JP6680753B2 - 回転電機 - Google Patents

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Description

本発明は、電動車両などに搭載される回転電機に関する。
従来より、電動車両などには回転電機が搭載されている。回転電機は、ステータに配置されたコイルや、ロータに配置された永久磁石などの発熱源を有し、作動により発熱するため、冷却する必要がある。例えば、特許文献１には、中空のロータ軸の内壁面に螺旋状に延びる誘導溝を形成し、ロータ軸の内側に供給される冷却液を、回転する誘導溝の作用により、ロータ軸に形成された径方向の貫通孔に誘導して、送出される冷却液の流量を確保している。
特開２０１４−６４４３３号公報
しかしながら、特許文献１の回転電機のロータ軸によると、螺旋状の誘導溝を中空のロータ軸の内壁面に形成する必要があり、ロータ軸の剛性が低下する虞があった。
本発明は、ロータシャフトの剛性の低下を抑制しつつ、ロータシャフトからロータに供給する冷媒の流量を十分に確保することができる回転電機を提供する。
本発明は、
ロータと、
ロータと一体回転可能に接続され、内部に冷媒が通る冷媒流路が設けられたロータシャフトと、を備える回転電機であって、
前記ロータシャフトは、第１ロータシャフトと、該第１ロータシャフトの内部に挿通し、前記第１ロータシャフトと一体回転可能に接続される第２ロータシャフトと、を備え、
前記第１ロータシャフトは、前記第２ロータシャフトの先端面と対向する対向面と、径方向に延びる冷媒供給路と、を有し、
前記第１ロータシャフトの前記対向面と、前記第２ロータシャフトの前記先端面との間には隙間が設けられ、
該隙間は、前記冷媒流路と前記冷媒供給路とを接続する接続流路を構成し、
前記隙間と前記冷媒供給路とは軸方向においてオーバーラップしており、
前記対向面には、前記冷媒供給路との接続部に環状の凹部が設けられている。
本発明によれば、第１ロータシャフトの対向面と、第２ロータシャフトの先端面との間に隙間を設け、この隙間を冷媒流路と冷媒供給路とを接続する接続流路とすることで、ロータシャフトからロータに供給する冷媒の流量を十分に確保することができる。また、第１ロータシャフトの対向面と第２ロータシャフトの先端面との間に設けられる隙間を接続流路として利用することで、第２ロータシャフトに流路を形成する工程を省略、若しくは少なくすることができ、また第２ロータシャフトの剛性の低下を抑制できる。
本発明の一実施形態の回転電機を備える車両用駆動装置の概略構成図である。 図１の車両用駆動装置の断面図である。 図２に示す第１ロータシャフトの断面斜視図である。 図３に示す第１ロータシャフトの要部拡大断面図である。 回転電機の冷媒の流れを示す断面図である。 回転電機の冷媒の流れを示す斜視断面図である。 変形例の回転電機の冷媒の流れを示す断面図である。
以下、本発明の回転電機の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
先ず、本発明の一実施形態の回転電機を備える車両用駆動装置について説明する。
図１に示すように、本実施形態の回転電機を備える車両用駆動装置１０は、駆動源であるエンジンＥＮＧと、モータＭＯＴと、ジェネレータＧＥＮと、変速機構Ｔと、を備える。モータＭＯＴとジェネレータＧＥＮとは、ケース１１内に隣接して設けられたモータ収容空間１１ａとジェネレータ収容空間１１ｂに同一直線上に回転軸線を有するようにそれぞれ配置される。なお、モータＭＯＴとジェネレータＧＥＮとは、制御装置（不図示）を介してバッテリ（不図示）に接続されており、バッテリからの電力供給と、バッテリへのエネルギー回生が可能となっている。なお、車両用駆動装置１０は、モータＭＯＴ及びジェネレータＧＥＮの２つの回転電機を備えているが、ジェネレータＧＥＮが本発明の一実施形態の回転電機５０である。
変速機構Ｔでは、エンジンＥＮＧのエンジン出力軸１２と同一直線上に配置されエンジン出力軸１２に接続される入力軸２１と、ジェネレータＧＥＮに直結されるジェネレータ軸２７と、モータＭＯＴに直結されるモータ軸２９と、デファレンシャル装置Ｄに接続される出力軸２５とが、平行に配置される。モータ軸２９はジェネレータ軸２７を内部に相対回転可能に挿通する。なお、図１中、符号１３は、ダンパであり、エンジンＥＮＧの動力が入力軸２１に入力する際のショックを低減する作用を果たす。
入力軸２１には、第１駆動ギヤ３２と第２駆動ギヤ３３とがエンジンＥＮＧ側からモータＭＯＴ側に向かってこの順に取り付けられており、さらに第１駆動ギヤ３２と第２駆動ギヤ３３との間にクラッチＣＬが設けられている。クラッチＣＬを解放又は締結することで、第１駆動ギヤ３２と第２駆動ギヤ３３との間の動力伝達が遮断状態又は接続状態となる。
ジェネレータ軸２７には、入力軸２１に設けられた第１駆動ギヤ３２と噛み合う第１従動ギヤ３４が設けられている。したがって、入力軸２１に接続されるエンジンＥＮＧとジェネレータ軸２７に接続されるジェネレータＧＥＮとが動力伝達可能に接続され、エンジンＥＮＧの動力によりジェネレータＧＥＮで発電することができる。
第１駆動ギヤ３２及び第１従動ギヤ３４は、はすば歯車として構成されている。はすばのねじれ方向は、エンジンＥＮＧからジェネレータＧＥＮにトルクが入力される際、ジェネレータ軸２７にジェネレータＧＥＮ側から離間する方向（図中右方向）の力が作用するように設定されている。逆に言うと、第１駆動ギヤ３２及び第１従動ギヤ３４は、ジェネレータＧＥＮからトルクを出力する際に、ジェネレータ軸２７にジェネレータＧＥＮ側に近接する方向（図中左方向）の力が作用するように噛み合っている。このように、はすば歯車の回転時に発生するスラスト力を利用することで、後述する第１ロータシャフト５６の対向面６９と第２ロータシャフト５７の先端面６８との隙間Ｃの軸方向幅が自動的に調整される。
出力軸２５には、入力軸２１に設けられた第２駆動ギヤ３３と噛み合う第２従動ギヤ３５と、デファレンシャル装置Ｄに接続される出力ギヤ３６とが、モータＭＯＴ側からエンジンＥＮＧ側に向かってこの順に取り付けられている。したがって、クラッチＣＬを締結することで、入力軸２１に接続されるエンジンＥＮＧとデファレンシャル装置Ｄに接続される車輪ＷＲが動力伝達可能に接続され、エンジンＥＮＧの動力が、入力軸２１、クラッチＣＬ、第２駆動ギヤ３３、第２従動ギヤ３５、出力軸２５、出力ギヤ３６、デファレンシャル装置Ｄを介して車輪ＷＲに伝達される動力伝達経路が確立され、この動力伝達経路を介してエンジン走行を行うことができる。なお、このとき、上記したように、入力軸２１に接続されるエンジンＥＮＧとジェネレータ軸２７に接続されるジェネレータＧＥＮとが動力伝達可能に接続されるので、エンジンＥＮＧの動力によりジェネレータＧＥＮで発電することもできる。
モータ軸２９には、モータＭＯＴと反対側に、第３駆動ギヤ３７が一体回転可能に取り付けられている。第３駆動ギヤ３７は、出力軸２５に取り付けられた第２従動ギヤ３５と噛み合う。したがって、モータ軸２９に接続されるモータＭＯＴとデファレンシャル装置Ｄに接続される車輪ＷＲが動力伝達可能に接続され、モータＭＯＴの動力が、第３駆動ギヤ３７、第２従動ギヤ３５、出力軸２５、出力ギヤ３６、デファレンシャル装置Ｄを介して車輪ＷＲに伝達される動力伝達経路が確立され、この動力伝達経路を介してモータＭＯＴでＥＶ走行を行うことができる。
図２に示すように、本実施形態に係る回転電機（ジェネレータＧＥＮ）５０は、ジェネレータ軸２７と、ロータ５１と、ロータ５１の外径側に僅かな隙間を介して対向するように配置されたステータ５２と、を備える。ロータ５１は、ジェネレータ軸２７に軸支されるロータコア５３と、ロータコア５３の軸方向の一側に配置される第１端面板５４と、ロータコア５３の軸方向の他側に配置される第２端面板５５とを備える。
ジェネレータ軸２７は、ロータ５１が圧入されることでロータ５１と一体回転可能に接続される第１ロータシャフト５６と、第１ロータシャフト５６にスプライン嵌合することで第１ロータシャフト５６と一体回転可能に接続される第２ロータシャフト５７と、を備える。第１ロータシャフト５６は、一対のベアリング５８を介してモータハウジング５９により回転自在に支持される。第２ロータシャフト５７は、モータＭＯＴのロータ６１を軸支するモータ軸２９の内部に回転自在に支持される。モータ軸２９は、ベアリング６２を介してモータハウジング５９により回転自在に支持される。
ジェネレータ軸２７は、その内部に冷媒が流通する冷媒流路６３が形成される。冷媒流路６３は、第１ロータシャフト５６の内部を軸方向に延びる冷媒流路６３ａと、第２ロータシャフト５７の内部を軸方向に延びる冷媒流路６３ｂと、を有し、冷媒が外部から供給可能に構成される。冷媒としては、例えば、ＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）が用いられる。冷媒流路６３ａ、６３ｂは、ケース１１を構成するモータハウジング５９に形成された循環経路６０に接続される。
図３も参照して、第１ロータシャフト５６には、モータＭＯＴ側端部に内径側に突出するリング状凸部６６が形成され、リング状凸部６６よりもさらにモータＭＯＴ側に外径側に突出する大径部６４が形成される。大径部６４の外周部には、回転電機５０の第２端面板５５を位置決めする位置決め部９０を有し、大径部６４の内周部は、第２ロータシャフト５７に形成された雄スプライン６７がスプライン嵌合する雌スプライン６５が形成される。第１ロータシャフト５６に形成された雌スプライン６５に、第２ロータシャフト５７に形成された雄スプライン６７がスプライン嵌合することで、第１ロータシャフト５６と第２ロータシャフト５７とは、軸方向に相対移動可能、且つ相対回転が規制された状態で連結される。また、大径部６４の内周面は、リング状凸部６６の内周面よりも大径になっており、第２ロータシャフト５７の先端面６８と、リング状凸部６６のモータＭＯＴ側端面である対向面６９とが、隙間Ｃを介して対向する。
隙間Ｃは、冷媒流路６３と冷媒供給路７０とを接続する接続流路７１を構成する。冷媒供給路７０は、リング状凸部６６の対向面６９の近傍に接続流路７１と軸方向においてオーバーラップするように形成され、第１ロータシャフト５６を径方向に貫通する。冷媒供給路７０は、後述するロータコア５３の圧入位置を避けて、周方向に複数形成される。これにより、接続流路７１を流れる冷媒は、遠心力によって冷媒供給路７０にスムーズに導入される。
図４に示すように、第１ロータシャフト５６の対向面６９には、冷媒供給路７０との接続部に環状の凹部７２が設けられている。凹部７２と冷媒供給路７０との連結部７３は、断面視で曲線形状に形成されている。凹部７２が冷媒溜まりとなることで、ジェネレータ軸２７からロータ５１へ安定して冷媒が供給される。また、接続流路７１の冷媒は、連結部７３の曲線形状により、スムーズに冷媒供給路７０へ誘導される。また、冷媒供給路７０を凹部７２上に形成すれば、冷媒供給路７０の加工時に、断続切削加工が回避されて、ドリル寿命が向上し、コストが低減する。
図２に戻り、第１ロータシャフト５６が圧入されるロータコア５３は、例えば、プレス加工により形成した複数の電磁鋼板を軸方向に積層して、カシメや接着等の接合により構成される。ロータコア５３は、外径側と内径側に軸方向に貫通して形成された複数の肉抜き孔８１を備える。また、ロータコア５３の外周部には、磁石８２が、周方向に等間隔で配置されている。磁石８２は、例えばネオジム磁石等の永久磁石であり、Ｎ極とＳ極とが所定ピッチで並んで磁極部が形成される。
図６も参照して、第１端面板５４は、ロータコア５３の軸方向一側の端面に対向して配置されており、第１ロータシャフト５６を挿通する挿通孔８３が中央に形成される。挿通孔８３よりも径方向の外側には、排出口８４が周方向に等間隔で形成される。また、ロータコア５３が当接する第１端面板５４の内側面には、外径側の肉抜き孔８１と排出口８４とを接続する径方向溝８５が形成される。
第２端面板５５は、ロータコア５３の軸方向他側の端面に対向して配置されており、第１ロータシャフト５６を挿通する挿通孔８６が中央に形成され、挿通孔８６の内径側角部には、環状溝８７が形成されている。また、ロータコア５３が当接する第２端面板５５の内側面には、冷媒供給路７０と外径側の肉抜き孔８１とを接続する径方向溝８８が形成される。
第２ロータシャフト５７に設けられた第１従動ギヤ３４（図１参照）は、はすば歯車であり、第１ロータシャフト５６の対向面６９と第２ロータシャフト５７の先端面６８との軸方向の隙間Ｃの幅を調整可能な隙間調整機構として作用する。
即ち、第１従動ギヤ（はすば歯車）３４は、エンジンＥＮＧからジェネレータＧＥＮ（回転電機５０）にトルクが入力される際、第２ロータシャフト５７にジェネレータＧＥＮ側から離間する方向（図中右方向）の力が作用するように噛み合っている。これにより、エンジンＥＮＧからジェネレータＧＥＮにトルクが入力される際に、第２ロータシャフト５７の先端面６８とリング状凸部６６の対向面６９との隙間Ｃの軸方向幅が広くなり、冷却が必要な発電時に多くの冷媒を回転電機５０のロータ５１に供給可能となる。
このように、隙間調整機構は、車両用駆動装置１０の作動状況に応じて、第２ロータシャフト５７の先端面６８とリング状凸部６６の対向面６９との隙間Ｃの軸方向幅を機械的に自動で調整する。
次に、図５及び図６を参照して回転電機５０の冷却作用について説明する。冷媒は、不図示の冷媒ポンプにより圧送され、モータハウジング５９に形成された循環経路６０を介して第１ロータシャフト５６に供給される。冷媒流路６３ａに供給された冷媒は、図中矢印で示すように、第２ロータシャフト５７の先端面６８とリング状凸部６６の対向面６９との隙間Ｃである接続流路７１から遠心力により冷媒供給路７０に供給される。
冷媒供給路７０の冷媒は、冷媒に作用する遠心力により、第２端面板５５の環状溝８７、及び径方向溝８８を通って、肉抜き孔８１に供給され、肉抜き孔８１内を軸方向に流れてロータコア５３を内部から冷却する。
冷媒は、さらに、外径側の肉抜き孔８１から第１端面板５４の径方向溝８５を通り、第１端面板５４に設けられた排出口８４からロータ５１の外部に排出される。排出口８４から排出された冷媒は、ステータ５２のコイルを冷却し、そして、再び、冷媒ポンプにより圧送されて循環経路６０を循環する。
第２ロータシャフト５７の先端面６８とリング状凸部６６の対向面６９との隙間Ｃである接続流路７１の軸方向幅は、第２ロータシャフト５７が軸方向移動することで自動的に調整される。詳細には、第１従動ギヤ（はすば歯車）３４が隙間調整機構として作用して、冷却が必要な発電時に、第２ロータシャフト５７を図中右方向に移動させて隙間Ｃを広げることで、より多くの冷媒が供給されてロータ５１を内部から効率よく冷却する。
なお、接続流路７１に供給された冷媒は、遠心力によって冷媒供給路７０に導入されるが、第１ロータシャフト５６の対向面６９には、冷媒供給路７０との接続部に環状の凹部７２が設けられているので、凹部７２が冷媒溜まりとして作用して、ジェネレータ軸２７からロータ５１へ安定的に冷媒を供給することができる。
また、凹部７２と冷媒供給路７０との連結部７３は、断面視で曲線形状に形成されているので、冷媒は、曲線形状の連結部７３により、スムーズに冷媒供給路７０へ誘導される。更に、接続流路７１と冷媒供給路７０は、軸方向でオーバーラップしているので、接続流路７１を流れる冷媒の流れを阻害する障害物はなく、遠心力によってスムーズに冷媒供給路７０に供給される。
［変形例］
続いて、本発明の変形例の回転電機５０Ａについて、図７を参照しながら説明する。なお、変形例の回転電機５０Ａは、第２ロータシャフト５７の冷媒流路６３ｂの内径が、実施形態の回転電機５０の冷媒流路６３ｂより小さい点において前述の実施形態の回転電機５０と異なる。以下の説明において、実施形態の回転電機５０と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。
変形例の回転電機５０Ａは、第２ロータシャフト５７の冷媒流路６３ｂの内径が、第１ロータシャフト５６の冷媒流路６３ａより小さく、リング状凸部６６の内径よりも小さい。
これにより、第２ロータシャフト５７の先端面６８の一部（内径側）は、断面視において、リング状凸部６６より内径側に突出する。この先端面６８の内径側部分が、冷媒流路６３ａを流れる冷媒を接続流路７１に導くガイド面７４として作用する。即ち、冷媒流路６３ａを矢印方向（図中右方向）に流れる冷媒は、ガイド面７４に突き当たり、その方向が９０°曲げられて接続流路７１に誘導されるので、第１ロータシャフト５６からロータ５１への冷媒の供給量が増加し、回転電機５０Ａがさらに冷却される。
なお、前述した実施形態及び変形例の回転電機５０、５０Ａは、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、前述した実施形態では、回転電機として発電機を例示したが、回転電機は電動機であってもよい。この場合、隙間調整機構は、電動機からトルクを出力する際に、隙間が広くなるように設定されていることが好ましい。
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
（１） ロータ（ロータ５１）と、
ロータと一体回転可能に接続され、内部に冷媒が通る冷媒流路（冷媒流路６３）が設けられたロータシャフト（ジェネレータ軸２７）と、を備える回転電機（回転電機５０、５０Ａ）であって、
前記ロータシャフトは、第１ロータシャフト（第１ロータシャフト５６）と、該第１ロータシャフトの内部に挿通し、前記第１ロータシャフトと一体回転可能に接続される第２ロータシャフト（第２ロータシャフト５７）と、を備え、
前記第１ロータシャフトは、前記第２ロータシャフトの先端面（先端面６８）と対向する対向面（対向面６９）と、該対向面の近傍から径方向に延びる冷媒供給路（冷媒供給路７０）と、を有し、
前記第１ロータシャフトの前記対向面と、前記第２ロータシャフトの前記先端面との間には隙間（隙間Ｃ）が設けられ、
該隙間は、前記冷媒流路と前記冷媒供給路とを接続する接続流路（接続流路７１）を構成する、回転電機。
（１）によれば、第１ロータシャフトの対向面と、第２ロータシャフトの先端面との間に隙間を設け、この隙間を冷媒流路と冷媒供給路とを接続する接続流路とすることで、ロータシャフトからロータに供給する冷媒の流量を十分に確保することができる。また、第１ロータシャフトの対向面と第２ロータシャフトの先端面との間に設けられる隙間を接続流路として利用することで、第２ロータシャフトに流路を形成する工程を省略、若しくは少なくすることができ、また第２ロータシャフトの剛性の低下を抑制できる。
（２） （１）に記載の回転電機であって、
前記隙間と前記冷媒供給路とは軸方向においてオーバーラップしている、回転電機。
（２）によれば、隙間と冷媒供給路とは軸方向においてオーバーラップしているので、隙間を流れる冷媒は遠心力によってスムーズに冷媒供給路に導入される。これにより、ロータシャフトからロータへの冷媒の供給量を増やすことができる。
（３） （１）又は（２）に記載の回転電機であって、
前記ロータシャフトは、前記隙間の軸方向幅を調整可能な隙間調整機構（はすば歯車）を有する、回転電機。
（３）によれば、隙間調整機構によって隙間の軸方向幅を調整することで、ロータへの冷媒の供給量を調整することができる。
（４） （３）に記載の回転電機であって、
前記隙間調整機構は、前記第２ロータシャフトに設けられたはすば歯車（第１従動ギヤ３４）によって構成される、回転電機。
（４）によれば、隙間調整機構は、第２ロータシャフトに設けられたはすば歯車によって構成されるので、隙間の軸方向幅を機械的に自動で調整することができる。
（５） （４）に記載の回転電機であって、
前記回転電機は発電機（ジェネレータＧＥＮ）であって、
前記はすば歯車は、駆動源（エンジンＥＮＧ）から前記発電機にトルクが入力される際に、前記第２ロータシャフトの前記先端面が前記第１ロータシャフトの前記対向面から離間するように噛み合っている、回転電機。
（５）によれば、回転電機が発電機の場合、駆動源から発電機にトルクが入力される際に隙間の軸方向幅が広くなることで、冷却が必要な発電時に多くの冷媒をロータに供給することができる。
（６） （４）に記載の回転電機であって、
前記回転電機は電動機であって、
前記はすば歯車は、前記電動機からトルクを出力する際に、前記第２ロータシャフトの前記先端面が前記第１ロータシャフトの前記対向面から離間するように噛み合っている、回転電機。
（６）によれば、回転電機が電動機の場合、電動機からトルクを出力する際に隙間の軸方向幅が広くなることで、冷却が必要な力行駆動時に多くの冷媒をロータに供給することができる。
（７） （２）に記載の回転電機であって、
前記対向面には、前記冷媒供給路との接続部に環状の凹部（凹部７２）が設けられている、回転電機。
（７）によれば、対向面には冷媒供給路との接続部に環状の凹部が形成されているので、凹部が冷媒溜まりとなり、ロータシャフトからロータへ安定的に冷媒を供給することができる。
（８） （７）に記載の回転電機であって、
前記対向面に設けられた前記凹部と前記冷媒供給路との連結部（連結部７３）は、断面視で曲線形状を有する、回転電機。
（８）によれば、対向面に設けられた凹部と冷媒供給路との連結部は、断面視で曲線形状を有するので、冷媒溜まりである凹部から冷媒供給路へスムーズに冷媒を流すことができる。
（９） （１）〜（８）のいずれかに記載の回転電機であって、
前記第１ロータシャフトの前記対向面と、前記第２ロータシャフトの前記先端面とのうちいずれか一方は、他方よりも内径が小さく、
前記冷媒流路を流れる冷媒を前記隙間に導くガイド面（ガイド面７４）を構成する、回転電機。
（９）によれば、第１ロータシャフトの対向面と、第２ロータシャフトの先端面とのうちいずれか一方の径方向寸法を他方よりも小さくして、冷媒流路を流れる冷媒を隙間に導くガイド面とすることで、ロータシャフトからロータへの冷媒の供給量を増やすことができる。
２７ ジェネレータ軸（ロータシャフト）
３４ 第１従動ギヤ（はすば歯車、隙間調整機構）
５０、５０Ａ 回転電機
５１ ロータ
５６ 第１ロータシャフト
５７ 第２ロータシャフト
６３ 冷媒流路
６８ 先端面
６９ 対向面
７０ 冷媒供給路
７１ 接続流路
７２ 凹部
７３ 連結部
７４ ガイド面
Ｃ 隙間
ＥＮＧ エンジン（駆動源）
ＧＥＮ ジェネレータ（発電機）

Claims (7)

  1. ロータと、
    ロータと一体回転可能に接続され、内部に冷媒が通る冷媒流路が設けられたロータシャフトと、を備える回転電機であって、
    前記ロータシャフトは、第１ロータシャフトと、該第１ロータシャフトの内部に挿通し、前記第１ロータシャフトと一体回転可能に接続される第２ロータシャフトと、を備え、
    前記第１ロータシャフトは、前記第２ロータシャフトの先端面と対向する対向面と、径方向に延びる冷媒供給路と、を有し、
    前記第１ロータシャフトの前記対向面と、前記第２ロータシャフトの前記先端面との間には隙間が設けられ、
    該隙間は、前記冷媒流路と前記冷媒供給路とを接続する接続流路を構成し、
    前記隙間と前記冷媒供給路とは軸方向においてオーバーラップしており、
    前記対向面には、前記冷媒供給路との接続部に環状の凹部が設けられている、回転電機。
  2. 請求項１に記載の回転電機であって、
    前記ロータシャフトは、前記隙間の軸方向幅を調整可能な隙間調整機構を有する、回転電機。
  3. 請求項２に記載の回転電機であって、
    前記隙間調整機構は、前記第２ロータシャフトに設けられたはすば歯車によって構成される、回転電機。
  4. 請求項３に記載の回転電機であって、
    前記回転電機は発電機であって、
    前記はすば歯車は、駆動源から前記発電機にトルクが入力される際に、前記第２ロータシャフトの前記先端面が前記第１ロータシャフトの前記対向面から離間するように噛み合っている、回転電機。
  5. 請求項３に記載の回転電機であって、
    前記回転電機は電動機であって、
    前記はすば歯車は、前記電動機からトルクを出力する際に、前記第２ロータシャフトの前記先端面が前記第１ロータシャフトの前記対向面から離間するように噛み合っている、回転電機。
  6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機であって、
    前記対向面に設けられた前記凹部と前記冷媒供給路との連結部は、断面視で曲線形状を有する、回転電機。
  7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機であって、
    前記第１ロータシャフトの前記対向面と、前記第２ロータシャフトの前記先端面とのうちいずれか一方は、他方よりも内径が小さく、
    前記冷媒流路を流れる冷媒を前記隙間に導くガイド面を構成する、回転電機。
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