WO2024042796A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明の一実施態様の駆動装置は、モータ軸線を中心に回転可能なロータ、およびロータを径方向外側から囲むステータを有するモータと、モータを径方向外側から囲む筒状の周壁部、および周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、を備える。ロータは、中空部を有する筒状のモータシャフトを有する。ハウジングは、流体を貯留可能な貯留部と、貯留部からカバー部まで延びる第１流路と、カバー部に設けられ第１流路に繋がる第２流路と、第２流路に繋がりステータに流体を供給可能な第３流路および第４流路と、第２流路に繋がり中空部に流体を供給可能な第５流路と、を有する。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。
　本願は、２０２２年８月２５日に日本に出願された特願２０２２－１３４２５２号および２０２３年４月２８日に日本に出願された特願２０２３－０７５１５８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車に搭載される駆動装置として、モータを収容するモータ室と、伝達機構を収容するギヤ室と、これら二室を隔てる隔壁部と、を備えるハウジングを有する駆動装置が知られている。また、このような駆動装置の内部には、オイルなどの流体が貯留されており、当該流体によって、駆動装置内のギヤおよびベアリングの潤滑を行うとともに、モータの冷却が行われている（例えば、特許文献１）。

特開２０１３－１１９９１８号公報

　従来の駆動装置において、モータに対する流体の供給が局所的である場合、モータ全体が十分に冷却されない虞がある。このため、流体を複数箇所からモータに供給することでモータ全体を均一に冷却することが考えられる。しかしながら、モータへの流体の供給箇所を増加させるために流路の構成を複雑化するとハウジングが大型化してしまう虞がある。

　本発明の一態様は、ハウジングの大型化を抑制しつつモータ全体を冷却できる駆動装置の提供を目的の一つとする。

　本発明の一実施態様の駆動装置は、モータ軸線を中心に回転可能なロータ、および前記ロータを径方向外側から囲むステータを有するモータと、前記モータを径方向外側から囲む筒状の周壁部、および前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、を備える。前記ロータは、中空部を有する筒状のモータシャフトを有する。前記ハウジングは、流体を貯留可能な貯留部と、前記貯留部から前記カバー部まで延びる第１流路と、前記カバー部に設けられ前記第１流路に繋がる第２流路と、前記第２流路に繋がり前記ステータに前記流体を供給可能な第３流路および第４流路と、前記第２流路に繋がり前記中空部に前記流体を供給可能な第５流路と、を有する。

　本発明の一つの態様によれば、ハウジングの大型化を抑制しつつモータ全体を冷却できる駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図２は、一実施形態の駆動装置のモータ室の断面図である。 図３は、一実施形態の駆動装置のモータ室の断面斜視図である。 図４は、一実施形態の駆動装置のギヤ室の正面図である。 図５は、一実施形態の駆動装置の第１カバー部の正面図である。 図６は、変形例１のハウジングを有する駆動装置の概念図である。 図７は、変形例１のハウジングの隔壁の正面図である。 図８は、変形例２のハウジングを有する駆動装置の概念図である。 図９は、変形例２のハウジングの隔壁の正面図である。 図１０は、変形例３の第１カバー部の背面側である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る駆動装置について説明する。以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。

　図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。Ｙ軸方向は、後述する第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　本実施形態において、第１軸線Ｊ１と直交するとともに互いに直交する方向を第１方向および第２方向とする。本実施形態において、第１方向は、車両の前後方向（すなわち、Ｘ軸方向）であり、第２方向は、上下方向（すなわち、Ｚ軸方向）である。また、第２方向一方側は、上側（＋Ｚ側）であり、第２方向他方側は、下側（－Ｚ側）である。

　各図に適宜示す第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、第３軸線Ｊ３は、互いに平行であり、Ｙ軸方向（すなわち車両の左右方向であり、水平面に沿う方向）に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、第１軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、－Ｙ側を軸方向一方側と呼び、＋Ｙ側を軸方向他方側と呼ぶ。さらに、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、第１軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

　図１は、駆動装置１の概念図である。図２は、駆動装置１のモータ室６Ａの断面図である。図３は、駆動装置１のモータ室６Ａの断面斜視図である。図４は、駆動装置１のギヤ室６Ｂの正面図である。

　本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。

　図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、伝達機構３と、インバータ７と、バスバー３０と、ハウジング６と、流体Ｏと、ポンプ８と、クーラ９と、を備える。モータ２、伝達機構３、インバータ７、およびバスバー３０は、ハウジング６内に収容される。流体Ｏは、ハウジング６内に貯留される。ポンプ８およびクーラ９は、ハウジング６の外側面に固定される。

　＜モータ＞
　本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。

　ロータ２０は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１を支持するベアリングＢ１、Ｂ２と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。

　モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２１は、軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、伝達機構３の第１シャフト４６が連結される。これにより、ロータ２０のトルクは、伝達機構３に伝達される。モータシャフト２１は、中空状のシャフトである。モータシャフト２１は、筒状であり中空部２１ｈを有する。モータシャフト２１には、中空部２１ｈから径方向外側に延びる孔２１ｊが設けられる。モータシャフト２１は、ベアリングＢ１、Ｂ２を介してハウジング６に回転可能に支持される。

　ステータ２５は、ハウジング６に保持される。ステータ２５は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ２５の外周面は、ハウジング６の内周面と対向する。ステータ２５は、第１軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア２７と、ステータコア２７に装着されるコイル２６と、を有する。ステータコア２７は、ハウジング６に固定される。

　コイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２７の各ティース部にそれぞれ装着される。本実施形態のコイル２６は、複数のコイル線から構成される。また、コイル２６は、棒状の導体を複数連結して構成されていてもよい。コイル２６は、ステータコア２７の軸方向両端部からそれぞれ突出するコイルエンドを有する。

　コイル２６を構成するコイル線は、引出線２６ａとしてコイル２６から軸方向一方側（－Ｙ側）に引き出される。本実施形態のコイル２６は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する３本の引出線２６ａを有する。引出線２６ａの先端部は、バスバー３０に接続される。コイル２６には、バスバー３０を介してインバータ７から交流電流が流される。

　＜インバータ＞
　インバータ７は、モータ２の上側（＋Ｚ側）に位置する。インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５のコイル２６に接続される。すなわち、インバータ７は、モータ２に電気的に接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。
　＜バスバー＞
　バスバー３０は、ステータ２５の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する。バスバー３０は、電気抵抗の低い金属材料（例えば、銅合金）から構成される板状の部材である。本実施形態の駆動装置１には、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対応する３つのバスバー３０が設けられる。バスバー３０の一端は、コイル２６から延び出る引出線２６ａに接続され、バスバー３０の他端は、インバータ７に接続される。バスバー３０は、インバータ７とステータ２５とを電気的に接続する。

　＜伝達機構＞
　伝達機構３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１と、複数のシャフト４５、４６、５５と、複数のシャフト４５、４６、５５を支持する複数のベアリングＢ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７と、を有する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構３は、モータ２のロータ２０の回転を伝達し、モータ２から出力されるトルクを増大させる。

　伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、を有する。第１シャフト４６および第２シャフト４５は、それぞれ中空状のシャフトである。第１シャフト４６、第２シャフト４５および出力シャフト５５は、互いに並行して延びる。

　第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に配置される。第１シャフト４６は、第１軸線Ｊ１の軸方向に延びる。第１シャフト４６は、軸方向一方側（－Ｙ側）の端部でモータシャフト２１に繋がる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６とともに、第１軸線Ｊ１を中心に回転する。

　第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２を中心に配置される。第２シャフト４５は、第２軸線Ｊ２の軸方向に沿って延びる。すなわち、第２シャフト４５は、第１シャフト４６と並行して延びる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５とともに、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

　差動装置５は、リングギヤ（下端ギヤ）５１と、差動機構５ａと、を有する。差動装置５は、リングギヤ５１において第３ギヤ４３に噛み合う。リングギヤ５１は、第１軸線Ｊ１と平行な第３軸線Ｊ３周りに回転する。リングギヤ５１の回転は差動機構５ａに伝わり、さらに差動機構５ａに接続される出力シャフト５５から出力される。差動機構５ａは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５にトルクを伝える。出力シャフト５５は、第３軸線Ｊ３に沿って延びる。一対の出力シャフト５５は、それぞれ車輪に接続される。

　モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、第１シャフト４６、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達され、さらに、差動機構５ａ、および出力シャフト５５を介して車輪に伝わる。このように、伝達機構３は、車両の車輪にモータ２のトルクを伝達する。

　＜ハウジング＞
　ハウジング６には、モータ２、およびバスバー３０を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｚ側）に位置する。

　ハウジング６は、複数の部材を組み合わせて構成される。すなわち、ハウジング６は、ハウジング本体６１と、ハウジング本体６１の軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する第１カバー部（カバー部）６３と、ハウジング本体６１の軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する第２カバー部６２と、ハウジング本体６１の上側（＋Ｚ側）に位置する第３カバー部６４と、第１供給管９３Ａと、第２供給管９５Ａと、第３供給管９４Ａと、を有する。ハウジング本体６１と第１カバー部６３は、モータ室６Ａと囲む。一方で、ハウジング本体６１と第２カバー部６２とは、ギヤ室６Ｂを囲む。ハウジング本体６１と第３カバー部６４とは、インバータ室６Ｃを囲む。

　モータ室６Ａの内側面６１ａは、径方向内側を向き、モータ２を径方向外側から囲む。同様に、ギヤ室６Ｂの内側面６１ｂは、径方向内側を向き、伝達機構３を径方向外側から囲む。

　図３に示すように、モータ室６Ａの内側面６１ａは、上側（第２方向一方側、＋Ｚ方向）を向く底壁面６１ａｂと、前後方向（第１方向、Ｘ軸方向）を向く側壁面６１ａａと、を有する。後述するように、側壁面６１ａａには、流体Ｏが通過する連通路６６が開口する。

　また、モータ室６Ａの内側面６１ａには、モータ室６Ａの内部空間を径方向外側に広げる複数の凹部６８が設けられる。複数の凹部６８は、周方向に沿って等間隔に配置される。複数の凹部６８は、軸方向に沿って延びる。凹部６８内には、略円筒状のステータコア２７の外周面から径方向外側に突出する固定凸部（図示略）が配置される。凹部６８を構成する内側面のうち、軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部には、固定面６８ａが設けられる。固定面６８ａは、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く。固定面６８ａには、ステータコア２７の固定凸部を締結するためのネジ孔６８ｂが設けられる。なお、凹部６８を構成する内側面のうち、上側を向く領域は、底壁面６１ａｂの一部であり、前後方向を向く部分は、側壁面６１ａａの一部である。連通路６６は、凹部６８内に開口する。

　図１に示すように、ギヤ室６Ｂの内側面６１ｂは、上側（第２方向一方側、＋Ｚ方向）を向く底壁面６１ｂｂを有する。モータ室６Ａの底壁面６１ａｂと、ギヤ室６Ｂの底壁面６１ｂｂとは、上下方向（第２方向）の位置が、略一致している。なお、モータ室６Ａの底壁面６１ａｂは、ギヤ室６Ｂの底壁面６１ｂｂよりも上側、又は下側に配置されていてもよい。

　ハウジング本体６１は、第１周壁部（周壁部）６１ｃと、第２周壁部６１ｄと、隔壁６５と、を有する。すなわち、ハウジング６は、第１周壁部６１ｃ、第２周壁部６１ｄ、および隔壁６５を有する。第１周壁部６１ｃは、モータ２を第１軸線Ｊ１の径方向外側から囲む筒状である。第１周壁部６１ｃの径方向内側を向く面は、モータ室６Ａの内側面６１ａを構成する。第２周壁部６１ｄは、伝達機構３を径方向外側から囲む。隔壁６５は、第１周壁部６１ｃの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に設けられる。また、隔壁６５は、第２周壁部６１ｄの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に設けられる。隔壁６５は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する。隔壁６５は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。

　隔壁６５には、連通路６６と貫通孔６５ｂとシャフト挿通孔６５ｃとが設けられる。すなわち、ハウジング６には、連通路６６、貫通孔６５ｂ、およびシャフト挿通孔６５ｃが設けられる。連通路６６、貫通孔６５ｂ、およびシャフト挿通孔６５ｃは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぎ、これらを互いに連通させる。連通路６６および貫通孔６５ｂは、シャフト挿通孔６５ｃよりも下側に配置される。

　シャフト挿通孔６５ｃは、第１軸線Ｊ１を中心とする円形である。シャフト挿通孔６５ｃには、モータシャフト２１を保持するベアリングＢ２および第１シャフト４６を保持するベアリングＢ３が配置される。隔壁６５は、ベアリングＢ２を介してモータシャフト２１を支持する。すなわち、シャフト挿通孔６５ｃの内周面は、ベアリングＢ２、Ｂ３を保持する保持部として機能する。隔壁６５は、ベアリングＢ３を介して第１シャフト４６を支持する。モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの内部で互いに連結される。

　貫通孔６５ｂは、軸方向に沿って延びて隔壁６５を貫通する。貫通孔６５ｂは、隔壁６５の下部の領域に配置される。貫通孔６５ｂは、モータ室６Ａの底壁面６１ａｂに連続して延びる。また、貫通孔６５ｂは、ギヤ室６Ｂの底壁面６１ｂｂに連続して延びる。すなわち、モータ室６Ａおよびギヤ室６Ｂの底壁面６１ａｂ、６１ｂｂと貫通孔６５ｂの内側面の一部とは、連続する平坦面である。

　連通路６６は、軸方向に沿って延びる。連通路６６は、軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に位置する第１開口部６６ａと、軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に位置する第２開口部６６ｂと、を有する。第１開口部６６ａは、モータ室６Ａに開口する。一方で、第２開口部６６ｂは、ギヤ室６Ｂに開口する。連通路６６については、後段において詳細に説明する。

　隔壁６５は、第２保持部６５ｄを有する。第２保持部６５ｄは、隔壁６５の軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く面に設けられる。第２保持部６５ｄは、ベアリングＢ５を介して第２シャフト４５を支持する。

　第１カバー部６３は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる板状である。第１カバー部６３は、第１周壁部６１ｃの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に固定される。第１カバー部６３は、第１周壁部６１ｃの軸方向一方側（－Ｙ側）の開口を覆う。第１カバー部６３は、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く第１壁面６３ｆと、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く第２壁面６３ａと、を有する。第２壁面６３ａは、モータ室６Ａ側を向き、モータ２と対向する。バスバー３０は、軸方向においてステータ２５と第１カバー部６３との間に位置する。

　第１カバー部６３は、ベアリングＢ１を保持する第１保持部６３ｃを有する。第１保持部６３ｃは、第２壁面６３ａから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する。第１保持部６３ｃは、第１軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。ベアリングＢ１は、モータシャフト２１の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部を回転可能に支持する。第１カバー部６３のより詳細な構成は、後段において説明する。

　ハウジング６内には、流体Ｏが貯留される。また、ハウジング６には、流路９０が設けられる。流体Ｏは、流路９０を通過してハウジング６内を循環する。流体Ｏは、モータ２の冷却用の冷媒としての機能と、伝達機構３の潤滑用としての機能と、を果たす。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を果たすために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　ハウジング６の内部空間の下部領域には、流体Ｏが溜る。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６内の下部領域に溜まる。以下、ハウジング６内の下部領域であって、流体Ｏが貯留される領域を貯留部Ｐと呼ぶ。すなわち、本実施形態のハウジング６は、流体Ｏを貯留可能な貯留部Ｐを有する。本実施形態のハウジング６において、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとの底壁面６１ａｂ、６１ｂｂは、上下方向位置が略一致している。このため、流体Ｏは、モータ室６Ａの下部領域と、ハウジング６の下部領域と、これらを繋ぐ貫通孔６５ｂ、および連通路６６とに跨って設けられる。

　貯留部Ｐの流体Ｏには、リングギヤ５１が浸かる。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りの回転に伴い、貯留部Ｐの流体Ｏを掻き上げてギヤ室６Ｂ内に飛散させる。リングギヤ５１に掻き上げられる流体Ｏは、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤに供給されてギヤの歯面などの潤滑に利用される。

　また、貯留部Ｐの流体Ｏは、流路９０を通過してモータ室６Ａの上部領域、およびギヤ室６Ｂの上部領域に送られる。モータ室６Ａの上部領域に送られた流体Ｏは、モータ２の表面を伝ってモータ２を冷却した後に、モータ室６Ａの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。また、ギヤ室６Ｂの上部領域に送られた流体Ｏは、伝達機構３の各ギヤ、および伝達機構３を支持するベアリングを潤滑した後に、ギヤ室６Ｂの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。

　＜流路＞
　図１に示す流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６に設けられた流路９０を流れる。流路９０は、貯留部Ｐから流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。

　なお、本明細書において「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体Ｏの流動を作る経路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路、および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。

　流路９０には、ポンプ８、クーラ９、第１供給管（第１供給部）９３Ａ、第２供給管（第２供給部）９５Ａ、および第３供給管９４Ａが設けられる。第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａおよび第３供給管９４Ａは、ハウジング６の内部に配置される。

　ポンプ８は、流路９０内の流体Ｏを圧送する。これにより、ポンプ８は、流体Ｏをモータ２に供給する。本実施形態のポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。しかしながら、ポンプ８は、伝達機構３の駆動に伴い動作するメカニカルポンプであってもよい。ポンプ８がメカニカルポンプである場合、ポンプ８は、伝達機構３の何れかのシャフトに連結され、モータ２の動力で駆動する。

　クーラ９は、流路９０の流体Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、図示略の冷媒が流れる。クーラ９は、流体Ｏの熱を冷媒に移動させる熱交換器である。

　第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、モータ室６Ａに配置される。第１供給管９３Ａ、第２供給管９５Ａは、それぞれ軸方向に沿って延びる。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持され、軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、第１カバー部６３に支持される。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａには、ステータ２５に向けて開口する複数の噴射孔９３ｊ、９５ｊが設けられる。第１供給管９３Ａ、および第２供給管９５Ａは、噴射孔９３ｊ、９５ｊを介して流体Ｏをモータ２に供給する。第１供給管９３Ａおよび第２供給管９５Ａは、ともにモータ２の上側に配置される。なお、図１において、第２供給管９５Ａはモータ２の下側に図示されるが模式化に伴うものであり実際の配置を表すものではない。

　第３供給管９４Ａは、ギヤ室６Ｂに配置される。第３供給管９４Ａは、軸方向に沿って延びる。第３供給管９４Ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、第２カバー部６２に支持され、軸方向一方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持される。本実施形態の第３供給管９４Ａは、第１供給管９３Ａと同軸上に配置される。第１供給管９３Ａと第３供給管９４Ａとは、隔壁６５に設けられる孔部（後述の第７流路９７）内で互いに対向し連通する。第３供給管９４Ａには、伝達機構３に向けて開口する複数の噴射孔９４ｊが設けられる。第３供給管９４Ａは、噴射孔９４ｊを介して流体Ｏを伝達機構３に供給する。

　本実施形態の流路９０は、第１流路９１と第２流路９２と第３流路９３と第４流路９５と第５流路９２ｄと第６流路９４と第７流路９７と第８流路９６とを有する。すなわち、ハウジング６は、第１流路９１、第２流路９２、第３流路９３、第４流路９５、第５流路９２ｄ、第６流路９４、第７流路９７、および第８流路９６を有する。第１流路９１、第２流路９２、第５流路９２ｄ、第７流路９７、および第８流路９６は、ハウジング６に設けられる孔部である。第１流路９１、第２流路９２、第５流路９２ｄ、第７流路９７、および第８流路９６は、例えば、ハウジング６の壁部にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。一方で、第３流路９３、第４流路９５、および第６流路９４は、それぞれ供給管９３Ａ、９４Ａ、９５Ａの内部に位置する流路である。

　第１流路９１は、ハウジング本体６１に設けられる。第１流路９１は、貯留部Ｐから第１カバー部６３まで延びる。第１流路９１は、吸入流路９１ａと、第１吐出流路９１ｂと、第２吐出流路９１ｃと、を有する。吸入流路９１ａは、貯留部Ｐとポンプ８の吸込口８ｃとを繋ぐ。吸入流路９１ａの上流側の端部は、連通路６６の内側面に開口する。吸入流路９１ａは、貯留部Ｐの流体Ｏをポンプ８に導く。吸入流路９１ａについては、後段において詳細に説明する。第１吐出流路９１ｂは、ポンプ８の吐出口８ｂとクーラ９の流入口とを繋ぐ。第２吐出流路９１ｃは、クーラ９の流出口と第１カバー部６３とを繋ぐ。

　第２流路９２は、第１カバー部６３に設けられる。すなわち、第２流路９２は、第１カバー部６３の内部に位置する。第２流路９２は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第２流路９２は、第１開口孔部９２ａと、第２開口孔部９２ｂと、第３開口孔部９２ｃと、交差部９２ｒと、を有する。第１開口孔部９２ａは、第２流路９２の上流側の端部に位置する。第２開口孔部９２ｂは、第２流路９２の下流側の端部に位置する。第３開口孔部９２ｃは、第２流路９２において第１開口孔部９２ａと第２開口孔部９２ｂとの間に位置する。交差部９２ｒは、第２流路９２において第２開口孔部９２ｂと第３開口孔部９２ｃとの間に位置する。第２流路９２は、第１開口孔部９２ａ、第２開口孔部９２ｂ、および第３開口孔部９２ｃにおいて軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する。第２流路９２は、交差部９２ｒにおいて第５流路９２ｄに繋がる。

　第１開口孔部９２ａは、軸方向から見て、第１周壁部６１ｃに重なる。第１流路９１の下流側の端部は、第１周壁部６１ｃの軸方向一方側（－Ｙ側）を向く端面に開口する。第１開口孔部９２ａは、第１流路９１の下流側の端部の開口と軸方向に対向し、第１流路９１と連通する。すなわち、第２流路９２は、第１開口孔部９２ａを介して第１流路９１に繋がる。

　第２開口孔部９２ｂおよび第３開口孔部９２ｃは、軸方向から見て、モータ室６Ａに重なる。第２開口孔部９２ｂには、第１供給管９３Ａが差し込まれる。すなわち、第２流路９２は、第２開口孔部９２ｂを介して第１供給管９３Ａの内部に設けられる第３流路９３に繋がる。第３開口孔部９２ｃには、第２供給管９５Ａが差し込まれる。すなわち、第２流路９２は、第２開口孔部９２ｂを介して第２供給管９５Ａの内部に設けられる第４流路９５に繋がる。

　第５流路９２ｄは、第１カバー部６３に設けられる。すなわち、第５流路９２ｄは、第１カバー部６３の内部に位置する。第５流路９２ｄは、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる（図５参照）。第５流路９２ｄは、上流側の端部で第２流路９２の交差部９２ｒに繋がる。すなわち、第５流路９２ｄは、第２流路９２に繋がる。第５流路９２ｄは、下流側の端部で第１保持部６３ｃの内側に開口する。

　第５流路９２ｄは、第１保持部６３ｃの内側に流体Ｏを供給する。第１保持部６３ｃの内側に供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１を支持するベアリングＢ１に供給され、ベアリングＢ１を潤滑する。さらに、第１保持部６３ｃ内に供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１の中空部２１ｈ内に流入する。すなわち、第５流路９２ｄは、中空部２１ｈに流体Ｏを供給可能である。第５流路９２ｄから中空部２１ｈに供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１と第１シャフト４６との連結部、並びに隔壁６５に保持されるベアリングＢ２、Ｂ３に供給される。第５流路９２ｄから中空部２１ｈに供給される流体Ｏの他の一部は、孔２１ｊを通過してロータ２０の内部を通りロータ２０を冷却する。さらに、ロータ２０の内部の流体Ｏは、遠心力によってロータ２０から径方向外側に飛散しステータ２５に供給され、ステータ２５を冷却する。

　第３流路９３は、第１供給管９３Ａの内部に設けられる。第３流路９３は、第２流路９２に繋がる。第１供給管９３Ａの噴射孔９３ｊの開口は、ステータ２５と径方向に対向する。第３流路９３に流入した流体Ｏの一部は、噴射孔９３ｊを介してステータ２５に供給される。すなわち、第３流路９３は、ステータ２５に流体Ｏを供給可能である。第３流路９３の下流側の端部は、第７流路９７に繋がる。

　第４流路９５は、第２供給管９５Ａの内部に設けられる。第４流路９５は、第２流路９２に繋がる。第２供給管９５Ａの噴射孔９５ｊの開口は、ステータ２５と径方向に対向する。第４流路９５に流入した流体Ｏは、噴射孔９５ｊを介してステータ２５に供給される。すなわち、第４流路９５は、ステータ２５に流体Ｏを供給可能である。

　第６流路９４は、第３供給管９４Ａの内部に設けられる。第６流路９４の上流側の端部は第７流路９７に繋がる。また、第６流路９４は、第７流路９７を介して第３流路９３に繋がる。第３供給管９４Ａの複数の噴射孔９４ｊは、ギヤ室６Ｂ内に開口してギヤ室６Ｂに流体Ｏを供給可能である。少なくとも一つの噴射孔９４ｊの開口は、伝達機構３の複数のギヤ４１、４２、４３、５１の少なくとも一つに対向する。また、一つの噴射孔９４ｊの開口は、ベアリングＢ５と対向する。第３流路９３に流入した流体Ｏの一部は、伝達機構３の少なくとも一つのギヤおよびベアリングに供給される。すなわち、第６流路９４は、伝達機構３の少なくとも一つのギヤ、および少なくとも一つのベアリングに流体Ｏを供給可能である。

　第７流路９７は、隔壁６５に設けられる。すなわち、第２流路９２は、第１カバー部６３の内部に位置する。第７流路９７は、軸方向に沿って延びる。本実施形態の第７流路９７は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぐ孔部である。第７流路９７は、例えば、隔壁６５にドリル加工などにより形成される。第７流路９７のモータ室６Ａ側の開口には、第１供給管９３Ａが差し込まれる。第７流路９７のギヤ室６Ｂ側の開口には、第３供給管９４Ａが差し込まれる。第７流路９７は、第３流路９３と第６流路９４とを繋ぐ。

　第８流路９６は、第２カバー部６２に設けられる。すなわち、第８流路９６は、第２カバー部６２の内部に位置する。第８流路９６は、第６流路９４に繋がる。第８流路９６は、例えば、第２カバー部６２の軸方向一方側（－Ｙ側）の面に設けられる溝である。第２カバー部６２は、ベアリングＢ４を介して第１シャフト４６を支持する第３保持部６２ａと、ベアリングＢ５を介して第２シャフト４５を支持する第４保持部６２ｂを有する。第８流路９６は、第６流路９４の下流側の端部と第４保持部６２ｂを繋ぐ第１部分９６ａと、第４保持部６２ｂと第３保持部６２ａとを繋ぐ第２部分９６ｂと、を有する。第８流路９６は、第３保持部６２ａ、および第４保持部６２ｂの内側にそれぞれ配置されるベアリングＢ４、Ｂ６に流体Ｏを供給する。さらに、第３保持部６２ａおよび第４保持部６２ｂの内部に供給された流体Ｏの一部は、中空シャフトである第１シャフト４６および第２シャフト４５の内部に流入する。すなわち、第８流路９６は、中空シャフトである第１シャフト４６および第２シャフト４５の内部に流体Ｏを供給する。第１シャフト４６の内部に達した流体Ｏは、第１シャフト４６とモータシャフト２１との連結部、並びに隔壁６５に保持されるベアリングＢ２、Ｂ３に供給される。また、第２シャフト４５の内部に達した流体Ｏは、隔壁６５に保持されるベアリングＢ５に供給される。

　本実施形態のハウジング６は、ステータ２５に流体Ｏを供給可能な第３流路９３および第４流路９５と、モータシャフト２１の中空部２１ｈに流体Ｏを供給可能な第５流路９２ｄと、を有する。本実施形態によれば、３つの流路９３、９５、９２ｄがそれぞれ、モータ２のステータ２５および中空部２１ｈに流体Ｏを供給する。このため、モータ２の３箇所に流体Ｏを供給することができ、モータ２の全体を均一に冷却することが可能となる。

　本実施形態によれば、モータ２に流体Ｏを供給する３つの流路９３、９５、９２ｄは、第１カバー部６３に設けられる第２流路９２に繋がる。本実施形態によれば、第２流路９２を適当な形状とすることで、モータ２の温度が比較的高くなる位置に３つの流路９３、９５、９２ｄを配置することができる。第２流路部を第１カバー部６３に設けることで、３つの流路９３、９５、９２ｄと接続される流路部をそれぞれハウジング６の異なる位置に設ける場合と比較して、流路構造が複雑化することを抑制できる。このため、３つの流路９３、９５、９２ｄを適切に配置してモータ２の全体を冷却しつつ、流路構造が複雑化することを抑制してハウジング６の小型化を図ることができる。

　本実施形態によれば、第２流路９２に繋がる３つの流路９３、９５、９２ｄのうち、第３流路９３および第４流路９５は流体Ｏをステータ２５に供給し、第５流路９２ｄは流体Ｏをロータ２０に供給する。本実施形態のハウジング６によれば、流体Ｏによってモータ２のロータ２０およびステータ２５をそれぞれ効率的に冷却することができる。特に、ハウジング６は、ステータ２５に流体Ｏを供給する２つの流路（第３流路９３および第４流路９５）を有するため、特に発熱量の多いステータ２５の各部を効率的に冷却することができる。

　本実施形態において第２流路９２は、中心軸線Ｊを中心とする平面に沿って延びている。これにより、第２流路９２に繋がる第３流路９３、および第４流路９５、および第５流路９２ｄは、軸方向から見て異なる位置に配置される。これにより、第３流路９３、および第４流路９５がステータ２５の外周面に対し周方向の異なる位置に配置されるため、ステータ２５の外周面のより広い範囲流体Ｏを供給し易い。なお、第２流路９２は、第１カバー部６３に設けられていればよく、本実施形態に示すように第１カバー部６３の壁内部に設けられる場合に限らず、第１カバー部６３の第１壁面６３ｆに固定される配管であってもよい。

　本実施形態において、第３流路９３および第４流路９５は、軸方向に沿って延びる。また、第３流路９３および第４流路９５は、ステータ２５に対して流体Ｏを供給する供給部としての噴射孔９３ｊ、９４ｊを複数有する。複数の噴射孔９３ｊ、９４ｊはそれぞれ軸方向に沿って並んで配置される。本実施形態の第３流路９３および第４流路９５によれば、噴射孔９３ｊ、９４ｊから、ステータ２５に対して流体Ｏを供給することで、ステータ２５の軸方向に沿う幅広い範囲を冷却することができる。本実施形態において第３流路９３および第４流路９５は、それぞれ軸方向に沿って直線状に延びる。しかしながら、第３流路９３および第４流路９５は、軸方向に対して傾いて延びていてもよく、例えば、軸方向に沿って延びる螺旋状であってもよい。さらに、第３流路９３および第４流路９５は、周方向に蛇行しながら軸方向に延びていてもよい。この場合、第３流路９３および第４流路９５は、モータ室６Ａの側壁内に設けられるのが望ましい。

　本実施形態のハウジング６には、第３流路９３に繋がりギヤ室６Ｂに流体Ｏを供給可能な第６流路９４が設けられる。本実施形態のハウジング６によれば、第６流路９４を有することで、流体Ｏをギヤ室６Ｂの複数のギヤ４１、４２、４３、５１又は複数のベアリングＢ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７の何れかに供給することが可能となる。これにより、伝達機構３の各ギヤの歯面の摩耗、およびギヤの噛み合い時の騒音、並びにベアリングの焼き付きなどを抑制するとともに、伝達機構３の伝達効率を高めることができる。

　本実施形態の第６流路９４は、モータシャフト２１を支持するベアリングＢ５に流体Ｏを供給する。すなわち、第６流路９４は、伝達機構３の少なくとも一つのベアリングに流体Ｏを供給可能である。本実施形態によれば、第６流路９４からベアリングＢ５に流体Ｏを供給することで、ベアリングＢ５の焼き付きを抑制しつつベアリングＢ５の回転効率を高めることができる。

　本実施形態の第８流路９６は、伝達機構３のベアリングＢ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６に流体Ｏを供給する。これにより、第８流路９６は、伝達機構３の各ベアリングＢ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６を潤滑し、伝達機構３の伝達効率を高める。なお、本実施形態において、第８流路９６は、第６流路９４の一部であると見做してもよい。この場合、第６流路９４は、第８流路９６を有し、第８流路９６において各ベアリングＢ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６を潤滑する。

　本実施形態の隔壁６５には、第３流路９３と第６流路９４とを繋ぐ第７流路９７が設けられる。本実施形態において、第３流路９３はモータ室６Ａに設けられ、第６流路９４はギヤ室６Ｂに設けられる。このため、第７流路９７を隔壁６５に設けることで、第３流路９３と第６流路９４とを最短距離で繋げることができ、第７流路９７における流体Ｏの圧力損失を低減できる。これにより、流路９０に流体を圧送するポンプ８の駆動電力を抑制できる。さらに、隔壁６５に第７流路９７を設けることで、例えばハウジング６の外側に第３流路９３と第６流路９４と繋ぐ配管を設ける場合と比較して、ハウジング６の小型化を図ることができる。

　本実施形態において、第３流路９３および第６流路９４は、軸方向に沿って直線状に延びる。また、第６流路９４は、第３流路９３の延長線上に配置される。本実施形態によれば、第３流路９３から第６流路９４にかけて流体Ｏを直線状に流すことができる。これにより、第３流路９３から第６流路９４にかけて流路９０中に折れ曲がった部分を設ける場合と比較して、流路９０を流れる流体Ｏの圧力損失を低減できる。さらに、本実施形態に示すように、第３流路９３と第６流路９４とを繋ぐ第７流路９７が隔壁６５に設けられる場合、隔壁６５の厚さ方向に貫通する孔部によって第７流路９７を構成することができる。このため、隔壁６５の面方向に沿う孔部によって第７流路９７を構成する場合と比較して、孔部の体積を小さくすることができ、第７流路９７を設けることに起因して隔壁６５の剛性が低下することを抑制できる。

　＜第１カバー部＞
　図５は、駆動装置１の第１カバー部６３をモータ室６Ａ側から見た正面図である。ここでは、図５を基に、本実施形態の第１カバー部６３、第２流路９２、および第５流路９２ｄについてより詳しく説明する。

　第１カバー部６３には、第１直線孔部９２ｐと第２直線孔部９２ｑと第１開口孔部９２ａと第２開口孔部９２ｂと第３開口孔部９２ｃと開口端部９２ｈとが設けられる。第１直線孔部９２ｐ、第２直線孔部９２ｑ、第１開口孔部９２ａ、第２開口孔部９２ｂ、第３開口孔部９２ｃ、および開口端部９２ｈは、第２流路９２および第５流路９２ｄの少なくとも一方の一部を構成する。

　第１直線孔部９２ｐ、および第２直線孔部９２ｑは、直線状に延びる孔であり、例えば第１カバー部６３にドリルで形成される。第１直線孔部９２ｐ、および第２直線孔部９２ｑは、それぞれ第１カバー部６３の面方向（すなわち、軸方向と直交する平面に沿う方向）に沿って延びる。第１直線孔部９２ｐと第２直線孔部９２ｑとは、面方向において互いに異なる方向に直線状に延びる。第１直線孔部９２ｐは、下側（－Ｚ側）に向かうに従い車両の前側（＋Ｘ側）に位置する方向に延びる。第２直線孔部９２ｑは、上側（＋Ｚ側）に向かうに従い車両の前側（＋Ｘ側）に位置する方向に延びる。第１直線孔部９２ｐと第２直線孔部９２ｑとは、交差部９２ｒにおいて、互いに交差する。

　第１直線孔部９２ｐの上端部から交差部９２ｒに至る領域と、交差部９２ｒから第２直線孔部９２ｑの上端部に至る領域とは、第２流路９２を構成する。したがって、第２流路９２は、交差部９２ｒにおいて屈曲する。また、交差部９２ｒから第１直線孔部９２ｐの下端部に至る領域は、第５流路９２ｄを構成する。

　第１カバー部６３の第２壁面６３ａには、軸方向から見て第１直線孔部９２ｐと重なる第１直線凸部６３ｉと、軸方向から見て第２直線孔部９２ｑと重なる第２直線凸部６３ｊと、が設けられる。第１直線凸部６３ｉおよび第２直線凸部６３ｊは、第２壁面６３ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。第１直線凸部６３ｉおよび第２直線凸部６３ｊは、それぞれ第１カバー部６３の面方向（すなわち、軸方向と直交する平面に沿う方向）に沿って直線状に延びる。第１直線凸部６３ｉおよび第２直線凸部６３ｊの横断面形状は略半円状である。第１直線凸部６３ｉと第２直線凸部６３ｊとは、互いに交差する。第１直線凸部６３ｉの内部には、第１直線孔部９２ｐの一部が配置される。第２直線凸部６３ｊの内部には、第２直線孔部９２ｑの一部が配置される。本実施形態によれば、第１カバー部６３に、第１直線孔部９２ｐおよび第２直線孔部９２ｑが設けられる部分にのみ第１直線凸部６３ｉおよび第２直線凸部６３ｊを設けることで、第１直線凸部６３ｉおよび第２直線凸部６３ｊ以外の部分において、第１カバー部６３を薄くすることができる。これにより、駆動装置１の軽量化を図ることができる。

　第１開口孔部９２ａ、第２開口孔部９２ｂ、第３開口孔部９２ｃ、および開口端部９２ｈは、第１カバー部６３の第２壁面６３ａから軸方向一方側（－Ｙ側）に向かって延びる孔である。第１開口孔部９２ａ、第２開口孔部９２ｂ、第３開口孔部９２ｃ、および開口端部９２ｈは、例えば、ドリルで形成される孔である。第１開口孔部９２ａは、第１直線孔部９２ｐの上端部に繋がる。第２開口孔部９２ｂは、第２直線孔部９２ｑの上端部に繋がる。第３開口孔部９２ｃは、上下方向において第１開口孔部９２ａと交差部９２ｒとの間で第１直線孔部９２ｐに繋がる。開口端部９２ｈは、第１直線孔部９２ｐの下端部に繋がる。

　開口端部９２ｈは、第１保持部６３ｃの内側で軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する。本実施形態では、開口端部９２ｈは、第１軸線Ｊ１よりも下側に位置する。開口端部９２ｈは、第５流路９２ｄの下流側の端部に位置する。第５流路９２ｄを流れる流体Ｏは、開口端部９２ｈから第１保持部６３ｃの内側に流入する。

　第１保持部６３ｃは、径方向内側を向く包囲面６３ｂを有する。すなわち、第１カバー部６３は、包囲面６３ｂを有する。包囲面６３ｂは、第２壁面６３ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に延びる。包囲面６３ｂは、径方向内側を向く略円筒状の面である。包囲面６３ｂは、ベアリングＢ１を径方向外側から囲みベアリングＢ１を径方向外側から保持する。

　包囲面６３ｂの内側には、第２壁面６３ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する複数の第１リブ６３ｇが設けられる。すなわち、第１カバー部６３は、第１リブ６３ｇを有する。本実施形態では、複数の第１リブ６３ｇは、軸方向から見て開口端部９２ｈを中心として放射状に延びる。すなわち、複数の第１リブ６３ｇは、軸方向から見て、開口端部９２ｈを中心とする径方向に延び、開口端部９２ｈを中心とする周方向に並んで配置される。また、複数の第１リブ６３ｇの径方向外側の端部は、軸方向から見て、包囲面６３ｂに繋がる。

　上述したように、第１カバー部６３は、第１直線凸部６３ｉおよび第２直線凸部６３ｊが設けられる領域以外の軸方向の厚さを小さくすることで軽量化が図られている。このため、第１カバー部６３は、ベアリングＢ１を保持する包囲面６３ｂの内側の領域において、ベアリングＢ１を保持するために必要な剛性を確保しにくくなる虞がある。特に、第１カバー部６３は、第２壁面６３ａに開口する孔部である開口端部９２ｈの周囲で剛性が低下する虞がある。本実施形態の第２壁面６３ａには、軸方向から見て開口端部９２ｈと包囲面６３ｂとを繋ぐ複数の第１リブ６３ｇが設けられる。第１リブ６３ｇは、第１カバー部６３において、開口端部９２ｈの周囲であって包囲面６３ｂに囲まれる領域の剛性を高める。これにより、第１カバー部６３は、ベアリングＢ１を安定して保持することができる。

　本実施形態において、第１直線凸部６３ｉの下端部は、軸方向から見て包囲面６３ｂの内側に配置される。第１直線凸部６３ｉの下端部は、包囲面６３ｂの内側において第２壁面６３ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。第１直線凸部６３ｉの下端部は、軸方向から見て開口端部９２ｈと重なる。したがって、第１直線凸部６３ｉは、軸方向から見て開口端部９２ｈと包囲面６３ｂを繋ぐ。第１直線凸部６３ｉは、第１リブ６３ｇとともに、開口端部９２ｈの周囲で第１カバー部６３の剛性を高める。

　なお、本実施形態では、包囲面６３ｂおよび第１リブ６３ｇが、第２壁面６３ａに設けられる場合について説明した。しかしながら、包囲面６３ｂおよび第１リブ６３ｇは、第１カバー部６３の反対側の面（第１壁面６３ｆ）に設けられていてもよい。すなわち、包囲面６３ｂおよび第１リブ６３ｇは、第１壁面６３ｆ又は第２壁面６３ａのうち少なくとも一方の壁面に設けられていればよい。また、包囲面６３ｂおよび第１リブ６３ｇは、第１壁面６３ｆおよび第２壁面６３ａの両方の壁面に設けられていてもよい。包囲面６３ｂおよび第１リブ６３ｇが第１壁面６３ｆに設けられる場合については、図１０を基に後段の変形例で説明する。

　図１に示すように、第１カバー部６３には凹部６３ｄと凸部６３ｅとが設けられる。凹部６３ｄは、第２壁面６３ａに対して軸方向一方側（－Ｙ側）に窪む。凹部６３ｄは、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く第３壁面６３ｋを有する。すなわち、第１カバー部６３は、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向き、第２壁面６３ａよりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置する第３壁面６３ｋを有する。凹部６３ｄは、軸方向から見て、バスバー３０と重なる。すなわち、第２壁面６３ａは、軸方向においてバスバー３０と対向する。本実施形態の３つバスバー３０は、軸方向から見て、全体が第３壁面６３ｋと重なる。本実施形態によれば、第１カバー部６３が凹部６３ｄを有することで、第１カバー部６３と第３壁面６３ｋとの間に隙間を構成することができ、第１カバー部６３とバスバー３０との絶縁距離を確保しやすくなる。

　凸部６３ｅは、第１壁面６３ｆに対して軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。凸部６３ｅは、軸方向から見て、凹部６３ｄと重なる。第１カバー部６３は、軸方向から見て凹部６３ｄと重なる凸部６３ｅを第１壁面６３ｆに有するため、凹部６３ｄを設けた場合でも第１カバー部が局所的に薄くなることがなく剛性を確保し易い。

　図５に示すように、第３壁面６３ｋには、複数の第２リブ６３ｈが設けられる。複数の第２リブ６３ｈは、軸方向からみて、バスバー３０に重なる。本実施形態において、複数の第１リブ６３ｇは、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる縦リブと車両前後方向（Ｘ軸方向）に延びる横リブとを含む。また、縦リブと横リブとは、格子状に交差して配置される。

　第１カバー部６３に凹部６３ｄを設けることで、第１カバー部６３の剛性が低下し、第１カバー部６３が共振し易くなる場合がある。しかしながら、本実施形態によれば、第３壁面６３ｋに第２リブ６３ｈを設けることで、凹部６３ｄにおいて第１カバー部６３の剛性を高めることができる。これにより、モータ２の駆動時の振動で第１カバー部６３が共振することを抑制することができる。なお、第２リブ６３ｈの軸方向他方側（＋Ｙ側）の先端部は、第２壁面６３ａよりも軸方向一方側（－Ｙ側）に位置しており、バスバー３０との間の絶縁距離が確保される。

　本実施形態では、複数の第２リブ６３ｈが、格子状に配置される場合について説明したが、第２リブ６３ｈは、第３壁面６３ｋの少なくとも一部に設けられていればよい。第２リブ６３ｈは、必ずしも複数設けられる必要はなく、第３壁面６３ｋに一つだけ設けられていてもよい。

　＜連通路＞
　図３に示すように、連通路６６の第１開口部６６ａは、モータ室６Ａの側壁面６１ａａに設けられる。本実施形態において、第１開口部６６ａは、内側面６１ａの凹部６８内に開口する。第１開口部６６ａは、周方向に沿う寸法に対し軸方向に沿う寸法が大きい。すなわち、第１開口部６６ａは、軸方向に沿って延びる。第１開口部６６ａの開口方向は、前後方向（第１方向、Ｘ軸方向）である。

　本実施形態の第１開口部６６ａは、モータ室６Ａの内側面６１ａのうち前後方向を向く側壁面６１ａａに設けられる。隔壁６５は、ステータ２５と軸方向において近接して配置される。このため、第１開口部を隔壁に設けると、モータ室６Ａから連通路６６への流体Ｏの流入がステータによって妨げられる。このため、第１開口部６６ａは、モータ室６Ａの径方向を向く内側面６１ａに設けることが好ましい。また、第１開口部６６ａを内側面６１ａに設ける場合、ハウジング６の外側面は、第１開口部６６ａが設けられる部分で径方向外側に膨出する。本実施形態によれば、前後方向を向く側壁面６１ａａに第１開口部６６ａを設けることで、第１開口部６６ａが底壁面６１ａｂに設けられる場合と比較して、ハウジング６の上下方向の寸法を小型化できる。

　本実施形態において、第１開口部６６ａは、第１軸線Ｊ１の軸方向に沿って延びる。本実施形態によれば、第１開口部６６ａを軸方向に大きくすることで流体Ｏを連通路６６内に効率的に誘導できる。第１開口部６６ａの軸方向寸法ｈは、ステータコア２７の軸方向寸法Ｈの半分よりも大きいことが好ましい（ｈ＞Ｈ／２）。

　図１に示すように、本実施形態のモータ室６Ａにおいて、流体Ｏは、第１供給管９３Ａ又は第２供給管９５Ａからステータコア２７の外周面に供給される。流体Ｏは、ステータコア２７の外周面を流れてモータ室６Ａの貯留部Ｐに達する。本実施形態の第１開口部６６ａは、軸方向に沿って延びているため、ステータコア２７の外周面を流れる流体Ｏを軸方向の広い範囲で連通路６６の内部に導くことができる。

　また、図３に示すように、モータ室６Ａの内側面６１ａには、周方向に沿って延びる複数の溝部６１ｇが設けられる。複数の溝部６１ｇの下端部は、連通路６６の第１開口部６６ａの上側に位置する。ステータコア２７の外周面に供給された流体Ｏの一部は、溝部６１ｇ内を流れる。本実施形態によれば、溝部６１ｇの下端部が、第１開口部６６ａの上側に位置するため、溝部６１ｇ内を流れた流体Ｏを第１開口部６６ａに効率的に導くことができる。

　図３に示すように、吸入流路９１ａが開口する部分における連通路６６の流路断面積Ｓ１は、第１開口部６６ａの開口面積Ｓ２よりも小さい。本実施形態において、流路断面積Ｓ１は、軸方向と直交する平面（Ｘ－Ｚ平面）上の断面における面積である。流路断面積Ｓ１は、連通路６６の流路断面積である。第１開口部６６ａの開口面積Ｓ２は、径方向における面積である。本実施形態によれば、連通路６６の流路断面積Ｓ１が、第１開口部６６ａの開口面積Ｓ２よりも小さいため、第１開口部６６ａにおいて、流体Ｏを連通路６６の内部に効率的に導くこととともに、連通路６６の内部（吸入流路９１ａが開口する部分）に流体Ｏを充填させやすい。これにより、連通路６６から吸入流路９１ａへの気泡の吸い込みを抑制することができる。

　図４に示すように、連通路６６の第２開口部６６ｂは、隔壁６５の軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く面に設けられる。第２開口部６６ｂの開口方向は、軸方向である。

　連通路６６の内側面は、前後方向（第１方向、Ｘ軸方向）を向く側面６６ｑと、側面６６ｑに連なり上側（第２方向一方側、＋Ｚ側）を向く底面６６ｐと、を有する。本実施形態の側面６６ｑは、車両前側（＋Ｘ側）を向く面である。

　本実施形態において、連通路６６の底面６６ｐとギヤ室６Ｂの底壁面６１ｂｂとは、互いに連続する。本実施形態によれば、ハウジング６内の貯留部Ｐが、ギヤ室６Ｂのみならず連通路６６まで広がる。このため、貯留部Ｐの貯留量が低減した場合であっても、連通路６６内を流体Ｏで満たしやすく、吸入流路９１ａを介してポンプ８に安定的に流体Ｏを供給できる。さらに、本実施形態の連通路６６の底面６６ｐは、モータ室６Ａの底壁面６１ａｂとも連続する。このため、モータ室６Ａ内の流体Ｏも、連通路６６内に流れやすく、さらに連通路６６内を流体Ｏで満たしやすい。

　本実施形態によれば、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとは、連通路６６のみならず貫通孔６５ｂにおいても互いに連通している。また、本実施形態の連通路６６と貫通孔６５ｂとは、上下方向（第２方向）の位置が互いに重なっている。このため、連通路６６と貫通孔６５ｂとは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとの間で同時に流体Ｏを移動させる。本実施形態において、貫通孔６５ｂは、軸方向から見てステータ２５と重なる。また、隔壁６５とステータ２５とは、軸方向において互いに近接して配置されている。このため、貫通孔６５ｂのモータ室６Ａ側の開口は、ステータ２５によって覆われており、貫通孔６５ｂを介するモータ室６Ａとギヤ室６Ｂとの間の流体Ｏの移動量は少ない。本実施形態によれば、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとの間の流体Ｏの移動の経路を、２つ（連通路６６および貫通孔６５ｂ）を用意することで、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとの間の流体Ｏの移動を円滑に行わせることができる。

　本実施形態において、連通路６６と貫通孔６５ｂの下端（第２方向他方側の端部）の位置は、互いに一致する。これによって、流体Ｏの移動量を常に十分に確保する事ができる。しかしながら、例えば、貫通孔６５ｂの下端を連通路６６の下端より上側に配置させるなどすることで、連通路６６で優先的に流体Ｏを移動させる構成としてもよい。

　＜吸入流路＞
　吸入流路９１ａは、連通路６６とポンプ８の吸込口８ｃとを繋ぐ。吸入流路９１ａは、例えば、ハウジング本体６１にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。すなわち、ハウジング６には、吸入流路９１ａが設けられる。また、吸入流路９１ａは、直線状に延びる流路である。

　本実施形態によれば、吸入流路９１ａの上流側の端部が、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぐ連通路６６の内側面に開口する。このため、ポンプ８は、連通路６６および吸入流路９１ａを介しモータ室６Ａおよびギヤ室６Ｂの何れからも流体Ｏを吸入することができる。従来構造では、ポンプに繋がる吸入流路がギヤ室に開口するため、ギヤ室をモータ室より下側に配置してギヤ室への流体の流入を促すなど、ハウジングの構造に制限が生じていた。これに対し、本実施形態によれば、モータ室６Ａ、およびギヤ室６Ｂの底壁面６１ａｂ、６１ｂｂの配置が流路９０の構成に制限されることを抑制でき、ハウジング６の構造の自由度を高めて駆動装置１の小型化を図ることができる。特に、本実施形態のようにモータ室６Ａ、およびギヤ室６Ｂの底壁面６１ａｂ、６１ｂｂを略同一の高さとする場合には、モータ室６Ａ、およびギヤ室６Ｂの軸方向への投影面積を広く重複させることができ、軸方向から見た駆動装置１の寸法を小型化できる。

　図１に示すように、本実施形態の貯留部Ｐの流体Ｏには、リングギヤ５１の一部が浸かっている。ギヤ室６Ｂにおいて、貯留部Ｐの流体Ｏには、リングギヤ５１の回転に伴い撹拌されて気泡が発生する場合がある。本実施形態によれば、吸入流路９１ａを連通路６６に開口させることで、ギヤ室６Ｂ内に開口させる場合と比較して、リングギヤ５１の撹拌によって発生する気泡が吸入流路９１ａに侵入することを抑制できる。これにより、ポンプ８内での空気のかみ込みを抑制することができ、ポンプ８による流体Ｏの効率的な圧送が可能となる。なお、貯留部Ｐに溜る流体Ｏの貯留量によっては、モータ室６Ａにおいてロータ２０の下端部が流体Ｏに浸かる場合がある。この場合、ロータ２０の回転に伴いロータ２０が流体Ｏを撹拌して気泡が発生する場合がある。本実施形態によれば、吸入流路９１ａを連通路６６に開口させることで、モータ室６Ａ内に開口させる場合と比較して、ロータ２０の撹拌によって発生する気泡が吸入流路９１ａに侵入することを抑制できる。

　図４に示すように、ハウジング６は、ギヤ室６Ｂ内に位置する壁部６１ｗを有する。壁部６１ｗは、隔壁６５側から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する部分と、第２カバー部６２側から軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する部分とが突き合わされて構成される。壁部６１ｗは、第３軸線Ｊ３を中心として略円弧状に延びる。壁部６１ｗは、リングギヤ５１の下側においてリングギヤ５１の歯先に沿って湾曲して延びる。壁部６１ｗは、第３軸線Ｊ３の径方向内側を向く面によって、貯留部Ｐの流体Ｏを、リングギヤ５１の歯先に沿って第３軸線Ｊ３周りの周方向に誘導して流す。これにより、壁部６１ｗは、リングギヤ５１による流体Ｏの効率的なかき上げを促進することができる。

　また、本実施形態の壁部６１ｗは、第２開口部６６ｂとリングギヤ５１との間に位置する。したがって壁部６１ｗは、貯留部Ｐ内をリングギヤ５１が配置される領域と第２開口部６６ｂが配置される領域とに区画する。本実施形態によれば、リングギヤ５１による撹拌によって生じる気泡が、第２開口部６６ｂを介して連通路６６に達することを抑制できる。これにより、連通路６６、および吸入流路９１ａを介してポンプ８の吸込口８ｃに気泡が侵入することを抑制できる。

　なお、本実施形態の壁部６１ｗは、第３軸線Ｊ３の径方向においてリングギヤ５１と第２開口部６６ｂとの間を仕切る。このため、本実施形態の壁部６１ｗは、リングギヤ５１の歯先に沿って生じる気泡が連通路６６に侵入することを効果的に抑制できる。さらに、本実施形態によれば、壁部６１ｗをリングギヤ５１の歯先に沿う略円弧状とすることで、貯留部Ｐ内に乱流が発生することを抑制することができ、気泡が発生することを抑制できる。加えて、本実施形態の壁部６１ｗは軸方向に沿って延びるため、隔壁６５および第２カバー部６２の一部として形成し易く、ハウジング６の製造コストを抑制できる。

　なお、壁部６１ｗは、第２開口部６６ｂとリングギヤ５１との間に位置していれば、その構成は本実施形態に限定されない。一例として、壁部が、軸方向と直交する方向を板面とする板状であり、軸方向において第２開口部とリングギヤとの間に配置される構造を採用してもよい。

　本実施形態では、壁部６１ｗは、第２開口部６６ｂとリングギヤ５１との間を仕切る。しかしながら、伝達機構３の構成によっては、壁部６１ｗは、第２開口部６６ｂと他のギヤとの間を仕切るものであってもよい。ここで、伝達機構３の複数のギヤのうち、最も下側（第２方向他方側、－Ｚ側）に位置するギヤを下端ギヤとする。伝達機構３は、下端ギヤによって流体Ｏを掻き上げる。本実施形態の伝達機構３の下端ギヤは、リングギヤ５１である。壁部６１ｗが第２開口部６６ｂとの間を仕切るギヤは、下端ギヤであることがこの好ましい。

　吸入流路９１ａの上流側の端部は、連通路６６の側面６６ｑと底面６６ｐとの境界部分に開口する。本実施形態のポンプ８は、連通路６６に対し車両後側（－Ｘ側）に配置される。したがって、吸入流路９１ａは、前後方向に沿って延びる。吸入流路９１ａは、連通路６６とポンプの吸込口８ｃとの間で、車両後側（－Ｘ側）に向かうに従い上側（＋Ｘ側）に緩やかに傾斜する。

　本実施形態によれば、吸入流路９１ａを底面６６ｐに開口させることで、貯留部Ｐ内の流体Ｏの液位が低下した場合や、車両が傾いた場合などであっても吸入流路９１ａの開口９１ａａから空気が侵入することを抑制できる。しかしながら、吸入流路９１ａを底面のみで開口させる場合、吸入流路９１ａを連通路６６よりも下側に配置する必要が生じ、ハウジング６が上下方向に大型化するという虞がある。本実施形態によれば、吸入流路９１ａの開口９１ａａを底面６６ｐと側面６６ｑとの境界部分に設けることで、吸入流路９１ａへの空気の侵入を抑制しつつハウジング６が上下方向に大型化することを抑制できる。さらに、吸入流路９１ａの開口９１ａａを底面６６ｐと側面６６ｑとの境界部分に設けることで、開口９１ａａを十分に大きくすることができ、ポンプ８の吸入効率を高めることができる。

　本実施形態によれば、吸入流路９１ａは、連通路６６からポンプ８の吸込口８ｃに向かうに従い上側に向かって傾斜して延びる。このため、ポンプ８をできるだけ上側に配置することができ、ポンプ８がハウジング６の下端部から下側に突出することを抑制し駆動装置１の上下方向の寸法を小型化できる。

　図２に示すように、本実施形態の吸入流路９１ａの連通路６６への開口９１ａａは、軸方向において、隔壁６５に対しモータ室６Ａ側に位置する。このため、吸入流路９１ａの開口９１ａａをギヤ室６Ｂから離間させることができ、リングギヤ５１の撹拌によって発生するギヤ室６Ｂ内の気泡が吸入流路９１ａに侵入することを抑制できる。

　吸入流路９１ａの開口９１ａａは、連通路６６の第１開口部６６ａよりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。さらに、吸入流路９１ａの開口９１ａａは、ロータ２０よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。このため、吸入流路９１ａの開口９１ａａは、軸方向において第１開口部６６ａおよびロータ２０とずれた位置に配置される。本実施形態によれば、ロータ２０が流体Ｏに浸かる場合においても、ロータ２０の撹拌によって発生する気泡が吸入流路９１ａに侵入することを抑制できる。

　＜変形例＞
　上述の実施形態の駆動装置１に採用可能な変形例のハウジングについて説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

　（変形例１）
　図６は、変形例１のハウジング１０６を有する駆動装置１の概念図である。図７は、変形例１のハウジング１０６の隔壁６５の正面図である。本変形例のハウジング１０６は、上述の実施形態と比較して、第７流路１９７の構成が異なる。上述の実施形態と同様に、第７流路１９７は、隔壁６５の内部に位置する。

　本変形例の第７流路１９７は、第１経路部１９７ａと第２経路部１９７ｂとを有する。第１経路部１９７ａは、上述の実施形態における第７流路９７と同様の構成を有する。すなわち、第１経路部１９７ａは、軸方向に沿って延びて、第３流路９３と第６流路９４とを繋ぐ。第２経路部１９７ｂは、隔壁６５の内部で第１経路部１９７ａから分岐する。第２経路部１９７ｂは、第１経路部１９７ａとの分岐部から第２保持部６５ｄの内側まで延びる。

　本変形例によれば、第７流路１９７は、第１経路部１９７ａにおいて第３流路９３と第６流路９４とを繋ぐとともに、第２経路部１９７ｂにおいて第３流路９３と第２保持部６５ｄとを繋ぐ。第３流路９３から第７流路１９７に流入する流体Ｏは、第７流路１９７の内部で二手に分岐し、一方が第６流路９４に供給され、他方が第２保持部６５ｄに供給される。第２保持部６５ｄに供給される流体Ｏは、第２保持部６５ｄに保持されるベアリングＢ５を潤滑する。

　本変形例の第２経路部１９７ｂは、第２保持部６５ｄから第１経路部１９７ａに向けて、例えば軸方向に対し斜めにドリル加工を行うことで形成される。したがって、第２経路部１９７ｂは、軸方向に対して傾斜する方向に直線状に延びる。

　図７に示すように、第２経路部１９７ｂは、軸方向から見て、第３流路９３から第２保持部６５ｄに向かって車両後方（－Ｘ側）に向かうに従い下側に位置する方向に傾斜して延びる。このため、第２経路部１９７ｂは、重力を利用して流体Ｏを第２保持部６５ｄに供給できる。

　本変形例では、第７流路１９７が、第１経路部１９７ａと第２経路部１９７ｂとの両方を有する場合について説明したが、第７流路１９７は、第２経路部１９７ｂのみを有していてもよい。また、本変形例では、第２経路部１９７ｂが、ベアリングＢ５を保持する第２保持部６５ｄに繋がる場合を例示したが、第２経路部１９７ｂは、伝達機構３の何れかのベアリングを保持する保持部に繋がっていればよい。すなわち、第７流路１９７は、第３流路９３と、伝達機構３の何れかのベアリングを保持する保持部と、を繋ぐものであればよい。

　（変形例２）
　図８は、変形例２のハウジング２０６を有する駆動装置１の概念図である。図９は、変形例２のハウジング２０６の隔壁６５の正面図である。本変形例のハウジング２０６は、上述の実施形態と比較して、第７流路２９７の構成が異なる。上述の実施形態と同様に、第７流路２９７は、隔壁６５の内部に位置する。

　本変形例の第７流路２９７は、第１経路部２９７ａと第３経路部２９７ｂとを有する。第１経路部２９７ａは、上述の実施形態における第７流路９７と同様の構成を有する。すなわち、第１経路部２９７ａは、軸方向に沿って延びて、第３流路９３と第６流路９４とを繋ぐ。一方で、第３経路部２９７ｂは、第４流路９５と第２保持部６５ｄとを繋ぐ。第４流路９５を流れる流体Ｏは、隔壁６５を介して第３経路部２９７ｂに流入する。第３経路部２９７ｂに流入した流体Ｏは、第２保持部６５ｄに供給され第２保持部６５ｄに保持されるベアリングＢ５を潤滑する。

　第４流路９５を構成する第２供給管９５Ａは、隔壁６５の軸方向一方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる挿入孔部に差し込まれている。本変形例の第３経路部２９７ｂは、第２保持部６５ｄの内側面から挿入孔部に向けて、例えば軸方向に対し斜めにドリル加工を行うことで形成される。したがって、第３経路部２９７ｂは、軸方向に対して傾斜する方向に直線状に延びる。また、図９に示すように、第３経路部２９７ｂは、軸方向から見て、第４流路９５から第２保持部６５ｄに向かって車両前方（＋Ｘ側）に向かうに従い上側に位置する方向に傾斜する。

　本変形例では、第７流路２９７が、第１経路部２９７ａと第３経路部２９７ｂとの両方を有する場合について説明したが、第７流路２９７は、第３経路部２９７ｂのみを有していてもよい。また、本変形例では、第３経路部２９７ｂが、ベアリングＢ５を保持する第２保持部に繋がる場合を例示したが、第３経路部２９７ｂは、伝達機構３の何れかのベアリングを保持する保持部に繋がっていればよい。すなわち、第７流路２９７は、第３流路９３と、伝達機構３の何れかのベアリングを保持する保持部と、を繋ぐものであればよい。

　（変形例３）
　図１０は、上述の実施形態に採用可能な変形例３の第１カバー部３６３の背面側である。図１０は、図５と比較して、軸方向の反対側から第１カバー部３６３を見た図である。本変形例の第１カバー部３６３は、上述の実施形態と比較して、第１リブ３６３ｇが、第１壁面６３ｆに設けられる点が主に異なる。

　本変形例において、第１カバー部３６３の第１壁面６３ｆには、第３直線凸部３６３ｐと第４直線凸部３６３ｑと筒状部３６３ｒと複数のリブ３６３ｎと複数の第３リブ３６３ｍとが設けられる。第１カバー部３６３は、第３直線凸部３６３ｐ、第４直線凸部３６３ｑ、筒状部３６３ｒ、複数のリブ３６３ｎ、および複数の第３リブ３６３ｍを有する。第３直線凸部３６３ｐ、第４直線凸部３６３ｑ、筒状部３６３ｒ、複数のリブ３６３ｎ、および複数の第３リブ３６３ｍは、第１壁面６３ｆから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する。なお、複数のリブ３６３ｎには、１つの第１リブ３６３ｇが含まれる。

　第３直線凸部３６３ｐおよび第４直線凸部３６３ｑは、第１壁面６３ｆから軸方向一方側（－Ｙ側）に突出する。第３直線凸部３６３ｐおよび第４直線凸部３６３ｑは、それぞれ第１カバー部３６３の面方向（すなわち、軸方向と直交する平面に沿う方向）に沿って直線状に延びる。第３直線凸部３６３ｐおよび第４直線凸部３６３ｑの横断面形状は、略半円状である。第３直線凸部３６３ｐと第４直線凸部３６３ｑとは、互いに交差する。第３直線凸部３６３ｐは、軸方向から見て、第１直線孔部９２ｐと重なる。第４直線凸部３６３ｑは、軸方向から見て、第２直線孔部９２ｑと重なる。第３直線凸部３６３ｐの内部には、第１直線孔部９２ｐの一部が配置される。一方で、第４直線凸部３６３ｑの内部には、第２直線孔部９２ｑの一部が配置される。本変形例によれば、第１カバー部３６３に、第１直線孔部９２ｐおよび第２直線孔部９２ｑが設けられる部分にのみ、第３直線凸部３６３ｐおよび第４直線凸部３６３ｑを設けることで、第３直線凸部３６３ｐおよび第４直線凸部３６３ｑ以外の部分において、第１カバー部３６３を薄くすることができる。これにより、駆動装置１の軽量化を図ることができる。

　筒状部３６３ｒは、第１軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。筒状部３６３ｒは、軸方向から見て、第１カバー部３６３の軸方向他方側（＋Ｙ側）に設けられる第１保持部６３ｃ（図５参照）と重なる。筒状部３６３ｒは、径方向内側を向く包囲面３６３ｂを有する。すなわち、第１カバー部３６３は、包囲面３６３ｂを有する。包囲面３６３ｂは、第２壁面６３ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に延びる。包囲面３６３ｂは、径方向内側を向く略円筒状の面である。包囲面３６３ｂは、軸方向から見て、開口端部９２ｈを径方向外側から囲む。

　リブ３６３ｎは、軸方向から見て包囲面３６３ｂの内側に設けられる。本変形例では、複数のリブ３６３ｎは、軸方向から見て第１軸線Ｊ１を中心として放射状に延びる。すなわち、複数のリブ３６３ｎは、軸方向から見て、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向に延びる。本変形例の第１カバー部３６３には、６個のリブ３６３ｎが設けられる。６個のリブ３６３ｎは、軸方向から見て、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向の外側の端部で、包囲面３６３ｂに繋がる。また、本変形例の複数（６個）のリブ３６３ｎのうち１つは、軸方向から見て開口端部９２ｈに重なる。ここで、開口端部９２ｈに重なるリブ３６３ｎを第１リブ３６３ｇと呼ぶ。第１リブ３６３ｇは、軸方向から見て開口端部９２ｈと包囲面３６３ｂとを繋ぐ。第１リブ３６３ｇは、第１カバー部３６３において、開口端部９２ｈの近傍であって軸方向から見て包囲面３６３ｂに囲まれる領域の剛性を高める。これにより、第１壁面６３ｆの裏面（第２壁面６３ａ）側に位置する第１保持部６３ｃ（図５参照）におけるベアリングＢ１の保持を安定させることができる。さらに、第１リブ３６３ｇを除く残りの（５個の）リブ３６３ｎは、第１リブ３６３ｇと包囲面３６３ｂとを繋ぐことで、第１リブ３６３ｇを補強する。これにより、第１リブ３６３ｇを除く５個のリブ３６３ｎも、第１カバー部３６３において包囲面３６３ｂに囲まれる領域の剛性を高める。

　上述の実施形態と同様に、第１壁面６３ｆには、凸部６３ｅが設けられる。複数の第３リブ３６３ｍは、軸方向から見て凸部６３ｅに重なる。本変形例において、本変形例の第１カバー部３６３には、２個の第３リブ３６３ｍが設けられる。２個の第３リブ３６３ｍは、軸方向から見てＶ字状に配置される。２個の第３リブ３６３ｍは、それぞれの上端部同士が互いに繋がり、下側に向かうに従い車両前後方向（Ｘ軸方向）において互いに離間する方向に直線状に延びる。本変形例において、２個の第３リブ３６３ｍのうち車両前方（＋Ｘ側）に位置する一方は、第４直線凸部３６３ｑに繋がる。本変形例の第３リブ３６３ｍによれば、凸部６３ｅを補強することができ、凸部６３ｅの周囲で第１カバー部３６３が振動することを抑制することができる。２個の第３リブ３６３ｍのうち車両後方（－Ｘ側）に位置する一方は、第３直線凸部３６３ｐに繋がっていてもよい。また、第３リブ３６３ｍは２つでなくてもよく、１つ設けられていても３つ以上設けられていてもよい。

　以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

　例えば、上述の実施形態およびその変形例では、モータ又は伝達機構に流体を供給する供給部（第３流路、第４流路、第６流路）が管状の供給管である場合について説明した。しかしながら供給部の構成は上述の実施形態およびその変形例に限定されず、供給部は例えば樋状であってもよい。また、上述の実施形態およびその変形例では、流体の貯留部がハウジング内のギヤ室とモータ室とに跨って設けられる場合について説明したが、貯留部はハウジング内であれば何れの位置に設けられていてもよい。

　また、上述の実施形態およびその変形例の伝達機構の各軸の構成は一例である。伝達機構を構成するシャフトは、３本に限定されない。また、複数のシャフトのうち２つは、一方が他方の中空部を通過するように同軸上に配置されていてもよい。

　さらに、上述の実施形態およびその変形例では、連通路が隔壁に設けられ隔壁の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端面で開口する場合について説明した。しかしながら、連通路は、モータ室とギヤ室とを連通させるものであれば、隔壁とは異なる部分に設けられていてもよい。

　本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　モータ軸線を中心に回転可能なロータ、および前記ロータを径方向外側から囲むステータを有するモータと、前記モータを径方向外側から囲む筒状の周壁部、および前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、を備え、前記ロータは、中空部を有する筒状のモータシャフトを有し、前記ハウジングは、流体を貯留可能な貯留部と、前記貯留部から前記カバー部まで延びる第１流路と、前記カバー部に設けられ前記第１流路に繋がる第２流路と、前記第２流路に繋がり前記ステータに前記流体を供給可能な第３流路および第４流路と、前記第２流路に繋がり前記中空部に前記流体を供給可能な第５流路と、を有する、駆動装置。
（２）　複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構を備え、前記ハウジングには、前記伝達機構を収容するギヤ室と、前記ギヤ室に前記流体を供給可能な第６流路と、が設けられ、前記第６流路は、前記第３流路と繋がる、（１）に記載の駆動装置。
（３）　前記伝達機構は、複数のシャフトと、複数の前記シャフトを支持する複数のベアリングと、を有し、前記第６流路は、少なくとも一つの前記ベアリングに前記流体を供給可能である、（２）に記載の駆動装置。
（４）　前記ハウジングには、前記モータを収容するモータ室と、前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、前記隔壁の内部に位置する第７流路と、が設けられ、前記第７流路は、前記第３流路と前記第６流路とを繋ぐ、（２）又は（３）に記載の駆動装置。
（５）　前記第３流路および前記第６流路は、軸方向に沿って直線状に延び、前記第６流路は、前記第３流路の延長線上に配置される、（２）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６）　前記伝達機構は、複数のシャフトと、複数の前記シャフトを支持する複数のベアリングと、を有し、前記ハウジングには、前記モータを収容するモータ室と、前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、前記隔壁の内部に位置する第７流路が設けられ、前記隔壁は、何れかの前記ベアリングを保持する保持部を有し、前記第７流路は、前記第３流路と前記保持部とを繋ぐ、（２）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７）　複数のギヤ、複数のシャフト、並びに前記シャフトを支持する複数のベアリングを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構を備え、前記ハウジングには、前記伝達機構を収容するギヤ室と、前記モータを収容するモータ室と、前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、前記隔壁の内部に位置する第７流路と、が設けられ、前記隔壁は、何れかの前記ベアリングを保持する保持部を有し、前記第７流路は、前記第５流路と前記保持部とを繋ぐ、（１）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８）　前記カバー部は、軸方向と直交する平面に沿って延び、軸方向一方側を向く第１壁面と、軸方向他方側を向く第２壁面と、前記第５流路の端部であって前記第２壁面に開口する開口端部と、前記第１壁面又は前記第２壁面のうち少なくとも一方の壁面に設けられ、軸方向から見て前記開口端部を径方向外側から囲む包囲面と、前記一方の壁面に設けられる第１リブと、を有し、前記第１リブは、軸方向から見て前記開口端部と前記包囲面とを繋ぐ、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９）　前記モータに電気的に接続されるインバータと、
　軸方向において前記ステータと前記カバー部との間に位置し、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続するバスバーと、を備え、前記カバー部は、軸方向他方側を向く第２壁面と、軸方向他方側を向き、前記第２壁面よりも軸方向一方側に位置する第３壁面と、前記第３壁面の少なくとも一部に設けられる第２リブと、を有し、前記第２リブは、軸方向から見て前記バスバーに重なる、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。

　さらに、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１）　モータ軸線を中心に回転するロータ、および前記ロータを囲むステータを有するモータと、複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記モータを収容するモータ室、および前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、前記ハウジング内に溜る流体と、前記流体を前記モータに供給するポンプと、を備え、前記ハウジングには、前記ギヤ室と前記モータ室とを区画する隔壁と、前記モータ室と前記ギヤ室とを繋ぐ連通路と、前記連通路と前記ポンプの吸込口とを繋ぐ吸入流路と、が設けられる、駆動装置。
（２）　前記モータ軸線と直交するとともに互いに直交する方向を第１方向および第２方向とし、前記連通路の内側面は、前記第１方向を向く側面と、前記側面に連なり前記第２方向一方側を向く底面と、を有し、前記吸入流路は、前記底面および前記側面に開口する、（１）に記載の駆動装置。
（３）　前記吸入流路の前記連通路への開口は、軸方向において、前記隔壁に対し前記モータ室側に位置する、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４）　前記モータ軸線と直交する方向を第１方向とし、前記連通路は、前記モータ室に開口する第１開口部を有し、前記モータ室の内側面は、前記第１方向を向く側壁面を有し、前記第１開口部は、前記側壁面に設けられる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（５）　前記第１開口部は、前記モータ軸線の軸方向に沿って延びる、（４）に記載の駆動装置。
（６）　前記連通路の前記吸入流路が開口する部分における流路断面積は、前記第１開口部の開口面積よりも小さい、（４）又は（５）に記載の駆動装置。
（７）　前記モータ軸線と直交する方向を第２方向とし、前記連通路は、前記ギヤ室に開口する第２開口部を有し、前記伝達機構の前記複数のギヤのうち、最も前記第２方向他方側に位置するギヤを下端ギヤとし、前記ハウジングは、前記ギヤ室内に位置し、前記第２開口部と前記下端ギヤとの間に位置する壁部を有する、（１）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８）　前記モータ軸線と直交する方向を第２方向とし、前記連通路の内側面は、前記第２方向一方側を向く底面を有し、前記ギヤ室の内側面は、前記第２方向一方側を向く底壁面を有し、前記底面と前記底壁面とは、互いに連続する、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９）　前記隔壁には、前記モータ室と前記ギヤ室とを繋ぐ貫通孔が設けられる、（１）～（８）の何れか一項に記載の駆動装置。

１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、６，１０６，２０６…ハウジング、６Ａ…モータ室、６Ｂ…ギヤ室、７…インバータ、８…ポンプ、８ｃ…吸込口、２０…ロータ、２１…モータシャフト、２１ｈ…中空部、２１ｊ…孔、２５…ステータ、３０…バスバー、４１…ギヤ、４５…シャフト、５１…リングギヤ（下端ギヤ）、６１ａ，６１ｂ…内側面、６１ａａ…側壁面、６１ａｂ，６１ｂｂ…底壁面、６１ｃ…第１周壁部（周壁部）、６１ｗ…壁部、６３…第１カバー部（カバー部）、６３ａ…第２壁面、６３ｂ，３６３ｂ…包囲面、６３ｆ…第１壁面、６３ｇ，３６３ｇ…第１リブ、６３ｈ…第２リブ、６３ｋ…第３壁面、６５…隔壁、６５ｂ…貫通孔、６６…連通路、６６ａ…第１開口部、６６ｂ…第２開口部、６６ｐ…底面、６６ｑ…側面、９０，９３…流路、９１…第１流路、９１ａ…吸入流路、９１ａａ…開口、９２…第２流路、９２ｄ…第５流路、９２ｈ…開口端部、９３…第３流路、９４…第６流路、９５…第４流路、９７，１９７，２９７…第７流路、３６３ｎ…リブ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７…ベアリング、Ｊ１…第１軸線（モータ軸線）、Ｏ…流体、Ｐ…貯留部、Ｓ１…流路断面積、Ｓ２…開口面積

Claims (18)

1. 　モータ軸線を中心に回転可能なロータ、および前記ロータを径方向外側から囲むステータを有するモータと、
   　前記モータを径方向外側から囲む筒状の周壁部、および前記周壁部の軸方向一方側の開口を覆うカバー部を有するハウジングと、を備え、
   　前記ロータは、中空部を有する筒状のモータシャフトを有し、
   　前記ハウジングは、
   　　流体を貯留可能な貯留部と、
   　　前記貯留部から前記カバー部まで延びる第１流路と、
   　　前記カバー部に設けられ前記第１流路に繋がる第２流路と、
   　　前記第２流路に繋がり前記ステータに前記流体を供給可能な第３流路および第４流路と、
   　　前記第２流路に繋がり前記中空部に前記流体を供給可能な第５流路と、を有する、駆動装置。
2. 　複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構を備え、
   　前記ハウジングには、
   　　前記伝達機構を収容するギヤ室と、
   　　前記ギヤ室に前記流体を供給可能な第６流路と、が設けられ、
   　前記第６流路は、前記第３流路と繋がる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記伝達機構は、
   　　複数のシャフトと、
   　　複数の前記シャフトを支持する複数のベアリングと、を有し、
   　前記第６流路は、少なくとも一つの前記ベアリングに前記流体を供給可能である、請求項２に記載の駆動装置。
4. 　前記ハウジングには、
   　　前記モータを収容するモータ室と、
   　　前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、
   　　前記隔壁の内部に位置する第７流路と、が設けられ、
   　前記第７流路は、前記第３流路と前記第６流路とを繋ぐ、請求項２に記載の駆動装置。
5. 　前記第３流路および前記第６流路は、軸方向に沿って直線状に延び、
   　前記第６流路は、前記第３流路の延長線上に配置される、請求項２に記載の駆動装置。
6. 　前記伝達機構は、
   　　複数のシャフトと、
   　　複数の前記シャフトを支持する複数のベアリングと、を有し、
   　前記ハウジングには、
   　　前記モータを収容するモータ室と、
   　　前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、
   　　前記隔壁の内部に位置する第７流路が設けられ、
   　前記隔壁は、何れかの前記ベアリングを保持する保持部を有し、
   　前記第７流路は、前記第３流路と前記保持部とを繋ぐ、請求項２に記載の駆動装置。
7. 　複数のギヤ、複数のシャフト、並びに前記シャフトを支持する複数のベアリングを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構を備え、
   　前記ハウジングには、
   　　前記伝達機構を収容するギヤ室と、
   　　前記モータを収容するモータ室と、
   　　前記モータ室と前記ギヤ室とを区画する隔壁と、
   　　前記隔壁の内部に位置する第７流路と、が設けられ、
   　前記隔壁は、何れかの前記ベアリングを保持する保持部を有し、
   　前記第７流路は、前記第５流路と前記保持部とを繋ぐ、請求項１に記載の駆動装置。
8. 　前記カバー部は、軸方向と直交する平面に沿って延び、
   　　軸方向一方側を向く第１壁面と、
   　　軸方向他方側を向く第２壁面と、
   　　前記第５流路の端部であって前記第２壁面に開口する開口端部と、
   　　前記第１壁面又は前記第２壁面のうち少なくとも一方の壁面に設けられ、軸方向から見て前記開口端部を径方向外側から囲む包囲面と、
   　　前記一方の壁面に設けられる第１リブと、を有し、
   　前記第１リブは、軸方向から見て前記開口端部と前記包囲面とを繋ぐ、請求項１に記載の駆動装置。
9. 　前記モータに電気的に接続されるインバータと、
   　軸方向において前記ステータと前記カバー部との間に位置し、前記インバータと前記ステータとを電気的に接続するバスバーと、を備え、
   　前記カバー部は、
   　　軸方向他方側を向く第２壁面と、
   　　軸方向他方側を向き、前記第２壁面よりも軸方向一方側に位置する第３壁面と、
   　　前記第３壁面の少なくとも一部に設けられる第２リブと、を有し、
   　前記第２リブは、軸方向から見て前記バスバーに重なる、請求項１に記載の駆動装置。
10. 　複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
    　前記流体を前記モータに供給可能なポンプと、を備え、
    　前記ハウジングには、
    　　前記伝達機構を収容するギヤ室と、
    　　前記モータを収容するモータ室と、
    　　前記ギヤ室と前記モータ室とを区画する隔壁と、
    　　前記モータ室と前記ギヤ室とを繋ぐ連通路と、
    　　前記連通路と前記ポンプの吸込口とを繋ぐ吸入流路と、が設けられる、請求項１に記載の駆動装置。
11. 　前記モータ軸線と直交するとともに互いに直交する方向を第１方向および第２方向とし、
    　前記連通路の内側面は、前記第１方向を向く側面と、前記側面に連なり前記第２方向一方側を向く底面と、を有し、
    　前記吸入流路は、前記底面および前記側面に開口する、請求項１０に記載の駆動装置。
12. 　前記吸入流路の前記連通路への開口は、軸方向において、前記隔壁に対し前記モータ室側に位置する、請求項１０に記載の駆動装置。
13. 　前記モータ軸線と直交する方向を第１方向とし、
    　前記連通路は、前記モータ室に開口する第１開口部を有し、
    　前記モータ室の内側面は、前記第１方向を向く側壁面を有し、
    　前記第１開口部は、前記側壁面に設けられる、請求項１０に記載の駆動装置。
14. 　前記第１開口部は、前記モータ軸線の軸方向に沿って延びる、請求項１３に記載の駆動装置。
15. 　前記連通路の前記吸入流路が開口する部分における流路断面積は、前記第１開口部の開口面積よりも小さい、請求項１３又は１４に記載の駆動装置。
16. 　前記モータ軸線と直交する方向を第２方向とし、
    　前記連通路は、前記ギヤ室に開口する第２開口部を有し、
    　前記伝達機構の前記複数のギヤのうち、最も前記第２方向他方側に位置するギヤを下端ギヤとし、
    　前記ハウジングは、前記ギヤ室内に位置し、前記第２開口部と前記下端ギヤとの間に位置する壁部を有する、請求項１０に記載の駆動装置。
17. 　前記モータ軸線と直交する方向を第２方向とし、
    　前記連通路の内側面は、前記第２方向一方側を向く底面を有し、
    　前記ギヤ室の内側面は、前記第２方向一方側を向く底壁面を有し、
    　前記底面と前記底壁面とは、互いに連続する、請求項１０に記載の駆動装置。
18. 　前記隔壁には、前記モータ室と前記ギヤ室とを繋ぐ貫通孔が設けられる、請求項１０に記載の駆動装置。

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