WO2022180876A1

WO2022180876A1 - 回転電機および駆動装置

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Publication number: WO2022180876A1
Application number: PCT/JP2021/022351
Authority: WO
Inventors: 茂前田; 亮磨佐々木; あお衣福田; 隆哲坂東
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2021-02-24
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2022-09-01

Abstract

ロータおよびステータに対する冷却効率が向上する回転電機および駆動装置を提供すること。回転電機１０は、内部にオイルＯが流通可能なシャフト１を有するロータ３０と、ロータ３０の径方向外側に位置するステータとを備える。シャフト１は、複数の第１側孔を有する円筒状のシャフト本体２と、シャフト本体２の軸Ｊ方向一方側に挿入され、複数の第２側孔５２を有する円筒体５であって、円筒体５をシャフト本体２に取り付けた取付状態で、シャフト本体２の軸Ｊ方向一方側の面に接触するフランジ部５７を有する円筒体５と、円筒体５をシャフト本体２に対して固定する固定部とを備える。取付状態で、複数の第１側孔と複数の第２側孔５２とが繋がり、オイルＯが通過可能な流路として機能する。

Description

回転電機および駆動装置

　本発明は、回転電機および駆動装置に関する。

　回転軸を有する回転子と、回転子が内側に配置され、回転磁場により回転子を回転駆動させる固定子とを備える電動機が知られている（例えば、特許文献１参照）。　特許文献１に記載の電動機の回転子は、回転軸が中空に構成される。そして、回転軸内に冷却オイル等の冷媒を流通させることにより、回転子の温度上昇を抑制することができる。

特開２００３－２３５２１０号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の電動機では、冷媒が回転軸内を通過するため、回転子の温度上昇を抑制することができるが、固定子の温度上昇までも抑制するのが困難である。すなわち、特許文献１に記載の電動機では、回転子および固定子の双方に対する冷却効率が低い。　本発明の目的は、ロータおよびステータに対する冷却効率が向上する回転電機および駆動装置を提供することにある。

　本発明の回転電機の一つの態様は、内部に冷媒が流通可能なシャフトを有し、該シャフトを回転中心として回転可能なロータと、
　該ロータの径方向外側に位置するステータとを備え、
　前記シャフトは、
　径方向に貫通する複数の第１側孔を有する円筒状のシャフト本体と、
　該シャフト本体の軸方向一方側に挿入され、径方向に貫通する複数の第２側孔を有する円筒体であって、該円筒体を前記シャフト本体に取り付けた取付状態で、前記シャフト本体の軸方向一方側の面に接触するフランジ部を有する円筒体と、
　該円筒体を前記シャフト本体に対して固定する固定部とを備え、
　該固定部は、前記シャフト本体および前記フランジ部の一方に設けられた少なくとも１つの凹部と、他方に設けられ、前記凹部に挿入される凸部とを有し、
　前記取付状態で、前記複数の第１側孔と前記複数の第２側孔とが繋がり、前記冷媒が通過可能な流路として機能することを特徴とする。

　本発明の駆動装置の一つの態様は、車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、
　上記に記載の回転電機と、
　前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、
　前記回転電機および前記伝達装置を収容するハウジングと、
　前記ハウジング内に設けられ、前記回転電機の前記シャフト内および前記ステータに冷媒を供給する冷媒流路とを備えることを特徴とする。

　本発明の一つの態様の回転電機および駆動装置によれば、ロータおよびステータに対する冷却効率が向上する。

図１は、一実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。図２は、本発明の第１実施形態でロータが有するシャフトの組み立て過程を順に示す縦断面図である。図３は、本発明の第１実施形態でロータが有するシャフトの組み立て過程を順に示す縦断面図である。図４は、図３中の一点鎖線で囲まれた領域［Ａ］の拡大図である。図５は、ロータにおけるシャフト本体と円筒体との位置関係を示す概略縦断面図である。図６は、シャフト本体の縦断面斜視図である。図７は、図６中の矢印Ｂ方向から見た図である。図８は、第１実施形態の円筒体の縦断面斜視図である。図９は、本発明の第２実施形態でロータが有するシャフトの組み立て過程を示す縦断面図である。

　以下、本発明の回転電機および駆動装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。　＜第１実施形態＞図１～図８を参照して、本発明の回転電機および駆動装置の第１実施形態について説明する。　以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合を一例としている。　また、適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。以下の説明では、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と、中心軸Ｊを中心とする周方向（中心軸Ｊの軸回り）を単に「周方向」と呼ぶ場合がある。

　また、本明細書中において、上下方向、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。　なお、図２～図６、図８および図９中、左側を「上流側」、右側を「下流側」と言う。また、図示の構成では、「上流側」が「軸（中心軸Ｊ）方向一方側」に、「下流側」が「軸（中心軸Ｊ）方向他方側」に相当する。

　図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等のモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機１０と、ハウジング８０と、伝達装置６０と、冷媒流路９０とを備える。回転電機１０は、中心軸（軸）Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ロータ３０の径方向外側に位置するステータ４０とを備える。

　ハウジング８０は、回転電機１０および伝達装置６０を収容する。ハウジング８０は、モータハウジング８１と、ギヤハウジング８２と、を有する。モータハウジング８１は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容するハウジングである。モータハウジング８１は、ギヤハウジング８２の右側に繋がっている。モータハウジング８１は、周壁部８１ａと、隔壁部８１ｂと、蓋部８１ｃとを有する。周壁部８１ａと隔壁部８１ｂとは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部８１ｃは、例えば、周壁部８１ａおよび隔壁部８１ｂとは別体である。

　周壁部８１ａは、中心軸Ｊを囲み、右側に開口する筒状である。隔壁部８１ｂは、周壁部８１ａの左側の端部に繋がっている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部８１ｂは、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とを繋ぐ隔壁開口８１ｄを有する。隔壁部８１ｂには、ベアリング３４が保持されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の端部に固定されている。蓋部８１ｃは、周壁部８１ａの右側の開口を塞いでいる。蓋部８１ｃには、ベアリング３５が保持されている。

　ギヤハウジング８２は、伝達装置６０の減速装置６２および差動装置６３と、オイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング８２内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２および差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

　伝達装置６０は、回転電機１０に接続され、ロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、回転電機１０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３とを有する。　差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２および差動装置６３に潤滑油として供給される。

　回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の右側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０のロータ３０のトルクは、伝達装置６０に伝達される。ロータ３０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト１と、シャフト１に固定されるロータ本体３２と、を有する。ロータ本体３２は、例えば、シャフト１の外周面に固定され軸方向に並ぶ複数のロータコア部と、各ロータコア部にそれぞれ保持されるマグネット等で構成される。

　図１に示すように、シャフト１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。これにより、ロータ３０は、シャフト１を回転中心として回転することができる。シャフト１は、ベアリング３４、ベアリング３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト１は、中空シャフトである。シャフト１は、内部に冷媒としてのオイルＯが流通可能な筒状である。シャフト１は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って延びている。シャフト１の左側の端部は、ギヤハウジング８２の内部に突出している。シャフト１の左側の端部には、減速装置６２が接続されている。

　ステータ４０は、ロータ３０と径方向外側に隙間を介して位置する。ステータ４０は、ロータ３０を径方向外側から周方向全周にわたって囲う。ステータ４０は、モータハウジング８１の内部に固定される。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２とを有する。

　ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、例えば、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されている。コイルアンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、インシュレータ（図示省略）を介してステータコア４１の各ティース（図示省略）にそれぞれ装着されている。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。コイル４２ｃは、ステータコア４１から軸方向に突出する部分を有する。

　冷媒流路９０は、ハウジング８０内に設けられる。冷媒流路９０には、冷媒としてのオイルＯが流れる。冷媒流路９０は、モータハウジング８１の内部とギヤハウジング８２の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯがモータハウジング８１内の回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング８２内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２とが設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、ステータ冷媒供給部５０と、シャフト流路部９５と、接続流路部９４と、径方向流路部９６と、軸方向流路部９８と、ガイド流路部９７とを有する。

　第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング８２の壁部に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング８２の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２とステータ冷媒供給部５０とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、ステータ冷媒供給部５０の左側の端部すなわちステータ冷媒供給部５０の上流側部分に繋がっている。

　ステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０にオイルＯを供給する。本実施形態においてステータ冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。言い換えれば、本実施形態においてステータ冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。ステータ冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング８１に支持されている。ステータ冷媒供給部５０の左側の端部は、例えば、隔壁部８１ｂに支持されている。ステータ冷媒供給部５０の右側の端部は、例えば、蓋部８１ｃに支持されている。ステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態においてステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。

　ステータ冷媒供給部５０は、ステータ４０にオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、ステータ冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部をステータ冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、ステータ冷媒供給部５０の壁部を内周面から外周面まで貫通する孔によって構成されている。供給口５０ａは、ステータ冷媒供給部５０に複数設けられている。複数の供給口５０ａは、例えば、軸方向または周方向に互いに間隔をあけて配置される。

　シャフト流路部９５は、シャフト１内に配置される。これにより、シャフト１内にオイルＯを供給することができる。　また、接続流路部９４は、ステータ冷媒供給部５０の内部とシャフト１の内部とを繋いでいる。接続流路部９４は、ステータ冷媒供給部５０の右側の端部つまり下流側部分と、シャフト流路部９５の右側の端部つまり上流側部分と、を接続する。接続流路部９４は、例えば、蓋部８１ｃに設けられている。本実施形態によれば、冷媒流路９０の構成を簡素化しつつ、ステータ４０およびロータ３０を安定して冷却できる。　軸方向流路部９８は、径方向流路部９６とガイド流路部９７とを繋ぐ。軸方向流路部９８は、複数のロータコア部の内部にわたって配置される。

　図１に示すように、ポンプ７１が駆動されると、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯが第１流路部９１を通って吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、ステータ冷媒供給部５０へと流れる。ステータ冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部は、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。ステータ冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの他の一部は、接続流路部９４を通ってシャフト流路部９５に流入する。シャフト流路部９５を流れるオイルＯの一部は、冷媒供給孔３３から径方向流路部９６、軸方向流路部９８およびガイド流路部９７を流れて、ステータ４０に飛散する。シャフト流路部９５に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト１の左側の開口からギヤハウジング８２の内部に排出され、再びギヤハウジング８２内に貯留される。

　供給口５０ａからステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪い、シャフト１内からロータ３０およびステータ４０に供給されたオイルＯは、ロータ３０およびステータ４０から熱を奪う。ステータ４０およびロータ３０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング８１内の下部領域に溜まる。モータハウジング８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部８１ｂに設けられた隔壁開口８１ｄを介してギヤハウジング８２内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング８２内に貯留されたオイルＯをロータ３０およびステータ４０に供給する。

　前述したように、オイルＯは、シャフト１内を流通することができる。そして、ロータ３０が所定の回転数を超えて回転した場合、オイルＯは、遠心力によって優先的に冷媒供給孔３３から排出されることとなる。このとき、シャフト１内では、冷媒供給孔３３より下流側において中心軸Ｊ方向に沿ったオイルＯの流れが確保されず、ロータ３０に対する冷却効率が低下したり、ベアリング３５への潤滑油としてのオイルＯの供給量が減少するおそれがある。　そこで、回転電機１０では、このような不具合を解消可能に構成される。以下、この構成および作用について説明する。

　図２、図３に示すように、シャフト１は、シャフト本体２と、シャフト本体２に挿入される円筒体５とを備える。　シャフト本体２は、全長が円筒体５よりも長い円筒状の部材で構成される。　図６に示すように、シャフト本体２は、第１側孔２２とを有する。　第１側孔２２は、シャフト本体２の径方向に貫通する貫通孔である。　また、第１側孔２２は、複数設けられる。第１側孔２２の配置数は、本実施形態では８つであるが、これに限定されず、例えば、２つ～７つまたは９つ以上であってもよい。　８つの第１側孔２２は、中心軸Ｊ回りに等角度間隔に配置されるとともに、中心軸Ｊ方向では同じ位置に配置される。　また、シャフト本体２は、外径が中心軸Ｊ方向に沿って変化しており、上流側の小径部２３３と、下流側の小径部２３４と、小径部２３３と小径部２３４との間の大径部２３５とを有する。

　シャフト本体２は、その上流側（中心軸Ｊ方向一方側）の端部に位置する第１テーパ部２８を有する。　第１テーパ部２８は、シャフト本体２の内径が下流側（中心軸Ｊ方向他端側）から上流側（一方側）に向かって減少する部分である。　なお、本実施形態では、第１テーパ部２８は、シャフト１の開口部２０１から、中心軸Ｊの途中（小径部２３３と大径部２３５との境界部付近）まで設けられる。　また、シャフト本体２は、第１テーパ部２８から下流側の部分に、内径が一定の内径一定部２９を有する。

　シャフト本体２の上流側には、円筒体５が挿入される。これにより、円筒体５をシャフト本体２の上流側に取り付けた状態（以下、「取付状態」と言う。）とすることができる。　図５、図８に示すように、円筒体５は、下流側に設けられた第２側孔５２とを有する。　第２側孔５２は、円筒体５の径方向に貫通する貫通孔である。　また、第２側孔５２は、複数設けられる。第２側孔５２の配置数は、本実施形態では第１側孔２２の配置数と同数の８つであるが、これに限定されず、例えば、２つ～７つまたは９つ以上であってもよい。　８つの第２側孔５２は、中心軸Ｊ回りに等角度間隔に配置されるとともに、中心軸Ｊ方向では同じ位置に配置される。

　円筒体５は、最上流側に設けられたフランジ部５７を有する。フランジ部５７は、径方向外側に向かって突出した部分である。取付状態では、フランジ部５７は、シャフト本体２の上流側の端面２０２に接触する。これにより、円筒体５の下流側への移動を規制することができ、よって、円筒体５がシャフト本体２の下流側から離脱するのを防止することができる。　円筒体５は、フランジ部５７（後述する突出部５７’）よりも下流側に設けられた第２テーパ部５８と、第２テーパ部５８よりも下流側に設けられた外径一定部５０９とを有する。

　第２テーパ部５８は、外径が下流側から上流側に向かって減少する部分である。第２テーパ部５８のテーパ角度は、第１テーパ部２８のテーパ角度と同じである。　図３に示すように、取付状態では、第２テーパ部５８を第１テーパ部２８に嵌め合わせることができる。これにより、円筒体５の上流側への移動を規制することができ、よって、円筒体５がシャフト本体２の上流側から離脱するのを防止することができる。また、後述するように、フランジ部５７を作製する際の作業性を向上させることもできる。　また、フランジ部５７による円筒体５の下流側への移動規制と、第２テーパ部５８による円筒体５の上流側への移動規制とが相まって、シャフト本体２に対する円筒体５の中心軸Ｊ方向の位置決めがなされる。　外径一定部５０９は、外径が中心軸Ｊ方向に沿って一定の部分である。外径一定部５０９には、各第２側孔５２が設けられている。

　図４に示すように、シャフト１は、円筒体５をシャフト本体２に対して固定する固定部１１を備える。　固定部１１は、シャフト本体２の端面２０２に設けられた凹部１１１と、円筒体５のフランジ部５７に設けられた凸部１１２とを有する。そして、取付状態で凸部１１２が凹部１１１に挿入されて噛み込むことにより、円筒体５をシャフト本体２に対して固定することができる。これにより、取付状態での円筒体５の中心軸Ｊ回りの回転を防止して、シャフト本体２に対する円筒体５の中心軸Ｊ回りの位置決めが容易となる。

　また、図７に示すように、本実施形態では、凹部１１１は、２つ設けられている。２つの凹部１１１は、周方向に沿って互いに離間して配置される。また、２つの凹部１１１に対応して、円筒体５のフランジ部５７には、２つの凸部１１２が設けられる。これにより、固定部１１での固定力を増加させることでき、よって、取付状態での円筒体５の中心軸Ｊ回りの回転をさらに防止することができる。　なお、凹部１１１および凸部１１２の配置箇所は、それぞれシャフト本体２の端面２０２および円筒体５のフランジ部５７であるが、この逆であってもよい。すなわち、凹部１１１の配置箇所を円筒体５のフランジ部５７とし、凸部１１２の配置箇所をシャフト本体２の端面２０２とすることもできる。

　ここで、円筒体５をシャフト本体２に挿入して、シャフト１が組み立てられるまでの過程について、図２、図３を参照しつつ説明する。　まず、シャフト本体２に対して、円筒体５を下流側に配置する。このとき、シャフト本体２と円筒体５とを同軸上（中心軸Ｊ上）に配置する。そして、そのまま円筒体５をシャフト本体２に近づけていき、図２に示すように、第２テーパ部５８が第１テーパ部２８に嵌め合わせられる（接触する）まで、円筒体５を挿入していく。　このとき、円筒体５には、まだ、フランジ部５７が形成されておらず、当該フランジ部５７となる部分が、突出部５７’として円筒体５のシャフト本体２の開口部２０１から突出する。

　次に、図３に示すように、突出部５７’をカシメさせる工具（治具）２００を用いて、突出部５７’を径方向外側に広げて変形させる。これにより、突出部５７’をカシメにより変形させたカシメ部で、フランジ部５７を容易に構成することができる。前述したように、フランジ部５７は、シャフト本体２の端面２０２に接触する。　また、図２に示すように、突出部５７’には、中心軸Ｊ方向に沿った複数のスリット５７１が形成される。これにより、突出部５７’が変形し易くなり、突出部５７’に対するカシメを迅速に行うことができる。

　スリット５７１の配置数は、特に限定されず、２つ以上あればよい。また、複数のスリット５７１は、中心軸Ｊ回りに等角度間隔に配置されるのが好ましい。　以上のような過程を経ることにより、円筒体５がシャフト本体２に取り付けられた取付状態となり、シャフト１が得られる。　なお、工具２００は、シャフト本体２の凹部１１１に臨む位置に突起３００が設けられる。突起３００により、フランジ部５７の一部を上流側から押し付け変形させて、フランジ部５７に凸部１１２を形成することができる。

　図５に示すように、取付状態にあるシャフト１を径方向から見たとき（側面視で）、全ての第１側孔２２と第２側孔５２とが１つずつ重なっている。これにより、第１側孔２２と第２側孔５２とが繋がり、オイルＯが通過可能な流路１２が確保される。流路１２は、冷媒供給孔３３である。　また、シャフト１に流入したオイルＯには、第２側孔５２を超えて、そのまま下流側に向かうオイルＯ１と、第２側孔５２を介して流路１２に向かうオイルＯ２とが存在する。そして、この状態でロータ３０が所定の回転数を超えて回転した際、オイルＯは、遠心力によって優先的に各第２側孔５２から排出されそうになる。

　しかしながら、第１側孔２２と第２側孔５２とが１つずつ重なることにより、流路１２の長さが長くなるため、流路１２を通過しきれるオイルＯ２が減少する。これにより、流路１２に向かうオイルＯ２の流れが抑制される。そして、オイルＯ２の流れが抑制された分、オイルＯ１の流れを十分に確保することができる。これにより、ロータ３０の回転数の大小に関わらず、オイルＯ２でステータ４０に対する冷却効率を向上させつつ、オイルＯ１でロータ３０に対する冷却効率も十分に向上させることができる。また、オイルＯ１をベアリング３５の潤滑油として十分に機能させることもできる。

　また、前述したように、固定部１１により、取付状態での円筒体５の中心軸Ｊ回りの回転が防止される。これにより、第１側孔２２と第２側孔５２とが重なった状態を維持することができる。　また、第１側孔２２と第２側孔５２とが１つずつ完全に重なっているが、これに限定されない。例えば、第１側孔２２の配置数や配置位置、第２側孔５２との配置数や配置位置等の配置条件を変更することにより、第１側孔２２と第２側孔５２とを部分的に重なるようにさせてもよい。　なお、シャフト本体２および円筒体５の構成材料としては、特に限定されず、例えば、金属材料や樹脂材料等の硬質材料を用いることができる。

　＜第２実施形態＞
以下、図９を参照して本発明の回転電機および駆動装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。　図９に示すように、円筒体５は、その中心軸Ｊ方向に沿って、２つに分割された分割体５９を含む。　各分割体５９は、横断面形状が半円弧状をなす。そして、分割体５９同士を重ね合わせることにより、円筒体５が組み立てられる。円筒体５は、例えば上流側からシャフト本体２に挿入可能である。

　なお、本実施形態では、シャフト本体２は、第１テーパ部２８が省略され、円筒体５は、第２テーパ部５８が省略されている。　以上のように円筒体５が分割体５９で構成されていることにより、円筒体５を製造する際の製造コストを抑えることができる。　また、円筒体５は、３つ以上に分割されていてもよい。

　以上、本発明の回転電機および駆動装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、回転電機および駆動装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。　また、本発明の回転電機および駆動装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。　また、第２側孔５２の中心軸Ｊ方向における配置位置、配置数やサイズが異なる複数種の円筒体５を予め用意してもよい。この場合、例えばシャフト１が搭載される回転電機１０の種類等の諸条件に応じて、適当な円筒体５を複数種の円筒体５の中から選択して、シャフト本体２に取り付けることができる。

　１　　　　シャフト、　２　　　　シャフト本体、　２０１　　開口部、　２０２　　端面、　２２　　　第１側孔、　２３３　　小径部、　２３４　　小径部、　２３５　　大径部、　２８　　　第１テーパ部、　２９　　　内径一定部、　５　　　　円筒体、　５０９　　外径一定部、　５２　　　第２側孔、　５７　　　フランジ部、　５７’　　突出部、　５７１　　スリット、　５８　　　第２テーパ部、　５９　　　分割体、　１０　　　回転電機、　１１　　　固定部、　１１１　　凹部、　１１２　　凸部、　１２　　　流路、　３０　　　ロータ、　３２　　　ロータ本体、　３３　　　冷媒供給孔、　３４　　　ベアリング、　３５　　　ベアリング、　４０　　　ステータ、　４１　　　ステータコア、　４２　　　コイルアセンブリ、　４２ｃ　　コイル、　５０　　　ステータ冷媒供給部、　５０ａ　　供給口、　６０　　　伝達装置、　６２　　　減速装置、　６３　　　差動装置、　６３ａ　　リングギヤ、　６４　　　車軸、　７１　　　ポンプ、　７２　　　クーラ、　８０　　　ハウジング、　８１　　　モータハウジング、　８１ａ　　周壁部、　８１ｂ　　隔壁部、　８１ｃ　　蓋部、　８１ｄ　　隔壁開口、　８２　　　ギヤハウジング、　９０　　　冷媒流路、　９１　　　第１流路部、　９２　　　第２流路部、　９３　　　第３流路部、　９４　　　接続流路部、　９５　　　シャフト流路部、　９６　　　径方向流路部、　９７　　　ガイド流路部、　９８　　　軸方向流路、　１００　　駆動装置、　２００　　工具（治具）、　３００　　突起、　Ｊ　　　　中心軸（軸）、　Ｏ　　　　オイル、　Ｏ１　　　オイル、　Ｏ２　　　オイル

Claims

　内部に冷媒が流通可能なシャフトを有し、該シャフトを回転中心として回転可能なロータと、
　該ロータの径方向外側に位置するステータとを備え、
　前記シャフトは、
　径方向に貫通する複数の第１側孔を有する円筒状のシャフト本体と、
　該シャフト本体の軸方向一方側に挿入され、径方向に貫通する複数の第２側孔を有する円筒体であって、該円筒体を前記シャフト本体に取り付けた取付状態で、前記シャフト本体の軸方向一方側の面に接触するフランジ部を有する円筒体と、
　該円筒体を前記シャフト本体に対して固定する固定部とを備え、
　該固定部は、前記シャフト本体および前記フランジ部の一方に設けられた少なくとも１つの凹部と、他方に設けられ、前記凹部に挿入される凸部とを有し、
　前記取付状態で、前記複数の第１側孔と前記複数の第２側孔とが繋がり、前記冷媒が通過可能な流路として機能することを特徴とする回転電機。
　前記凹部は、周方向に沿って互いに離間して、複数個設けられている請求項１に記載の回転電機。
　前記フランジ部は、前記取付状態で、前記円筒体の前記シャフト本体から突出した突出部をカシメにより変形させたカシメ部である請求項１または２に記載の回転電機。
　前記突出部には、軸方向に沿った複数のスリットが形成される請求項３に記載の回転電機。
　前記シャフト本体は、さらに、その軸方向一方側の端部に位置し、内径が軸方向他方側から一方側に向かって減少する第１テーパ部を有し、
　前記円筒体は、さらに、前記突出部よりも軸方向他端側に設けられ、外径が軸方向他端側から一方側に向かって減少する第２テーパ部であって、前記第１テーパ部に嵌め合わされる第２テーパ部を有する請求項４または５に記載の回転電機。
　前記取付状態で、径方向から見たとき、前記第１側孔と前記第２側孔とが重なっている請求項１～５のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記円筒体は、その軸方向に沿って、少なくとも２つに分割された分割体を含む請求項１～６のいずれか１項に記載の回転電機。
　車両に搭載され、車軸を回転させる駆動装置であって、
　請求項１～７のいずれか１項に記載の回転電機と、
　前記回転電機に接続され、前記ロータの回転を前記車軸に伝達する伝達装置と、
　前記回転電機および前記伝達装置を収容するハウジングと、
　前記ハウジング内に設けられ、前記回転電機の前記シャフト内および前記ステータに冷媒を供給する冷媒流路とを備えることを特徴とする駆動装置。