CN115720027A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的驱动装置的一个方式具备：马达，其具有以第一轴线为中心旋转的马达轴；动力传递机构，其从轴向一侧与马达轴连接；外壳，其具有马达收纳部及齿轮收纳部，马达收纳部在内部收纳马达，齿轮收纳部在内部收纳动力传递机构；以及流体路径，其至少一部分配置于外壳内。动力传递机构具有以与第一轴线平行的第二轴线为中心的中空状的中空轴。流体路径具有：中空轴内流路部，其设置于中空轴；供给部，其设置于马达的上侧；以及中继流路部，其将中空轴内流路部与供给部相连。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置。

背景技术

近年来，伴随电动汽车和混合动力汽车的普及，对车辆进行驱动的驱动装置的开发正在推进。上述驱动装置在内部贮存油等流体，以对齿轮表面进行润滑或是对旋转电机进行冷却。专利文献1公开了一种结构，利用泵将贮存于收纳壳体的底部的油上吸并使其流至在电动马达的上侧经过的冷却管，从冷却管的排出口供给至电动马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-178520号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在具有使流体循环的流体路径的驱动装置中，若流路长，则流体路径的管路阻力增加，会产生压送流体的泵大型化、或泵的消耗电力变大的问题。

鉴于上述问题，本发明的一个方式的目的之一是提供一种驱动装置，能够缩短使流体流动的流体路径而抑制流体路径的管路阻力。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的驱动装置的一个方式具备：马达，所述马达具有以第一轴线为中心旋转的马达轴；动力传递机构，所述动力传递机构从轴向一侧与所述马达轴连接；外壳，所述外壳具有马达收纳部及齿轮收纳部，所述马达收纳部在内部收纳所述马达，所述齿轮收纳部在内部收纳所述动力传递机构；以及流体路径，所述流体路径的至少一部分配置于所述外壳内。所述动力传递机构具有以与所述第一轴线平行的第二轴线为中心的中空状的中空轴。所述流体路径具有：中空轴内流路部，所述中空轴内流路部设置于所述中空轴；供给部，所述供给部设置于所述马达的上侧；以及中继流路部，所述中继流路部将所述中空轴内流路部与所述供给部相连。

发明效果

根据本发明的一个方式，能提供能够缩短使流体流动的流体路径而抑制管路阻力的驱动装置。

附图说明

图1是第一实施方式的驱动装置的概略示意图。

图2是第二实施方式的驱动装置的概略示意图。

图3是第三实施方式的驱动装置的概略示意图。

(符号说明)

1、101、201驱动装置；2马达；3动力传递机构；6外壳；6b分隔壁；6c马达罩壁部；8泵；21马达轴；41齿轮；45中空轴；81马达收纳部；82齿轮收纳部；90、190、290流体路径；91中空轴内流路部；92供给管部(供给部)；94中继流路部；95、195、295第一流路部；96马达轴内流路部；97第二流路部；192供给槽部(供给部)；193收集容器(贮存部)；198路径；J1第一轴线；J2第二轴线；O流体；P贮存部；S1、S2流路截面积

具体实施方式

以下，参照附图对本发明实施方式的驱动装置进行说明。

在以下说明中，以各图所示的实施方式的驱动装置装设在位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系为基准来规定铅垂方向进行说明。此外，在附图中，作为三维直角坐标系，适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为铅垂方向。+Z侧为铅垂方向上侧，-Z侧为铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向为与Z轴方向正交的方向，其为供驱动装置装设的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+X侧为车辆的前侧，-X侧为车辆的后侧。Y轴方向为与X轴方向及Z轴方向两者正交的方向，其为车辆的左右方向即车宽方向。在以下的实施方式中，+Y侧为车辆的左侧，-Y侧为车辆的右侧。前后方向及左右方向为与铅垂方向正交的水平方向。

各图适当所示的第一轴线J1沿Y轴方向即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，除非特别说明，否则将与第一轴线J1平行的方向简称为“轴向”，将以第一轴线J1为中心的径向简称为“径向”。此外，在以下的说明中，有时将+Y侧简称为轴向一侧，将-Y侧简称为轴向另一侧。

＜第一实施方式＞

图1是第一实施方式的驱动装置1的概略示意图。

驱动装置1装设于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达作为动力源的车辆，并用作其动力源。

驱动装置1具备：马达2；动力传递机构3；外壳6；收纳于外壳6内部的流体O；供流体O流动的流体路径90；泵8；以及多个轴承83、84、85、86、87、88、89。

(外壳)

外壳6具有马达收纳部81和齿轮收纳部82，上述马达收纳部81将马达2收纳于内部，上述齿轮收纳部82将动力传递机构3收纳于内部。此外，外壳6具有对马达收纳部81的内部空间和齿轮收纳部82的内部空间进行划分的分隔壁6b。齿轮收纳部82位于马达收纳部81的轴向一侧(+Y侧)。

在分隔壁6b处设置有供给贯通孔6s、轴通过孔6p及分隔壁开口6q。供给贯通孔6s、轴通过孔6p及分隔壁开口6q使马达收纳部81和齿轮收纳部82的内部空间彼此连通。

马达收纳部81具有马达周壁部6g及马达罩壁部6c。马达周壁部6g呈以第一轴线J1为中心沿轴向延伸的筒状。马达周壁部6g从第一轴线J1的径向外侧包围马达2。马达周壁部6g的轴向一侧(+Y侧)的开口由分隔壁6b覆盖，轴向另一侧(-Y侧)的开口由马达罩壁部6c覆盖。马达罩壁部6c沿着与第一轴线J1正交的平面延伸。马达罩壁部6c从轴向另一侧(-Y侧)覆盖马达2。

齿轮收纳部82具有齿轮周壁部6f及齿轮罩壁部6a。齿轮周壁部6f呈沿着轴向延伸的筒状。齿轮周壁部6f从下述第一轴线J1、第二轴线J2及第三轴线J3的径向外侧包围动力传递机构3的各齿轮41、42、43、51。齿轮周壁部6f的轴向另一侧(-Y侧)的开口由分隔壁6b覆盖，轴向一侧(+Y侧)的开口由齿轮罩壁部6a覆盖。齿轮罩壁部6a沿着与第一轴线J1正交的平面延伸。齿轮罩壁部6a从轴向一侧(+Y侧)覆盖动力传递机构3。

在外壳6的内部收纳有流体O。流体O在后述的流体路径90内循环。在本实施方式中，流体O是油，不仅用于马达2的冷却，还用于动力传递机构3的润滑。作为流体O，为了实现润滑油和冷却油的功能，优选使用与粘度比较低的自动变速器用润滑油(ATF：AutomaticTransmission Fluid)同等的油。

在齿轮收纳部82内的下部区域设置有供流体O积存的贮存部P。积存于贮存部P的流体O通过动力传递机构3的动作而被扬起并扩散至齿轮收纳部82内。扩散至齿轮收纳部82内的流体O遍及动力传递机构3的齿面，用于动力传递机构3的润滑。此外，贮存部P的流体O经过流体路径90而供给至马达2。

(马达)

在本实施方式中，马达2是内转子型的马达。此外，本实施方式的马达2例如是三相交流马达。马达2兼具作为电动机的功能和作为发电机的功能。马达2具备马达轴21、转子20及定子25。

马达轴21以第一轴线J1为中心沿着轴向延伸。马达轴21以第一轴线J1为中心旋转。马达轴21呈中空状。在马达轴21处设置有沿轴向延伸且在两端部开口的中空部22。

马达轴21具有中空状的第一轴部21A及第二轴部21B。第一轴部21A及第二轴部21B配置在同轴上。第一轴部21A及第二轴部21B彼此连接，且以第一轴线J1为中心同步旋转。

第一轴部21A配置于马达收纳部81的内部。在第一轴部21A的外周面固定有转子20。第二轴部21B配置于齿轮收纳部82的内部。动力传递机构3与第二轴部21B连接。

马达轴21跨越外壳6的马达收纳部81以及齿轮收纳部82而延伸。马达轴21穿过分隔壁6b的轴通过孔6p。在轴通过孔6p的内部配置有第一轴部21A与第二轴部21B的连接部。

转子20能以第一轴线J1为中心旋转。转子20具有转子芯部和固定于转子芯部的转子磁体。转子20的转矩被传递至动力传递机构3。

定子25从径向外侧包围转子20。定子25具有定子芯部、安装于定子芯部的线圈及介于定子芯部与线圈之间的绝缘体(省略图示)。定子25保持于外壳6。定子芯部从环状的轭部的内周面至径向内侧具有多个磁极齿(省略图示)。在磁极齿之间配置有线圈线。位于相邻的磁极齿之间的间隙内的线圈线构成线圈。绝缘体由绝缘性的材料构成。

(动力传递机构)

动力传递机构3通过多个齿轮41、42、43、51将马达2的动力传递至输出轴55。动力传递机构3从轴向一侧(+Y侧)与马达轴21连接。动力传递机构3具有减速装置4和差动装置5。

减速装置4具有使马达2的旋转速度减小而使从马达2输出的转矩根据减速比增大的功能。减速装置4将从马达2输出的转矩传递至差动装置5。

减速装置4具有小齿轮41、中空轴45以及固定于中空轴45的副轴齿轮42和主动齿轮43。即，动力传递机构3具有多个齿轮41、42、43及中空轴45。从马达2输出的转矩经由马达2的马达轴21、小齿轮41、副轴齿轮42和主动齿轮43向差动装置5的齿圈51传递。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能根据需要的减速比进行各种变更。

小齿轮41固定于马达2的马达轴21的外周面。小齿轮41与马达轴21一起以第一轴线J1为中心旋转。

中空轴45沿着与第一轴线J1平行的第二轴线J2延伸。即，中空轴45以第二轴线J2为中心。在本实施方式中，第二轴线J2位于第一轴线J1的上侧。因此，中空轴45位于马达轴21的上侧。中空轴45绕第二轴线J2旋转。中空轴45呈中空状。在中空轴45处设置有沿轴向延伸且在两端部开口的中空部46。

副轴齿轮42和主动齿轮43在轴向上排列配置。副轴齿轮42及主动齿轮43设置于中空轴45的外周面。副轴齿轮42和主动齿轮43经由中空轴45连接。副轴齿轮42及主动齿轮43以第二轴线J2为中心旋转。副轴齿轮42、主动齿轮43以及中空轴45中的至少两个可以由单一的构件构成。副轴齿轮42与小齿轮41啮合。主动齿轮43与差动装置5的齿圈51啮合。

差动装置5是用于将从马达2输出的转矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置5具有如下功能：在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，同时向一对输出轴55传递相同转矩。

差动装置5具有齿圈(扬起齿轮)51。齿圈51以与第一轴线J1平行的第三轴线J3为中心旋转。从马达2输出的转矩经由减速装置4传递至齿圈51。

一对输出轴55沿着轴向延伸。一对输出轴55的一端分别与侧齿轮连接，另一端分别与车轮连接。一对输出轴55经由车轮将马达2的转矩传递至路面。

在本实施方式中，齿圈51与其他齿轮相比直径较大。此外，至少齿圈51的一部分浸于贮存部P。因此，动力传递机构3在齿圈51中在驱动时将贮存部P的流体O扬起。

(轴承)

多个轴承83、84、85、86、87、88、89保持于外壳6，分别将马达轴21、中空轴45和输出轴55中的任一个支承为能旋转。

对中空轴45进行支承的轴承83、84中的一方的轴承83保持于齿轮罩壁部6a，另一方的轴承84保持于分隔壁6b。同样地，对输出轴55进行支承的轴承89中的一方保持于齿轮罩壁部6a，另一方虽省略图示，但保持于分隔壁6b。

对马达轴21的第一轴部21A进行支承的轴承87、88中的一方的轴承87保持于分隔壁6b，另一方的轴承88保持于马达罩壁部6c。对马达轴21的第二轴部21B进行支承的轴承85、86中的一方的轴承85保持于齿轮罩壁部6a，另一方的轴承86保持于分隔壁6b。轴承86和轴承87配置在设置于分隔壁6b的轴通过孔6p的内部。

齿轮罩壁部6a具有对轴承83进行保持的第一轴承保持部61以及对轴承85进行保持的第二轴承保持部62。此外，分隔壁6b具有对轴承84进行保持的第三轴承保持部63。马达罩壁部6c具有对轴承88进行保持的第四轴承保持部64。第一轴承保持部61和第三轴承保持部63呈以第二轴线J2为中心的圆筒状。第二轴承保持部62和第四轴承保持部64呈以第一轴线J1为中心的圆筒状。供给贯通孔6s在第三轴承保持部63的内侧开口。即，分隔壁6b的供给贯通孔6s在第三轴承保持部63的内侧朝齿轮收纳部82的内部开口。

(流体路径)

在驱动装置1内，流体O在流体路径90中循环。流体路径90是将流体O从贮存部P供给至马达2、再使流体O返回至贮存部P的路径。流体路径90的至少一部分配置于外壳6内。

另外，在本说明书中，“流体路径”是指在外壳6内循环的流体O的路径。因此，“流体路径”的概念不仅包括形成始终朝向一个方向的稳定的流体的流动的“流路”，还包括使流体暂时滞留的路径(例如，贮存器)、供流体滴落的路径、流体飞散的路径。

在流体路径90中设置有泵8。泵8对流体路径90内的流体O进行压送。泵8固定于齿轮收纳部82的外侧面。泵8对流体路径90的路径中的流体O进行压送。泵8可以是由电驱动的电动泵，也可以是伴随动力传递机构3的驱动而动作的机械泵。

此外，也可以在流体路径90中进一步设置将流体O冷却的冷却器。由此，能经由流体O高效地将马达2冷却。冷却器也可以设置于贮存部P并对积存于贮存部P的流体O进行冷却。

本实施方式的流体路径90具有第一流路部95、中空轴内流路部91、中继流路部94、供给管部(供给部)92、第二流路部97及马达轴内流路部96。

第一流路部95将贮存部P与中空轴内流路部91及马达轴内流路部96相连。第一流路部95将积存于贮存部P的流体O引导至中空轴内流路部91及马达轴内流路部96。

第一流路部95是设置于齿轮罩壁部6a的孔部。即，第一流路部95配置于齿轮罩壁部6a的内部。第一流路部95沿着齿轮罩壁部6a的壁面延伸。

第一流路部95具有主流路95c、从主流路95c分岔的第一分岔路95a及第二分岔路95b。主流路95c设置于第一流路部95的上游侧的区域。主流路95c的上游侧的端部朝贮存部P开口。

第一分岔路95a将主流路95c的下游侧的端部与中空轴内流路部91的端部相连。第一分岔路95a的下游侧的端部在第一轴承保持部61的内侧开口。第一轴承保持部61经由轴承83对中空轴45进行支承。中空轴45的中空部46在第一轴承保持部61的内侧开口。流体O从第一分岔路95a朝第一轴承保持部61的内侧流入，进一步流入中空轴45的中空轴内流路部91。此外，流体O在穿过第一轴承保持部61的内侧时向轴承83供给，对轴承83进行润滑。

第二分岔路95b将主流路95c的下游侧的端部与马达轴内流路部96的端部相连。第二分岔路95b的下游侧的端部在第二轴承保持部62的内侧开口。第二轴承保持部62经由轴承85对马达轴21进行支承。马达轴21的中空部22在第二轴承保持部62的内侧开口。流体O从第二分岔路95b朝第二轴承保持部62的内侧流入，进一步流入马达轴21的马达轴内流路部96。流体O在穿过第二轴承保持部62的内侧时向轴承85供给，对轴承85进行润滑。

在本实施方式中，泵8配置于第一流路部95的主流路95c。泵8设置于将贮存部P与中空轴内流路部91相连的流路中，将流体O从贮存部P送至中空轴内流路部91。此外，泵8设置于将贮存部P与马达轴内流路部96相连的流路中，将流体O从贮存部P送至马达轴内流路部96。根据上述实施方式，通过将泵8设置于位于第一分岔路95a及第二分岔路95b的上游侧的主流路95c，能通过一个泵8将流体O供给至两个轴内的流路(中空轴内流路部91和马达轴内流路部96)。

中空轴内流路部91设置于中空轴45。中空轴内流路部91是经过中空轴45的中空部46的流路。中空轴内流路部91将流体O从齿轮收纳部82的轴向一侧(+Y)侧的端部引导至轴向另一侧(-Y侧)的端部。

中继流路部94将中空轴内流路部91与供给管部92相连。中继流路部94是设置于分隔壁6b的供给贯通孔6s内的流路。因此，中继流路部94在分隔壁6b的内部沿着轴向呈直线状延伸。

中继流路部94的上游侧的端部在第三轴承保持部63的内侧开口。第三轴承保持部63经由轴承84对中空轴45进行支承。中空轴45的中空部46在第三轴承保持部63的内侧开口。流体O从中空轴内流路部91流入第三轴承保持部63的内侧，进一步流入中继流路部94。流体O在穿过第三轴承保持部63的内侧时向轴承84供给，对轴承84进行润滑。

中继流路部94的下游侧的端部朝马达收纳部81内的上部区域开口。此外，供给管部92的轴向一侧(+Y侧)的端部插入至中继流路部94的下游侧的端部的开口。因此，流过中继流路部94的流体O在中继流路部94的下游侧的端部处流入供给管部92的内部。

供给管部92在马达收纳部81的内部沿轴向延伸。供给管部92的轴向一侧(+Y侧)的端部支承于分隔壁6b，轴向另一侧(-Y侧)的端部支承于马达罩壁部6c。

供给管部92在马达收纳部81的内部配置于马达2的上侧。在供给管部92设置有朝马达2侧开口的喷射孔92h。经过供给管部92的流体O从设置于供给管部92的喷射孔92h朝向马达2喷射。由此，供给管部92将流体O从马达2的外部供给至马达2。

本实施方式的供给管部92呈管状。因此，通过使用泵8将流体O压送至供给管部92，能使供给管部92中的流体O的压力升高，对马达2喷出流体O。由此，能够使流体O到达至马达2的错综复杂的部分，高效地将马达2冷却。

通过供给管部92从外部供给至马达2的流体O在顺着定子25的表面移动时从定子25夺取热量，将定子25冷却。并且，流体O从定子25滴下并到达马达收纳部81内的下部区域，进一步经由分隔壁开口6q返回至贮存部P。

第二流路部97将供给管部92与马达轴内流路部96相连。第二流路部97是设置于马达罩壁部6c的孔部。即，第二流路部97配置于马达罩壁部6c的内部。第二流路部97沿着马达罩壁部6c的壁面延伸。

第二流路部97的上游侧的端部朝马达收纳部81内的上部区域开口。此外，供给管部92的轴向另一侧(-Y侧)的端部插入至第二流路部97的上游侧的端部的开口。在供给管部92的内部流动的流体O的一部分流入第二流路部97。

第二流路部97的下游侧的端部在第四轴承保持部64的内侧开口。第四轴承保持部64经由轴承88对马达轴21进行支承。马达轴21的中空部22在第四轴承保持部64的内侧开口。流体O从第二流路部97朝第四轴承保持部64的内侧流入，进一步流入马达轴21的马达轴内流路部96。流体O在穿过第四轴承保持部64的内侧时向轴承88供给，对轴承88进行润滑。

马达轴内流路部96是经过马达轴21的中空部22的路径。即，马达轴内流路部96设置于马达轴21。在马达轴内流路部96中，流体O沿轴向流动。第一流路部95及第二流路部97与马达轴内流路部96连接。从轴向一侧及轴向另一侧流入马达轴21的中空部22的流体O在马达轴内流路部96中合流。

经过马达轴内流路部96的流体O被施加伴随转子20的旋转的离心力，朝径向外侧经过转子20而向径向外侧飞散，供给至定子25。流体O在转子20内经过时从转子20夺取热量，将转子20冷却。并且，从径向内侧供给至定子25的流体O在顺着定子25的表面移动时从定子25夺取热量，从内侧对定子25进行冷却。

根据本实施方式，积存于贮存部P的流体O的一部分经由供给管部92从外部将马达2冷却，且经由马达轴内流路部96从内部将马达2冷却。即，根据本实施方式，能够使用流体O将马达2的内外冷却，能够提高马达2的冷却效率。

经过马达轴内流路部96的流体O的一部分从第一轴部21A与第二轴部21B的连接部的间隙漏出至马达轴21的外部。第一轴部21A与第二轴部21B的连接部配置于分隔壁6b的轴通过孔6p的内部。漏出至马达轴21的外部的流体O供给至配置于分隔壁6b的轴通过孔6p内部的轴承86、87，对轴承86、87进行润滑。

另外，在本实施方式中，也可以采用省略第二分岔路95b和第二流路部97中的任一方的结构。即，在本实施方式中，也可以采用仅从轴向一侧或轴向另一侧向马达轴内流路部96供给流体O的结构。

根据本实施方式，流体路径90具有在中空轴45的内部穿过的中空轴内流路部91。中空轴内流路部91在齿轮收纳部82的内部空间中直线地横穿。因此，根据本实施方式，能使从贮存部P到达供给管部92的流体路径90的一部分较短或直线地构成，能对流体路径90内的管路阻力进行抑制。结果，能使泵8变小型，并且，能降低泵8的消耗电力。

根据本实施方式，通过将流体路径90的一部分设置于中空轴45的内部，与从泵的排出口至供给管部的流路仅由外壳的壁内的孔部构成的情况相比，能降低外壳6的加工成本，能廉价地提供驱动装置1。

根据本实施方式，通过将流体路径90的一部分设置于中空轴45的内部，能够将流体O供给至对中空轴45的两端部进行支承的轴承83、84。因此，能够在不另行设置油的供给路径的状态下通过流体O对轴承83、84进行润滑。

根据本实施方式，作为中空轴45的中心的第二轴线J2位于比作为马达2的中心的第一轴线J1靠上侧处。因此，易于将中空轴45靠近马达2的上侧的供给管部92地配置，能够使将中空轴内流路部91和供给管部92相连的中继流路部94变短。由此，能够对从中空轴内流路部91到供给管部92的流体路径90的管路阻力进行抑制。

此外，根据本实施方式，中空轴45的中心位于比第一轴线J1靠上侧处，因此，能使中空轴45与贮存部P的油面分开而分离地配置。由此，设置于中空轴45的外周面的副轴齿轮42及主动齿轮43不易浸于流体O，在副轴齿轮42及主动齿轮43旋转时，能抑制被施加流体O的搅拌阻力。

在本实施方式中，供给管部92配置于第二轴线J2上。根据本实施方式，能使中空轴内流路部91和供给管部92沿着第二轴线J2直线状地排列配置。因此，能将中空轴内流路部91、中继流路部94和供给管部92构成为直线状，能使流路长度变短，能够对从中空轴内流路部91到供给管部92的流体路径90的管路阻力进行抑制。

本实施方式的中空轴45的中空部46以相同的截面形状(本实施方式中是圆形)沿轴向延伸。因此，本实施方式的中空轴内流路部91在全长范围内具有相同的流路截面积。同样地，本实施方式的供给贯通孔6s以相同的截面形状(本实施方式中是圆形)沿轴向延伸。因此，本实施方式的中继流路部94在全长范围内具有相同的流路截面积。

在本实施方式中，中继流路部94的流路截面积S2比中空轴内流路部91的流路截面积S1小。根据本实施方式，在从中空轴内流路部91流入中继流路部94时，流体O的流速变高。由此，能够在位于中继流路部94的下游侧的供给管部92处提高流体O的压力，使流体O从供给管部92的喷射孔92h猛地喷射，能使流体O到达马达2的靠里部分。

＜第二实施方式＞

图2是第二实施方式的驱动装置101的概略示意图。

本实施方式的驱动装置101与第一实施方式相比，主要是流体路径190及收集容器193的结构不同。

另外，在以下说明的各实施方式的说明中，对于与已说明的实施方式相同方式的构成要素标注相同的符号并省略其说明。

在本实施方式中，在齿轮收纳部82的内部设置有收集容器(贮存部)193。收集容器193朝上侧开口并将流体O贮存。收集容器193设置于比第二轴线J2靠上侧处。

另外，这里，“收集容器193设置于比第二轴线J2靠上侧处”表示收集容器193的底部位于比第二轴线J2靠上侧处。

收集容器193例如是从齿轮收纳部82的内侧面突出的槽状的构件。在该情况下，收集容器193是外壳6的一部分。此外，收集容器193也可以是与外壳6不同的构件。

收集容器193作为积存流体O的贮存部起作用。因此，设置于外壳6的内部的贮存部除了设置于齿轮收纳部82内的下部区域的贮存部P以外，还包括在齿轮收纳部82内位于比贮存部P靠上侧处的收集容器19。

本实施方式的流体路径190具有扬起路径198、第一流路部195、中空轴内流路部91、中继流路部94、供给槽部(供给部)192、连通流路部199及马达轴内流路部96。

扬起路径198是通过动力传递机构3的齿轮(本实施方式中是齿圈51)的旋转将流体O扬起并引导至收集容器193的路径。即，在本实施方式的流体路径190中，流体O由动力传递机构3的齿轮扬起，从贮存部P供给至收集容器193。

在本实施方式中，与第一流路部195相连的贮存部是收集容器193。第一流路部195将收集容器193与中空轴内流路部91相连。此外，第一流路部195将收集容器193与连通流路部199相连。第一流路部195将流体O从收集容器193引导至中空轴内流路部91及连通流路部199。

连通流路部199将第一流路部195与马达轴内流路部96相连。连通流路部199是设置于齿轮罩壁部6a的孔部。即，连通流路部199配置于齿轮罩壁部6a的内部。连通流路部199沿着齿轮罩壁部6a的壁面延伸。

第一流路部195的下游侧的端部在第一轴承保持部61的内侧开口。中空轴45的中空部46在第一轴承保持部61的内侧开口。此外，连通流路部199的上游侧的端部在第一轴承保持部61的内侧开口。流体O从第一流路部195朝第一轴承保持部61的内侧流入，进一步向中空轴内流路部91及连通流路部199分别分岔地流入。流体O在穿过第一轴承保持部61的内侧时向轴承83供给，对轴承83进行润滑。

连通流路部199的下游侧的端部在第二轴承保持部62的内侧开口。马达轴21的中空部22在第二轴承保持部62的内侧开口。流体O从连通流路部199流入第二轴承保持部62的内侧，进一步流入马达轴内流路部96。流体O在穿过第二轴承保持部62的内侧时向轴承85供给，对轴承85进行润滑。

供给槽部192是配置于马达收纳部81的内部的槽状的构件。供给槽部192与中继流路部94的下游侧相连。供给槽部192沿着轴向延伸。供给槽部192位于马达2的正上方。在供给槽部192的底部设置有将流体O供给至马达2的贯穿孔192h。本实施方式的供给槽部192使贮存于内部的流体O从底部的贯穿孔192h朝马达2滴下。

另外，本说明书中的“正上方”表示在从上侧及上下方向观察时重叠地配置。

在本实施方式中，供给槽部192呈槽状，使贮存于内部的流体O从贯穿孔192h滴下从而供给至马达2。因此，根据本实施方式的供给槽部192，即便流体O从贮存部P向供给槽部192的供给停滞，也能在长时间内每次少量地将贮存于供给槽部192的流体O向马达2供给。因此，即便在流体O从贮存部P向供给槽部192的供给停滞的情况下，也能在长时间内对马达2进行冷却。

根据本实施方式，收集容器193位于比第二轴线J2靠上侧处。因此，收集容器193内的流体O利用重力向中空轴内流路部91及马达轴内流路部96供给。因此，如本实施方式所示，在第一流路部195设置有泵8的情况下，能降低泵8的电力消耗。此外，通过采用本实施方式的流体路径190，能够利用重力将收集容器193内的流体O向中空轴内流路部91及马达轴内流路部96供给。因此，在本实施方式中，能采用将第一流路部195的泵8去除的结构，能够廉价地提供驱动装置101。

根据本实施方式，通过由动力传递机构3扬起，将积存于贮存部P的流体O的一部分移送并贮存于收集容器193。因此，能够使积存于贮存部P的流体O的液位下降，能够对浸于贮存部P的流体O中的齿轮的搅拌阻力进行抑制。

＜第三实施方式＞

图3是第三实施方式的驱动装置201的概略示意图。

本实施方式的驱动装置201与第一实施方式相比，主要是流体路径290的结构不同。

本实施方式的流体路径290具有第一流路部295、中空轴内流路部91、中继流路部94和供给管部92。本实施方式的流体路径290与上述实施方式相比，不具有第二流路部97和马达轴内流路部96。

本实施方式的第一流路部295将贮存部P与中空轴内流路部91相连。第一流路部295将积存于贮存部P的流体O引导至中空轴内流路部91。第一流路部295是设置于齿轮罩壁部6a的孔部。即，第一流路部295配置于齿轮罩壁部6a的内部。第一流路部295沿着齿轮罩壁部6a的壁面延伸。

根据本实施方式，与上述实施方式同样地，流体路径290在中空轴内流路部91处直线地横穿齿轮收纳部82的内部空间。因此，能使流体路径290变短，抑制管路阻力。

本实施方式的流体路径90、190并非必须具有供给管部(供给部)92、192。在该情况下，在马达收纳部81的侧壁内部设置有空洞部。即，供给部也可以是空洞部。中继流路部94将中空轴内流路部91与该空洞相连。该空洞在马达收纳部81的侧壁的内部沿轴向延伸。该空洞在马达收纳部8的侧壁的内部配置于马达2的上侧。在马达收纳部81的侧壁设置有朝马达2侧开口且与该空洞连接的喷射孔。经过该空洞的流体O从设置于侧壁的喷射孔朝向马达2喷射。由此，供给管部92将流体O从马达2的外部供给至马达2。

以上对本发明的各种实施方式进行了说明，但各实施方式中的各结构及其组合等为一例，能在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的附加、省略、替换及其他变更。而且，本发明并不受实施方式限定。

Claims (9)

1.一种驱动装置，具备：

马达，所述马达具有以第一轴线为中心旋转的马达轴；

动力传递机构，所述动力传递机构从轴向一侧与所述马达轴连接；

外壳，所述外壳具有马达收纳部及齿轮收纳部，所述马达收纳部在内部收纳所述马达，所述齿轮收纳部在内部收纳所述动力传递机构；以及

流体路径，所述流体路径的至少一部分配置于所述外壳内，

所述动力传递机构具有以与所述第一轴线平行的第二轴线为中心的中空状的中空轴，

所述流体路径具有：

中空轴内流路部，所述中空轴内流路部设置于所述中空轴；

供给部，所述供给部设置于所述马达的上侧；以及

中继流路部，所述中继流路部将所述中空轴内流路部与所述供给部相连。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述第二轴线位于比所述第一轴线靠上侧处。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述供给部配置于所述第二轴线上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

具备泵，所述泵设置于所述流体路径的路径中，

在所述齿轮收纳部设置有贮存部，

所述泵设置于将所述贮存部与所述中空轴内流路部相连的流路中。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其中，

在所述齿轮收纳部设置有贮存部，所述贮存部设置于比所述第二轴线靠上侧处，

在所述流体路径中设置有第一流路部，所述第一流路部将所述贮存部与所述中空轴内流路部相连。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其中，

所述马达轴呈中空状，

所述马达收纳部具有从轴向另一侧覆盖所述马达的马达罩壁部，

所述流体路径具有：

马达轴内流路部，所述马达轴内流路部设置于所述马达轴；以及

第二流路部，所述第二流路部将所述供给部与所述马达轴内流路部相连，

所述第二流路配置于所述马达罩壁部的内部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的驱动装置，其中，

所述外壳具有分隔壁，所述分隔壁对所述马达收纳部和所述齿轮收纳部进行划分，

所述中继流路部设置于所述分隔壁，

所述中继流路部的流路截面积比所述中空轴内流路部的流路截面积小。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述供给部呈管状。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述供给部呈槽状。

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