CN115733299A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的驱动装置的一个方式包括：马达，其具有马达轴；动力传递机构，其从轴向一侧与马达轴连接；壳体，其具有马达收纳部和齿轮收纳部；制冷剂路径，制冷剂在该制冷剂路径中循环；冷却器，其对制冷剂进行冷却；以及泵，其对制冷剂进行压送。马达轴是具有沿轴向延伸的中空部的中空状。在壳体内设置有制冷剂积存部。壳体具有将马达收纳部的内部空间与齿轮收纳部的内部空间隔开的分隔壁。制冷剂路径具有：轴内流路，其穿过马达轴的中空部；第一流路，其将壳体内的制冷剂积存部与泵的吸入口连接；第二流路，其将泵的排出口与冷却器的流入口连接；以及第三流路，其将冷却器的流出口与轴内流路连接。第三流路配置在分隔壁的内部，沿着分隔壁的壁面延伸，从马达轴的外周面向轴内流路提供制冷剂。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置。

背景技术

在电动汽车或混合动力汽车中，搭载有对马达、电池等进行冷却的冷却回路。在专利文献1中公开了一种利用使冷却用油循环的油循环回路来冷却电动马达的冷却系统。在专利文献1中，油循环回路的油通过配置在定子的上侧的配管。在配管上设置有排出孔，油从排出孔向定子提供而冷却定子。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2020-61859号公报

在冷却马达的制冷剂路径中，若路径中的制冷剂的压力损失变大，则压送制冷剂的泵的消耗电力变大，或泵大型化。因此，要求缩短路径长度等来构成效率良好的制冷剂路径。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于提供一种具有效率良好的制冷剂路径的驱动装置。

本发明的驱动装置的一个方式包括：马达，其具有以马达轴线为中心旋转的马达轴；动力传递机构，其从轴向一侧与所述马达轴连接；壳体，其具有在内部收纳所述马达的马达收纳部和在内部收纳所述动力传递机构的齿轮收纳部；供制冷剂循环的制冷剂路径；冷却器，其冷却所述制冷剂；以及压送所述制冷剂的泵。所述马达轴是具有沿轴向延伸的中空部的中空状。在所述壳体内设置有制冷剂积存部。所述壳体具有将所述马达收纳部的内部空间和所述齿轮收纳部的内部空间隔开的分隔壁。所述制冷剂路径具有：轴内流路，其穿过所述马达轴的所述中空部；第一流路，其连接所述壳体内的制冷剂积存部与所述泵的吸入口；第二流路，其连接所述泵的排出口和所述冷却器的流入口；以及第三流路，其连接所述冷却器的流出口和所述轴内流路。所述第三流路配置在所述分隔壁的内部，沿着所述分隔壁的壁面延伸，从所述马达轴的外周面向所述轴内流路提供所述制冷剂。

根据本发明的一个方式，能够提供具有效率良好的制冷剂路径的驱动装置。

附图说明

图1是第一实施方式的驱动装置的概略示意图。

图2是第一实施方式的马达轴和分隔壁的剖面示意图。

图3是示出第一实施方式的第三流路、第四流路以及第五流路的示意图。

图4是示出第一实施方式的变形例1的第三流路、第四流路以及第五流路的示意图。

图5是第一实施方式的变形例2的第三流路的示意图。

图6是第一实施方式的变形例3的第三流路的示意图。

图7是设置于马达轴的突起的第一例的示意图。

图8是设置于马达轴的突起的第二例的示意图。

图9是设置在马达轴上的突起的第三示例的示意图。

图10是第二实施方式的驱动装置的概略示意图。

(符号说明)

1、101…驱动装置，2…马达，3…动力传递机构，6…壳体，6b…分隔壁，6p…轴通过孔，7…逆变器，8…泵，8a…吸入口，8b…排出口，9、9A…冷却器，9a…流入口，9b、9c、9d、9e…流出口，21、21C…马达轴，22…中空部，25B、25C…连通孔(连通部)，26a、26b、26c…突起，41、42、43、51…齿轮，61、61B…轴承，61a…内圈，61h…贯穿孔，62、62C、63、63C…密封部件，71…马达提供流路，72…轴内流路，74…逆变器流路，81…马达收纳部，82…齿轮收纳部，89…逆变器收纳部，90、90A、190…制冷剂路径，91…第一流路，92…第二流路，93、93A、93B、93C…第三流路，94、94A…第四流路，95、95A…第五流路，96…第六流路，97…第七流路，198…第八流路，G…间隙(连通部)，J2…马达轴线，O…制冷剂，P1、P2…制冷剂积存部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的驱动装置进行说明。

在以下的说明中，基于各图所示的实施方式的驱动装置搭载在位于水平路面上的车辆上时的位置关系，规定铅垂方向来进行说明。另外，在附图中，适当地示出作为三维直角坐标系的XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是铅垂方向。+Z侧是铅垂方向上侧，-Z侧是铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向是与Z轴方向正交的方向，是搭载有驱动装置的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+X侧是车辆的前侧，-X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向两者正交的方向，是车辆的左右方向、即车宽方向。在以下的实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，-Y侧是车辆的右侧。前后方向以及左右方向是与铅垂方向正交的水平方向。

各图中适当示出的马达轴线J2沿Y轴方向、即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，则将与马达轴线J2平行的方向简称为“轴向”，将以马达轴线J2为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J2为中心的周向、即马达轴线J2的轴周围简称为“周向”。另外，在以下的说明中，有时将+Y侧简称为轴向一侧，将-Y侧简称为轴向另一侧。

＜第一实施方式＞

图1是第一实施方式的驱动装置的概略示意图。

驱动装置1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达为动力源的车辆，作为其动力源使用。

驱动装置1具备马达2、动力传递机构3、壳体6、逆变器7、冷却器9、泵8、制冷剂O、供制冷剂O循环的制冷剂路径90。

壳体6具有在内部收纳马达2的马达收纳部81、在内部收纳动力传递机构3的齿轮收纳部82、收纳逆变器7的逆变器收纳部89。齿轮收纳部82位于马达收纳部81的轴向一侧(+Y侧)。逆变器收纳部89位于马达收纳部81的上侧。

(马达)

在本实施方式中，马达2是内转子型马达。另外，本实施方式的马达2例如是三相交流马达。马达2兼有作为电动机的功能和作为发电机的功能。马达2包括马达轴21、转子20和定子30。

马达轴21以马达轴线J2为中心沿轴向延伸。马达轴21以马达轴线J2为中心旋转。马达轴21是在内部具有沿轴向延伸的中空部22的中空状的中空轴。

马达轴21跨越壳体6的马达收纳部81和齿轮收纳部82延伸。马达轴21在马达收纳部81的内部与转子20连接。马达轴21在齿轮收纳部82的内部与动力传递机构3连接。即，动力传递机构3从轴向一侧(+Y侧)与马达轴21连接。马达轴21经由省略图示的轴承可旋转地支撑在壳体6上。

转子20固定在马达轴21的外周面上。转子20能够以沿水平方向延伸的马达轴线J2为中心旋转。转子20具有转子芯24和固定在转子芯上的转子磁铁(省略图示)。转子20的转矩传递到动力传递机构3。

定子30从径向外侧包围转子20。定子30具有定子芯32、线圈31、介于定子芯32与线圈31之间的绝缘体(省略图示)。定子30保持在壳体6中。定子芯32从环状的磁轭的内周面向径向内侧具有多个磁极齿(省略图示)。在磁极齿之间设置有线圈线。位于相邻的磁极齿之间的间隙内的线圈线构成线圈31。绝缘体由绝缘性的材料制成。

(动力传递机构)

动力传递机构3具有多个齿轮41、42、43、51。动力传递机构3与马达2的转子20连结而传递动力。动力传递机构3具有减速装置4和差动装置5。

减速装置4具有减小马达2的旋转速度并根据减速比增大从马达2输出的转矩的功能。减速装置4与马达轴21连接。减速装置4将从马达2输出的转矩向差动装置5传递。

减速装置4具有小齿轮41、中间轴45、固定在中间轴45上的副轴齿轮42及驱动齿轮43。从马达2输出的转矩经由马达轴21、小齿轮41、副轴齿轮42以及驱动齿轮43向差动装置5的齿圈51传递。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等可以根据需要的减速比进行各种变更。

小齿轮41固定在马达轴21的外周面上。小齿轮41与马达轴21一起以马达轴线J2为中心旋转。

中间轴45沿着与马达轴线J2平行的中间轴线J4延伸。中间轴45以中间轴线J4为中心旋转。

副轴齿轮42和驱动齿轮43在轴向上并排配置。副轴齿轮42和驱动齿轮43设置在中间轴45的外周面上。副轴齿轮42和驱动齿轮43经由中间轴45连接。副轴齿轮42及驱动齿轮43以中间轴线J4为中心旋转。副轴齿轮42、驱动齿轮43和中间轴45中的至少两个可以由单个部件构成。副轴齿轮42与小齿轮41啮合。驱动齿轮43与差动装置5的齿圈51啮合。

差动装置5是用于将从马达2输出的转矩向车辆的车轮传递的装置。差动装置5具有在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差并向一对输出轴55传递相同转矩的功能。

差动装置5具有齿圈(搅起齿轮)51、齿轮壳体(未图示)、一对小齿轮(未图示)、小齿轮轴(未图示)以及一对半轴齿轮(未图示)。齿圈51以与马达轴线J2平行的差动轴线J5为中心旋转。从马达2输出的转矩经由减速装置4传递到齿圈51。

一对输出轴55沿轴向延伸。一对输出轴55的一端分别与半轴齿轮连接，另一端分别与车轮连接。一对输出轴55将马达2的转矩经由车轮传递到路面。

(壳体)

壳体6具有壳体主体83、马达罩84、齿轮罩85和逆变器罩86。壳体主体83、马达罩84、齿轮罩85以及逆变器罩86分别是分体部件。马达罩84配置在壳体主体83的轴向另一侧(-Y侧)。齿轮罩85配置在壳体主体83的轴向一侧(+Y侧)。逆变器罩86配置在壳体主体83的上侧。

壳体6具有马达收纳部81、齿轮收纳部82以及逆变器收纳部89。马达收纳部81、齿轮收纳部82以及逆变器收纳部89由壳体主体83、马达罩84、齿轮罩85以及逆变器罩86的各部分构成。

马达收纳部81由壳体主体83的筒状部和覆盖该筒状部的轴向另一侧(-Y侧)的开口的马达罩84构成。马达收纳部81配置在由壳体主体83和马达罩84包围的空间内。

齿轮收纳部82由在壳体主体83的轴向一方侧(+Y侧)开口的凹状部和覆盖该凹状部的开口的齿轮罩85构成。动力传递机构3配置在由壳体主体83和齿轮罩包围的空间内。

逆变器收纳部89由在壳体主体83的上侧开口的箱状部和覆盖该箱状部的开口的逆变器罩86构成。逆变器7配置在由壳体主体83和逆变器罩86包围的空间内。

壳体6具有：沿着与马达轴线J2正交的平面延伸的齿轮罩壁部(罩壁部)6a、分隔壁6b以及马达罩壁部6c；从径向外侧包围动力传递机构3的齿轮周壁部6f；以及从径向外侧包围马达2的马达周壁部6g。

齿轮罩壁部6a设置在齿轮罩85上。齿轮罩壁部6a构成齿轮收纳部82的一部分。齿轮罩壁部6a配置在动力传递机构3的轴向一侧(+Y侧)。

马达罩壁部6c设置在马达罩84上。马达罩壁部6c构成马达收纳部81的一部分。马达罩壁部6c配置在马达2的轴向另一侧(-Y侧)。

分隔壁6b设置在壳体主体83上。分隔壁6b将马达收纳部81的内部空间和齿轮收纳部82的内部空间隔开。分隔壁6b构成马达收纳部81及齿轮收纳部82的一部分。在分隔壁6b上设有轴通过孔6p和分隔壁开口6q。轴通过孔6p和分隔壁开口6q使马达收纳部81和齿轮收纳部82的内部空间彼此连通。在轴通过孔6p中插通有马达轴21。

齿轮周壁部6f由壳体主体83的一部分和齿轮罩85的一部分构成。齿轮周壁部6f构成齿轮收纳部82的一部分。齿轮周壁部6f沿轴向延伸。齿轮周壁部6f连接齿轮罩壁部6a和分隔壁6b。齿轮周壁部6f从马达轴线J2、中间轴线J4以及差动轴线J5的径向外侧包围齿轮41、42、43、51。

马达周壁部6g设置在壳体主体83上。马达周壁部6g构成马达收纳部81的一部分。马达周壁部6g形成为以马达轴线J2为中心沿轴向延伸的筒状。马达周壁部6g连接分隔壁6b和马达罩壁部6c。马达周壁部6g从马达轴线J2的径向外侧包围马达2。

在壳体6的内部收纳有制冷剂O。制冷剂O在后述的制冷剂路径90内循环。在本实施方式中，制冷剂O是油，不仅用于马达2的冷却，还用于动力传递机构3的润滑。作为制冷剂O，为了发挥润滑油和冷却油的功能，优选使用与粘度较低的自动变速器用润滑油(ATF：Automatic Transmission Fluid)同等的油。

在壳体6内的下部区域设有积存制冷剂O的制冷剂积存部P1、P2。在本实施方式中，制冷剂O分别积存于齿轮收纳部82和马达收纳部81的下部区域。在以下的说明中，将齿轮收纳部82内的下部区域称为第一制冷剂积存部P1，将马达收纳部81的下部区域称为第二制冷剂积存部P2。积存在第一制冷剂积存部P1中的制冷剂O通过动力传递机构3的动作而被搅起并扩散到齿轮收纳部82内。

扩散到齿轮收纳部82内的制冷剂O向齿轮收纳部82内的动力传递机构3的各齿轮提供，使制冷剂O遍布齿轮的齿面。提供到动力传递机构3并用于润滑的制冷剂O滴下并被回收到齿轮收纳部82内的第一制冷剂积存部P1。

第一制冷剂积存部P1的制冷剂O通过后述的制冷剂路径90被输送到马达收纳部81的内部及逆变器收纳部89的内部。被输送到马达收纳部81的内部的制冷剂O从马达2滴下并积存于第二制冷剂积存部P2。积存于第二制冷剂积存部P2的制冷剂O的一部分经由分隔壁开口6q向齿轮收纳部82移动，并返回第一制冷剂积存部P1。另一方面，被输送到逆变器收纳部89的内部的制冷剂O进一步移动到齿轮收纳部82，并返回到第一制冷剂积存部P1。

另外，在本说明书中，“在某部分的内部收纳制冷剂”是指，在马达正在驱动的过程中的至少一部分中，制冷剂位于某部分的内部即可，在马达停止时，制冷剂也可以不位于某部分的内部。例如，在本实施方式中，在马达收纳部81的内部收纳制冷剂O是指，在马达2正在驱动的过程中的至少一部分中，制冷剂O位于马达收纳部81的内部即可，在马达2停止时，马达收纳部81的内部的制冷剂O也可以全部通过分隔壁开口6q向齿轮收纳部82移动。另外，通过后述的制冷剂路径90向马达收纳部81的内部输送的制冷剂O的一部分在马达2停止的状态下也可以残留在马达收纳部81的内部。

(制冷剂路径)

制冷剂O在驱动装置1内在制冷剂路径90内循环。制冷剂路径90是从第一制冷剂积存部P1向马达2提供制冷剂O并使制冷剂O再次返回第一制冷剂积存部P1的路径。

在本说明书中，“制冷剂路径”是指在壳体6内(或者壳体6内外)循环的制冷剂O的路径。因此，“制冷剂路径”的概念不仅包括形成稳定地朝向一个方向的稳定的制冷剂流动的“流路”，还包括使制冷剂暂时滞留的路径(例如作为捕集箱发挥功能的路径)、制冷剂滴落的路径、制冷剂飞散的路径。

在制冷剂路径90上设置有泵8、冷却器9以及提供管71P。泵8和冷却器9分别固定在壳体6的外侧面。提供管71P在马达收纳部81的内部配置在马达2的正上方。在提供管71P上设置有向马达2侧开口的喷射孔。

另外，在本说明书中，“正上方”是指位于上侧且从上下方向观察时重叠配置。

冷却器9对制冷剂路径90的制冷剂O进行冷却。在冷却器9的内部设置有供制冷剂O流动的内部流路(省略图示)和供冷却水流动的内部流路(省略图示)。冷却器9是通过使制冷剂O的热量向冷却水移动来冷却制冷剂O的热交换器。冷却器9具有流入口9a和流出口9b。制冷剂O从流入口9a流入冷却器9的内部流路，从流出口9b流出。

泵8是由电驱动的电动泵。泵8也可以是伴随动力传递机构3的驱动而动作的机械泵。泵8压送制冷剂路径90的制冷剂O。泵8具有吸入口8a和排出口8b。制冷剂O从吸入口8a被吸入泵8内，从排出口8b被排出。

本实施方式的制冷剂路径90具有第一流路91、第二流路92、第三流路93、第四流路94、第五流路95、第六流路96、第七流路97、马达提供流路71、轴内流路72、转子内流路73、逆变器流路74和齿轮提供流路75。

第一流路91、第二流路92、第三流路93、第四流路94、第五流路以及第七流路97是设置于壳体6的孔部。第一流路91、第二流路92、第三流路93、第四流路94、第五流路以及第七流路97通过对壳体6的壁部实施基于钻头的开孔加工而形成。

第一流路91连接壳体6的第一制冷剂积存部P1和泵8的吸入口8a。第一流路91的上游侧的端部在第一制冷剂积存部P1开口。第一流路91在厚度方向上贯通齿轮收纳部82的壁内部。第一流路91将第一制冷剂积存部P1的制冷剂O引导至泵8。

另外，在本实施方式中，第一流路91的上游侧的端部与第一制冷剂积存部P1相连。但是，第一流路91的上游侧的端部也可以与第二制冷剂积存部P2连接。另外，第一流路91也可以在中途分支，在上游侧的端部与第一制冷剂积存部P1及第二制冷剂积存部P2这两者连接。即，泵8只要是从第一制冷剂积存部P1或第二制冷剂积存部P2中的任意一方或双方吸取制冷剂O的泵即可。

第二流路92连接泵8的排出口8b和冷却器9的流入口9a。第二流路92从泵8向冷却器9提供制冷剂O。第二流路92配置在齿轮收纳部82的壁内部。

第三流路93连接冷却器9的流出口9b和轴内流路72。第三流路93配置在分隔壁6b的内部。第三流路93沿着分隔壁6b的壁面延伸。第三流路93从马达轴21的外周面向轴内流路72提供所述制冷剂。

图2是本实施方式的马达轴21和分隔壁6b的剖面示意图。在此，基于图2对第三流路93进行说明。

本实施方式的马达轴21具有中空状的第一中空轴21A和第二中空轴21B。第一中空轴21A配置在马达收纳部81的内部。第二中空轴21B配置在齿轮收纳部82的内部。

第一中空轴21A和第二中空轴21B配置在同轴上。第一中空轴21A和第二中空轴21B在连结部21c处相互连结。第一中空轴21A和第二中空轴21B以马达轴线J2为中心同步旋转。

连结部21c位于第一中空轴21A的轴向一侧(+Y侧)的端部。另外，位于第二中空轴21B的轴向另一侧(-Y侧)的端部。第二中空轴21B的轴向另一侧(-Y侧)的端部的外径比第一中空轴21A的轴向一侧(+Y侧)的端部的内径小。在第二中空轴21B的轴向另一侧(-Y侧)的端部的外周面及第一中空轴21A的轴向一侧(+Y侧)的端部的内周面上设置有相互啮合的花键。连结部21c通过将第二中空轴21B的轴向另一侧(-Y侧)的端部插入第一中空轴21A的轴向一侧(+Y侧)的端部而构成。

在连结部21c中，在第一中空轴21A的内周面与第二中空轴21B的外周面之间设有若干间隙(连通部)G。间隙G从马达轴21的中空部22延伸到马达轴21的外侧。即，在马达轴21上设置有从中空部22向径向外侧延伸的作为连通部的间隙G。

连结部21c的至少一部分配置在分隔壁6b的轴通过孔6p的内部。在轴通过孔6p的内侧面与马达轴21的外周面之间配置并保持有沿轴向排列的一对密封部件62、63和可旋转地支撑马达轴21的轴承61。

轴承61支撑第二中空轴21B。另外，轴承61也可以支撑第一中空轴21A。另外，也可以在轴通过孔6p中配置分别支撑第一中空轴21A及第二中空轴21B的两个轴承。

一对密封部件62、63中的一个密封部件62密封轴通过孔6p的内周面与第一中空轴21A的外周面之间的间隙，抑制制冷剂O的通过。另外，一对密封部件62、63中的另一个密封部件63密封轴通过孔6p的内周面与第二中空轴21B的外周面之间的间隙，抑制制冷剂O的通过。

在轴向上，在一对密封部件62、63之间配置有连结部21c的间隙G的径向外侧的开口和轴承61。即，连结部21c的间隙G从中空部22向径向外侧延伸，在一对密封部件62、63之间开口。另外，轴承61在轴向上配置在一对密封部件62、63之间。

第三流路93的下游侧的端部在轴通过孔6p的内周面且在轴向上的一对密封部件62、63之间开口。制冷剂O从第三流路93流入轴通过孔6p的内部。流入到轴通过孔6p内的制冷剂O被一对密封部件62、63抑制从轴通过孔6p向外侧流出。另外，制冷剂O从第一中空轴21A与第二中空轴21B之间的间隙G流入马达轴21的中空部22。

根据本实施方式的第三流路93，能够将由冷却器9冷却后的制冷剂O向马达轴21的内部提供。另外，根据本实施方式，第三流路93通过分隔壁6b。因此，第三流路93能够以最短距离连接冷却器9和马达轴21的中空部22，能够抑制第三流路93中的压力损失。

在本实施方式中，轴承61在轴向上配置在一对密封部件62、63之间。因此，积存在一对密封部件62、63之间的制冷剂O的一部分被提供到轴承61。根据本实施方式，在使用油作为制冷剂O的情况下，能够利用制冷剂O提高支撑马达轴21的轴承61的润滑性。

在本实施方式中，间隙G的径向外侧的开口相对于轴承61位于轴向另一侧(-Y侧)。间隙G的径向外侧的开口也可以相对于轴承61位于轴向一方侧(+Y侧)。即，间隙G的径向外侧的开口优选相对于轴承61位于轴向一侧(+Y侧)。在该情况下，能够抑制轴承61堵塞间隙G等的连通部的开口，能够从连通部向中空部22高效地提供制冷剂O。

另外，在本实施方式中，对通过将第二中空轴21B的端部插入第一中空轴21A的端部的中空部来构成连结部21c的情况进行了说明。但是，连结部21c也可以具有将第一中空轴21A的端部插入第二中空轴21B的端部的中空部的结构。在该情况下，在第一中空轴21A的端部的外周面及第二中空轴21B的端部的内周面设置有相互啮合的花键。

如图1所示，第四流路94将冷却器9的流出口9b与马达提供流路71连接。第四流路94配置在分隔壁6b的内部。第四流路94沿着分隔壁6b的壁面延伸。第四流路94是在壳体6的壁内部从第三流路93的路径中分支的流路。

马达提供流路71向提供管71P的内部延伸。因此，马达提供流路71向马达收纳部81的内部延伸。另外，马达提供流路71在马达2的正上方沿轴向延伸。提供到马达提供流路71的制冷剂O在马达2的上侧沿轴向流动。

马达提供流路71的制冷剂O经由提供管71P的喷射孔向定子30喷射。即，马达提供流路71从外侧向马达2提供制冷剂O。提供到马达2的制冷剂O在沿着定子30的表面流动时从定子30吸热，从而冷却定子30。进而，制冷剂O从定子30滴下而到达第二制冷剂积存部P2，进而经由分隔壁开口6q返回第一制冷剂积存部P1。

第七流路97将马达提供流路71的下游侧的端部与轴内流路72的轴向另一侧的端部连接。第七流路97是将在马达提供流路71中未向马达2提供的制冷剂O的一部分向马达轴21的中空部22提供的流路。第七流路97配置在壳体6的马达罩壁部6c的内部。

轴内流路72是通过马达轴21的中空部22的路径。在轴内流路72中，制冷剂O沿轴向流动。在轴内流路72上连接有第三流路93和第七流路97。经由第三流路93及第七流路97流入中空部22的制冷剂O在轴内流路72合流。

马达轴21具有沿径向延伸并使中空部22的内外连通的第一连通孔21p及第二连通孔21q。

第一连通孔21p配置在马达收纳部81内。第一连通孔21p的径向外侧的开口与转子内流路73相连。因此，第一连通孔21p连接轴内流路72和转子内流路73。

第二连通孔21q配置在齿轮收纳部82内。齿轮提供流路75通过第二连通孔21q。齿轮提供流路75使通过轴内流路72的制冷剂O的一部分扩散到齿轮收纳部82内。即，齿轮提供流路75将制冷剂O向动力传递机构3提供。提供至动力传递机构3的制冷剂O被提供至动力传递机构3的各齿轮的齿面，提高动力传递机构3的润滑性。另外，提供到动力传递机构3的制冷剂O从动力传递机构3滴下而返回到第一制冷剂积存部P1。

转子内流路73是通过转子芯24的内部而使制冷剂O向定子30飞散的路径。制冷剂O在通过转子内流路73时从转子20吸热而对转子20进行冷却。伴随转子20的旋转的离心力施加于通过轴内流路72的制冷剂O。制冷剂O向径向外侧通过转子内流路73，从转子20向径向外侧飞散，从径向内侧向定子30提供。从径向内侧提供的制冷剂O在沿着定子30的表面流动时从定子30吸收热量，从内侧冷却定子30。

第五流路95连接冷却器9的流出口9b和逆变器流路74。第五流路95从分隔壁6b延伸到逆变器收纳部89的壁内部。第五流路95将由冷却器9冷却后的制冷剂O向逆变器7提供。第五流路95是在壳体6的壁内部从第三流路93的路径中分支的流路。

逆变器流路74通过逆变器收纳部89对逆变器7进行冷却。逆变器流路74例如通过逆变器收纳部89与逆变器7的边界部。在该情况下，制冷剂O与逆变器7直接接触而对逆变器7进行冷却。

第六流路96将逆变器流路74的下游侧的端部与齿轮收纳部82的内部空间连接。第六流路96例如是配置在与壳体6连接的配管内的流路。第六流路96也可以是配置在壳体6的壁内部的流路。第六流路96是使通过逆变器流路74的制冷剂O返回到齿轮收纳部82的内部空间的路径。第六流路96的下游侧的端部在齿轮收纳部82内的上部区域开口。从第六流路96的下游侧的端部流入齿轮收纳部82内的制冷剂O被提供至动力传递机构3的齿轮的齿面，提高动力传递机构3的润滑性。即，第六流路96将制冷剂O向动力传递机构3提供。

根据本实施方式的制冷剂路径90，经由配置在分隔壁6b内的第三流路93向轴内流路72提供制冷剂O。即，从马达收纳部81与齿轮收纳部82之间向马达轴21的中空部22提供制冷剂O。因此，在将提供到中空部22的制冷剂O在马达收纳部81中利用于冷却的情况、以及在齿轮收纳部82中利用于润滑的情况的任一情况下，都能够缩短制冷剂O的路径。其结果是，能够抑制制冷剂路径90的管路阻力，使泵8小型化，并且能够降低泵8的消耗电力。

根据本实施方式的制冷剂路径90，由冷却器9冷却后的制冷剂O经由第四流路94及马达收纳部81从外侧提供至定子30。进而，根据本实施方式的制冷剂路径90，由冷却器9冷却后的制冷剂O经由轴内流路72及转子内流路73从内侧向定子30提供。根据本实施方式，能够从径向的内外有效地冷却定子30，能够提高马达2的可靠性。

根据本实施方式，第四流路94配置在分隔壁6b的内部，沿着分隔壁6b的壁面延伸。因此，与例如将第四流路94配置于齿轮罩壁部6a等的情况相比，能够缩短从第一制冷剂积存部P1或第二制冷剂积存部P2到马达2的第四流路94，结果能够抑制制冷剂路径90的管路阻力。

根据本实施方式的制冷剂路径90，由冷却器9冷却后的制冷剂O经由第五流路95和逆变器流路74对逆变器7进行冷却。根据本实施方式，使用由冷却器9冷却的制冷剂O，不仅能够有效地冷却马达2，还能够有效地冷却逆变器7，能够提供可靠性高的驱动装置1。

图3是示出本实施方式的第三流路93、第四流路94以及第五流路95的结构的示意图。

本实施方式的第四流路94和第五流路95是在壳体6的壁内部(在本实施方式中为分隔壁6b)从第三流路93的路径中分支的流路。

在分隔壁6b上设有第一孔部65、第二孔部66和第三孔部67。第一孔部65从冷却器9的流出口9b延伸到提供管71P的开口。第二孔部66从第一孔部65的第一分支点65a朝向中空部22延伸。第三孔部67从第一孔部65的第二分支点65b延伸至逆变器流路74。第二分支点65b配置在第一分支点65a的下游侧。

第一孔部65的从第一分支点65a到上游侧的区间作为第三流路93、第四流路94以及第五流路95发挥功能。第一孔部65的从第一分支点65a到第二分支点65b的区间作为第四流路94和第五流路95发挥功能。第一孔部65的第二分支点65b的下游侧的区间仅作为第四流路94发挥功能。进而，第二孔部66作为第三流路93发挥功能。第三孔部67作为第五流路95发挥功能。

第三流路93在第一分支点65a处从第四流路94和第五流路95分支。第四流路94在第一分支点65a处从第三流路93分支，在第二分支点65b处从第五流路95分支。第五流路95在第一分支点65a处从第三流路93分支，在第二分支点65b处从第四流路94分支。

根据本实施方式，由于第三流路93、第四流路94以及第五流路95相互分支而构成，因此作为整体能够缩短设置于分隔壁6b的孔部65、66、67。因此，能够缩短加工孔部65、66、67的加工时间。而且，通过缩短孔部65、66、67，容易维持分隔壁6b的刚性，能够抑制驱动装置1的振动。

(变形例1)

图4是示出能够在本实施方式中采用的变形例1的第三流路93A、第四流路94A以及第五流路95A的结构的示意图。

另外，在以下说明的各实施方式以及变形例的说明中，对与已说明的实施方式相同形态的构成要素赋予相同符号，并省略其说明。

本变形例的冷却器9A具有一个流入口和多个流出口(第一流出口9c、第二流出口9d以及第三流出口9e)。即，在该变形例中，制冷剂路径90A在冷却器9A的内部分支。

在分隔壁6b上设有第一孔部65A、第二孔部66A和第三孔部67A。第一孔部65A从冷却器9A的第一流出口9c朝向中空部22延伸。第二孔部66A从冷却器9A的第二流出口9d延伸到提供管71P的开口。第三孔部67A从冷却器9A的第三流出口9e延伸至逆变器流路74。第一孔部65A作为第三流路93A发挥功能。第二孔部66A作为第四流路94A发挥功能。第三孔部67A作为第五流路95A发挥功能。

根据本变形例，冷却器9分别具有与第三流路93A、第四流路94A以及第五流路95A分别连接的多个流出口9c、9d、9e。根据本变形例，由于分别设置第三流路93A、第四流路94A、第五流路95A，因此能够通过调整各流路的流路截面积等来调整在各流路中流动的制冷剂O的流量。

(变形例2)

图5是能够在上述实施方式中采用的变形例2的第三流路93B的示意图。

本变形例与上述的实施方式相比，主要不同点在于第三流路93B通过轴承61B的内部。

与上述实施方式同样地，本变形例的第三流路93B配置在分隔壁6b的内部，将冷却器9的流出口9b与轴内流路72连接。

轴承61B具有内圈61a、外圈61b和多个滚动体61c。内圈61a呈以马达轴线J2为中心的环状。内圈61a的内周面固定于马达轴21的外周面。外圈61b形成为位于内圈61a的径向外侧的环状。滚动体61c为球状。多个滚动体61c配置在内圈61a和外圈61b之间。在本变形例中，在内圈61a上设有沿径向贯通的贯穿孔61h。

在本变形例中，在马达轴21上设置有沿径向贯通的连通孔(连通部)25B。连通孔25B从马达轴21的中空部22延伸到马达轴21的外侧并在一对密封部件62、63之间开口。连通孔25B与设置于轴承61B的内圈61a的贯穿孔61h相连。即，贯穿孔61h与连通孔25B相连。

在本变形例中，第三流路93B的下游侧的端部在轴通过孔6p的内周面且在一对密封部件62、63之间开口。因此，制冷剂O从第三流路93B流入轴通过孔6p的内部。流入轴通过孔6p的内部的制冷剂O的一部分经由间隙G流入马达轴21的中空部22。另外，流入轴通过孔6p的内部的制冷剂O的一部分流入轴承61B的内圈61a与外圈61b之间，进而经由内圈61a的贯穿孔61h及马达轴21的连通孔25B流入马达轴21的中空部22。

根据本变形例，在从第三流路93B到达轴内流路72的路径中，制冷剂O通过轴承61B的内部。因此，能够将制冷剂O充分地提供到轴承61B，容易提高轴承61B的润滑性。

(变形例3)

图6对能够在上述实施方式中采用的变形例3的第三流路93C进行说明。

本变形例与上述实施方式相比，主要是第三流路93C通过设置在马达轴21C上的连通孔25C这一点以及马达轴21C的结构不同。

与上述实施方式同样地，本变形例的第三流路93C配置在分隔壁6b的内部，将冷却器9的流出口9b与轴内流路72连接。

在分隔壁6b的轴通过孔6p的内侧面与马达轴21C的外周面之间配置并保持有沿轴向排列的一对密封部件62C、63C和将马达轴21C支撑为能够旋转的轴承61。在本变形例中，轴承61相对于一对密封部件62C、63C配置在轴向一侧(+Y侧)。

本变形例的马达轴21C由跨越马达收纳部81内和齿轮收纳部82内延伸的单一部件构成。在马达轴21C上设有沿径向贯通的连通孔(连通部)25C。连通孔25C从马达轴21C的中空部22延伸到马达轴21C的外侧，在一对密封部件62C、63C之间开口。根据本变形例，能够将制冷剂从第三流路93C顺畅地引导至马达轴21C的中空部22。

接着，基于图7、图8及图9说明本变形例的连通孔25C的周边结构。更具体地说，在图7～图9中示出设置在变形例3的马达轴21C的内周面或外周面上的突起26a、26b、26c的例子。如各例所示，在马达轴21C的外周面或内周面设有突起26a、26b、26c。

如图7所示，也可以在变形例3的马达轴21C的外周面设置突起26a。突起26a从连通孔25C的周向一侧的缘部向径向外侧突出。突起26a随着朝向径向外侧而向周向另一侧延伸。在马达轴21C向周向另一方旋转的情况下，突起26a将马达轴21C的外侧的制冷剂O导入连通孔25C。

如图8所示，也可以在变形例3的马达轴21C的内周面设置突起26b。突起26b从连通孔25C的周向一侧的缘部向径向内侧突出。在马达轴21C向周向另一侧旋转的情况下，突起26b将马达轴21C的外侧的制冷剂O导入连通孔25C。

如图9所示，也可以在变形例4的马达轴21C的内周面设置突起26c。突起26c从连通孔25C的轴向一侧或另一侧的缘部向径向内侧突出。在马达轴21C向周向另一侧旋转的情况下，突起26c将马达轴21C的外侧的制冷剂O导入连通孔25C。

如上所述，通过在马达轴21C上设置突起26a、26b、26c，能够将马达轴21C的外侧的制冷剂O顺畅地导入连通孔25C。进而，也可以采用将设置在马达轴21C的内周面的突起沿轴向设置成螺旋状等，伴随马达轴21C的旋转，将中空部22的制冷剂O高效地压送至轴向一侧或另一侧的结构。

＜第二实施方式＞

图10是第二实施方式的驱动装置101的概略示意图。

本实施方式的驱动装置101与第一实施方式相比，制冷剂路径190的结构不同。

本实施方式的制冷剂路径190与上述第一实施方式相比，主要不同点在于，代替第六流路96和第七流路97而具有第八流路198。

第八流路198将逆变器流路74的下游侧的端部与轴内流路72的轴向另一侧(-Y侧)的端部连接。第八流路198是将通过逆变器流路74的制冷剂O向马达轴21的中空部22提供的流路。第八流路198配置在壳体6的马达罩壁部6c的内部。

在本实施方式的轴内流路72上连接有第三流路93和第八流路198。从第三流路93及第八流路198流入轴内流路72的制冷剂O在轴内流路72中合流。通过轴内流路72的制冷剂O被施加伴随转子20的旋转的离心力，向径向外侧通过转子内流路73而从转子20向径向外侧飞散，被提供至定子30。

以上，说明了本发明的各种实施方式以及变形例，但各实施方式以及变形例中的各结构以及它们的组合等是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明不受实施方式的限定。

在上述的各实施方式中，对制冷剂在制冷剂路径中按照制冷剂积存部、泵、冷却器的顺序流动的情况进行了说明。但是，制冷剂在制冷剂路径中通过的顺序也可以是制冷剂积存部、冷却器、泵的顺序。例如，制冷剂路径也可以构成为具有：轴内流路，其通过马达轴的中空部；第一流路，其连接壳体内的制冷剂积存部与冷却器的吸入口；第二流路，其连接冷却器的排出口与泵的流入口；以及第三流路，其连接泵的流出口与轴内流路。在该结构中，也能够提供如下的驱动装置：第三流路配置在分隔壁的内部且沿着分隔壁的壁面延伸，能够从轴的外周面向轴内流路提供制冷剂。在该结构中，也能够提供具有效率良好的制冷剂路径的驱动装置。

另外，在制冷剂路径90中，也可以不必设置提供管71P。在这种情况下，在马达收纳部81的侧壁的内部，在马达2的正上方设置有空洞。在马达收纳部81的侧壁上设有与该空洞连通的喷射孔。马达提供流路71在马达收纳部81的侧壁的内部延伸。

提供到马达提供流路71的制冷剂O在马达2的上侧沿轴向流动。马达提供流路71的制冷剂O经由马达收纳部81的侧壁的喷射孔向定子30喷射。

Claims (15)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

马达，其具有以马达轴线为中心旋转的马达轴；

动力传递机构，其从轴向一侧与所述马达轴连接；

壳体，其具有在内部收纳所述马达的马达收纳部和在内部收纳所述动力传递机构的齿轮收纳部；

供制冷剂循环的制冷剂路径；

冷却器，其冷却所述制冷剂；以及

压送所述制冷剂的泵，

所述马达轴是具有沿轴向延伸的中空部的中空状，

在所述壳体内设置有制冷剂积存部，

所述壳体具有将所述马达收纳部的内部空间和所述齿轮收纳部的内部空间隔开的分隔壁，

所述制冷剂路径具有：

轴内流路，其穿过所述马达轴的所述中空部；

第一流路，其连接所述壳体内的制冷剂积存部与所述泵的吸入口；

第二流路，其连接所述泵的排出口和所述冷却器的流入口；以及

第三流路，其连接所述冷却器的流出口和所述轴内流路，

所述第三流路配置在所述分隔壁的内部，沿着所述分隔壁的壁面延伸，从所述马达轴的外周面向所述轴内流路提供所述制冷剂。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂路径具有：

马达提供流路，其延伸到所述马达收纳部的内部，向所述马达提供所述制冷剂；以及

第四流路，其连接所述冷却器的流出口和马达提供流路，

所述第四流路配置在所述分隔壁的内部，沿着所述分隔壁的壁面延伸。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第四流路是在所述壳体的壁内部从所述第三流路的路径中分支的流路。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂路径在所述冷却器的内部分支，

所述冷却器分别具有连接所述第三流路及所述第四流路的多个流出口。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂路径具有第七流路，该第七流路连接所述马达提供流路的下游侧的端部和所述轴内流路的轴向另一侧的端部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置包括逆变器，

所述壳体具有收纳所述逆变器的逆变器收纳部，

所述制冷剂路径具有：

逆变器流路，其通过所述逆变器收纳部而冷却所述逆变器；以及

连接所述冷却器的流出口和所述逆变器流路的第五流路。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述第五流路是在所述壳体的壁内部从所述第三流路的路径中分支的流路。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂路径在所述冷却器的内部分支，

所述冷却器分别具有连接所述第三流路和所述第五流路的多个流出口。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂路径具有将所述逆变器流路的下游侧的端部与所述齿轮收纳部的内部连接的第六流路，

所述第六流路将所述制冷剂向所述动力传递机构提供。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂路径具有第八流路，该第八流路将所述逆变器流路的下游侧的端部与所述轴内流路的轴向另一侧的端部连接。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在所述分隔壁上设有供所述马达轴插通的轴通过孔，

在所述轴通过孔的内周面与所述马达轴的外周面之间配置有沿轴向排列的一对密封部件，

在所述马达轴上设有从所述中空部向径向外侧延伸并在一对所述密封部件之间开口的连通部。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

在所述轴通过孔中保持有将所述马达轴支撑为能够旋转的轴承，

所述轴承在轴向上配置在一对所述密封部件之间。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，

所述连通部的径向外侧的开口相对于所述轴承位于轴向一侧或轴向另一侧。

14.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，

在所述轴承的内圈设有沿径向贯通并与所述连通部相连的贯穿孔。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在所述马达轴的外周面或内周面上设有突起。

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