WO2022176225A1

WO2022176225A1 - 回転電機、および駆動装置

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Publication number: WO2022176225A1
Application number: PCT/JP2021/022342
Authority: WO
Inventors: 祐輔牧野; 哲梶川; 一平山▲崎▼
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2021-02-18
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2022-08-25

Abstract

中心軸を中心に回転するモータシャフトと、モータシャフトに固定されるロータ本体を有するロータと、ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、ステータコアに冷媒を供給する冷媒供給部と、を有する。モータシャフトは、冷媒が導入される導入部を有し中心軸の軸方向に延びる中空部と、中空部に臨む内周面と外周面とをつなぐ孔部と、軸方向で孔部よりも導入部から離れた位置に配置され内周面から径方向内側に突出する突出部と、を有する。

Description

回転電機、および駆動装置

　本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。

　冷媒がステータコアに供給される構造を有する回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、冷媒としての冷却オイルがシャフトの中空穴、小穴およびロータコアを介してステータコアに噴射される構造を有する回転電機が記載されている。

特開平９－１５４２５８号公報

　しかしながら、中空穴が小穴よりも冷媒の流動方向下流側に延びている場合、軸方向に流れる冷媒の流量が多くなり、小穴に流動する冷媒の流量が少なくなることがある。この場合、冷媒によるステータコアの冷却効率が低下する可能性がある。

　本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、ステータコアの冷却効率を向上できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。

　本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸を中心に回転するモータシャフトと、前記モータシャフトに固定されるロータ本体を有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、前記ステータコアに冷媒を供給する冷媒供給部と、を有し、前記モータシャフトは、前記冷媒が導入される導入部を有し前記中心軸の軸方向に延びる中空部と、前記中空部に臨む内周面と外周面とをつなぐ孔部と、軸方向で前記孔部よりも前記導入部から離れた位置に配置され前記内周面から径方向内側に突出する突出部と、を有する。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、上記の回転電機と、前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、を備える。

　本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ステータコアの冷却効率を向上できる。

図１は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。図２は、ロータを示す縦断面図である。図３は、中空部における拡径部を拡大した部分断面図である。図４は、一実施形態の変形例のモータシャフトを示す横断面図である。図５は、一実施形態の変形例のモータシャフトを示す横断面図である。図６は、一実施形態の変形例の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。

　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

　図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

　なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ハウジング８０と、伝達装置６０と、冷媒流路９０と、を備える。回転電機１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０と、を備える。回転電機１０の上記以外の構成については、後述する。

　ハウジング８０は、回転電機１０および伝達装置６０を収容する。ハウジング８０は、モータハウジング８１と、ギヤハウジング８２と、を有する。モータハウジング８１は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング８１は、ギヤハウジング８２の右側に繋がっている。モータハウジング８１は、周壁部８１ａと、隔壁部８１ｂと、蓋部８１ｃと、を有する。周壁部８１ａと隔壁部８１ｂとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部８１ｃは、例えば、周壁部８１ａおよび隔壁部８１ｂとは別体である。

　周壁部８１ａは、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部８１ｂは、周壁部８１ａの左側の端部に繋がっている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを繋ぐ隔壁開口８１ｄを有する。隔壁部８１ｂには、ベアリング３４が保持されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の端部に固定されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の開口を塞いでいる。蓋部８１ｃには、ベアリング３５が保持されている。

　ギヤハウジング８２は、伝達装置６０の後述する減速装置６２および差動装置６３と、オイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング８２内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、ロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。

　差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

　回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０のロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。

　ロータ３０は、モータシャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。

　モータシャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。モータシャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてモータシャフト３１は、中空シャフトである。モータシャフト３１は、内部に冷媒としてのオイルＯが流通可能な筒状である。モータシャフト３１は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って延びている。モータシャフト３１の左側の端部は、ギヤハウジング８２の内部に突出している。モータシャフト３１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

　図２に示すように、モータシャフト３１は、略円筒状である。モータシャフト３１は、中空部５１と、孔部３３と、突出部５２と、穴部５３と、を有する。中空部５１は、導入部５４と、テーパ部５５と、拡径部５６とを有する。導入部５４は、軸方向の一方側（－Ｙ側）の端部に位置する。導入部５４は、冷媒供給部５０から冷媒が導入される。テーパ部５５は、軸方向で導入部５４から離れるのに従って拡径する。テーパ部５５は、導入部５４から軸方向の他方側（＋Ｙ側）に向けて拡径する。テーパ部５５は、軸方向の他方側に向く面である。このため、導入部５４から導入され、ロータ３０の回転に伴う遠心力でモータシャフト３１の内周面に押し付けられた冷媒は、テーパ部５５に沿って軸方向の他方側に流れやすくなる。従って、導入部５４から導入された冷媒が軸方向の一方側に逆流することを抑制できる。

　拡径部５６は、中心軸Ｊを中心とする環状の溝である。図３に示すように、拡径部５６は、軸方向に互いに離れて配置される一対の溝壁５６ａ，５６ｂと、軸方向において一対の溝壁５６ａ，５６ｂ間に位置し径方向内側を向く溝底５６ｃと、を有する。一対の溝壁５６ａ，５６ｂのうち、軸方向一方側に位置する一方の溝壁５６ａは、軸方向他方側へ向かうに従い径方向外側に位置するテーパ状である。

　このため、モータシャフト３１内を軸方向一方側から軸方向他方側へ向けて流れるオイルＯが、一方の溝壁５６ａにより溝底５６ｃへ安定して案内される。一対の溝壁５６ａ，５６ｂのうち、軸方向他方側に位置する他方の溝壁５６ｂは、軸方向他方側へ向かうに従い径方向内側に位置するテーパ状である。このため、モータシャフト３１内を溝底５６ｃへ案内されて流れたオイルＯの一部が、他方の溝壁５６ｂにより軸方向他方側へ安定して案内される。溝底５６ｃは、拡径部５６において最も径方向外側に位置する。

　孔部３３は、モータシャフト３１における中空部５１に臨む内周面と外周面とをつなぐ。孔部３３は、モータシャフト３１の周壁の内部を径方向に延びる円孔状である。孔部３３は、周方向に間隔をあけて複数配置されている。孔部３３は、一例として、周方向に等ピッチで８つ設けられる。孔部３３は、溝底５６ｃに開口する。つまり孔部３３は、拡径部５６に開口する。本実施形態によれば、モータシャフト３１内を流れるオイルＯが、拡径部５６により孔部３３に効率よく案内され、後述するようにロータ３０内を流れることにより、ロータ３０の冷却効率が高められる。

　突出部５２は、中空部５１の内周面から径方向内側に突出する。突出部５２は、孔部３３よりも軸方向他方側に配置されている。突出部５２は、軸方向で孔部３３よりも導入部５４から離れた位置に配置されている。突出部５２は、拡径部５６よりも軸方向他方側に配置されている。突出部５２は、少なくとも周方向で孔部３３を含む範囲に設けられている。本実施形態の突出部５２は、周方向で全周に亘って設けられている。突出部５２は、中心軸Ｊと垂直な方向に拡がる平面状であり、軸方向一方側を向く。

　このため、突出部５２は、溝底５６ｃに案内されたオイルＯが他方の溝壁５６ｂを介して軸方向他方側に流れる際の障壁となる。突出部５２は、テーパ部５５から拡径部５６を経ることなく突出部５２に達したオイルＯに対しても障壁となる。突出部５２が障壁となることで、拡径部５６から軸方向他方側に流れるオイルＯおよびテーパ部５５から拡径部５６を経ることなく突出部５２に達したオイルＯの流動抵抗が大きくなり、オイルＯが拡径部５６に安定して保持されやすくなる。

　本実施形態によれば、モータシャフト３１内を流れるオイルＯが、拡径部５６により孔部３３に効率よく案内され、後述するようにロータ３０内を流れることにより、ロータ３０の冷却効率が高められる。周方向で孔部３３を含む範囲に突出部５２を設けることで、少なくとも孔部３３の周方向位置において突出部５２に達したオイルＯの流動抵抗が大きくなる。本実施形態によれば、孔部３３の周方向位置においてオイルＯが拡径部５６に保持されやすくなることで、孔部３３に効率よく案内され、ロータ３０の冷却効率が高められる。突出部５２を周方向で全周に亘って設けることで、孔部３３の周方向に依らず、孔部３３の周方向位置においてオイルＯが拡径部５６に保持されやすくなり、孔部３３に効率よく案内される。

　穴部５３は、突出部５２を軸方向に貫く。穴部５３は、中心軸Ｊと同軸である。モータシャフト３１が穴部５３を有することで、突出部５２に達したオイルＯの一部は、穴部５３を介して中空部５１における突出部５２よりも軸方向他方側に流れる。

　ロータ本体３２は、磁性体である。図２に示すように、ロータ本体３２は、中心軸Ｊを中心とする筒状であり、本実施形態では円筒状である。ロータ本体３２の内周面は、圧入等によりモータシャフト３１の外周面と固定される。ロータ本体３２とモータシャフト３１とは、軸方向、径方向および周方向において相対移動不能に固定される。ロータ本体３２は、軸方向に重ねて配置される複数の電磁鋼板（図示省略）を有する。

　図２および図３に示すように、ロータ本体３２は、貫通孔３２ａと連通孔３２ｂとを有する。貫通孔３２ａは、ロータ本体３２を軸方向に貫通する。図示は省略するが、軸方向と直交する貫通孔３２ａの断面形状は、一例として、周方向に延びる略四角形状である。貫通孔３２ａは、ロータ本体３２に周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、ロータ本体３２に貫通孔３２ａが周方向に等ピッチで８つ設けられる。貫通孔３２ａの周方向の位置は孔部３３と同一である。

　連通孔３２ｂは、径方向内側がロータ本体３２の内周面に開口し、径方向外側が貫通孔３２ａに開口する。連通孔３２ｂは、径方向に延びる。連通孔３２ｂは、径方向外側から孔部３３に対向する。連通孔３２ｂは、孔部３３と貫通孔３２ａとを接続する。連通孔３２ｂの周方向寸法は、孔部３３の周方向寸法（内径）に比べて同等以上であることが好ましい。連通孔３２ｂは、ロータ本体３２に周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、連通孔３２ｂが周方向に等ピッチで８つ設けられる。連通孔３２ｂの軸方向の位置および周方向の位置は孔部３３と同一である。

　本実施形態によれば、モータシャフト３１の中空部５１を流れるオイルＯが、遠心力等により孔部３３から連通孔３２ｂを通して、ロータ本体３２の貫通孔３２ａに供給される。ロータ３０は、貫通孔３２ａを流れるオイルＯにより冷却される。ロータ３０の温度上昇を抑えることができるため、例えば使用温度の上限値が高過ぎることのない廉価なマグネットを使用できるなど、ロータ３０を構成する部材の選択の幅が広がる。

　図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ４０は、ロータ３０を径方向外側から周方向全周にわたって囲う。ステータ４０は、モータハウジング８１の内部に固定される。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。

　ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、インシュレータ（図示省略）を介してステータコア４１の各ティース（図示省略）にそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。コイル４２ｃは、ステータコア４１から軸方向に突出する部分を有する。

　冷媒流路９０は、ハウジング８０内に設けられる。冷媒流路９０には、冷媒としてのオイルＯが流れる。冷媒流路９０は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯがモータハウジング８１内の回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング８２内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、冷媒供給部５０と、接続流路部９４と、シャフト流路部９５と、連通流路部９６と、貫通孔流路部９８と、を有する。

　第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング８２の壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング８２の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と冷媒供給部５０とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、冷媒供給部５０の左側の端部すなわち冷媒供給部５０の上流側部分に繋がっている。

　冷媒供給部５０は、ステータ４０にオイルＯを供給する。本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング８１に支持されている。冷媒供給部５０の左側の端部は、例えば、隔壁部８１ｂに支持されている。冷媒供給部５０の右側の端部は、例えば、蓋部８１ｃに支持されている。冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。

　冷媒供給部５０は、ステータ４０にオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、冷媒供給部５０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。　供給口５０ａは、冷媒供給部５０に複数設けられている。複数の供給口５０ａは、例えば、軸方向または周方向に互いに間隔をあけて配置される。

　シャフト流路部９５は、モータシャフト３１内に配置される。図２に示すように、シャフト流路部９５は、中空部５１の内周面、拡径部５６、孔部３３および穴部５３を含む。図１に示すように、接続流路部９４は、冷媒供給部５０の内部とモータシャフト３１の内部とを繋いでいる。接続流路部９４は、冷媒供給部５０の右側の端部つまり下流側部分と、シャフト流路部９５の右側の端部つまり上流側部分と、を接続する。接続流路部９４は、例えば、蓋部８１ｃに設けられている。本実施形態によれば、冷媒流路９０の構成を簡素化しつつ、ステータ４０およびロータ３０を安定して冷却できる。

　貫通孔流路部９８は、貫通孔３２ａを含む。連通流路部９６は、連通孔３２ｂを含む。連通流路部９６は、シャフト流路部９５と貫通孔流路部９８とを繋ぐ。

　図１に示すように、ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、冷媒供給部５０へと流れる。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部は、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの他の一部は、接続流路部９４を通ってシャフト流路部９５に流入する。シャフト流路部９５を流れるオイルＯの一部は、孔部３３から連通流路部９６および貫通孔流路部９８を流れて、ステータ４０に飛散する。シャフト流路部９５に流入したオイルＯの他の一部は、突出部５２（図２参照）の穴部５３を介してモータシャフト３１の左側の開口からギヤハウジング８２の内部に排出され、再びギヤハウジング８２内に貯留される。

　本実施形態では、モータシャフト３１内の中空部５１に突出部５２が設けられ、突出部５２に達したオイルＯの流動抵抗が大きくなる。このため、シャフト流路部９５においては、モータシャフト３１内を流れるオイルＯのうち、穴部５３を介して突出部５２よりも軸方向他方側に流れるオイルＯの流れが抑制される。従って、モータシャフト３１内を流れるオイルＯは、拡径部５６および孔部３３を介してロータ本体３２に効率よく案内される。その結果、孔部３３から連通流路部９６および貫通孔流路部９８を流れたオイルＯが飛散することでステータコア４１の冷却効率を向上できる。

　供給口５０ａからステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪い、モータシャフト３１内からロータ３０およびステータ４０に供給されたオイルＯは、ロータ３０およびステータ４０から熱を奪う。ステータ４０およびロータ３０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング８１内の下部領域に溜まる。モータハウジング８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部８１ｂに設けられた隔壁開口８１ｄを介してギヤハウジング８２内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

　以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

　図４は、回転電機１０におけるモータシャフト３１の変形例を示す横断面図である。図４は、軸方向で孔部３３の中心を含む位置における、軸方向と直交する断面図であり、軸方向一方側から見た図である。　上記の実施形態では、突出部５２が周方向で全周に亘って設けられる構成を例示した。この変形例では、モータシャフト３１が周方向で間隔をあけて局所的に配置された複数の突出部５２を有する。各突出部５２は、周方向で３３孔部を含む範囲の大きさで設けられている。穴部５３は、中心軸Ｊと同軸の領域の他に、突出部５２同士の隙間の領域も含まれる。この構成を採ることで、流動抵抗が大きい突出部５２に達したオイルＯを当該突出部５２の径方向外側に位置する孔部３３に案内できる。この変形例においても、孔部３３から連通流路部９６および貫通孔流路部９８を流れたオイルＯが飛散することでステータコア４１の冷却効率を向上できる。

　図５は、回転電機１０におけるモータシャフト３１の変形例を示す横断面図である。図５は、軸方向で孔部３３の中心を含む位置における、軸方向と直交する断面図であり、軸方向一方側から見た図である。　上記の実施形態では、モータシャフト３１の一部が径方向内側に突出して突出部５２が設けられる構成を例示した。この変形例では、モータシャフト３１とは別部材であるＣリングが突出部５２として設けられている。Ｃリングは、周方向の一部に切欠部を有する。モータシャフト３１における中空部５１の内周面には、径方向外側に窪む溝部５１ａが全周に亘って設けられている。Ｃリングは、溝部５１ａに嵌め込まれている。この構成を採ることで、安価なＣリングを用いることが可能となり、モータシャフト３１の製造コストを低減できる。

　図６は、駆動装置１００の変形例である駆動装置２００を模式的に示す概略構成図である。この変形例では、冷媒流路２９０が、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部２９３と、冷媒供給部２５０と、供給流路部２９４と、シャフト流路部９５と、連通流路部９６と、貫通孔流路部９８と、を有する。第３流路部２９３は、クーラ７２と、供給流路部２９４と、を繋いでいる。第３流路部２９３は、例えば、ギヤハウジング８２とモータハウジング８１とに跨って設けられている。　供給流路部２９４は、例えば、蓋部８１ｃに設けられている。供給流路部２９４は、第３流路部２９３と冷媒供給部２５０とを繋ぐ流路部と、第３流路部２９３とシャフト流路部９５とを繋ぐ流路部と、に分岐している。分岐した供給流路部２９４は、それぞれ冷媒供給部２５０の右側の端部つまり上流側部分と、シャフト流路部９５の右側の端部つまり上流側部分と、に繋がっている。すなわち、供給流路部２９４は、冷媒供給部２５０の上流側部分とシャフト流路部９５の上流側部分とにオイルＯを供給する。この変形例では、冷媒供給部２５０の内部において、右側から左側にオイルＯが流れる。供給流路部２９４から冷媒供給部２５０内に流入したオイルＯは、例えば、全てが供給口５０ａからステータ４０に供給される。この変形例においても、冷媒流路２９０の構成を簡素化しつつ、ステータ４０およびロータ３０を安定して冷却できる。駆動装置２００のその他の構成は、前述した駆動装置１００のその他の構成と同様である。

　冷媒流路９０，２９０を流れる冷媒は、オイルＯに限らない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータ４０の表面に絶縁処理を施してもよい。

　本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。

　本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態および変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

　１０…回転電機、　３０…ロータ、　３１…モータシャフト、　３２…ロータ本体、　３３…孔部、　４０…ステータ、　４１…ステータコア、　５０、２５０…冷媒供給部、　５１…中空部、　５２…突出部、　５３…穴部、　５４…導入部、　５５…テーパ部、　５６…拡径部、
　６０…伝達装置、　　９０…冷媒流路、　１００、２００…駆動装置、　Ｊ…中心軸、　Ｏ…オイル（冷媒）

Claims

　中心軸を中心に回転するモータシャフトと、
　前記モータシャフトに固定されるロータ本体を有するロータと、
　前記ロータの径方向外側に位置するステータコアを有するステータと、
　前記ステータコアに冷媒を供給する冷媒供給部と、
　を有し、
　前記モータシャフトは、
　　前記冷媒が導入される導入部を有し前記中心軸の軸方向に延びる中空部と、
　　前記中空部に臨む内周面と外周面とをつなぐ孔部と、
　　軸方向で前記孔部よりも前記導入部から離れた位置に配置され前記内周面から径方向内側に突出する突出部と、
　を有する、回転電機。
　前記突出部は、周方向で前記孔部を含む範囲の大きさで設けられている、
　請求項１に記載の回転電機。
　前記モータシャフトは、前記突出部を軸方向に貫く穴部を有する、
　請求項２に記載の回転電機。
　前記突出部は、周方向で全周に亘って設けられている、
　請求項３に記載の回転電機。
　前記中空部は、軸方向で前記導入部から離れるのに従って拡径するテーパ部を有する、
　請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。
　前記中空部は、内周面から径方向外側に窪む拡径部を有し、
　前記孔部は、前記拡径部に開口している、
　請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機。
　車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、
　　請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機と、
　　前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、
　　を備える、駆動装置。