CN115095648A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

驱动装置包括第一轴、齿轮部、润滑液流路以及壳体。在第一轴的轴向一个端部处连接有具有第二轴的齿轮部。壳体的侧板部划分出将收纳转子及定子的马达收纳部包围的马达筒部和将收纳齿轮部的齿轮收纳部包围的齿轮筒部。配置在侧板部上的第一轴承保持部及第二轴承保持部分别经由第一轴承及第二轴承将第一轴及第二轴支承为能够旋转。配置在比定子靠径向外侧的位置并向定子供给润滑液的润滑液供给部具有能够供润滑液流通的润滑液流路。润滑液流路与第一及第二轴承保持部中的至少一方相连。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

以往，公知有一种通过向定子及轴承供给油来同时进行两者的冷却和轴承的润滑的马达驱动装置。(例如参照日本专利特开2019-131175号公报)

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-131175号公报

但是，在上述装置中，通过从由管状部件构成的油通路向轴承喷射油来进行轴承的润滑。因此，用于定子的冷却及润滑轴承的油的供给路径复杂化。另外，由于油通路与轴承的距离远，因此有可能无法充分地润滑轴承。

发明内容

本发明的目的在于，以更简单的结构，利用在润滑液流路中流动的润滑液进行定子的冷却和轴承的冷却及润滑这两者。

本发明的示例性驱动装置包括第一轴、转子、定子、齿轮部、润滑流体供给部和壳体。所述第一轴沿着在轴向上延伸的第一旋转轴线延伸，能够以所述第一旋转轴线为中心旋转。所述转子支承在所述第一轴上，能够与所述第一轴一起旋转。所述定子配置在比所述转子靠径向外侧的位置。所述齿轮部与所述第一轴的轴向一端部连接。所述润滑液供给部配置在比所述定子靠径向外侧的位置，向所述定子供给润滑液。所述壳体收纳所述转子、所述定子、所述润滑液供给部以及所述齿轮部。所述齿轮部具有沿着在轴向上延伸的第二旋转轴线延伸的第二轴。所述壳体具有马达筒部、齿轮筒部、侧板部、马达收纳部和齿轮收纳部。所述马达筒部沿轴向延伸。所述齿轮筒部配置在比所述马达筒部靠轴向一侧的位置，并沿轴向延伸。所述侧板部沿与轴向交叉的方向扩展，划分出所述马达筒部和所述齿轮筒部。所述马达收纳部被所述马达筒部及所述侧板部包围并收纳所述转子及所述定子。所述齿轮收纳部被所述齿轮筒部及所述侧板部包围并收纳所述齿轮部。所述侧板部具有第一轴承保持部和第二轴承保持部。所述第一轴承保持部经由第一轴承将所述第一轴支承为能够旋转。所述第二轴承保持部经由第二轴承将所述第二轴支承为能够旋转。所述润滑液供给部具有能够供所述润滑液流通的润滑液流路。所述润滑液流路与所述第一轴承保持部及所述第二轴承保持部中的至少一方相连。

根据本发明的示例性的驱动装置，能够以更简单的结构，利用在润滑液流路中流动的润滑液进行定子的冷却和轴承的冷却及润滑这两者。

附图说明

图1是从Z轴方向观察驱动装置的概略结构图。

图2是从X轴方向观察驱动装置的概略结构图。

图3是从Y轴方向观察驱动装置的概略结构图。

图4是驱动装置的立体图。

图5是表示具有驱动装置的车辆的一例的概略图。

图6是壳体的分解立体图。

图7A是表示实施方式的供油部的结构例的剖视图。

图7B是表示供油部的结构的第一变形例的剖视图。

图7C是表示供油部的结构的第二变形例的剖视图。

图8是从X轴方向观察供油部的+Y方向侧的端部的概略结构图。

图9是从+Y方向向-Y方向观察供油部的+Y方向侧的端部的概略结构图。

图10是表示孔部的另一结构例的概念图。

图11是从X轴方向观察变形例的驱动装置的概略结构图。

(符号说明)

1驱动装置、2马达部、20输出轴、21转子、22马达轴、220中空部、221轴筒部、222轴孔部、23转子铁芯、230转子通孔、231转子连通部、24转子磁体、25定子、26定子铁芯、27线圈、271线圈边端、281第一马达轴承、282第二马达轴承、3齿轮部、31减速装置、310传递轴、3101中空部、3102筒部、311第一齿轮、312第二齿轮、313第三齿轮、314中间轴、32差动装置、321第四齿轮、341第一齿轮轴承、342第二齿轮轴承、343第三齿轮轴承、344第四齿轮轴承、4泵、41吸入口、42过滤部、43排出口、5壳体、51第一壳体部件、511马达筒部、512侧板部、5120插通孔、5121孔部、5122第一连通路、5123第二连通路、5124第三连通路、5125突出部、5126通路、51261第二引导面、51262槽部、513齿轮筒部、5141板部、5142周壁部、515第一驱动轴穿孔、516第二马达轴承保持部、517第一齿轮轴承保持部、5171外侧环状面、5172内侧环状面、5173周壁部、518第三齿轮轴承保持部、5181外侧壁面、5182内侧壁面、5183周壁部、5184引导部、51841第一面、51842第二面、51843第一引导面、519侧板开口、52第二壳体部件、521第二齿轮轴承保持部、522第四齿轮轴承保持部、523第二驱动轴穿孔、5231第二输出轴承保持部、5232第二输出轴承、524托盘部、525齿轮侧油路、526齿轮侧限制部件、53第三壳体部件、530接触部、531第一马达轴承保持部、532第一输出轴承保持部、5321第一输出轴承、54第四壳体部件、55马达侧油路、551第一油路、552第二油路、553第三油路、5530连接管、5531连接流路、5532筒状部、554第四油路、555第一供给路径、556第二供给路径、557第三供给路径、5571供给限制构件、558供油部、558a第一供油部、558b第二供油部、5580油流路、5580a第一油流路、5580b第二油流路、5581散布孔、5582供给孔、61马达收纳部、62齿轮收纳部、63逆变器收纳部、64泵收纳部、7逆变器单元、8油冷却器、CL油、Ds驱动轴、J2旋转轴线、J4中间轴线、J5差动轴线、P油积存部、RE制冷剂、200车辆、150电池。

具体实施方式

以下将参照附图描述示例性实施方式。

在以下的说明中，以驱动装置1装设在位于水平路面上的车辆200的情况下的位置关系为基础，规定重力方向进行说明。另外，在附图中，适当地表示出XYZ坐标系作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向表示铅垂方向(即上下方向)。+Z方向是上方(朝向与重力方向相反的铅垂上方)，-Z方向是下方(朝向与重力方向相同的铅垂下方)。另外，以下说明中的"Z轴方向"是本发明的"第二方向"的一例。在各个构成要素中，将上方的端部称为"上端部"，将轴向上的上端部的位置称为"上端"。进而，将下方的端部称为"下端部"，将轴向上的下端部的位置称为"下端"。另外，在各个构成要素的表面中，将朝向上方的面称为"上表面"，将朝向下方的面称为"下表面"。

另外，X轴方向是与Z轴方向正交的方向，表示装设驱动装置1的车辆200的前后方向。另外，以下说明中的"X轴方向"是本发明的"第一方向"的一例。+X方向是车辆200的前方，-X方向是车辆200的后方。但是，也可以是，+X方向是车辆200的后方而-X方向是车辆200的前方。

Y轴方向是与X轴方向及Z轴方向两者正交的方向，表示车辆200的宽度方向(左右方向)。+Y方向是车辆200的左方，-Y方向是车辆200的右方。但是，在+X方向为车辆200的后方的情况下，也可以是+Y方向为车辆200的右方，-Y方向为车辆200的左方。即，无论X轴方向如何，仅+Y方向为车辆200的左右方向的一侧，-Y方向为车辆200的左右方向的另一侧。另外，根据驱动装置1向车辆200的装设方法，有时也可以是X轴方向为车辆200的宽度方向(左右方向)而Y轴方向为车辆200的前后方向。在下述实施方式中，Y轴方向例如与马达部2的旋转轴线J2等平行。另外，以下说明中的"Y轴方向"是本发明的"轴向"的一例。另外，"+Y方向"是本发明的"轴向一侧"的一例，"-Y方向"是本发明的"轴向另一侧"的一例。

在以下的说明中，只要没有特别说明，则有时将与马达部2的旋转轴线J2等规定的轴线平行的方向(Y轴方向)简称为"轴向"。另外，将与规定的轴线正交的方向简称为"径向"，将以规定的轴线为中心的周向称为"周向"。将径向中的接近轴线的方向称为"径向内侧"，将远离轴线的方向称为"径向外侧"。在各个构成要素中，将径向内侧的端部称为"径向内端部"。并且，将外侧的端部称为"径向外端部"。另外，在各个构成要素的侧面中，将朝向径向内侧的侧面称为"径向内侧面"，将朝向径向外侧的侧面称为"径向外侧面"。

另外，在本说明书中，"环状"除了包括在以中心轴线CA为中心的周向的整个区域上无断缝地连续相连的形状之外，还包括在以中心轴线CA为中心的整个区域的一部分上具有一个以上断缝的形状。另外，也包括在以中心轴线CA为中心与中心轴线CA交叉的曲面上描绘闭合曲线的形状。

另外，在方位、线以及面中的任一个与其他任一个的位置关系中，"平行"不仅包括两者延长到何种程度都完全不相交的状态，还包括大致平行的状态。另外，"垂直"及"正交"不仅包括两者相互以90度相交的状态，还包括大致垂直的状态及大致正交的状态。即，"平行"、"垂直"以及"正交"分别包含两者的位置关系存在不脱离本发明的主旨的程度的角度偏差的状态。

另外，这些只是用于说明的名称，并非旨在限定实际的位置关系、方向及名称等。

＜1.驱动装置1＞

以下，基于附图对本发明的示例性的一实施方式的驱动装置1进行说明。图1至图3是实施方式的驱动装置1的概念图。图1是从Z轴方向观察驱动装置1的概略结构图。图2是从X轴方向观察驱动装置1的概略结构图。图3是从Y轴方向观察驱动装置1的概略结构图。图4是驱动装置1的立体图。图5是表示具有驱动装置1的车辆200的一例的概略图。另外，图1至图5只是概念图，各部的配置及尺寸并不限于与实际的驱动装置1相同。

驱动装置1装设于混合动力汽车(HV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等至少以马达为动力源的车辆200(参照图5)。驱动装置1用作上述车辆200的动力源。车辆200具有驱动装置1和电池150。电池150蓄存用于向驱动装置1供给的电力。在车辆200的例子中，驱动装置1驱动左右的前轮。另外，驱动装置1只要驱动至少任一个车轮即可。

如图1所示，驱动装置1具有马达部2。马达部2具有输出轴20、转子21和定子25。换言之，驱动器1包括输出轴20、转子21和定子25。输出轴20沿着在Y轴方向上延伸的旋转轴线J2延伸，能够以旋转轴线J2为中心旋转。另外，输出轴20是本发明的"第一轴"的一例，旋转轴线J2是本发明的"第一旋转轴线"的一例。转子21支承在输出轴20上，能够与输出轴20一起旋转。定子25配置在比转子21靠径向外侧的位置。

另外，驱动装置1还包括齿轮部3、供油部558和壳体5。齿轮部3与马达轴22的+Y方向上的端部连接。油供给部558配置在比定子25靠径向外侧的位置，向定子25供给油CL。另外，油供给部558是本发明的"润滑液供给部"的一例，油CL是本发明的"润滑液"的一例。壳体5收纳转子21、定子25、供油部558和齿轮部3。

另外，驱动装置1还包括泵4和油冷却器8。泵4将收纳在壳体5内的油CL供给到马达部2。如上所述，驱动装置1具有泵4。油冷却器8冷却油CL。在本实施方式中，油冷却器8对从泵4向马达部2供给的油CL进行冷却。

另外，驱动装置1还包括逆变器单元7。逆变器单元7向马达部2供给驱动电力。

在壳体5的内部设有收纳马达部2、齿轮部3、泵4及逆变器单元7的收纳空间。如后所述，该收纳空间被划分为收纳马达部2的马达收纳部61、收纳齿轮部3的齿轮收纳部62、收纳逆变器单元7的逆变器收纳部63以及收纳泵4的泵收纳部64。另外，逆变器单元7与后述的第四壳体部件54一体地固定。

＜1-1.马达部2＞

马达部2收纳于壳体5的马达收纳部61。如上所述，马达部2具有输出轴20、转子21和定子25。

＜1-1-1.输出轴20＞

输出轴20呈沿Y轴方向延伸的筒状。输出轴20具有马达轴22和传递轴310。马达轴22和传递轴310沿着旋转轴线J2延伸。在马达轴22的+Y方向侧的端部插通连接有后述的中空的传递轴310。在本实施方式中，两者花键嵌合。或者，两者也可以通过焊接等固定方法接合。另外，传递轴310的详细情况将在后面说明。

马达轴22由第一马达轴承281和第二马达轴承282支承为能够旋转。第一马达轴承281例如是滚珠轴承，被保持在壳体5的后述的第三壳体部件53上。第二马达轴承282例如是滚珠轴承，被保持在壳体5的后述的侧板部512上。

马达轴22是筒状的中空轴。马达轴22具有中空部220和沿Y轴方向延伸的轴筒部221。中空部220被轴筒部221的内侧面包围，与后述的第三供给路径557相连。详细而言，中空部220在轴筒部221的-Y方向侧的端部处与收纳第一马达轴承281的第一马达轴承保持部531连通，并与第三供给路径557相连。另外，中空部220在轴筒部221的+Y方向侧的端部处与传递轴310的后述的中空部3101连通。另外，马达轴22还具有轴孔部222。轴孔部222沿径向贯穿轴筒部221。

＜1-1-2.转子21＞

通过从电池(省略图示)向定子25供给电力，转子21以沿水平方向延伸的旋转轴线J2为中心旋转。转子21除了马达轴22之外，还具有转子铁芯23和转子磁体24。

转子铁芯23是沿Y轴方向延伸的圆柱体。转子铁芯23固定在马达轴22的径向外侧面。如上所述，转子21具有转子铁芯23。另外，在转子铁芯23上固定有多个转子磁体24。多个转子磁体24以磁极交替的方式沿周向排列。

转子铁芯23具有转子通孔230。转子通孔230沿Y轴方向贯穿转子铁芯23，与轴孔部222连接。转子通孔230经由中空部220与第三供给路径557连接。详细而言，转子铁芯23具有转子连通部231。转子连通部231是从转子铁芯23的径向内侧面贯穿到转子通孔230的空间，连接转子通孔230和轴孔部222。转子通孔230用作从内部冷却转子21的油CL的流通路径。在马达轴22的中空部220中流通的油CL如后所述，能够经由轴孔部222及转子连通部231流入转子通孔230。这样，在转子21旋转时，油CL从转子通孔230的轴向端部流出。该油CL通过由转子21的旋转产生的离心力被供给到定子25的轴向端部，特别是被供给到配置在定子25的轴向端部的后述的线圈边端271。通过该油CL，能够冷却定子25的轴向端部，特别是能够冷却定子25的线圈边端271。

＜1-1-3.定子25＞

定子25从径向外侧包围转子21，驱动转子21进行旋转。如上所述，定子25配置在比转子21靠径向外侧的位置。即，马达部2是在定子25的内侧以能够旋转的方式配置有转子21的内转子型马达。定子25具有：定子铁芯26；线圈27；以及夹设在定子铁芯26与线圈27之间的绝缘体(省略图示)。定子25保持在壳体5中。定子铁芯26从圆环状的磁轭的内周面向径向内侧具有多个磁极齿(省略图示)。

在磁极齿之间缠绕有线圈线。缠绕在磁极齿上的线圈线构成线圈27。线圈线经由未图示的汇流条与逆变器单元7连接。线圈27具有从定子铁芯26的轴向端面突出的线圈边端271。线圈边端271比转子21的转子铁芯23的端部更向轴向突出。

＜1-2.齿轮部3＞

接着，齿轮部3将马达部2的驱动力传递给驱动车辆200的车轮的驱动轴Ds。参照附图对齿轮部3进行详细说明。如图1等所示，齿轮部3收纳在壳体5的齿轮收纳部62中。齿轮部3具有减速装置31和差动装置32。

＜1-2-1.减速装置31＞

减速装置31与马达轴22连接。减速装置31减小马达部2的旋转速度，使从马达部2输出的转矩与减速比相应地增大，并将增大后的转矩向差动装置32传递。

减速装置31具有传递轴310、第一齿轮(中间驱动齿轮)311、第二齿轮(中间齿轮)312、第三齿轮(最终驱动齿轮)313和中间轴314。换言之，齿轮部3具有固定于输出轴20的径向外侧面的第一齿轮311、固定于中间轴314的径向外侧面的第二齿轮312及第三齿轮313。另外，齿轮部3具有传递轴310和中间轴314。从马达部2输出的转矩经由马达轴22、传递轴310、第一齿轮311、第二齿轮312、中间轴314及第三齿轮313向差动装置32的第四齿轮321传递。各齿轮的齿轮比及齿轮个数等可根据所需的减速比进行各种变更。减速装置31是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮型减速器。马达轴22和传递轴310花键嵌合。

传递轴310以旋转轴线J2为中心沿Y轴方向延伸，并与马达轴22一起以旋转轴线J2为中心旋转。马达轴22由第一齿轮轴承341和第二齿轮轴承342支承为能够旋转。第一齿轮轴承341例如是滚珠轴承，如后所述，被壳体5的侧板部512保持。第二齿轮轴承342例如是滚珠轴承，被后述的第二壳体部件52保持。

传递轴310是筒状的中空轴。传递轴310具有中空部3101和沿Y轴方向延伸的筒状的传递轴筒部3102。中空部3101被传递轴筒部3102的内侧面包围，在传递轴筒部3102的+Y方向侧的端部处与后述的齿轮侧油路525相连。传递轴筒部3102的-Y方向侧的端部与马达轴22的+Y方向侧的端部连接。另外，传递轴筒部3102的+Y方向侧的端部经由第二齿轮轴承342由第二齿轮轴承保持部521保持为能够旋转。

另外，不限于本实施方式的示例，传递轴310也可以是与马达轴22相同的部件，即也可以是一体。换言之，马达轴22也可以是跨过壳体5的马达收纳部61和齿轮收纳部62而延伸的中空轴。在该情况下，马达轴22的+Y方向侧的端部向齿轮收纳部62侧突出，并由第二齿轮轴承342支承为能够旋转。另外，马达轴22的中空部220与收纳第一马达轴承281的第一马达轴承保持部531、收纳第二齿轮轴承342的第二齿轮轴承保持部521连通。

第一齿轮311设置在传递轴310的外周面。第一齿轮311既可以是与传递轴310相同的部件，也可以是不同的部件。在第一齿轮311和传递轴310是不同的部件的情况下，第一齿轮311和传递轴310通过热压配合等牢固地固定。第一齿轮311能够与传递轴310一起以旋转轴线J2为中心旋转。

中间轴314沿着在Y轴方向上延伸的中间轴线J4延伸。另外，中间轴314是本发明的"第二轴"的一例，中间轴线J4是本发明的"第二旋转轴线"的一例。齿轮部3具有中间轴314。中间轴314以与旋转轴线J2平行的中间轴线J4为中心由壳体5支承为能够旋转。中间轴314的两端由第三齿轮轴承343和第四齿轮轴承344支承为能够旋转。第三齿轮轴承343例如是滚珠轴承，被保持在壳体5的侧板部512上。第四齿轮轴承344例如是滚珠轴承，被保持在第二壳体部件52上。

如上所述，第二齿轮312和第三齿轮313设置在中间轴314的外周面上。第二齿轮312和第三齿轮313既可以分别是与中间轴314相同的部件，也可以是不同的部件。在第二齿轮312和中间轴314是不同的部件的情况下，两者通过热压配合等牢固地固定。在第三齿轮313和中间轴314是不同的部件的情况下，两者通过热压配合等牢固地固定。第三齿轮313配置在比第二齿轮312靠侧板部512一侧(即-Y方向)的位置。

第二齿轮312和第三齿轮313经由中间轴314连接。第二齿轮312和第三齿轮313能够以中间轴线J4为中心旋转。第二齿轮312与第一齿轮311啮合。第三齿轮313与差动装置32的第四齿轮321啮合。

中间轴线J4配置在比旋转轴线J2及后述的差动轴线J5靠+Z方向(例如参照图2)的位置。由于中间轴314的中间轴线J4配置在比输出轴20的旋转轴线J2及第四齿轮321的差动轴线J5两者更靠+Z方向的位置，因此，在X轴方向上，能够进一步缩短输出轴20和第四齿轮321之间的间隔。因此，能够使收纳齿轮部3的齿轮收纳部62在X轴方向上更加紧凑。因此，能够使驱动装置1小型化。

传递轴310的转矩从第一齿轮311传递到第二齿轮312。传递到第二齿轮312的转矩通过中间轴314传递到第三齿轮313。此外，传递至第三齿轮313的转矩传递至差动装置32的第四齿轮321。这样，减速装置31将从马达部2输出的转矩传递给差动装置32。

＜1-2-2.差动装置32＞

差动装置32安装在驱动轴Ds上。差动装置32将马达部2的输出转矩传递给驱动轴Ds。驱动轴Ds分别安装在差动装置32的左右。驱动轴Ds沿着在Y轴方向上延伸的差动轴线J5延伸，能够以差动轴线J5为中心旋转。差动装置32例如具有如下功能：在车辆200转弯时，吸收左右车轮(驱动轴Ds)的速度差，并且向左右驱动轴Ds传递相同转矩。差动装置32例如具有第四齿轮(齿圈)321、齿轮壳体(未图示)、一对小齿轮(未图示)、小齿轮轴(未图示)以及一对侧齿轮(未图示)。

第四齿轮321能够以沿Y轴方向延伸的差动轴线J5为中心旋转。另外，差动轴线J5是本发明的"第三旋转轴线"的一例，与旋转轴线J2平行。齿轮部3具有第四齿轮321。从马达部2输出的转矩经由减速装置31传递到第四齿轮321。差动装置32将第四齿轮321的转矩传递给驱动轴Ds。另外，第四齿轮321的下部(即-Z方向侧的部分)浸入齿轮收纳部62内的下部的油积存部P。例如，在差动装置32的第四齿轮321旋转时，油CL被第四齿轮321的齿面扬起。该油的一部分被供给到齿轮收纳部62的内部，用于齿轮收纳部62内的减速装置31及差动装置32各自的齿轮、轴承的润滑。另外，被扬起的油CL的另一部分积存在后述的托盘部524后，穿过后述的齿轮侧油路525及传递轴310的中空部3101供给到马达轴22的中空部220，用于定子25的冷却。

＜1-3.泵4及油冷却器8＞

接着，泵4是由电驱动的电动泵，经由线束线缆(省略图示)与逆变器单元7连接。即，泵4由逆变器单元7驱动。泵4可以采用直流泵、离心泵等。泵4设置在形成于壳体5的泵收纳部64。例如，泵4通过未图示的螺栓固定于壳体5。

泵4的吸入口41以堵塞后述的第一油路551的方式插入第一油路551。泵4的吸入口41经由后述的第一油路551与过滤部42连接。过滤部42配置在壳体5的齿轮收纳部62中。过滤部42配置在齿轮收纳部62的后述的油积存部P(参照图2等)中。过滤部42通过泵4的驱动从配置在其下表面的流入口(省略图示)吸入油CL，并供给到泵4的吸入口41。在过滤部42上安装有过滤器等过滤结构(省略图示)。通过安装过滤结构，能够抑制异物混入泵4、异物混入马达部2。

泵4的排出口43在泵收纳部64处开口。即，从泵4突出的油CL填充泵收纳部64。泵收纳部64与后述的第二油路552连接。泵4将从吸入口41吸入的油CL从排出口43排出，并经由第二油路552向油冷却器8送出。

油冷却器8进行经由第二油路552从泵4送出的油CL和由不同于包含第二油路552的后述的马达侧油路55的系统供给的制冷剂RE的热交换。由此，油冷却器8对从泵4送出的油CL进行冷却。被油冷却器8冷却的油CL经由后述的第三油路553及第四油路554向马达部2供给。制冷剂RE在对逆变器单元7的未图示的IGBT或SIC元件等进行冷却后，被供给至油冷却器8。

泵收纳部64形成在包围逆变器收纳部63的周壁部5142上(例如参照图3)。例如，能够利用逆变器收纳部63中的逆变器单元7所占的空间以外的死区来配置泵收纳部64。这样，由于能够紧凑地配置泵4，因此能够有助于驱动装置1的小型化。

＜1-4.壳体5＞

接着，参照图1至图4及图6说明壳体5的结构。图6是壳体5的分解图。如图6所示，壳体5具有第一壳体部件51、第二壳体部件52和第三壳体部件53。

第一壳体部件51具有包围定子25的筒状的马达筒部511、侧板部512、齿轮筒部513。即，壳体5具有马达筒部511、侧板部512、齿轮筒部513。马达筒部511沿Y轴方向延伸。齿轮筒部513配置在比马达筒部111靠+Y方向的位置，并沿Y轴方向延伸。侧板部512沿与Y轴方向交叉的方向扩展，划分出马达筒部511和齿轮筒部513。侧板部512覆盖马达筒部511的+Y方向侧的端部，并且覆盖马达筒部511的-Y方向侧的端部。在本实施方式中，马达筒部511、侧板部512以及齿轮筒部513是一体的。但是，并不限定于该示例，马达筒部511、侧板部512以及齿轮筒部513中的一部分也可以是与其他部分不同的部件。

侧板部512具有第二马达轴承保持部516、第一齿轮轴承保持部517、第三齿轮轴承保持部518。另外，第二马达轴承保持部516及第一齿轮轴承保持部517是本发明的"第一轴承保持部"的一例。第三齿轮轴承保持部518是本发明的"第二轴承保持部"的一例。第二马达轴承保持部516及第一齿轮轴承保持部517经由第二马达轴承282及第一齿轮轴承341将输出轴20支承为能够旋转。另外，第二马达轴承282及第一齿轮轴承341是本发明的"第一轴承"的一例。详细而言，第二马达轴承保持部516经由第二马达轴承282将马达轴22支承为能够旋转。第一齿轮轴承保持部517经由第一齿轮轴承341将传递轴310支承为能够旋转。另外，第三齿轮轴承保持部518经由第三齿轮轴承343将中间轴314支承为能够旋转。另外，第三齿轮轴承343是本发明的"第二轴承"的一例。

另外，侧板部512还具有孔部5121(例如参照图2)。孔部5121沿Y轴方向贯穿侧板部512，与第三齿轮轴承保持部518相连。详细而言，孔部5121是配置在侧板部512的内部的空间，从侧板部512的-Y方向侧的端面贯穿至+Y方向侧的端面。在本实施方式中，孔部5121沿Y轴方向延伸。

第二壳体部件52安装在齿轮筒部513的+Y方向侧的端部。第二壳体部件52封闭并堵塞齿轮筒部513的+Y方向侧的端部。第二壳体部件52、侧板部512以及齿轮筒部513构成后述的齿轮收纳部62。

第三壳体部件53安装在马达筒部511的-Y方向侧的端部。第三壳体部件53封闭并堵塞马达筒部511的-Y方向侧的端部。第三壳体部件53、马达筒部511及侧板部512构成后述的马达收纳部61。

如图3所示，第三壳体部件53与马达筒部511接触的接触部530从Y轴方向观察呈环状。壳体5具有马达筒部511与第三壳体部件53接触的一系列的接触部530。第三壳体部件53具有将轴筒部221支承为能够旋转的第一马达轴承281。另外，第三壳体部件53具有保持第一马达轴承281的第一马达轴承保持部531。第一马达轴承保持部531经由第一马达轴承281将马达轴22的-Y方向侧的端部支承为能够旋转。

此外，壳体5还包括第四壳体部件54。第四壳体部件54配置在比马达筒部511靠+Z方向的位置。第四壳体部件54安装在第一壳体部件51的上部。

另外，壳体5还具有马达收纳部61和齿轮收纳部62。马达收纳部61被马达筒部511及侧板部512包围，收纳转子21及定子25。齿轮收纳部62被齿轮筒部513及侧板部512包围，收纳齿轮部3。详细而言，马达收纳部61是由马达筒部511、侧板部512及第三壳体部件53围成的空间。齿轮收纳部62是由侧板部512、齿轮筒部513及第二壳体部件52围成的空间。在齿轮收纳部62的铅垂方向下部具有积存油CL的油积存部P。马达收纳部61及齿轮收纳部62由侧板部512划分。

另外，壳体5还具有收纳逆变器单元7的逆变器收纳部63。逆变器收纳部63是由马达筒部511、后述的板部5141以及后述的周壁部5142围成的空间。逆变器收纳部63朝+Z方向开口。该开口被第四壳体部件54覆盖。另外，在第四壳体部件54上一体地固定有逆变器单元7。即，通过在第四壳体部件54的下侧一体地固定逆变器单元7，逆变器单元7向下固定在逆变器收纳部63中。另外，也可以在第四壳体部件54上设置未图示的逆变器冷却路径。

另外，壳体5具有泵收纳部64。泵收纳部64收纳泵4。泵收纳部64形成于第一壳体构件51。即，第一壳体部件51还具有泵收纳部64。

接着，第一壳体构件51还具有板部5141和周壁部5142。即，壳体5具有板部5141和周壁部5142。板部5141在与Y轴方向垂直的X轴方向上从马达筒部511扩展。周壁部5142从与Y轴方向及X轴方向垂直的Z轴方向观察时包围逆变器收纳部63。详细而言，板部5141从马达筒部511的外侧面向-X方向扩展。周壁部5142从马达筒部511的上端部及板部5141向+Z方向突出，从铅垂方向观察时包围逆变器收纳部63(参照图1)。

另外，第一壳体部件51还具有插通孔5120、第一驱动轴穿孔515、第二马达轴承保持部516、第一齿轮轴承保持部517、第三齿轮轴承保持部518和侧板开口519。

插通孔5120及第一驱动轴穿孔515配置于侧板部512，沿Y轴方向贯穿侧板部512。插通孔5120的中心与旋转轴线J2一致。在插通孔5120的-Y方向侧配置有第二马达轴承保持部516。在插通孔5120的+Y方向侧配置有第一齿轮轴承保持部517。第二马达轴承保持部516和第一齿轮轴承保持部517穿过插通孔5120相连。

驱动轴Ds以能够旋转的状态贯穿第一驱动轴穿孔515。另外，在第二壳体部件52上配置有第二驱动轴穿孔523。第二驱动轴穿孔523是沿Y轴方向贯穿第二壳体部件52的孔。驱动轴Ds以能够旋转的方式贯穿第二驱动轴穿孔523。从Y轴方向观察时，第二驱动轴穿孔523与第一驱动轴穿孔515重叠。由此，配置在差动装置32的Y轴方向两端的驱动轴Ds绕差动轴线J5旋转。为了抑制油CL的泄漏，在驱动轴Ds与第一驱动轴穿孔515之间、以及驱动轴Ds与第二驱动轴穿孔523之间设置油密封件(未图示)。在驱动轴Ds的前端连接有使车轮旋转的车轴(未图示)。

第二马达轴承保持部516从插通孔5120的缘部向-Y方向延伸。第二马达轴承282的外圈固定于第二马达轴承保持部516。在第二马达轴承282的内圈固定有马达轴22的+Y方向侧的端部。另外，在第三壳体部件53的+Y方向侧配置有第一马达轴承保持部531。第一马达轴承保持部531及第二马达轴承保持部516的中心轴线分别与旋转轴线J2一致。第一马达轴承281的外圈固定于第一马达轴承保持部531。在第一马达轴承281的内圈固定有马达轴22的-Y方向侧的端部。由此，马达部2经由第一马达轴承281及第二马达轴承282将转子21的Y轴方向两端以能够旋转的方式支承于壳体5。

第一齿轮轴承保持部517从插通孔5120的缘部向+Y方向延伸。第一齿轮轴承341的外圈固定于第一齿轮轴承保持部517。在第一齿轮轴承341的内圈固定有传递轴310的-Y方向侧的端部。另外，在第二壳体部件52的-Y方向侧配置有第二齿轮轴承保持部521。第二齿轮轴承保持部521以及第一齿轮轴承保持部517的中心轴线与旋转轴线J2一致。第二齿轮轴承342的外圈固定于第二齿轮轴承保持部521。在第二齿轮轴承342的内圈固定有传递轴310。由此，传递轴310经由第一齿轮轴承341及第二齿轮轴承342以能够旋转的方式支承于壳体5的侧板部512及第二壳体部件52。

接着，第三齿轮轴承保持部518呈从侧板部512向+Y方向延伸的筒状。第三齿轮轴承保持部518配置在比第一齿轮轴承保持部517靠-X方向且+Z方向的位置。并且，第三齿轮轴承343的外圈固定在第三齿轮轴承保持部518。另外，在第三齿轮轴承343的内圈固定有中间轴314。另外，在第二壳体部件52的-Y方向侧配置有第四齿轮轴承保持部522。第四齿轮轴承保持部522呈从第二壳体部件52沿-Y方向延伸的筒状。第三齿轮轴承保持部518及第四齿轮轴承保持部522的中心轴线与中间轴线J4一致。第四齿轮轴承344的外圈固定于第四齿轮轴承保持部522。另外，在第四齿轮轴承344的内圈固定有中间轴314的+Y方向侧的端部。由此，中间轴314经由第三齿轮轴承343及第四齿轮轴承344以能够旋转的方式支承于壳体5的侧板部512及第二壳体部件52。

侧板开口519配置在划分出马达收纳部61和齿轮收纳部62的侧板部512上。壳体5包括侧板开口519。侧板开口519沿Y轴方向贯穿侧板部512，连接马达收纳部61和齿轮收纳部62。特别地，侧板开口519使马达收纳部61的下部与齿轮收纳部62的下部连通。侧板开口519使积存在马达收纳部61内的下部的油CL能够移动到齿轮收纳部62。移动到齿轮收纳部62的油CL能够流入油积存部P。

接着，说明第二壳体部件52的结构。第二壳体部件52安装在第一壳体部件51的齿轮筒部513的+Y方向侧。第二壳体部件52的形状呈向侧板部512侧开口的凹形状。如图1等所示，第二壳体部件52具有第二齿轮轴承保持部521、第四齿轮轴承保持部522和第二驱动轴穿孔523。另外，由于这些说明如上所述，因此在此省略。

第二壳体部件52具有托盘部524、齿轮侧油路525和齿轮侧限制部件526。换言之，壳体5具有托盘部524、齿轮侧油路525和齿轮侧限制部件526。

托盘部524配置在比第四齿轮321靠以差动轴线J5为基准的径向外侧的位置，且朝+Z方向(即铅垂上方)开口。由第四齿轮321扬起的油CL贮存在托盘部524中。托盘部524从侧板部512向+Y方向延伸。托盘部524的+Y方向侧的端部与第二壳体部件52的朝向-Y方向的内表面连接。

齿轮侧油路525形成在第二壳体部件52的内部。齿轮侧油路525是将托盘部524的+Y方向侧的端部和第二齿轮轴承保持部521相连的油CL的流路。另外，齿轮侧油路525的一端与托盘部524的+Y方向侧的端部连接，并与托盘部524相连。齿轮侧油路525的另一端与第二齿轮轴承保持部521相连。贮存在托盘部524中的油CL被供给到齿轮侧油路525。如图2所示，供给到齿轮侧油路525的油CL的一部分被供给到第二齿轮轴承342。另外，供给到齿轮侧油路525的油CL的另一部分从传递轴310的+Y方向侧的端部流入中空部3101而向-Y方向流动，并流入马达轴22的中空部220。

齿轮侧限制部件526限制从齿轮侧油路525向第二齿轮轴承342供给的油CL的量。通过该限制，能够确保从齿轮侧油路525穿过传递轴310的中空部3101向马达轴22的中空部220供给的油CL。齿轮侧限制部件526具有：在Y轴方向上与第二齿轮轴承342相对的环状部(省略附图标记)；以及从环状部的径向内端部向-Y方向延伸并插通至传递轴310的内部的筒部(省略附图标记)。环状部具有在Y轴方向上贯穿环状部的通孔(省略附图标记)。油CL穿过通孔供给到第二齿轮轴承342，并且穿过筒部供给到传递轴310的内部。

＜1-5.马达侧油路＞

接着，例如如图1至图3所示，壳体5还具有供油CL流动的马达侧油路55。马达侧油路55的一部分配置于第一壳体部件51，剩余的一部分配置于第三壳体部件53。马达侧油路55是供被泵4从齿轮收纳部62的油积存部P吸上来并被油冷却器8冷却的油CL流向马达部2的流路。

马达侧油路55包括第一油路551、第二油路552、第三油路553和第四油路554。第一油路551、第二油路552及第三油路553形成于第一壳体部件51。

如上所述，第一油路551连接齿轮收纳部62和泵4的吸入口41，特别是连接齿轮收纳部62的铅垂方向下部和泵4的吸入口41。在本实施方式中，第一油路551形成在侧板部512的内部。

从泵4送出的油CL在第二油路552及第三油路553中流动。如上所述，马达侧油路55具有第二油路552及第三油路553。第二油路552连接泵4的排出口43和油冷却器8，将从泵4排出的油CL供给到油冷却器8。第三油路553经由后述的连接流路5531与第四油路554连接。第二油路552及第三油路553配置在板部5141及周壁部5142中的任一个。

第四油路554连接第三油路553和马达收纳部61。第四油路554配置在第三壳体部件53内。换言之，第四油路554是形成于第三壳体部件53的通孔。由此，能够在不增加驱动装置1的零件数量的情况下配置第四油路554。

另外，马达侧油路55还具有连接流路5531。连接流路5531连接第二油路552及第三油路553和第四油路554。

接着，第四油路554具有第一供给路径555、第二供给路径556和第三供给路径557。第一供给路径555经由连接流路5531与第三油路553连接。第二供给路径556连接第一供给路径555和供油部558。第三供给路径557连接第一供给路径555和马达轴22的中空部220。即，第四油路554的一个端部为第一供给路径555，第四油路554的另一个端部分支为第二供给路径556及第三供给路径557。

换言之，马达侧油路55具有第一供给路径555。向马达部2供给的油CL在第一供给路径555中流动。

另外，马达侧油路55还具有第二供给路径556和第三供给路径557。第二供给路径556与油供给部558相连，将在第一供给路径555中流动的油CL的一部分向定子25的外侧面供给。第三供给路径557将在第一供给路径555中流动的油CL的另一部分向马达轴22的中空部220供给。另外，第三供给路径557也向第一马达轴承281供给油CL。

第一供给路径555、第二供给路径556和第三供给路径557设置于第三壳体构件53。这样，能够在不增加驱动装置1的零件数量的情况下配置第一供给路径555、第二供给路径556及第三供给路径557。

另外，第二供给路径556及第三供给路径557沿与Y轴方向交叉的方向延伸。这样，能够抑制伴随第二供给路径556及第三供给路径557的配置的第三壳体部件53在Y轴方向上的尺寸增大。

优选第三供给路径557中的最小流路截面积比第二供给路径556中的最小流路截面积小。这样，在第一供给路径555中流动的油CL与第三供给路径557相比更容易在第二供给路径556中流动。因此，即使在马达侧油路55中流动的油CL的流体压力不太强，也能够使足够量的油CL在第二供给路径556中流动而向定子25的外侧面供给。

接着，第三供给路径557经由第一马达轴承保持部531与马达轴22的中空部220相连。如上所述，马达轴22的中空部220与转子铁芯23的转子通孔230连接。例如，马达轴22的中空部220经由轴孔部222、转子连通部231(参照图5)与转子通孔230相连。即，转子通孔230经由第一马达轴承保持部531及中空部220与第三供给路径557连接。因此，在转子21旋转时，从转子通孔230的轴向端部向定子25的轴向端部供给油CL。因此，通过从转子通孔230供给的油CL，能够冷却定子25的轴向端部，特别是能够冷却定子25的线圈边端271。

另外，冷却了马达部2的油CL积存在马达收纳部61的下部后，穿过侧板开口519流入齿轮收纳部62的下部的油积存部P。即，从第二供给路径556经由供油部558向定子25的径向外侧面供给而冷却定子25的油CL在积存于马达收纳部61的下部后，穿过侧板开口519向齿轮收纳部62的下部的油积存部P流动。另外，从第三供给路径557经由转子通孔230向线圈边端271等供给的油CL在积存于马达收纳部61的下部后，穿过侧板开口519向齿轮收纳部62的下部的油积存部P流动。

在第三供给路径557配置有限制向中空部220供给油CL的供给量的供给限制部件5571(参照图1及图2)。在第一马达轴承保持部531内，供给限制部件5571配置在轴筒部221的-Y方向侧的端部。驱动装置1包括供给限制部件5571。

在本实施方式中，供给限制部件5571中的最小流路截面积小于第二供给路径556中的最小流路截面积。由此，能够调节向马达轴22的中空部220供给的油CL的流体压力、流量等。

＜1-6.供油部558＞

接着，参照图7A至图9，对供油部558进行说明。供油部558配置在比定子25靠径向外侧且比旋转轴线J2靠+Z方向的位置。图7A是表示实施方式的供油部558的结构例的剖视图。图7B是表示供油部558的结构的第一变形例的剖视图。图7C是表示供油部558的结构的第二变形例的剖视图。图8是从X轴方向观察供油部558的+Y方向侧的端部的概略结构图。图9是从+Y方向向-Y方向观察供油部558的+Y方向侧的端部的概略结构图。另外，图7A～图7C表示用与Y轴方向垂直的假想平面切断马达收纳部61时的剖面结构。

在本实施方式中，如图7A所示，供油部558呈沿Y轴方向延伸的管状，与马达部2一起收纳于马达收纳部61。这样，能够以简单的结构实现供油部558。

另外，并不限于本实施方式的示例，如图7B所示，供油部558是沿Y轴方向延伸的托盘，也可以向铅垂上方(在图7B中为+Z方向)开口。该托盘与马达部2一起收纳在马达收纳部61中。即使这样，也能够以简单的结构实现供油部558。

或者，如图7C所示，供油部558也可以是马达筒部511的一部分。在该情况下，后述的油流路5580也可以配置于马达筒部511。例如，油流路5580既可以是形成在马达筒部511的内部并沿Y轴方向延伸的通孔(参照图7C)，也可以是形成在马达筒部511的内侧面并沿Y轴方向延伸的槽部。这样，能够去除马达收纳部61内的供油部558所占的空间，或者使其更小。因此，能够节省马达收纳部61的空间，并且能够以简单的结构实现供油部558。

供油部558具有能够供油CL流通的油流路5580。另外，油流路5580是本发明的"润滑液流路"的一例。油流路5580的-Y方向侧的端部与第二供给路径556相连。另一方面，在本实施方式中，油流路5580的+Y方向侧的端部与第三齿轮轴承保持部518相连，进而经由第三齿轮轴承保持部518与插通孔5120相连。即，油流路5580也与第二马达轴承保持部516及第一齿轮轴承保持部517相连。另外，不限于本实施方式的示例，油流路5580既可以仅与第三齿轮轴承保持部518相连，也可以与第二马达轴承保持部516及第一齿轮轴承保持部517直接相连。即，油流路5580只要与第三齿轮轴承保持部518、第二马达轴承保持部516及第一齿轮轴承保持部517中的至少一方相连即可。

能够供向定子25供给的油CL流通的油流路5580与保持第三齿轮轴承343的第三齿轮轴承保持部518、保持第一齿轮轴承341的第一齿轮轴承保持部517及保持第二马达轴承282的第二马达轴承保持部516中的至少一方相连。因此，在油流路5580中流动的油CL的一部分被供给到定子25，能够冷却定子25。另外，油CL的其他部分能够冷却和润滑第三齿轮轴承343、第一齿轮轴承341和第二马达轴承282中的至少任一个轴承。因此，能够以更简单的结构，利用在油流路5580中流动的油CL进行定子25的冷却和上述至少一个轴承的冷却及润滑这两者。

优选地，供油部558具有：具有第一油流路5580a的第一供油部558a；以及具有第二油流路5580b的第二供油部558b。油流路5580具有第一油流路5580a和第二油流路5580b。第一油流路5580a配置在比第二油流路5580b靠+Y方向的位置，并且配置在供油部558的+Y方向侧。第二油流路5580b的-Y方向侧的端部与第二供给路径556相连。第二油流路5580b的+Y方向侧的端部与第一油流路5580a的-Y方向侧相连。另一方面，在本实施方式中，第一油流路5580a的+Y方向侧的端部与第三齿轮轴承保持部518相连，进而经由第三齿轮轴承保持部518与插通孔5120相连。第一油流路5580a的流路截面积小于第二油流路5580b的流路截面积。通过使比第二油流路5580b更靠近第三齿轮轴承保持部518的第一油流路5580a的流路截面积小于第二油流路5580b的流路截面积，能够调节从油流路5580向第三齿轮轴承保持部518供给的油CL的量。因此，能够充分确保从油流路5580向定子25供给的油CL的量，并且能够从油流路5580向第三齿轮轴承保持部518供给油CL。另外，上述的示例并不排除油供给部558不具有第一油供给部558a及第二油供给部558b的结构，特别是油流路5580不具有第一油流路5580a及第二油流路5580b的结构。

另外，供油部558还具有散布孔5581。另外，散布孔5581是本发明的"第一供给孔"的一例。从油流路5580延伸，朝向定子25开口。详细而言，散布孔5581沿径向贯穿供油部558。散布孔5581从油流路5580贯穿到油供给部558的外部，朝向定子25的外侧面开口。这样，能够使在油流路5580中流动的油CL从散布孔5581朝向定子25流出。因此，能够利用油CL更可靠地冷却定子25。

油流路5580及中间轴线J4配置在比旋转轴线J2更靠+Z方向的位置。从Y轴方向观察时，油流路5580的+Y方向侧的端部与第三齿轮轴承保持部518重叠。这样一来，从Y轴方向观察时，能够将油流路5580配置在与将沿着中间轴线J4的中间轴314支承为能够旋转的第三齿轮轴承保持部518更近的位置。

另外，在本实施方式中，供油部558还具有供给孔5582。另外，供给孔5582是本发明的"第二供给孔"的一例。供给孔5582配置在供油部558的+Y方向侧的端部，并贯穿供油部558。在本实施方式中，孔部5121沿Y轴方向延伸，供油部558的+Y方向侧的端部插通于沿Y轴方向延伸的孔部5121(参照图1等)。另外，供油部558的+Y方向侧的端部配置在比供给孔5582的+Y方向侧的端部靠+Y方向的位置。油流路5580穿过供给孔5582与第三齿轮轴承保持部518相连。这样，能够以简单的结构将油流路5580与第三齿轮轴承保持部518相连。

但是，并不限定于上述示例，油供给部558的+Y方向侧的端部既可以是与供给孔5582的+Y方向侧的端部相同地配置在Y轴方向位置(即共面)，也可以配置在比供给孔5582的+Y方向侧的端部更靠-Y方向的位置。

另外，孔部5121也可以不是沿Y轴方向延伸的通孔。图10是表示孔部5121的另一结构例的概念图。例如在图10中，孔部5121配置在侧板部512的内部。孔部5121包括第一连通路径5122、第二连通路径5123和第三连通路径5124。第一连通路径5122是从侧板部512的-Y方向侧的端面向+Y方向延伸的空间，与油流路5580相连。第二连通路径5123是从侧板部512的+Y方向侧的端面向-Y方向延伸的空间，与第三齿轮轴承保持部518相连。第三连通路径5124是沿与Y轴方向交叉的方向延伸的空间，将第一连通路径5122的+Y方向侧的端部和第二连通路径5123的-Y方向侧的端部相连。这样，从Y轴方向观察时，即使油流路5580的+Y方向侧的端部在与Y轴方向交叉的方向上远离第三齿轮轴承保持部518，也能够经由孔部5121将两者相连。该结构对于油流路5580与插通孔5120直接相连的结构特别有效。

优选供油部558的+Y方向侧与孔部5121嵌合。即，供油部558的+Y方向侧与孔部5121的至少-Y方向侧嵌合。例如，在图8的情况下，供油部558的+Y方向侧的端部插通孔部5121而从孔部5121向+Y方向突出。或者，油供给部558的+Y方向侧的端部也可以比孔部5121的+Y方向侧的端部更靠-Y方向。另外，供油部558的+Y方向侧的端部在图10的情况下与第一连通路径5122嵌合。在两者的嵌合部分处，供油部558的径向外侧面与孔部5121的内侧面相接。这样，通过两者的嵌合，能够将供油部558的-Y方向侧固定在侧板部512上。但是，该示例并不排除供油部558的+Y方向侧未与孔部5121嵌合的结构。例如，油流路5580只要与孔部5121相连即可。

在此，优选侧板部512还具有沿-Y方向延伸的突出部5125。详细而言，突出部5125在侧板部512的-Y方向侧的端面上沿-Y方向延伸。孔部5121沿Y轴方向贯穿突出部5125。突出部5125与供油部558连接。例如，供油部558在突出部5125的-Y方向侧的端部处插通、嵌合于孔部5121，或者通过焊接、钎焊等方法固定于突出部5125的-Y方向侧的端部。这样，供油部558的+Y方向侧的部分容易与孔部5121连接。另外，在供油部558的+Y方向侧的部分插入或嵌合于孔部5121的情况下，该插入或嵌合变得容易。

＜1-7.第三齿轮轴承保持部518＞

接着，参照图8及图9，说明第三齿轮轴承保持部518的结构。

第三齿轮轴承保持部518具有环状的外侧壁面5181和内侧壁面5182。外侧壁面5181及内侧壁面5182是朝向+Y方向的面。第三齿轮轴承343的-Y方向侧的端部与外侧壁面5181接触。内侧壁面5182从Y轴方向观察时配置在比外侧壁面5181靠内侧的位置，并且配置在比外侧壁面5181靠-Y方向的位置。从Y轴方向观察时，油流路5580的+Y方向侧的端部的至少一部分与内侧壁面5182重叠。这样，通过将内侧壁面5182配置在比外侧壁面5181靠内侧的位置，能够在第三齿轮轴承343的-Y方向侧的端部与内侧壁面5182之间形成间隙。因此，通过该间隙，能够将从油流路5580向第三齿轮轴承保持部518流出的油CL向第三齿轮轴承343的-Y方向侧的端部供给。因此，容易良好地润滑第三齿轮轴承343。

另外，第三齿轮轴承保持部518还具有周壁部5183。周壁部5183呈包围中间轴线J4的环状。第三齿轮轴承343的外侧面与周壁部5183接触。另外，通路5126的一个端部与周壁部5183相连。即，通路5126在以旋转轴线J2为基准的径向上贯穿周壁部5183。详细而言，侧板部512具有通路5126。通路5126从第三齿轮轴承保持器51与第一齿轮轴承保持部517及第二马达轴承保持部516相连。这样，供给到第三齿轮轴承保持部518的油CL的一部分能够穿过通路5126供给到第一齿轮轴承保持部517及第二马达轴承保持部516。因此，第一齿轮轴承341和第二马达轴承282能被供给的油CL冷却和润滑。

另外，第三齿轮轴承保持部518还具有引导部5184。引导部5184将供给到第三齿轮轴承保持部518的油CL的一部分引导到通路5126。引导部5184是配置在第三齿轮轴承保持部518的内侧壁面5182上的台阶。引导部5184具有第一面51841、第二面51842和第一引导面51843。第一面51841及第二面51842分别是内侧壁面5182的一部分，朝向+Y方向。第一面51841配置在比第二面51842靠-Y方向的位置，并且配置在比第二面51842靠+X方向的位置。另外，+X方向是本发明的"一个方向"的一例，是在与Y轴方向及Z轴方向垂直的方向(即X轴方向)上从中间轴线J4朝向旋转轴线J2的方向。第一引导面51843将第一面51841的靠第二面51842一侧的端部和第二面51842的靠第一面51841一侧的端部相连，并且第一引导面51843与通路5126相连。在本实施方式中，第一引导面51843的铅垂方向下端部(即-Z方向侧的端部)与通路5126的内表面相连。第一引导面51843朝向+X方向和+Z方向中的至少一个方向。通过在内侧壁面5182上配置引导部5184，供给到第三齿轮轴承保持部518的油CL的一部分被第一引导面51843引导到通路5126，进而能够穿过通路5126供给到第一齿轮轴承保持部517及第二马达轴承保持部516。因此，能够将该油CL高效地供给到第一齿轮轴承341及第二马达轴承282。

在第一面51841上配置有孔部5121的+Y方向侧的端部的至少一部分。在本实施方式中，孔部5121的+Y方向侧的端部的一部分配置于第一面51841，另一部分配置于外侧壁面5181。优选孔部5121的+Y方向侧的端部的另一部分不配置于第二面51842。更优选孔部5121的+Y方向侧的端部整体配置在第一面51841上。这样，容易将供给到第三齿轮轴承保持部518的油CL的一部分引导到第一引导面51843。

另一方面，通路5126的另一个端部与插通孔5120相连，在本实施方式中与第一齿轮轴承保持部517相连。第一齿轮轴承保持部517具有周壁部5173。周壁部5173呈包围旋转轴线J2的环状。第一齿轮轴承341的外侧面与周壁部5173接触。通路5126在以旋转轴线J2为基准的径向上贯穿周壁部5173。

另外，第一齿轮轴承保持部517还具有环状的外侧环状面5171和环状的内侧环状面5172。外侧环状面5171及内侧环状面5172分别是朝向+Y方向的面，呈包围旋转轴线J2的环状。第一齿轮轴承341的-Y方向侧的端部与外侧环状面5171接触。内侧环状面5172从Y轴方向观察时配置在外侧环状面5171的内侧，并且配置在比外侧环状面5171靠-Y方向的位置。通过将内侧环状面5172配置在比外侧环状面5171靠-Y方向的位置，能够在第一齿轮轴承341的-Y方向侧的端部与内侧环状面5172之间形成间隙。因此，通过该间隙，能够将向第一齿轮轴承保持部517供给的油CL向第一齿轮轴承341的-Y方向侧的端部供给。因此，容易良好地润滑第一齿轮轴承341。

此外，优选通路5126具有第二引导表面51261。第二引导表面51261是通路5126的内表面的一部分。换言之，通路5126的内表面包括第二引导面51261。第二引导面51261配置在比第三齿轮轴承保持部518靠-Y方向的位置，例如比内侧壁面5182的第一面51841靠-Y方向的位置。详细而言，第二引导面51261是向-Y方向凹陷的槽部51262的内侧面。槽部51262至少配置在路径5126的内表面上。在本实施方式中，槽部51262的一个端部配置在第三齿轮轴承保持部518的内侧壁面5182上。槽部51262的另一个端部配置在第一齿轮轴承保持部517的至少外侧环状面5171上。另外，槽部51262的另一个端部也可以进一步配置在内侧壁面5182上。通过第二引导面51261，能够将油CL从第一引导面51843高效地引导到通路5126的内侧面。然而，该示例不排除通路5126不具有第二引导表面51261的结构。

另外，优选的是，从Y轴方向观察，通路5126沿从旋转轴线J2及中间轴线J4中的一方朝向另一方的方向延伸。例如，通路5126朝向上述方向直线地延伸。这样，能够进一步缩短通路5126的长度，因此能够从第三齿轮轴承保持部518穿过通路5126向第一齿轮轴承保持部517高效率地供给油CL。

＜2.实施方式的变形例＞

接着，参照图11，对实施方式的变形例进行说明。图11是从X轴方向观察变形例的驱动装置1的概略结构图。另外，图11只是概念图，各部的配置及尺寸不限于与实际的驱动装置1相同。以下，对与上述实施方式不同的结构进行说明。另外，对与上述实施方式相同的构成要素标注相同的符号，省略其说明。

在变形例中，驱动轴Ds插通在沿Y轴方向延伸的筒状的输出轴20的内部，并沿旋转轴线J2延伸。详细而言，驱动轴Ds的一部分(即Y轴方向的中央部分)配置在输出轴20的内部。驱动轴Ds的-Y方向侧的端部配置在比输出轴20靠-Y方向的位置。驱动轴Ds的+Y方向侧的端部及差动装置32配置在比输出轴20靠+Y方向的位置。驱动轴Ds能够以旋转轴线J2为中心旋转。即，差动轴线J5与旋转轴线J2一致。驱动装置1包括驱动轴Ds。从Y轴方向观察时，驱动轴Ds与输出轴20配置成同心圆状。

详细而言，驱动轴Ds的-Y方向侧的部分插通于马达轴22的内部，从Y轴方向观察时配置成与轴筒部221呈同心圆状。此外，第一驱动轴穿孔515设置于第三壳体构件53。第三壳体部件53还具有第一输出轴承保持部532和第一输出轴承5321。第一输出轴承保持部532配置于第一驱动轴穿孔515，经由第一输出轴承5321将驱动轴Ds的-Y方向侧支承为能够旋转。第一输出轴承保持部532与第三供给路径557相连。因此，第一输出轴承5321被在第三供给路径557中流动的油CL润滑和冷却。另外，在第一输出轴承保持部532的-Y方向侧配置有油密封件(省略图示)。

驱动轴Ds的+Y方向侧的部分插通于传递轴310的内部，从Y轴方向观察时配置成与传递轴筒部3102呈同心圆状。另外，差动装置32配置在比传递轴310靠+Y方向的位置。第二壳体部件52还具有第二输出轴承保持部5231和第二输出轴承5232。第二输出轴承保持部5231配置在第二驱动轴穿孔523中，经由第二输出轴承5232将驱动轴Ds的+Y方向侧支承为能够旋转。另外，在第二输出轴承保持部5231的+Y方向侧配置有油密封件(省略图示)。

另外，将输出轴20的+Y方向侧的端部保持为能够旋转的第二齿轮轴承保持部521配置在比差动装置32靠-Y方向侧的位置，并被侧板部512或齿轮筒部513支承。

在以上说明的变形例中，驱动装置1还包括驱动轴Ds。驱动轴Ds沿着在Y轴方向上延伸的差动轴线J5延伸，能够以差动轴线J5为中心旋转。齿轮部3还具有差动装置32。差动装置32安装在驱动轴Ds上，将第四齿轮321的转矩传递给驱动轴Ds。输出轴20呈沿Y轴方向延伸的筒状。驱动轴Ds的一部分配置在输出轴20内。驱动轴Ds的-Y方向侧的端部配置在比输出轴20靠-Y方向的位置。驱动轴Ds的+Y方向侧的端部及差动装置32配置在比输出轴20靠+Y方向的位置。

这样，不需要确保在比输出轴20靠径向外侧处配置驱动轴Ds及差动装置32的空间。因此，能够进一步减小与Y轴方向垂直的方向上的驱动装置1的尺寸。因此，能够使驱动装置1小型化。

另外，从Y轴方向观察时，驱动轴Ds与输出轴20配置成同心圆状。这样，在以旋转轴线J2为基准的径向上，能够在驱动轴Ds与输出轴20之间获得间隙。因此，能够将该间隙作为供油CL流动的流路利用。

另外，差动轴线J5与旋转轴线J2一致。通过使驱动轴Ds及输出轴20的旋转中心一致，能够使以旋转轴线J2为基准的径向上的两者间的间隙恒定。因此，能够在不使流量及流动阻力变动的情况下使油CL流过该间隙。

＜3.其他＞

以上，说明了本发明的实施方式。另外，本发明的范围并不限定于上述实施方式。本发明能够在不脱离发明主旨的范围内对上述实施方式施加各种变更来实施。另外，在上述实施方式中说明的事项能够在不产生矛盾的范围内适当地任意组合。

本发明例如在混合动力汽车(HV)、插电式混合动力汽车(PHV)及电动汽车(EV)等车辆的驱动用马达中有用。

Claims (19)

1.一种驱动装置，其中，

所述驱动装置包括：

第一轴，所述第一轴沿着在轴向上延伸的第一旋转轴线延伸，并能够以所述第一旋转轴线为中心旋转；

转子，所述转子支承在所述第一轴上，并且能够与所述第一轴一起旋转；

定子，所述定子配置在比所述转子靠径向外侧的位置；

齿轮部，所述齿轮部与所述第一轴的轴向一个端部连接；

润滑液供给部，所述润滑液供给部配置在比所述定子靠径向外侧的位置，向所述定子供给润滑液；以及

壳体，所述壳体收纳所述转子、所述定子、所述润滑液供给部以及所述齿轮部，

所述齿轮部具有沿着在轴向上延伸的第二旋转轴线延伸的第二轴，

所述壳体具有：

马达筒部，所述马达筒部沿轴向延伸；

齿轮筒部，所述齿轮筒部配置在比所述马达筒部靠轴向一侧的位置，并沿轴向延伸；

侧板部，所述侧板部在与轴向交叉的方向上扩展，划分出所述马达筒部和所述齿轮筒部；

马达收纳部，所述马达收纳部被所述马达筒部及所述侧板部包围并收纳所述转子及所述定子；以及

齿轮收纳部，所述齿轮收纳部被所述齿轮筒部和所述侧板部包围并收纳所述齿轮部，

所述侧板部具有第一轴承保持部和第二轴承保持部，

所述第一轴承保持部经由第一轴承将所述第一轴支承为能够旋转，

所述第二轴承保持部经由第二轴承将所述第二轴支承为能够旋转，

所述润滑液供给部具有能够供所述润滑液流通的润滑液流路，

所述润滑液流路与所述第一轴承保持部及所述第二轴承保持部中的至少一方相连。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述润滑液供给部还具有第一供给孔；

所述第一供给孔从所述润滑液流路延伸并朝向所述定子开口。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述润滑液流路配置于所述马达筒部。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述润滑液供给部是沿轴向延伸的托盘，且向铅垂上方开口。

5.如权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述润滑液供给部呈沿轴向延伸的管状。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其中，

所述齿轮部还具有：

固定在所述第一轴的径向外侧面上的第一齿轮；

固定在所述第二轴的径向外侧面上的第二齿轮和第三齿轮；以及

能够以沿轴向延伸的第三旋转轴线为中心旋转的第四齿轮，

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，

所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，

所述第二旋转轴线配置在比所述第一旋转轴线及所述第三旋转轴线靠铅垂上方的位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的驱动装置，其中，

所述润滑液流路及所述第二旋转轴线配置在比所述第一旋转轴线靠铅垂上方的位置，

从轴向观察时，所述润滑液流路的轴向一个端部与所述第二轴承保持部重叠。

8.如权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述侧板部还具有沿轴向贯穿所述侧板部并与所述第二轴承保持部相连的孔部，

所述润滑液供给部的轴向一个端部插通于所述孔部，

所述润滑液供给部具有第二供给孔，所述第二供给孔配置在所述润滑液供给部的轴向一个端部且贯穿所述润滑液供给部，

所述润滑液流路穿过所述第二供给孔与所述第二轴承保持部相连。

9.如权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述侧板部还具有配置在所述侧板部的内部的孔部，

所述孔部包括第一连通路径、第二连通路径和第三连通路径，

所述第一连通路径是从所述侧板部的轴向另一个端面向轴向一侧延伸的空间，与所述润滑液流路相连，

所述第二连通路径是从所述侧板部的轴向一个端面向轴向另一侧延伸的空间，与所述第二轴承保持部相连，

所述第三连通路径是沿与轴向交叉的方向延伸的空间，将所述第一连通路径的轴向一个端部与所述第二连通路径的轴向另一个端部相连。

10.如权利要求8或9所述的驱动装置，其中，

所述润滑液供给部的轴向一侧嵌合于所述孔部。

11.如权利要求8至10中任一项所述的驱动装置，其中，

所述侧板部还具有向轴向另一侧延伸的突出部，

所述孔部沿轴向贯穿所述突出部，

所述突出部与所述润滑液供给部连接。

12.如权利要求1至11中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第二轴承保持部具有环状的外侧壁面和内侧壁面，

所述外侧壁面和所述内侧壁面是朝向轴向一侧的面，

所述第二轴承的轴向另一个端部与所述外侧壁面接触，

所述内侧壁面配置在从轴向观察时比所述外侧壁面靠内侧的位置，并且配置在比所述外侧壁面靠轴向另一侧的位置，

从轴向观察时，所述润滑液流路的轴向一个端部的至少一部分与所述内侧壁面重叠。

13.如权利要求1至12中任一项所述的驱动装置，其中，

所述侧板部还具有从所述第二轴承保持部与所述第一轴承保持部相连的通路。

14.如权利要求12所述的驱动装置，其中，

所述侧板部还具有从所述第二轴承保持部与所述第一轴承保持部相连的通路，

所述第二轴承保持部还具有引导部，所述引导部将供给至所述第二轴承保持部的所述润滑液的一部分引导至所述通路，

所述引导部具有第一面、第二面和第一引导面，

所述第一面和所述第二面分别是所述内侧壁面的一部分，

所述第一面配置在比所述第二面靠轴向另一侧的位置，并且配置在比所述第二面靠一个方向的位置，

所述一个方向是在与轴向及铅垂方向垂直的方向上从所述第二旋转轴线朝向所述第一旋转轴线的方向，

所述第一引导面将所述第一面的靠所述第二面一侧的端部和所述第二面的靠所述第一面一侧的端部相连，并且与所述通路相连。

15.如权利要求14所述的驱动装置，其中，

在所述第一面上配置有所述孔部的轴向一个端部的至少一部分。

16.如权利要求13至15中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一轴承保持部具有环状的外侧环状面和环状的内侧环状面，

所述外侧环状面和所述内侧环状面是朝向轴向一侧的面，

所述第一轴承的轴向另一个端部与所述外侧环状面接触，

所述内侧环状面配置在从轴向观察时比环状的所述外侧环状面靠内侧的位置，并且配置在比所述外侧环状面靠轴向另一侧的位置。

17.如权利要求13至16中任一项所述的驱动装置，其中，

所述通路的内侧面包括配置在比所述第二轴承保持部靠轴向另一侧的位置的第二引导面。

18.如权利要求13至17中任一项所述的驱动装置，其中，

从轴向观察时，所述通路在从所述第一旋转轴线及所述第二旋转轴线中的一方朝向另一方的方向上延伸。

19.如权利要求1至18中任一项所述的驱动装置，其中，

所述润滑液流路具有第一润滑液流路和第二润滑液流路，

所述第一润滑液流路配置在比所述第二润滑液流路靠轴向一侧的位置，并且配置在所述润滑液供给部的轴向一侧，

所述第一润滑液流路的流路截面积小于所述第二润滑液流路的流路截面积。

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