間隔を空けて２つ設けられる。２つの第２噴射口１６は、第１パイプ本体部１１ａの軸方向一端部に設けられた複数の供給口１３と、第１パイプ本体部１１ａの軸方向他端部に設けられた複数の供給口１３との軸方向の間に位置する。モータ軸Ｊ１の軸方向において、各第１噴射口１４と各第２噴射口１６とは、それぞれ互いに同じ位置に設けられる。

なお、本明細書において「モータ軸の軸方向において、第１噴射口と第２噴射口とが、互いに同じ位置に設けられる」とは、第１噴射口の少なくとも一部の軸方向位置が、第２噴射口の少なくとも一部の軸方向位置と同じであればよい。例えば、本実施形態において「モータ軸Ｊ１の軸方向において、第１噴射口１４と第２噴射口１６とが、互いに同じ位置に設けられる」とは、第１噴射口１４の一部と第２噴射口１６の一部とが軸方向の同じ位置に設けられるならば、第１噴射口１４の他の一部が、第２噴射口１６に対して軸方向にずれて配置されてもよい。

図４に示すように、第２噴射口１６は、上側固定部３２ｆの周方向他方側（－θ側）に位置する。すなわち、上側固定部３２ｆは、第２噴射口１６の周方向一方側（＋θ側）に位置する。第２噴射口１６は、突出部６６の後側に間隔を空けて対向して配置される。第２噴射口１６は、曲面６６ａの径方向内側の端部の後側に位置する。第２噴射口１６は、ステータコア本体３２ａの頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。第２噴射口１６は、上側固定部３２ｆの上側の端部と鉛直方向においてほぼ同じ位置に配置される。第２噴射口１６は、上側固定部３２ｆの上側の端部よりも僅かに下側に位置する。第２噴射口１６は、突出部６６の径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。

第２噴射口１６は、周方向一方側を向き、かつ、モータ収容部６１の内周面を向く向きＤ２に開口する。ここで、本明細書において「或る噴射口がモータ収容部の内周面を向く向きに開口する」とは、或る噴射口がモータ収容部の内周面と対向して配置されることを含む。すなわち、第２噴射口１６は、モータ軸Ｊ１を向く向きに対して、周方向一方側に傾いた向きに開口し、かつ、モータ収容部６１の内周面と対向して配置される。本実施形態において第２噴射口１６が開口する向きＤ２は、突出部６６の周方向他方側の面である曲面６６ａを向く向きである。すなわち、本実施形態において第２噴射口１６は、曲面６６ａと対向して配置される。本実施形態において第１噴射口１４の開口面積と第２噴射口１６の開口面積とは、互いに異なる。第１噴射口１４の開口面積は、第２噴射口１６の開口面積よりも小さい。

なお、本明細書において「噴射口が開口する向き」とは、噴射口の中心を通り、噴射口の中心に対して垂直な法線に沿った向きを含む。例えば、図４において向きＤ１として示す二点鎖線は、第１噴射口１４の中心を通り、第１噴射口１４の中心に対して垂直な法線である。また、図４において向きＤ２として示す二点鎖線は、第２噴射口１６の中心を通り、第２噴射口１６の中心に対して垂直な法線である。

本実施形態によれば、第１噴射口１４は、周方向一方側を向き、かつ、ステータコア３２を向く向きＤ１に開口する。そのため、図８に示すように、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１は、ステータコア３２に吹き付けられ、ステータコア３２の外周面上を周方向一方側へと流れる。第１噴射口１４から周方向一方側へと流れるオイルＯ１は、第１冷媒噴射部１１の周方向一方側に位置する上側固定部３２ｆへと流れる。このとき、オイルＯ１が上側固定部３２ｆを乗り越えにくい場合がある。

これに対して、本実施形態によれば、周方向一方側を向き、かつ、モータ収容部６１の内周面を向く向きＤ２に開口する第２噴射口１６が設けられる。そのため、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２は、モータ収容部６１の内周面に吹き付けられる。モータ収容部６１の内周面に吹き付けられたオイルＯ２の少なくとも一部は、例えばモータ収容部６１の内周面での跳ね返り、および重力等により、モータ収容部６１の内周面から径方向内側に垂れて、第１噴射口１４から周方向一方側に噴射されるオイルＯ１と合流しやすい。これにより、上側固定部３２ｆに向けて流れるオイルＯの量を増加させることができる。したがって、第１冷媒噴射部１１から噴射されたオイルＯが上側固定部３２ｆを周方向一方側に乗り越えやすくできる。そのため、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａの量を増加させることができる。上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａは、上側固定部３２ｆを周方向一方側に乗り越えて、ステータコア本体３２ａの前側部分の外周面に沿って前側かつ下側に流れる。

なお、例えば、単純に第１噴射口１４の開口面積を大きくして第１噴射口１４から噴射されるオイルＯ１の量を増加させることによっても、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの量を増加できる。しかし、この場合には、第１噴射口１４から噴射されるオイルＯ１の勢いが低下する。そのため、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの勢いが低下する。したがって、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの量が増加しても、オイルＯが上側固定部３２ｆを乗り越えにくい。これに対して、本実施形態によれば、第２噴射口１６を設けることで第１噴射口１４の開口面積を変えずに、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの量を増加できる。そのため、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの勢いが低下することを抑制しつつ、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの量を増加できる。したがって、オイルＯが上側固定部３２ｆを好適に乗り越えやすくできる。

また、例えば、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２がモータ収容部６１の内周面に沿って周方向一方側に流れて、上側固定部３２ｆへと向かう場合であっても、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２は、例えば、モータ収容部６１の内周面と上側固定部３２ｆとの径方向の隙間において、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１と合流しやすい。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａの量を増加させやすい。

一方、第１冷媒噴射部１１から噴射されたオイルＯのうち上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの一部は、上側固定部３２ｆによって遮られ、上側固定部３２ｆを乗り越えない。上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂは、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面の途中で、流れる向きが逆向き、すなわち周方向他方側向きになり、ステータコア本体３２ａの後側部分の外周面に沿って後側かつ下側に流れる。

図９に示すように、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂは、例えば、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面の途中で周方向他方側に折り返す際、第１噴射口１４および第２噴射口１６よりも右側（＋Ｙ側）に流れるオイルＯｂと、第１噴射口１４および第２噴射口１６よりも左側（－Ｙ側）に流れるオイルＯｂと、に分岐する。

以上のように、本実施形態によれば、第２噴射口１６によって上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａの量を増加できるため、ステータコア３２のうち上側固定部３２ｆよりも周方向一方側に位置する部分にオイルＯが供給されにくくなることを抑制できる。これにより、第１冷媒噴射部１１から噴射されるオイルＯを、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａと、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂとに好適に分岐させることができる。したがって、上側固定部３２ｆの周方向両側にオイルＯを好適に流すことができる。そのため、第１冷媒噴射部１１によって、ステータコア３２の全体にオイルＯを供給しやすくでき、ステータコア３２の冷却効率を向上できる。

また、第２噴射口１６から噴射されるオイルＯ２をモータ収容部６１の内周面に吹き付けることができるため、オイルＯ２によってハウジング６を冷却することもできる。これにより、ハウジング６に外部から固定される装置等を、ハウジング６を介して冷却することもできる。ハウジング６に外部から固定される装置とは、例えば、インバータユニットを含む。

また、モータ収容部６１の内周面にオイルＯ２が吹き付けられるため、モータ収容部６１の内周面にオイルＯ２による膜を作ることができる。これにより、当該膜によって、モータ収容部６１の内周面におけるオイルＯの濡れ性を向上できる。したがって、モータ収容部６１とステータコア３２との隙間において、オイルＯを流しやすくできる。

また、本実施形態によれば、モータ軸Ｊ１の軸方向において、第１噴射口１４と第２噴射口１６とは、互いに同じ位置に設けられる。そのため、第２噴射口１６から周方向一方側に噴射されたオイルＯ２の少なくとも一部を、第１噴射口１４から周方向一方側に噴射されたオイルＯ１に合流させやすい。

また、本実施形態によれば、第１噴射口１４の開口面積は、第２噴射口１６の開口面積よりも小さい。そのため、第１噴射口１４の開口面積を比較的小さくできる。これにより、第１噴射口１４から噴射されるオイルＯ１の勢いを強くできる。したがって、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの勢いを強くできる。そのため、オイルＯが上側固定部３２ｆを好適に乗り越えやすくできる。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａの量をより増加させることができる。

一方、第２噴射口１６の開口面積を比較的大きくできる。そのため、第２噴射口１６から噴射されるオイルＯ２の量を多くできる。これにより、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１に合流するオイルＯ２の量を多くでき、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの量をより多くできる。したがって、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａの量をより増加させることができる。

また、本実施形態によれば、第２噴射口１６が開口する向きＤ２は、ステータコア３２に向かって突出する突出部６６の周方向他方側の面を向く向きである。そのため、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２を突出部６６の周方向他方側の面に吹き付けることができる。突出部６６の周方向他方側の面に吹き付けられたオイルＯ２は、突出部６６の周方向他方側の面に沿って径方向に流れやすい。これにより、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２を、突出部６６の周方向他方側の面に沿ってステータコア３２に向かって誘導しやすい。したがって、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２の少なくとも一部を、第１噴射口１４からステータコア３２に吹き付けられたオイルＯ１に合流させやすい。そのため、上側固定部３２ｆに向かうオイルＯの量をより増加させることができる。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａの量をより増加させることができる。

また、本実施形態によれば、モータ収容部６１の内周面のうち第１冷媒噴射部１１の径方向外側に位置する部分は、モータ軸Ｊ１の軸方向に見て、径方向外側に凹となる円弧状の円弧部６１ｆである。また、突出部６６の周方向他方側の面は、円弧部６１ｆに滑らかに繋がる曲面６６ａである。そのため、第２噴射口１６から噴射されて曲面６６ａに吹き付けられたオイルＯ２は、図８に示すように、曲面６６ａに沿ってステータコア３２に向かって垂れるオイルＯ２ａと、曲面６６ａから円弧部６１ｆに沿って周方向他方側へと流れるオイルＯ２ｂと、に分岐しやすい。これにより、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２の一部を第１噴射口１４から周方向一方側に噴射されたオイルＯ１に合流させつつ、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２の他の一部を、周方向他方側に流すことができる。したがって、上側固定部３２ｆの周方向両側のそれぞれに供給されるオイルＯの量を、第２噴射口１６によって、より好適に増加させることができる。そのため、ステータコア３２の冷却効率をより向上できる。

曲面６６ａに沿ってステータコア３２に向かって垂れるオイルＯ２ａは、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１とともに周方向一方側に流れる。オイルＯ２ａの一部は、上側固定部３２ｆを周方向一方側に乗り越え、オイルＯ２ａの他の一部は、上側固定部３２ｆを乗り越えず周方向他方側に流れる。本実施形態において、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａは、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１の一部と、第２噴射口１６から噴射され曲面６６ａに沿ってステータコア３２へと流れたオイルＯ２ａの一部と、を含む。上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂは、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１の他の一部と、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２ａの他の一部と、を含む。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１は、モータ軸Ｊ１の軸方向に延びるパイプである。そのため、例えばハウジング６の壁部に孔を設けて第１冷媒噴射部１１を作る場合に比べて、第１冷媒噴射部１１を容易に作ることができる。また、第１冷媒噴射部１１をハウジング６から取り外して交換することも容易である。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１の周方向他方側に位置する第１支持部６３は、第１支持部６３を周方向に貫通する第１貫通溝６３ａを有する。そのため、第１冷媒噴射部１１よりも周方向他方側に流れてきたオイルＯを、第１貫通溝６３ａを介して、第１支持部６３よりも周方向他方側に流すことができる。これにより、オイルＯをより周方向他方側に流しやすくでき、ステータコア３２の全周にオイルＯを供給しやすくできる。したがって、ステータコア３２の冷却効率をより向上できる。また、第１支持部６３でステータコア本体３２ａの外周面を支持することができるため、ステータコア３２が振動することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ステータコア本体３２ａの外周面と接触する支持部６５は、上側固定部３２ｆの周方向一方側に位置する第２支持部６４を含む。そのため、例えば、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２の一部が、モータ収容部６１の内周面に沿って上側固定部３２ｆよりも周方向一方側に流れる場合であっても、上側固定部３２ｆよりも周方向一方側に流れたオイルＯ２を、第２支持部６４に伝わらせて、ステータコア本体３２ａの外周面に流すことができる。これにより、第２噴射口１６から噴射されたオイルＯ２を好適にステータコア３２へと供給することができる。したがって、ステータコア３２の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第１噴射口１４は、ステータコア本体３２ａの外周面のうち境界ＢＰよりも周方向他方側に位置する部分に向けて開口する。そのため、第１噴射口１４が上側固定部３２ｆに向けて開口する場合に比べて、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１が上側固定部３２ｆを乗り越えにくくできる。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂの量を増加させることができる。したがって、上側固定部３２ｆの周方向他方側に流れるオイルＯの量を増加させることができる。

また、本実施形態によれば、第１噴射口１４が上側固定部３２ｆの上側の端部よりも下側に位置するため、第１噴射口１４から噴射されたオイルＯ１が上側固定部３２ｆを乗り越えにくくできる。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂの量をより増加させることができる。したがって、上側固定部３２ｆの周方向他方側に流れるオイルＯの量をより増加させることができる。

また、本実施形態によれば、上側固定部３２ｆとモータ収容部６１の内周面との間の径方向の距離Ｌ２は、少なくとも一部において、境界ＢＰとモータ収容部６１の内周面との間の径方向の距離Ｌ１よりも小さい。そのため、上側固定部３２ｆとモータ収容部６１の内周面との隙間が比較的狭くなる。これにより、上側固定部３２ｆとモータ収容部６１の内周面との隙間を介して、上側固定部３２ｆを乗り越えられるオイルＯａの量を制限できる。したがって、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯａの量が多くなり過ぎることを抑制できる。一方、上側固定部３２ｆとモータ収容部６１の内周面との隙間を通過できないオイルＯは、上側固定部３２ｆを乗り越えられず、周方向他方側に流れるオイルＯｂとなる。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂの量を増加させることができる。したがって、ステータコア３２の上側部分から周方向両側にそれぞれ流れるオイルＯの量を均等にしやすい。

また、本実施形態によれば、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面は、周方向他方側に向かうに従って下側に位置する。そのため、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂを上側固定部３２ｆの周方向他方側の面に沿って周方向他方側に流しやすくできる。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂがステータコア３２の上側部分において溜まることを抑制でき、オイルＯｂをステータコア本体３２ａの後側の外周面に好適に供給することができる。したがって、ステータコア３２の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、ステータコア本体３２ａの外周面のうち、境界ＢＰから、第１噴射口１４の径方向内側に位置する部分、すなわち交点ＩＰまでの間の部分は、周方向他方側に向かうに従って下側に位置する。そのため、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面に沿って周方向他方側に流れてステータコア本体３２ａの外周面に流れたオイルＯｂを、重力を利用して、ステータコア本体３２ａの外周面に沿って周方向他方側に流すことができる。これにより、オイルＯｂがステータコア３２の上側部分において溜まることをより抑制でき、オイルＯｂをステータコア本体３２ａの後側の外周面に、より好適に供給することができる。したがって、ステータコア３２の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面は、曲面であり、かつ、境界ＢＰにおいて、ステータコア本体３２ａの外周面と滑らかに繋がる。そのため、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面の途中で周方向他方側に向きを変えて流れるオイルＯｂを、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面からステータコア本体３２ａの外周面へと滑らかに流すことができる。これにより、上側固定部３２ｆを乗り越えないオイルＯｂをより周方向他方側に流しやすくできる。したがって、ステータコア３２の冷却効率をより向上できる。

本実施形態では、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面から周方向他方側に向かって、ステータコア本体３２ａの外周面のうち第１冷媒噴射部１１よりも周方向他方側に位置する部分に到達するまでの間において、オイルＯｂが流れる面は、周方向他方側に向かって滑らかに延びる曲面であり、かつ、周方向他方側に向かうに従って下側に位置する。そのため、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面において周方向他方側へと向きを変えたオイルＯｂを、重力を利用して好適に周方向他方側に流すことができる。

また、本実施形態によれば、上側固定部３２ｆの上側の端部は、ステータコア本体３２ａの上側の頂点ＶＰよりも周方向一方側に位置し、第１噴射口１４は、頂点ＶＰよりも周方向他方側に位置する。そのため、本実施形態のように、上側固定部３２ｆの周方向他方側の面から周方向他方側に向かって、ステータコア本体３２ａの外周面のうち第１冷媒噴射部１１よりも周方向他方側に位置する部分に到達するまでの間において、オイルＯｂが流れる面を、周方向他方側に向かうに従って下側に位置する面とする構成を採用しやすい。

図２および図５に示すように、第２冷媒噴射部１２は、ステータ３０の前側（＋Ｘ側）に位置する。第２冷媒噴射部１２は、第１冷媒噴射部１１よりも下側かつ前側に位置する。本実施形態において第２冷媒噴射部１２の径方向位置は、固定部３２ｂの径方向位置と同じである。第２冷媒噴射部１２は、前側固定部３２ｈの上側に位置する。第２冷媒噴射部１２は、第１冷媒噴射部１１の周方向一方側に位置する。第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２との周方向の間には、上側固定部３２ｆが位置する。すなわち、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、周方向に固定部３２ｂを挟んで配置される。

図５に示すように、第２冷媒噴射部１２は、第２パイプ本体部１２ａと、第２パイプ本体部１２ａの左側（＋Ｙ側）の端部に設けられた小径部１２ｂと、を有する。また、図示は省略するが、第２冷媒噴射部１２は、第１冷媒噴射部１１と同様に、第２パイプ本体部１２ａの右側（－Ｙ側）の端部に設けられた小径部を有する。

小径部１２ｂは、第２冷媒噴射部１２の左側（＋Ｙ側）の端部である。小径部１２ｂの外径は、第２パイプ本体部１２ａの外径よりも小さい。第２冷媒噴射部１２は、小径部１２ｂが隔壁６１ｃに右側（－Ｙ側）から挿し込まれて、隔壁６１ｃに固定される。小径部１２ｂは、左側に開口する。図６に示すように、小径部１２ｂは、第２分岐部９４ｆの前側（＋Ｘ側）の端部に開口する。これにより、第２冷媒噴射部１２は、第４の流路９４と繋がる。したがって、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、第４の流路９４を介して互いに繋がる。より詳細には、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、第１分岐部９４ｃ、接続部９４ｂ、および第２分岐部９４ｆを介して互いに繋がる。

図５に示すように、第２冷媒噴射部１２の右側（－Ｙ側）の端部には、取付部材１８が設けられる。取付部材１８は、板面が軸方向を向く長方形板状である。第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、第１冷媒噴射部１１と同様にして、取付部材１８に固定される。第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、取付部材１８によって塞がれる。図示は省略するが、取付部材１８は、図２に示す突出部６１ｅにボルトで固定される。これにより、第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、取付部材１８を介してモータ収容部６１に固定される。突出部６１ｅは、モータ収容部６１の内周面において径方向内側に突出する。

図５に示すように、第２冷媒噴射部１２は、噴射口１５を有する。噴射口１５は、ステータコア３２にオイルＯを噴射する噴射口である。噴射口１５は、第２冷媒噴射部１２の外側面に設けられる。噴射口１５は、例えば、円形状である。噴射口１５からは、第２冷媒噴射部１２内に流入したオイルＯが吐出される。図２に示すように、噴射口１５は、第２冷媒噴射部１２の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔１２ｄの開口部のうち、第２冷媒噴射部１２の外周面に開口する開口部である。

図５に示すように、噴射口１５は、第２冷媒噴射部１２のうち径方向外側から見てステータコア３２と重なる部分に設けられる。本実施形態において噴射口１５は、第２パイプ本体部１２ａに、軸方向に間隔を空けて６つ設けられる。図２に示すように、噴射口１５は、上側固定部３２ｆの周方向一方側に位置する。噴射口１５は、ステータコア３２の前側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において噴射口１５は、ステータコア３２の上側の端部よりも下側に位置する。本実施形態においてステータコア３２の上側の端部とは、例えば、上側固定部３２ｆの上側の端部である。本実施形態において噴射口１５は、ステータコア本体３２ａの上側の端部よりも下側に位置し、モータ軸Ｊ１よりも上側に位置する。

噴射口１５は、上側固定部３２ｆの周方向一方側の位置において周方向他方側に開口する。なお、本明細書において「噴射口が或る側に開口する」とは、噴射口が開口する向きが、或る側向きの成分を含んでいればよい。すなわち、「噴射口１５が周方向他方側に開口する」とは、噴射口１５が開口する向きが、周方向他方側向きの成分を含んでいればよく、噴射口１５が径方向と直交する向きに開口してもよいし、径方向と直交する向きに対して傾いて開口してもよい。噴射口１５は、径方向と直交する向きに対して径方向内側に傾いて開口する。噴射口１５は、例えば、上側斜め後方に開口する。

上側固定部３２ｆと第２冷媒噴射部１２との周方向の間には、第２支持部６４が位置する。噴射口１５は、例えば、第２支持部６４に設けられた第２貫通溝６４ａを向いて開口する。噴射口１５から噴射されたオイルＯは、上側斜め後方に飛び、第２貫通溝６４ａを通ってステータコア３２の上側部分の外周面まで到達する。第２冷媒噴射部１２から噴射されたオイルＯは、上側固定部３２ｆまで到達してもよいし、上側固定部３２ｆまで到達しなくてもよい。ステータコア３２の上側部分の外周面に到達したオイルＯは、例えば上側固定部３２ｆに遮られて、噴射された向きとほぼ逆向きにステータコア本体３２ａの外周面上を流れる。以上により、噴射口１５から噴射されたオイルＯによって、ステータコア３２の前側部分を冷却できる。したがって、噴射口１５を設けることで、ステータコア３２をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、支持部６５は、上側固定部３２ｆと第２冷媒噴射部１２との周方向の間に位置する第２支持部６４を含む。そのため、第１噴射口１４から噴射されて上側固定部３２ｆを乗り越えたオイルＯａが、第２支持部６４によって遮られて、第２支持部６４よりも周方向一方側に流れにくくなる虞もある。この場合であっても、第２冷媒噴射部１２の噴射口１５からオイルＯを噴射することで、第２支持部６４よりも周方向一方側に位置するステータコア本体３２ａの外周面にオイルＯを供給することができる。

また、本実施形態によれば、第２支持部６４は、第２支持部６４を周方向に貫通する第２貫通溝６４ａを有する。そのため、第１噴射口１４から噴射されて上側固定部３２ｆを乗り越えたオイルＯａを、第２貫通溝６４ａを介して、第２支持部６４よりも周方向一方側に流すことができる。また、上述したように、噴射口１５から噴射されたオイルＯを、第２貫通溝６４ａを介して、第２支持部６４よりも周方向他方側に送ることもできる。これらにより、第１噴射口１４および噴射口１５から噴射されたオイルＯをより広範囲に亘ってステータコア３２の外周面に供給することができる。したがって、ステータコア３２の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第２冷媒噴射部１２は、パイプである。そのため、例えばハウジング６の壁部に孔を設けて第２冷媒噴射部１２を作る場合に比べて、第２冷媒噴射部１２を容易に作ることができる。また、第２冷媒噴射部１２をハウジング６から取り外して交換することも容易である。

図１に示すオイルポンプ９６は、冷媒としてのオイルＯを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第４の流路９４、および冷媒噴射部１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。すなわち、オイルポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを、第４の流路９４、第１冷媒噴射部１１、および第２冷媒噴射部１２に送る。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２に容易にオイルＯを送ることができる。

オイルポンプ９６によって第３の流路９２ｃまで送られたオイルＯは、流入部９４ａから第４の流路９４に流入する。図６に示すように、流入部９４ａに流入したオイルＯは、後側（－Ｘ側）に流れて、第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとのそれぞれに分岐して流入する。第１分岐部９４ｃに流入したオイルＯは、第１冷媒噴射部１１の左側（＋Ｙ側）の端部から第１冷媒噴射部１１に流入する。第１冷媒噴射部１１に流入したオイルＯは、第１冷媒噴射部１１内を右側（－Ｙ側）に流れ、供給口１３、第１噴射口１４、および第２噴射口１６からステータ３０に供給される。一方、第２分岐部９４ｆに流入したオイルＯは、第２冷媒噴射部１２の左側の端部から第２冷媒噴射部１２に流入する。第２冷媒噴射部１２に流入したオイルＯは、第２冷媒噴射部１２内を右側に流れ、噴射口１５からステータ３０に供給される。

このようにして、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０にオイルＯを供給でき、ステータ３０を冷却できる。また、流入部９４ａに流入したオイルＯを第１分岐部９４ｃと第２分岐部９４ｆとに分岐させて第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とにそれぞれ供給できる。そのため、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２との一方の冷媒噴射部１０から他方の冷媒噴射部１０へとオイルＯが流れる場合に比べて、第１冷媒噴射部１１に供給されるオイルＯの量と第２冷媒噴射部１２に供給されるオイルＯの量とに偏りが生じることを抑制しやすい。また、各冷媒噴射部１０にオイルＯが供給されるまでの経路を共に短くしやすいため、ステータ３０に供給されるオイルＯの温度を比較的低いままに維持しやすい。したがって、ステータ３０を好適に冷却しやすい。

第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２のオイル溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

図１に示すクーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。

本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、第４の流路９４によって繋がれる。そのため、例えば、本実施形態のように第４の流路９４の流入部９４ａにオイルＯを送ることで、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２との両方にオイルＯを供給することができる。すなわち、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とのそれぞれに対してオイルＯを供給する別々の油路を設ける場合に比べて、ハウジング６に設ける油路を少なくできる。そのため、ハウジング６が大型化することを抑制できる。

また、第４の流路９４は、ステータ３０の左側に位置する隔壁６１ｃに設けられる。そのため、ステータ３０と軸方向に重なる位置に第４の流路９４を配置できる。これにより、ステータ３０の固定部３２ｂと干渉を避けて第４の流路９４を配置しやすい。また、例えば第４の流路９４をステータ３０の径方向外側に設ける場合に比べて、ハウジング６が径方向に大型化することを抑制できる。また、第４の流路９４はハウジング６の隔壁６１ｃに設けられるため、ハウジング６の外側に配管等によって第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とを繋ぐ流路を設ける場合に比べて、駆動装置１全体を小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、駆動装置１が大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第４の流路９４は、固定部３２ｂよりも径方向内側を通る部分を有する。そのため、第４の流路９４を、より固定部３２ｂを避けて配置しやすく、かつ、ハウジング６が径方向に大型化することをより抑制できる。したがって、駆動装置１が大型化することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１と第２冷媒噴射部１２とは、周方向に固定部３２ｂを挟んで配置される。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を固定部３２ｂに干渉しない位置に配置しつつ、かつ、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２をステータコア本体３２ａに対して径方向に近づけて配置できる。したがって、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０にオイルＯを供給しやすくでき、かつ、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２は、軸方向に直線状に延びる。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２が径方向に曲がって延びる等の場合に比べて、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。また、第１冷媒噴射部１１の形状および第２冷媒噴射部１２の形状を単純な形状にできるため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を作りやすい。また、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２を、軸方向の広範囲に亘ってステータ３０と対向させて配置しやすい。そのため、第１冷媒噴射部１１および第２冷媒噴射部１２からステータ３０の軸方向の広範囲にオイルＯを供給しやすい。したがって、ステータ３０をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、モータ軸Ｊ１は、鉛直方向と直交する水平方向に延びる。そのため、冷媒噴射部１０からステータ３０の上側にオイルＯを供給することで、オイルＯをステータ３０の上側から下側に重力を利用して流すことができる。これにより、ステータ３０全体に容易にオイルＯを供給しやすく、ステータ３０全体をオイルＯによって冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１冷媒噴射部１１の右側の端部は、取付部材１７によって塞がれ、第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、取付部材１８によって塞がれる。本実施形態において第１冷媒噴射部１１の右側の端部は、第１冷媒噴射部１１にオイルＯが流入する側と逆側の端部である。第２冷媒噴射部１２の右側の端部は、第２冷媒噴射部１２にオイルＯが流入する側と逆側の端部である。すなわち、各パイプの軸方向端部のうち、オイルＯが流入する側と逆側の端部は、塞がれる。そのため、各パイプの軸方向端部のうちオイルＯが流入する側と逆側の端部が開放される場合に比べて、各パイプ内を流れるオイルＯの圧力を大きくしやすい。これにより、各パイプのオイル供給口からオイルＯを勢いよく噴射させやすい。したがって、各オイル供給口から吐出されるオイルＯをステータ３０に好適に供給しやすい。

特に、本実施形態の第２冷媒噴射部１２では噴射口１５が上側を向く。そのため、噴射口１５から上側に勢いよくオイルＯを噴射できる。これにより、噴射口１５から吐出されたオイルＯを、ステータコア３２のうち、より上側に位置する部分まで到達させやすい。したがって、第２冷媒噴射部１２から吐出されるオイルＯをステータコア３２の広範囲に亘って供給しやすく、ステータコア３２をより好適に冷却できる。

＜第２実施形態＞
図１０に示すように、本実施形態の第１冷媒噴射部１１１の噴射口は、第３噴射口１１９を含む。第３噴射口１１９は、例えば、第１冷媒噴射部１１１の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔１１１ｆの開口部のうち、第１冷媒噴射部１１１の外周面に開口する開口部である。第３噴射口１１９は、周方向他方側に開口する。第３噴射口１１９は、周方向において、第１噴射口１４に対して逆側に開口する。第３噴射口１１９は、例えば、下側斜め後方に開口する。第３噴射口１１９が開口する向きは、径方向と直交する向きよりも径方向内側に傾いた向きである。

図示は省略するが、本実施形態において第３噴射口１１９は、軸方向に間隔を空けて複数設けられる。第１噴射口１４と第２噴射口１６と第３噴射口１１９とは、例えば、２つずつ設けられる。各第３噴射口１１９の軸方向位置は、例えば、各第１噴射口１４の軸方向位置および各第２噴射口１６の軸方向位置と同じである。第１噴射口１４と第３噴射口１１９とは、例えば、軸方向に見て、仮想線ＩＬ３に対して線対称に配置される。第３噴射口１１９の開口面積は、例えば、第１噴射口１４の開口面積よりも大きく、第２噴射口１６の開口面積と同じである。なお、第３噴射口１１９の開口面積は、第１噴射口１４の開口面積と同じでもよいし、第１噴射口１４の開口面積より小さくてもよいし、第２噴射口１６の開口面積より大きくてもよい。

第３噴射口１１９から噴射されるオイルＯ３は、周方向他方側に向けて噴射される。そのため、ステータコア３２のうち第１冷媒噴射部１１１よりも周方向他方側に位置する部分に対して、よりオイルＯを好適に供給することができる。これにより、ステータコア３２をより好適に冷却できる。第１冷媒噴射部１１１のその他の構成は、第１実施形態の第１冷媒噴射部１１のその他の構成と同様にできる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、冷媒がオイルＯである場合について説明したが、これに限られない。冷媒は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。

第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部がパイプである場合において、各パイプは多角筒状のパイプであってもよい。第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部は、パイプでなくてもよい。第１冷媒噴射部および第２冷媒噴射部は、ハウジングに設けられた油路であってもよい。第１冷媒噴射部は、コイルエンドに冷媒を供給する供給口を含まなくてもよい。第２冷媒噴射部は、設けられなくてもよい。

第１噴射口は、同じ軸方向位置に複数設けられてもよい。第２噴射口は、同じ軸方向位置に複数設けられてもよい。第１噴射口が開口する向きは、周方向一方側を向き、かつ、ステータコアを向く向きならば、特に限定されない。第１噴射口は、固定部に向けて開口してもよい。第２噴射口が開口する向きは、周方向一方側を向き、かつ、モータ収容部の内周面を向く向きならば、特に限定されない。第２噴射口は、モータ収容部の内周面のうち突出部以外の部分に向けて開口してもよい。第１噴射口の軸方向位置と第２噴射口の軸方向位置とは、互いに異なってもよい。第１噴射口の開口面積と第２噴射口の開口面積とは、互いに同じであってもよい。第１噴射口の開口面積は、第２噴射口の開口面積より大きくてもよいし、第２噴射口の開口面積と同じであってもよい。

ステータコアの固定部の形状は、特に限定されない。上側固定部の全体は、ステータコア本体の上側の頂点より周方向一方側に位置してもよいし、ステータコア本体の上側の頂点より周方向他方側に位置してもよい。上側固定部とモータ収容部の内周面との間の径方向の距離は、一部のみにおいて、上側固定部の周方向他方側の端部との境界と、モータ収容部の内周面との間の径方向の距離よりも小さくてもよい。上側固定部とモータ収容部の内周面との間の径方向の距離は、上側固定部の周方向他方側の端部との境界と、モータ収容部の内周面との間の径方向の距離より大きくてもよい。

第１支持部は、第１貫通溝を有しなくてもよい。第２支持部は、第２貫通溝を有しなくてもよい。支持部は、第１支持部と第２支持部とのうち一方を含まなくてもよい。支持部は、設けられなくてもよい。モータ収容部の内周面には、突出部が設けられなくてもよい。

例えば、上述した各実施形態において、第１冷媒噴射部１１の第１噴射口１４と第２噴射口１６から噴射された、ほぼ全てのオイルＯが上側固定部３２ｆを乗り越えてもよい。すなわち、第１噴射口１４と第２噴射口１６から噴射されたオイルＯが上側固定部３２ｆで分岐しなくてもよい。これによれば、上側固定部３２ｆを乗り越えるオイルＯの量を多くすることができ、ステータコア３２における上側固定部３２ｆの周方向一方側を効果的に冷却できる。

駆動装置は、モータを動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。駆動装置は、伝達機構を備えなくてもよい。モータのトルクがモータのシャフトから直接対象に出力されてもよい。この場合、駆動装置は、モータそのものに相当する。モータ軸が延びる方向は、鉛直方向と交差する方向であれば、特に限定されない。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が厳密に水平方向に延びる場合に加えて、モータ軸が略水平方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が水平方向に対して僅かに傾いていてもよい。また、上述した実施形態では、駆動装置がインバータユニットを含まない場合について説明したが、これに限られない。駆動装置は、インバータユニットを含んでいてもよい。言い換えると、駆動装置がインバータユニットと一体構造となっていてもよい。

駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…駆動装置、２…モータ、６…ハウジング、１０…冷媒噴射部、１１，１１１…第１冷媒噴射部、１２…第２冷媒噴射部、１３…供給口、１４…第１噴射口（噴射口）、１５…噴射口、１６…第２噴射口（噴射口）、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、３２ａ…ステータコア本体、３２ｂ…固定部、３２ｆ…上側固定部（固定部）、３３…コイルアセンブリ、３３ａ，３３ｂ…コイルエンド、６１…モータ収容部、６６…突出部、６１ｆ…円弧部、６３…第１支持部、６３ａ…第１貫通溝、６４…第２支持部、６４ａ…第２貫通溝、６５…支持部、６６ａ…曲面、１１９…第３噴射口、Ｊ１…モータ軸、Ｏ…オイル（冷媒）

Claims (13)

1. モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するモータと、
   内部に前記モータを収容するハウジングと、
   冷媒を噴射する噴射口を有する第１冷媒噴射部と、
   を備え、
   前記ステータコアは、
   ステータコア本体と、
   前記ステータコア本体から径方向外側に突出し、前記ハウジングに固定される固定部と、
   を有し、
   前記ハウジングは、前記ステータコアを径方向外側から囲むモータ収容部を有し、
   前記固定部は、前記第１冷媒噴射部の周方向一方側に位置し、
   前記第１冷媒噴射部の前記噴射口は、
   周方向一方側を向き、かつ、前記ステータコアを向く向きに開口する第１噴射口と、
   周方向一方側を向き、かつ、前記モータ収容部の内周面を向く向きに開口する第２噴射口と、
   を含み、
   前記モータ収容部は、前記モータ収容部の内周面に設けられた突出部を有し、
   前記突出部は、前記固定部と前記第１冷媒噴射部との周方向の間に位置し、かつ、前記ステータコアに向かって突出し、
   前記第２噴射口が開口する向きは、前記突出部の周方向他方側の面を向く向きであり、
   前記第１冷媒噴射部は、前記モータ収容部の内周面から離れて配置され、
   前記モータ収容部の内周面のうち前記第１冷媒噴射部の径方向外側に位置する部分は、前記突出部の周方向他方側において、前記モータ軸の軸方向に見て径方向外側に凹み、
   前記突出部の径方向内側の端部は、前記固定部の径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する、駆動装置。
2. 前記モータ軸の軸方向において、前記第１噴射口と前記第２噴射口とは、互いに同じ位置に設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１噴射口の開口面積は、前記第２噴射口の開口面積よりも小さい、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記第１冷媒噴射部は、前記モータ軸の軸方向に延びるパイプであり、前記モータ収容部の内周面から離れて配置され、
   前記モータ収容部の内周面のうち前記第１冷媒噴射部の径方向外側に位置する部分は、前記モータ軸の軸方向に見て、径方向外側に凹となる円弧状の円弧部であり、
   前記突出部の周方向他方側の面は、前記円弧部と滑らかに繋がる曲面である、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記第１冷媒噴射部は、前記モータ軸の軸方向に延びるパイプである、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記ハウジングは、前記ステータコア本体の外周面と接触する支持部を有し、
   前記支持部は、前記第１冷媒噴射部の周方向他方側に位置する第１支持部を含み、
   前記第１支持部は、前記第１支持部を周方向に貫通する第１貫通溝を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記モータは、複数のコイルを有するコイルアセンブリを有し、
   前記コイルアセンブリは、前記ステータコアから前記モータ軸の軸方向に突出するコイルエンドを有し、
   前記第１冷媒噴射部は、前記コイルエンドに冷媒を供給する供給口を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記ステータコアに冷媒を噴射する噴射口を有する第２冷媒噴射部をさらに備え、
   前記第２冷媒噴射部の前記噴射口は、前記固定部の周方向一方側の位置において周方向他方側に開口する噴射口を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記第２冷媒噴射部は、前記モータ軸の軸方向に延びるパイプである、請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記ハウジングは、前記ステータコア本体の外周面と接触する支持部を有し、
    前記支持部は、前記固定部と前記第２冷媒噴射部との周方向の間に位置する第２支持部を含む、請求項８または９に記載の駆動装置。
11. 前記ハウジングは、前記ステータコア本体の外周面と接触する支持部を有し、
    前記支持部は、前記固定部の周方向一方側に位置する第２支持部を含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記第２支持部は、前記第２支持部を周方向に貫通する第２貫通溝を有する、請求項１０または１１に記載の駆動装置。
13. 前記第１冷媒噴射部の前記噴射口は、周方向他方側に開口する第３噴射口を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。

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