JP2022100990A - 回転電機、および駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】騒音を低減できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供すること。【解決手段】回転電機は、ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、ロータおよびステータを内部に収容するハウジング２０と、ロータを回転可能に支持するベアリングと、を備える。ハウジングは、ステータの軸方向一方側に位置する蓋壁部２２と、蓋壁部の径方向外周縁部から軸方向他方側に延び、ステータを囲む周壁部２１と、蓋壁部に設けられ、ベアリングを内部に保持するベアリング保持部２８と、蓋壁部における軸方向他方側の面に設けられ、ベアリング保持部と周壁部とを繋ぐリブ７０と、を有する。周壁部は、ステータコアが固定されたステータ固定部２７を有する。リブは、第１リブ７１を含む。第１リブは、軸方向に見て、ベアリング保持部からステータ固定部に向かって、中心軸を中心とする径方向に対して傾いた方向に延びている。【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

従来から、種々の回転電機の振動対策が知られている。例えば、特許文献１には、振動を励起する加振力を低減する方法が開示されている。

特開２００７－１６６７１０号公報

回転電機においては、ステータコアが中心軸回りにねじれる向きに振動するねじれ共振が生じる場合がある。このねじれ共振が生じると回転電機全体が振動しやすいため、回転電機から生じる騒音が大きくなりやすい問題があった。そのため、より騒音を低減できることが求められていた。

本発明は、上記事情に鑑みて、騒音を低減できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、を備える。前記ハウジングは、前記ステータの軸方向一方側に位置する蓋壁部と、前記蓋壁部の径方向外周縁部から軸方向他方側に延び、前記ステータを囲む周壁部と、前記蓋壁部に設けられ、前記ベアリングを内部に保持するベアリング保持部と、前記蓋壁部における軸方向他方側の面に設けられ、前記ベアリング保持部と前記周壁部とを繋ぐリブと、を有する。前記周壁部は、前記ステータコアが固定されたステータ固定部を有する。前記リブは、第１リブを含む。前記第１リブは、軸方向に見て、前記ベアリング保持部から前記ステータ固定部に向かって、前記中心軸を中心とする径方向に対して傾いた方向に延びている。

本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、騒音を低減できる。

図１は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。 図２は、一実施形態のステータを示す斜視図である。 図３は、一実施形態の駆動装置を示す断面図である。 図４は、一実施形態のモーハウジングの一部を示す断面斜視図である。 図５は、一実施形態の回転電機の一部を示す断面図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、左側（＋Ｙ側）は「軸方向一方側」に相当し、右側（－Ｙ側）は「軸方向他方側」に相当する。

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち右側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、回転電機１０の回転、つまり後述するロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ステータ４０と、冷媒供給部５０と、ベアリング３４，３５と、ポンプ１１０と、冷却器１２０と、を備える。

ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。

シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。これにより、ベアリング３４，３５は、ロータ３０を回転可能に支持している。ベアリング３４，３５は、例えば、ボールベアリングである。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。

図２に示すように、ステータコア４１は、ステータコア本体４３と、突出部４９と、を有する。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む環状である。より詳細には、ステータコア本体４３は、中心軸Ｊを中心として軸方向両側に開口する円筒状である。ステータコア本体４３は、ロータ３０を囲む円筒状の外周面を有する。本実施形態においてステータコア本体４３の外周面は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。図示は省略するが、ステータコア本体４３は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

突出部４９は、ステータコア本体４３の外周面から径方向外側に突出している。突出部４９は、モータハウジング２０に固定された部分である。突出部４９は、軸方向に延びている。突出部４９は、例えば、ステータコア本体４３の左側の端部からステータコア本体４３の右側の端部まで延びている。突出部４９の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。突出部４９の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。

各突出部４９は、各突出部４９を軸方向に貫通する貫通孔４９ａを有する。貫通孔４９ａは、例えば、円形状の孔である。貫通孔４９ａには、軸方向に延びるボルト２９が通されている。ボルト２９は、例えば、右側（－Ｙ側）から貫通孔４９ａに通されて、モータハウジング２０に設けられた雌ネジ穴２７ｅに締め込まれている。これにより、突出部４９は、ボルト２９によってモータハウジング２０に固定されている。

突出部４９は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。突出部４９は、例えば、４つ設けられている。突出部４９は、第１突出部４４と、第２突出部４５と、第３突出部４６と、第４突出部４７と、を含む。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第１突出部４４および第２突出部４５は、中心軸Ｊよりも上側に位置する。本実施形態において第３突出部４６および第４突出部４７は、中心軸Ｊよりも下側に位置する。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。第１突出部４４と第２突出部４５と第３突出部４６と第４突出部４７とは、例えば、互いに同じ形状である。

第１突出部４４は、ステータコア本体４３の前側部分の上側の端部に設けられている。第１突出部４４は、ステータコア本体４３から上側斜め前方に突出している。第２突出部４５は、ステータコア本体４３の後側部分の上側の端部に設けられている。第２突出部４５は、ステータコア本体４３から上側斜め後方に突出している。第３突出部４６は、ステータコア本体４３の後側部分の下側の端部に設けられている。第３突出部４６は、ステータコア本体４３から下側斜め後方に突出している。第４突出部４７は、ステータコア本体４３の前側部分の下側の端部に設けられている。第４突出部４７は、ステータコア本体４３から下側斜め前方に突出している。

第１突出部４４と第２突出部４５とは、前後方向（Ｘ軸方向）に対称に配置されている。第３突出部４６と第４突出部４７とは、前後方向（Ｘ軸方向）に対称に配置されている。第１突出部４４と第４突出部４７とは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に対称に配置されている。第２突出部４５と第３突出部４６とは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に対称に配置されている。

図１に示すように、コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１の各ティースにそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。

コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１から左側に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１から右側に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも左側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも右側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド４２ａ，４２ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。

モータハウジング２０は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の右側に繋がっている。モータハウジング２０は、周壁部２１と、蓋壁部２２と、蓋部材２３と、を有する。周壁部２１と蓋壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部材２３は、例えば、周壁部２１および蓋壁部２２とは別体である。

蓋壁部２２は、ステータ４０の左側（＋Ｙ側）に位置する。蓋壁部２２は、径方向に広がっている。蓋壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。蓋壁部２２は、シャフト３１が通された貫通孔２２ｂを有する。貫通孔２２ｂは、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋いでいる。

蓋壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ開口２２ａを有する。図３に示すように、開口２２ａは、軸方向に見て、略四角形状である。開口２２ａは、蓋壁部２２のうち下側の端部に設けられている。本実施形態において開口２２ａは、中心軸Ｊよりも前側（＋Ｘ側）に位置する。

図１に示すように、周壁部２１は、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。周壁部２１は、蓋壁部２２の径方向外周縁部から右側（－Ｙ側）に延びている。周壁部２１は、ステータ４０を囲んでいる。周壁部２１の径方向内側には、ステータコア本体４３が嵌め合わされている。

図３および図４に示すように、周壁部２１は、ステータ固定部２７を有する。本実施形態においてステータ固定部２７は、右側（－Ｙ側）を向く面である。ステータ固定部２７は、例えば、軸方向と直交する平坦な面である。図４に示すように、ステータ固定部２７は、周壁部２１の内周面から径方向外側に窪む凹部２１ａが設けられることで作られている。凹部２１ａは、軸方向に延びている。凹部２１ａの右側の端部は、開口している。凹部２１ａの左側（＋Ｙ側）の端部は、蓋壁部２２よりも右側に離れて配置されている。ステータ固定部２７は、凹部２１ａの内面のうち左側に位置する面である。

本実施形態においてステータ固定部２７は、周壁部２１の内周面から径方向外側に突出している。ステータ固定部２７の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。ステータ固定部２７の径方向外端部の外形は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。ステータ固定部２７の形状は、突出部４９の左側の端面の形状と同様である。ステータ固定部２７には、突出部４９の左側の端面が接触している。

ステータ固定部２７には、ステータ固定部２７から左側（＋Ｙ側）に窪む雌ネジ穴２７ｅが設けられている。雌ネジ穴２７ｅには、突出部４９の貫通孔４９ａに通されたボルト２９が締め込まれている。突出部４９は、ボルト２９によってステータ固定部２７に固定されている。これにより、ステータコア４１は、ボルト２９によってステータ固定部２７に固定されている。

図３に示すように、本実施形態においてステータ固定部２７は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。ステータ固定部２７は、例えば、４つ設けられている。ステータ固定部２７は、第１ステータ固定部２７ａと、第２ステータ固定部２７ｂと、第３ステータ固定部２７ｃと、第４ステータ固定部２７ｄと、を含む。第１ステータ固定部２７ａと第２ステータ固定部２７ｂと第３ステータ固定部２７ｃと第４ステータ固定部２７ｄとは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態において第１ステータ固定部２７ａおよび第２ステータ固定部２７ｂは、中心軸Ｊよりも上側に位置する。本実施形態において第３ステータ固定部２７ｃおよび第４ステータ固定部２７ｄは、中心軸Ｊよりも下側に位置する。第１ステータ固定部２７ａと第２ステータ固定部２７ｂと第３ステータ固定部２７ｃと第４ステータ固定部２７ｄとは、例えば、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。第１ステータ固定部２７ａと第２ステータ固定部２７ｂと第３ステータ固定部２７ｃと第４ステータ固定部２７ｄとは、例えば、互いに同じ形状である。

第１ステータ固定部２７ａは、周壁部２１の内周面のうち前側部分の上側の端部に設けられている。第１ステータ固定部２７ａは、周壁部２１の内周面から上側斜め前方に突出している。第２ステータ固定部２７ｂは、周壁部２１の内周面のうち後側部分の上側の端部に設けられている。第２ステータ固定部２７ｂは、周壁部２１の内周面から上側斜め後方に突出している。第３ステータ固定部２７ｃは、周壁部２１の内周面のうち後側部分の下側の端部に設けられている。第３ステータ固定部２７ｃは、周壁部２１の内周面から下側斜め後方に突出している。第４ステータ固定部２７ｄは、周壁部２１の内周面のうち前側部分の下側の端部に設けられている。第４ステータ固定部２７ｄは、周壁部２１の内周面から下側斜め前方に突出している。

第１ステータ固定部２７ａと第２ステータ固定部２７ｂとは、前後方向（Ｘ軸方向）に対称に配置されている。第３ステータ固定部２７ｃと第４ステータ固定部２７ｄとは、前後方向（Ｘ軸方向）に対称に配置されている。第１ステータ固定部２７ａと第４ステータ固定部２７ｄとは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に対称に配置されている。第２ステータ固定部２７ｂと第３ステータ固定部２７ｃとは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に対称に配置されている。

第１ステータ固定部２７ａには、第１突出部４４が固定されている。第２ステータ固定部２７ｂには、第２突出部４５が固定されている。第３ステータ固定部２７ｃには、第３突出部４６が固定されている。第４ステータ固定部２７ｄには、第４突出部４７が固定されている。

図１に示すように、蓋部材２３は、周壁部２１の右側（－Ｙ側）の端部に固定されている。蓋部材２３は、周壁部２１の右側の開口を塞いでいる。蓋部材２３には、ベアリング３５が保持されている。

図３に示すように、モータハウジング２０は、ベアリング保持部２８を有する。ベアリング保持部２８は、蓋壁部２２に設けられている。図４および図５に示すように、本実施形態においてベアリング保持部２８は、蓋壁部２２から右側（－Ｙ側）に突出している。ベアリング保持部２８は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ベアリング保持部２８の内部は、貫通孔２２ｂの内部の一部を構成している。ベアリング保持部２８は、ベアリング３４を内部に保持している。図３に示すように、ベアリング保持部２８は、孔部２８ａを有する。孔部２８ａは、ベアリング保持部２８の上側の端部における壁部を鉛直方向に貫通している。孔部２８ａは、右側（－Ｙ側）に開口している。

モータハウジング２０は、リブ７０を有する。リブ７０は、蓋壁部２２における右側（－Ｙ側）の面に設けられている。リブ７０は、ベアリング保持部２８と周壁部２１とを繋いでいる。より詳細には、図４に示すように、リブ７０は、ベアリング保持部２８の外周面と周壁部２１の内周面のうちステータ固定部２７よりも左側（＋Ｙ側）に離れて位置する部分とを繋いでいる。本実施形態においてリブ７０は、蓋壁部２２における右側の面から右側に突出する板状である。リブ７０の板面は、例えば、軸方向と直交する方向を向いている。本実施形態においてリブ７０は、軸方向に見て、直線状に延びている。リブ７０と周壁部２１と蓋壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。

図３に示すように、リブ７０は、第１リブ７１と、第２リブ７２と、を含む。第１リブ７１は、軸方向に見て、ベアリング保持部２８からステータ固定部２７に向かって、中心軸Ｊを中心とする径方向に対して傾いた方向に延びている。なお、本明細書において「第１リブが、軸方向に見て、ベアリング保持部からステータ固定部に向かって、径方向に対して傾いた方向に延びている」とは、第１リブが、軸方向に見て、第１リブのうちベアリング保持部に繋がる径方向内端部と中心軸Ｊとを結ぶ径方向に対して傾いた方向に延びていることを意味する。

本実施形態において第１リブ７１は、複数設けられている。複数の第１リブ７１は、２つ以上の第１リブ７１からなりステータ固定部２７ごとに設けられた第１リブ群７１ｓを含む。本実施形態において第１リブ群７１ｓは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に４つ設けられている。各第１リブ群７１ｓは、軸方向に見て、各ステータ固定部２７のそれぞれに向かって延びている。第１リブ群７１ｓのそれぞれは、例えば、４つの第１リブ７１からなる。本実施形態において各第１リブ群７１ｓは、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂと、一対の第１リブ７１ｃ，７１ｄと、をそれぞれ含む。

一対の第１リブ７１ａ，７１ｂは、軸方向に見て互いに交差している。つまり、本実施形態において複数の第１リブ７１は、互いに交差する第１リブ７１ａ，７１ｂを含む。一対の第１リブ７１ａ，７１ｂは、軸方向に見て、Ｘ字形状に配置されている。第１リブ７１ａは、ベアリング保持部２８から径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する。第１リブ７１ｂは、ベアリング保持部２８から径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する。第１リブ７１ａの径方向外側の端部は、周壁部２１の内周面のうち、ステータ固定部２７の周方向一方側の端部における周方向位置と同じ周方向位置に位置する部分に繋がっている。第１リブ７１ｂの径方向外側の端部は、周壁部２１の内周面のうち、ステータ固定部２７の周方向他方側の端部における周方向位置と同じ周方向位置に位置する部分に繋がっている。

一対の第１リブ７１ｃ，７１ｄは、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂを周方向に挟んでいる。第１リブ７１ｃは、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。第１リブ７１ｄは、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂの周方向他方側（－θ側）に位置する。各第１リブ群７１ｓのそれぞれにおいて、第１リブ７１ｃと第１リブ７１ｄとは、互いに平行な方向に延びている。本実施形態において一対の第１リブ７１ｃ，７１ｄは、第１リブ７１ａと第１リブ７１ｂとが交差する部分と中心軸Ｊとを結ぶ径方向に延びている。

第１リブ７１ｃは、ベアリング保持部２８から径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する。第１リブ７１ｄは、ベアリング保持部２８から径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する。第１リブ７１ｃの径方向外側の端部は、周壁部２１の内周面のうち、ステータ固定部２７の周方向一方側の端部における周方向位置と同じ周方向位置に位置する部分に繋がっている。第１リブ７１ｄの径方向外側の端部は、周壁部２１の内周面のうち、ステータ固定部２７の周方向他方側の端部における周方向位置と同じ周方向位置に位置する部分に繋がっている。一対の第１リブ７１ｃ，７１ｄの径方向両端部は、例えば、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂの径方向両端部から僅かに周方向に離れて配置されている。なお、一対の第１リブ７１ｃ，７１ｄの径方向外側の端部は、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂの径方向外側の端部とそれぞれ繋がっていてもよい。一対の第１リブ７１ｃ，７１ｄの径方向内側の端部は、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂの径方向内側の端部とそれぞれ繋がっていてもよい。

本実施形態において第２リブ７２は、複数設けられている。第２リブ７２は、軸方向に見て、周方向に隣り合うステータ固定部２７同士の間に少なくとも１つ配置されている。複数の第２リブ７２は、周方向に隣り合う第１リブ群７１ｓ同士の間に少なくとも１つずつ配置されている。第２リブ７２は、軸方向に見て、ベアリング保持部２８から、周壁部２１のうちステータ固定部２７とは周方向位置が異なる部分に向かって延びている。本実施形態において第２リブ７２は、ベアリング保持部２８から周壁部２１に向かって径方向に沿って延びている。

第２リブ７２は、一対の第２リブ７２ａ，７２ｂを含む。一対の第２リブ７２ａ，７２ｂは、軸方向に見て第１ステータ固定部２７ａに向かって延びる第１リブ群７１ｓと、軸方向に見て第２ステータ固定部２７ｂに向かって延びる第１リブ群７１ｓとの周方向の間に位置する。第２リブ７２ａは、第２リブ７２ｂの周方向一方側（＋θ側）に離れて位置する。一対の第２リブ７２ａ，７２ｂは、ベアリング保持部２８のうち孔部２８ａの周方向両側に位置する部分から上側に延びている。一対の第２リブ７２ａ，７２ｂは、径方向外側（上側）に向かうに従って周方向に互いに離れる向きに延びている。

第２リブ７２は、第２リブ７２ｃと、第２リブ７２ｄと、第２リブ７２ｅと、を含む。第２リブ７２ｃは、軸方向に見て第２ステータ固定部２７ｂに向かって延びる第１リブ群７１ｓと、軸方向に見て第３ステータ固定部２７ｃに向かって延びる第１リブ群７１ｓとの周方向の間に位置する。第２リブ７２ｄは、軸方向に見て第３ステータ固定部２７ｃに向かって延びる第１リブ群７１ｓと、軸方向に見て第４ステータ固定部２７ｄに向かって延びる第１リブ群７１ｓとの周方向の間に位置する。第２リブ７２ｅは、軸方向に見て第４ステータ固定部２７ｄに向かって延びる第１リブ群７１ｓと、軸方向に見て第１ステータ固定部２７ａに向かって延びる第１リブ群７１ｓとの周方向の間に位置する。第２リブ７２ｃおよび第２リブ７２ｅは、前後方向（Ｘ軸方向）に延びている。第２リブ７２ｄは、ベアリング保持部２８から下側に延びている。

図５に示すように、本実施形態において各リブ７０は、第１接続部７４ａと、第２接続部７４ｂと、を有する。つまり、第１リブ７１および第２リブ７２は、第１接続部７４ａと、第２接続部７４ｂと、をそれぞれ有する。

第１接続部７４ａは、ベアリング保持部２８に繋がっている。より詳細には、第１接続部７４ａの径方向内側の端部は、ベアリング保持部２８の外周面に繋がっている。第１接続部７４ａの右側（－Ｙ側）の端部は、径方向外側に向かうに従って左側（＋Ｙ側）に位置する。第１接続部７４ａの右側の端部のうち径方向内側の端部は、ベアリング保持部２８の右側の端部に繋がっている。第１接続部７４ａの右側の端部のうち径方向内側の端部は、ベアリング保持部２８の右側の端部と軸方向位置が同じである。

第２接続部７４ｂは、第１接続部７４ａよりも径方向外側に位置する。本実施形態において第２接続部７４ｂは、第１接続部７４ａの径方向外側に繋がっている。第２接続部７４ｂは、周壁部２１に繋がっている。より詳細には、第２接続部７４ｂの径方向外側の端部は、周壁部２１の内周面に繋がっている。第２接続部７４ｂにおける延びる方向の寸法は、第１接続部７４ａにおける延びる方向の寸法よりも大きい。第２接続部７４ｂの右側（－Ｙ側）の端部は、第１接続部７４ａの右側の端部よりも左側（＋Ｙ側）に位置する。第２接続部７４ｂの右側の端部は、ベアリング保持部２８の右側の端部よりも左側に位置する。

このように、本実施形態においてリブ７０の右側（－Ｙ側）の端部、つまり第１リブ７１の右側の端部および第２リブ７２の右側の端部は、ベアリング保持部２８における右側の端部よりも左側（＋Ｙ側）に位置する、またはベアリング保持部２８における右側の端部と軸方向位置が同じである。第２接続部７４ｂの右側には、コイルエンド４２ａが対向して配置されている。コイルエンド４２ａの左側の端部は、第１接続部７４ａの右側の端部よりも左側に位置する。コイルエンド４２ａは、第１接続部７４ａの右側の端部およびベアリング保持部２８の右側の端部を囲んでいる。

図３に示すように、モータハウジング２０は、ハウジング流路部２４と、ポンプ取付部２５と、冷却器取付部２６と、を有する。ハウジング流路部２４は、内部に流体としてのオイルＯが流れる部分である。本実施形態においてハウジング流路部２４は、周壁部２１から径方向外側に突出している。より詳細には、ハウジング流路部２４は、周壁部２１の前側部分から前側（＋Ｘ側）に突出している。周壁部２１のうちハウジング流路部２４に繋がる前側部分には、第１ステータ固定部２７ａおよび第４ステータ固定部２７ｄが設けられている。本実施形態においてハウジング流路部２４は、鉛直方向に延びている。

なお、本明細書において「或るステータ固定部が周壁部のうち或る対象に繋がる部分に設けられている」とは、軸方向に見て、或るステータ固定部の少なくとも一部が、周壁部の内部と或る対象との間に位置することを含む。

ポンプ取付部２５は、ポンプ１１０が取り付けられた部分である。本実施形態においてポンプ取付部２５は、周壁部２１の下側部分から下側に突出している。ポンプ取付部２５は、取付穴部２５ａを有する。図１に示すように、取付穴部２５ａは、ポンプ取付部２５の右側（－Ｙ側）の面から左側（＋Ｙ側）に窪んでいる。取付穴部２５ａは、左側に底部を有する穴である。取付穴部２５ａの内部には、ポンプ１１０が右側から挿入されている。本実施形態においてポンプ取付部２５の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６１に繋がっている。図３に示すように、周壁部２１のうちポンプ取付部２５に繋がる下側部分には、第３ステータ固定部２７ｃおよび第４ステータ固定部２７ｄが設けられている。

冷却器取付部２６は、冷却器１２０が取り付けられた部分である。本実施形態において冷却器取付部２６は、周壁部２１の上側部分から上側に突出している。冷却器取付部２６の前側の端部は、ハウジング流路部２４の上側の端部に繋がっている。周壁部２１のうち冷却器取付部２６に繋がる上側部分には、第１ステータ固定部２７ａおよび第２ステータ固定部２７ｂが設けられている。

図１に示すように、本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部５０の左側の端部は、例えば、蓋壁部２２に支持されている。冷媒供給部５０の右側の端部は、例えば、蓋部材２３に支持されている。冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。図３に示すように、冷媒供給部５０は、孔部２８ａの真上に位置する。冷媒供給部５０の周方向位置は、第２リブ７２ａの上側の端部における周方向位置と第２リブ７２ｂの上側の端部における周方向位置との間である。

図１に示すように、冷媒供給部５０は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、複数設けられている。供給口５０ａは、ステータコア４１にオイルＯを供給する供給口５０ａと、コイルエンド４２ａ，４２ｂにオイルＯを供給する供給口５０ａと、を含む。

図３に示すように、冷媒供給部５０は、ベアリング３４にオイルＯを供給する供給口５０ｂを有する。供給口５０ｂは、孔部２８ａの上側に位置する。供給口５０ｂから下側に吐出されたオイルＯは、孔部２８ａからベアリング保持部２８の内部に流入する。本実施形態では、供給口５０ｂから吐出されたオイルＯは、第２リブ７２ａと第２リブ７２ｂとの周方向の間を通って孔部２８ａに流入する。一対の第２リブ７２ａ，７２ｂによって、供給口５０ｂから吐出されたオイルＯを孔部２８ａ内に案内することができる。

ポンプ１１０は、ハウジング流路部２４内を流れる流体としてのオイルＯを送る。図１に示すように、ポンプ１１０は、取付穴部２５ａ内に挿入されてポンプ取付部２５に取り付けられている。本実施形態においてポンプ１１０は、取付穴部２５ａから右側（－Ｙ側）に突出している。ポンプ１１０は、例えば、電動ポンプである。

冷却器１２０は、ハウジング流路部２４内を流れる流体としてのオイルＯを冷却する。本実施形態において冷却器１２０は、オイルクーラである。冷却器１２０は、モータハウジング２０の上側に取り付けられている。図３に示すように、冷却器１２０は、冷却器取付部２６の上側に取り付けられている。

本実施形態において回転電機１０は、インバータユニット８０を備える。インバータユニット８０は、インバータケース８１と、インバータ本体８２と、を有する。インバータ本体８２は、インバータ回路８２ａを有する。つまり、インバータユニット８０は、インバータ回路８２ａを有する。本実施形態においてインバータケース８１は、略直方体箱状である。インバータケース８１は、インバータ本体８２を内部に収容している。つまり、インバータケース８１は、インバータ回路８２ａを内部に収容している。インバータケース８１は、ケース本体部８１ｄと、蓋部８１ｅと、を有する。

ケース本体部８１ｄは、上側に開口する略直方体箱状である。本実施形態においてケース本体部８１ｄは、モータハウジング２０に設けられている。ケース本体部８１ｄとモータハウジング２０のうち周壁部２１および蓋壁部２２とは、例えば、同一の単一部材の一部である。ケース本体部８１ｄは、第１壁部８１ａと、第２壁部８１ｂと、第３壁部８１ｃと、を有する。つまり、インバータケース８１は、モータハウジング２０に設けられた第１壁部８１ａと、モータハウジング２０に設けられた第２壁部８１ｂと、モータハウジング２０に設けられた第３壁部８１ｃと、を有する。

第１壁部８１ａは、略直方体箱状のケース本体部８１ｄを構成する壁部のうち前側（＋Ｘ側）に位置する壁部である。第１壁部８１ａは、軸方向に見て、鉛直方向に延びている。第１壁部８１ａの下側部分は、周壁部２１のうち後側（－Ｘ側）の端部における上側の端部を構成している。第１壁部８１ａには、第２ステータ固定部２７ｂが設けられている。軸方向に見て、第１壁部８１ａに設けられた第２ステータ固定部２７ｂが周壁部２１の内周面から突出する方向は、第１壁部８１ａが延びる方向と交差する方向である。

なお、本明細書において「或るステータ固定部が周壁部の内周面から突出する方向」とは、例えば、軸方向に見て、或るステータ固定部における径方向外側の端部と中心軸Ｊとを結ぶ径方向である。本実施形態において第２ステータ固定部２７ｂが周壁部２１の内周面から突出する方向は、軸方向に見て第１壁部８１ａが延びる鉛直方向に対して後側（－Ｘ側）に斜めに傾いた方向である。

第２壁部８１ｂは、略直方体箱状のケース本体部８１ｄを構成する壁部のうち下側に位置する壁部である。第２壁部８１ｂは、軸方向に見て、前後方向（Ｘ軸方向）に延びている。つまり、第２壁部８１ｂは、軸方向に見て第１壁部８１ａと異なる方向に延びている。本実施形態において第２壁部８１ｂは、軸方向に見て第１壁部８１ａと直交する方向に延びている。第２壁部８１ｂの前側部分は、モータハウジング２０に繋がっている。第２壁部８１ｂの前側の端部は、周壁部２１うち、第２ステータ固定部２７ｂが設けられた部分と第３ステータ固定部２７ｃが設けられた部分との周方向の間に位置する部分に繋がっている。第２壁部８１ｂの前後方向の寸法は、第１壁部８１ａの鉛直方向の寸法よりも大きい。つまり、軸方向に見て、第１壁部８１ａにおける延びる方向の寸法は、第２壁部８１ｂにおける延びる方向の寸法よりも小さい。

第３壁部８１ｃは、略直方体箱状のケース本体部８１ｄを構成する壁部のうち後側（－Ｘ側）に位置する壁部である。第３壁部８１ｃは、軸方向に見て、鉛直方向に延びている。つまり、本実施形態において第３壁部８１ｃは、軸方向に見て、第１壁部８１ａが延びる方向と同じ方向に延びている。

蓋部８１ｅは、例えば、ケース本体部８１ｄと別体である。蓋部８１ｅは、ケース本体部８１ｄの上側に固定されている。蓋部８１ｅは、ケース本体部８１ｄの上側の開口を塞いでいる。

インバータ本体８２は、インバータケース８１の内部に収容されている。本実施形態においてインバータ本体８２は、蓋部８１ｅの下側の面に固定されている。インバータ本体８２のインバータ回路８２ａは、ステータ４０に電気的に接続されている。図示は省略するが、インバータ回路８２ａは、例えば、複数のトランジスタによって構成されている。インバータ回路８２ａによって、ステータ４０に供給される電力が調整される。

図１に示すように、本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ１１０と、冷却器１２０と、冷媒供給部５０と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、を有する。

第１流路部９１は、第２流路部９２、第３流路部９３、および第４流路部９４は、例えば、モータハウジング２０に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ１１０とを繋いでいる。第１流路部９１は、例えば、ポンプ取付部２５に設けられている。

第２流路部９２は、ポンプ１１０と冷却器１２０とを繋いでいる。図３に示すように、第２流路部９２は、第１部分９２ａと、第２部分９２ｂと、第３部分９２ｃと、を有する。第２部分９２ｂは、鉛直方向に延びるハウジング流路部２４によって構成されている。第１部分９２ａは、ポンプ１１０と第２部分９２ｂの下側の端部とを繋いでいる。第３部分９２ｃは、第２部分９２ｂの上側の端部と冷却器１２０とを繋いでいる。

第３流路部９３は、冷却器１２０と冷媒供給部５０の内部とを繋いでいる。図１に示すように、本実施形態において第３流路部９３は、冷媒供給部５０の左側（＋Ｙ側）の端部に繋がっている。第４流路部９４は、冷媒供給部５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。第４流路部９４は、例えば、蓋部材２３に設けられている。本実施形態において第４流路部９４は、冷媒供給部５０の右側（－Ｙ側）の端部とシャフト３１の右側の端部とに繋がっている。

ポンプ１１０が駆動されると、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通ってポンプ１１０内に吸引され、第２流路部９２を通って冷却器１２０内に流入する。冷却器１２０内に流入したオイルＯは、冷却器１２０内で冷却された後、第３流路部９３を通って、冷媒供給部５０の内部へと流れる。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部は、供給口５０ａ，５０ｂから噴射されて、ステータ４０またはベアリング３４に供給される。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの他の一部は、第４流路部９４を通ってシャフト３１の内部に流入する。シャフト３１内に流入したオイルＯの一部は、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過して、ステータ４０に飛散する。シャフト３１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト３１の左側の開口からギヤハウジング６１の内部に排出され、再びギヤハウジング６１内に貯留される。

供給口５０ａからステータ４０に供給されたオイルＯおよびシャフト３１内からステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、蓋壁部２２に設けられた開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

本実施形態によれば、ベアリング保持部２８と周壁部２１とを繋ぐリブ７０は、第１リブ７１を含む。第１リブ７１は、軸方向に見て、ベアリング保持部２８からステータ固定部２７に向かって、中心軸Ｊを中心とする径方向に対して傾いた方向に延びている。そのため、第１リブ７１によって、周壁部２１のうちステータ固定部２７が設けられた部分の剛性を向上させることができる。これにより、ステータコア４１が中心軸Ｊ回りにねじれる向きに振動するねじれ共振が生じても、ステータコア４１が固定されたステータ固定部２７が中心軸Ｊ回りのねじれ方向に振動することを抑制できる。したがって、モータハウジング２０全体がねじれ方向に振動することを抑制できる。また、第１リブ７１は、軸方向に見て、径方向に対して傾いた方向に延びている。つまり、第１リブ７１は、径方向に対して周方向に傾いた方向に延びている。そのため、第１リブ７１が単に径方向に延びる場合よりも、中心軸Ｊ回りのねじれ方向において第１リブ７１の剛性を大きくできる。これにより、第１リブ７１が周壁部２１のうちステータ固定部２７が設けられた部分に繋がることで、周壁部２１のうちステータ固定部２７が設けられた部分の剛性をより向上できる。したがって、上述したねじれ共振が生じても、ステータ固定部２７が中心軸Ｊ回りのねじれ方向に振動することをより抑制できる。そのため、モータハウジング２０全体がねじれ方向に振動することをより抑制できる。以上により、上述したねじれ共振が生じても、回転電機１０から生じる騒音が大きくなることを抑制できる。これにより、回転電機１０から生じる騒音を低減できる。したがって、回転電機１０が設けられた駆動装置１００から生じる騒音も低減できる。

また、本実施形態によれば、複数の第１リブ７１は、互いに交差する第１リブ７１ａ，７１ｂを含む。そのため、第１リブ７１ａの剛性と第１リブ７１ｂの剛性とをより向上できる。これにより、第１リブ７１ａ，７１ｂによって、ステータ固定部２７が中心軸Ｊ回りのねじれ方向に振動することをより抑制できる。したがって、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、複数の第１リブ７１は、２つ以上の第１リブ７１からなりステータ固定部２７ごとに設けられた第１リブ群７１ｓを含む。各第１リブ群７１ｓは、軸方向に見て互いに交差する一対の第１リブ７１ａ，７１ｂと、一対の第１リブ７１ａ，７１ｂを周方向に挟む他の一対の第１リブ７１ｃ，７１ｄと、をそれぞれ含む。そのため、第１リブ群７１ｓによって、周壁部２１のうち各ステータ固定部２７が設けられた部分のそれぞれにおける剛性をより好適に向上させることができる。したがって、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、第１リブ７１は、ベアリング保持部２８に繋がる第１接続部７４ａと、第１接続部７４ａよりも径方向外側に位置し、周壁部２１に繋がる第２接続部７４ｂと、を有する。第２接続部７４ｂの右側の端部は、第１接続部７４ａの右側の端部よりも左側に位置する。そのため、第１リブ７１の径方向外側部分を左側、つまり蓋壁部２２側に窪ませることができる。これにより、本実施形態のようにコイルエンド４２ａを第２接続部７４ｂと軸方向に対向して配置する場合に、コイルエンド４２ａを蓋壁部２２に近づけて配置することができる。したがって、第１リブ７１を設けても、モータハウジング２０が軸方向に大型化することを抑制できる。一方、第１接続部７４ａを設けることで、第１リブ７１の剛性を確保できる。そのため、第１リブ７１を設けることによって、上述した騒音低減効果を好適に得られる。

また、本実施形態によれば、第１リブ７１の右側の端部は、ベアリング保持部２８における右側の端部よりも左側に位置する、またはベアリング保持部２８における右側の端部と軸方向位置が同じである。そのため、第１リブ７１がベアリング保持部２８よりも右側に突出することがない。これにより、第１リブ７１が、ロータ３０およびステータ４０と干渉することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、リブ７０は、第２リブ７２を含む。第２リブ７２は、軸方向に見て、周方向に隣り合うステータ固定部２７の間に少なくとも１つ配置され、ベアリング保持部２８から周壁部２１のうちステータ固定部２７とは周方向位置が異なる部分に向かって延びている。そのため、第２リブ７２によって、周壁部２１のねじれ方向に対する剛性をより向上できる。これにより、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、ステータ固定部２７は、インバータケース８１の第１壁部８１ａに設けられた第２ステータ固定部２７ｂを含む。軸方向に見て、第１壁部８１ａに設けられた第２ステータ固定部２７ｂが周壁部２１の内周面から突出する方向は、第１壁部８１ａが延びる方向と交差する方向である。そのため、軸方向に見て第２ステータ固定部２７ｂが周壁部２１の内周面から突出する方向が、第１壁部８１ａが延びる方向である場合に比べて、第２ステータ固定部２７ｂが中心軸Ｊ回りのねじれ方向に振動した場合であっても、第１壁部８１ａが倒れる方向（前後方向）に振動しにくくできる。これにより、上述したねじれ共振が生じた場合であっても、インバータケース８１が振動することを抑制できる。したがって、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、インバータケース８１は、軸方向に見て第１壁部８１ａと異なる方向に延びる第２壁部８１ｂを有する。軸方向に見て、第１壁部８１ａにおける延びる方向の寸法は、第２壁部８１ｂにおける延びる方向の寸法よりも小さい。そのため、軸方向に見た際における第１壁部８１ａの長さを比較的小さくできる。これにより、第２ステータ固定部２７ｂから第１壁部８１ａに振動が伝えられても、第１壁部８１ａが振動しにくくできる。したがって、上述したねじれ共振が生じた場合であっても、インバータケース８１が振動することをより抑制できる。したがって、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、ステータ固定部２７は、周壁部２１のうちハウジング流路部２４に繋がる部分に設けられた第１ステータ固定部２７ａおよび第４ステータ固定部２７ｄを含む。ハウジング流路部２４によってモータハウジング２０の壁部の厚さが大きくなるため、周壁部２１のうちハウジング流路部２４に繋がる部分の剛性は、周壁部２１の他の部分の剛性に比べて大きくなりやすい。そのため、周壁部２１のうちハウジング流路部２４に繋がる部分に第１ステータ固定部２７ａおよび第４ステータ固定部２７ｄを設けることで、第１ステータ固定部２７ａの剛性および第４ステータ固定部２７ｄの剛性を向上させやすい。これにより、上述したねじれ共振が生じた場合であっても、第１ステータ固定部２７ａおよび第４ステータ固定部２７ｄが振動することをより抑制できる。したがって、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、ハウジング流路部２４は、周壁部２１から径方向外側に突出している。そのため、ハウジング流路部２４がリブとして機能して、周壁部２１のうちハウジング流路部２４に繋がる部分の剛性を向上させることができる。これにより、周壁部２１のうちハウジング流路部２４に繋がる部分に第１ステータ固定部２７ａおよび第４ステータ固定部２７ｄを設けることで、第１ステータ固定部２７ａの剛性および第４ステータ固定部２７ｄの剛性を好適に向上させることができる。したがって、上述したねじれ共振が生じた場合であっても、第１ステータ固定部２７ａおよび第４ステータ固定部２７ｄが振動することをより抑制できる。そのため、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、ステータ固定部２７は、周壁部２１のうち冷却器取付部２６に繋がる部分に設けられた第１ステータ固定部２７ａおよび第２ステータ固定部２７ｂを含む。冷却器取付部２６によってモータハウジング２０の壁部の厚さが大きくなるため、周壁部２１のうち冷却器取付部２６に繋がる部分の剛性は、周壁部２１の他の部分の剛性に比べて大きくなりやすい。また、冷却器１２０が取り付けられることで冷却器取付部２６の剛性は大きくなりやすい。そのため、周壁部２１のうち冷却器取付部２６に繋がる部分の剛性は、より大きくなりやすい。これにより、周壁部２１のうち冷却器取付部２６に繋がる部分に第１ステータ固定部２７ａおよび第２ステータ固定部２７ｂを設けることで、第１ステータ固定部２７ａの剛性および第２ステータ固定部２７ｂの剛性を向上させやすい。したがって、上述したねじれ共振が生じた場合であっても、第１ステータ固定部２７ａおよび第２ステータ固定部２７ｂが振動することをより抑制できる。そのため、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

また、本実施形態によれば、ステータ固定部２７は、周壁部２１のうちポンプ取付部２５に繋がる部分に設けられた第３ステータ固定部２７ｃおよび第４ステータ固定部２７ｄを含む。ポンプ取付部２５によってモータハウジング２０の壁部の厚さが大きくなるため、周壁部２１のうちポンプ取付部２５に繋がる部分の剛性は、周壁部２１の他の部分の剛性に比べて大きくなりやすい。また、ポンプ１１０が取り付けられることでポンプ取付部２５の剛性は大きくなりやすい。そのため、周壁部２１のうちポンプ取付部２５に繋がる部分の剛性は、より大きくなりやすい。これにより、周壁部２１のうちポンプ取付部２５に繋がる部分に第３ステータ固定部２７ｃおよび第４ステータ固定部２７ｄを設けることで、第３ステータ固定部２７ｃの剛性および第４ステータ固定部２７ｄの剛性を向上させやすい。したがって、上述したねじれ共振が生じた場合であっても、第３ステータ固定部２７ｃおよび第４ステータ固定部２７ｄが振動することをより抑制できる。そのため、回転電機１０から生じる騒音をより低減できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。リブは、少なくとも１つの第１リブを含むならば、どのようなリブを含んでいてもよい。第１リブの数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第１リブは、軸方向に見て、ベアリング保持部からステータ固定部に向かって、中心軸を中心とする径方向に対して傾いた方向に延びているならば、どのような方向に延びていてもよい。第１リブは、互いに交差する第１リブを含まなくてもよい。ステータ固定部が複数設けられる場合、第１リブは、複数のステータ固定部のうちの一部のステータ固定部のみに対して設けられてもよい。第１リブの形状は、特に限定されない。第１リブは、軸方向に見て、曲線状に延びてもよい。第１リブの軸方向の寸法は、全体に亘って同じであってもよい。第１リブは、ベアリング保持部よりも軸方向他方側（右側）に突出していてもよい。第２リブは、設けられていなくてもよい。

ステータ固定部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。ステータ固定部の形状は、特に限定されない。ステータ固定部は、周壁部のいずれの部分に設けられてもよい。ハウジング流路部は、設けられていなくてもよい。ポンプ取付部は、設けられていなくてもよい。冷却器取付部は、設けられていなくてもよい。インバータユニットは、設けられていなくてもよい。ハウジング流路部内に流れる流体は、どのような流体であってもよい。流体は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。流体が水であり、かつ、ステータを冷却する冷媒である場合、ステータの表面には絶縁処理が施されてもよい。

なお、本明細書において「或る対象が他の対象に設けられている」とは、或る対象と他の対象の少なくとも一部とが同一の単一部材の一部であってもよいし、或る対象と他の対象とが別体であり、或る対象が他の対象に固定されていてもよい。具体的に、例えば、「第１壁部がハウジングに設けられている」とは、第１壁部とハウジングの少なくとも一部とが同一の単一部材の一部であってもよいし、第１壁部とハウジングとが別体で、第１壁部がハウジングに固定されていてもよい。

また、上述した実施形態では、インバータケース８１のケース本体部８１ｄとモータハウジング２０の一部とが一体となった構成、つまりケース本体部８１ｄとモータハウジング２０の一部とが同一の単一部材の一部である構成を図示したが、これに限られない。上述した実施形態において、インバータケース８１の全体は、モータハウジング２０と別体となっていてもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…回転電機、２０…モータハウジング（ハウジング）、２１…周壁部、２２…蓋壁部、２４…ハウジング流路部、２５…ポンプ取付部、２６…冷却器取付部、２７…ステータ固定部、２８…ベアリング保持部、３０…ロータ、３４…ベアリング、４０…ステータ、４１…ステータコア、６０…伝達装置、６４…車軸、７０…リブ、７１，７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ…第１リブ、７１ｓ…第１リブ群、７２，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ…第２リブ、７４ａ…第１接続部、７４ｂ…第２接続部、８０…インバータユニット、８１…インバータケース、８１ａ…第１壁部、８１ｂ…第２壁部、８２ａ…インバータ回路、１００…駆動装置、１１０…ポンプ、１２０…冷却器、Ｊ…中心軸、Ｏ…オイル（流体）

Claims (13)

1. 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを内部に収容するハウジングと、
   前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   前記ステータの軸方向一方側に位置する蓋壁部と、
   前記蓋壁部の径方向外周縁部から軸方向他方側に延び、前記ステータを囲む周壁部と、
   前記蓋壁部に設けられ、前記ベアリングを内部に保持するベアリング保持部と、
   前記蓋壁部における軸方向他方側の面に設けられ、前記ベアリング保持部と前記周壁部とを繋ぐリブと、
   を有し、
   前記周壁部は、前記ステータコアが固定されたステータ固定部を有し、
   前記リブは、第１リブを含み、
   前記第１リブは、軸方向に見て、前記ベアリング保持部から前記ステータ固定部に向かって、前記中心軸を中心とする径方向に対して傾いた方向に延びている、回転電機。
2. 前記第１リブは、複数設けられ、
   前記複数の第１リブは、互いに交差する第１リブを含む、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ステータ固定部は、複数設けられ、
   前記複数の第１リブは、２つ以上の前記第１リブからなり前記ステータ固定部ごとに設けられた第１リブ群を含み、
   各前記第１リブ群は、
   軸方向に見て互いに交差する一対の第１リブと、
   前記一対の第１リブを周方向に挟む他の一対の第１リブと、
   をそれぞれ含む、請求項２に記載の回転電機。
4. 前記第１リブは、
   前記ベアリング保持部に繋がる第１接続部と、
   前記第１接続部よりも径方向外側に位置し、前記周壁部に繋がる第２接続部と、
   を有し、
   前記第２接続部の軸方向他方側の端部は、前記第１接続部の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記第１リブの軸方向他方側の端部は、前記ベアリング保持部における軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する、または前記ベアリング保持部における軸方向他方側の端部と軸方向位置が同じである、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記リブは、第２リブを含み、
   前記第２リブは、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記ステータ固定部の間に少なくとも１つ配置され、前記ベアリング保持部から前記周壁部のうち前記ステータ固定部とは周方向位置が異なる部分に向かって延びている、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記ステータに電気的に接続されたインバータ回路を有するインバータユニットをさらに備え、
   前記インバータユニットは、前記インバータ回路を内部に収容するインバータケースを有し、
   前記インバータケースは、前記ハウジングに設けられた第１壁部を有し、
   前記ステータ固定部は、前記第１壁部に設けられたステータ固定部を含み、かつ、前記周壁部の内周面から径方向外側に突出し、
   軸方向に見て、前記第１壁部に設けられた前記ステータ固定部が前記周壁部の内周面から突出する方向は、前記第１壁部が延びる方向と交差する方向である、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。
8. 前記インバータケースは、軸方向に見て前記第１壁部と異なる方向に延びる第２壁部を有し、
   軸方向に見て、前記第１壁部における延びる方向の寸法は、前記第２壁部における延びる方向の寸法よりも小さい、請求項７に記載の回転電機。
9. 前記ハウジングは、内部に流体が流れるハウジング流路部を有し、
   前記ステータ固定部は、前記周壁部のうち前記ハウジング流路部に繋がる部分に設けられたステータ固定部を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記ハウジング流路部は、前記周壁部から径方向外側に突出している、請求項９に記載の回転電機。
11. 前記ハウジング流路部内を流れる流体を冷却する冷却器をさらに備え、
    前記ハウジングは、前記冷却器が取り付けられた冷却器取付部を有し、
    前記ステータ固定部は、前記周壁部のうち前記冷却器取付部に繋がる部分に設けられたステータ固定部を含む、請求項１０に記載の回転電機。
12. 前記ハウジング流路部内を流れる流体を送るポンプをさらに備え、
    前記ハウジングは、前記ポンプが取り付けられたポンプ取付部を有し、
    前記ステータ固定部は、前記周壁部のうち前記ポンプ取付部に繋がる部分に設けられたステータ固定部を含む、請求項９から１１のいずれか一項に記載の回転電機。
13. 車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、
    を備える、駆動装置。

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