JP7162041B2

JP7162041B2 - 電動ユニット及び移動体

Info

Publication number: JP7162041B2
Application number: JP2020199910A
Authority: JP
Inventors: 修平田中; 敦司藤川; 基戸賀▲崎▼; 慎二加藤; 拓上田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2022-10-27
Anticipated expiration: 2040-12-01
Also published as: JP2022087755A

Description

本発明は、電動ユニット及び移動体に関する。

特許文献１には、除熱流路の径を供給側流路の径よりも大きくすることによって、除熱流路内の液体冷媒による除熱量をより増大させる技術が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００８－２１９９６０号公報

本発明の第１の態様においては、電動ユニットが提供される。電動ユニットは、回転電機を備える。回転電機は、ロータを備える。回転電機は、ステータを備える。ロータは、ロータシャフトを備える。ロータは、第１端面板を備える。ロータは、第２端面板を備える。ロータは、ロータシャフトの外周に固着されたロータコアを備える。ロータは、磁石を備える。ロータは、第１端面板と第２端面板との間に配置される。第１端面板及び第２端面板は、ロータシャフトから外径方向に延伸する溝をそれぞれ有する。回転電機と隣接して、ロータシャフトと同一の軸を有する変速機が設けられる。第２端面板は、変速機側に配置される。第１端面板は、ロータにおいて第２端面板が設けられた側とは反対側に配置される。ロータシャフトは、ロータシャフト内から第１端面板の溝と通じる第１孔を有する。ロータシャフトは、ロータシャフト内から第２端面板の溝と通じる第２孔を有する。ロータシャフトは、変速機に通じる第３孔を有する。ロータコアは、ロータコア孔を少なくとも一つ以上内部に有する。ロータコア孔は、第１端面板の溝及び第２端面板の溝と通じている。回転電機を流れる冷媒は、第１端面板側からロータシャフト内に供給され、第１孔から第１端面板の溝、ロータコア孔、第２端面板の溝を通り、第２孔を経て３孔に流通する。ロータシャフトの回転軸から第１孔のロータシャフトの内側の開口までの距離は、回転軸から第２孔のロータシャフト内部の開口までの距離よりも短い。

回転軸からロータシャフトの内側の第２孔までの距離は、回転軸からロータシャフトの内側の第３孔の開口までの距離よりも短くてよい。

ロータコアは、磁石の近傍を通過する第１ロータコア孔と、第１ロータコア孔より径方向内側に設けられた第２ロータコア孔とを有してよい。第１端面板及び第２端面板の溝は、第１ロータコア孔及び第２ロータコア孔に通じてよい。

ロータは、磁石埋め込み型（ＩＰＭ）ロータであってよい。

本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。移動体は、上記の電動システムを備えてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

一実施例に係る電動システム８の側断面を模式的に示す図である。図１の回転電機１０の一部を拡大して示す。第１端面板５０の模式的な平面図である。第１端面板５０の模式的な断面図である。ロータコア４２の一断面を模式的に示す。図１の回転電機１０の一部を拡大して示す。回転電機１０の変形例としての回転電機４１０の断面を示す。第１端面板５０の変形例としての第１端面板５５０の模式的な断面図を示す。移動体６００のブロック構成を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施例に係る電動システム８の側断面を模式的に示す図である。電動システム８は、車両の電動システムとして適用される。電動システム８は、ハウジング１２と、回転電機１０と、変速機６０と、軸受８０、軸受８１、軸受８２、軸受８３及び軸受８４と、ディファレンシャル装置９２と、オイルタンク５と、冷媒供給機６と、冷却装置７とを備える。変速機６０は、回転電機１０と隣接して配置される。ハウジング１２は、回転電機１０、変速機６０、軸受８０、軸受８１、軸受８２、軸受８３、軸受８４、ディファレンシャル装置９２、車軸９０及び車軸９１の少なくとも一部を収容する。

変速機６０は、回転電機１０の駆動回転を減速する。ディファレンシャル装置９２は、変速機６０の出力を左右の車軸９０及び車軸９１に分配する。

回転電機１０は、例えば同期電動機である。回転電機１０は、ステータ２０と、ロータ４０とを備える。ロータ４０は、ロータコア４２と、ロータシャフト３０と、第１端面板５０と、第２端面板５１とを備える。

ステータ２０は、ロータ４０の径方向外側に配置される。ステータ２０は、ロータ４０の径方向外側に空隙を介して対向するように配置されている。ステータ２０は、ステータコア２１と、ステータコア２１の内側に配置される複数のステータコイルを形成する巻線２４とを備える。

ロータ４０は、回転軸Ｃを中心に回転する。ロータコア４２は、ロータシャフト３０の外周に固着される。ロータシャフト３０は、ロータコア４２と一体に回転する。ロータシャフト３０は、ロータシャフト３０の中心軸が回転軸Ｃと一致するようにロータコア４２に固定される。ロータシャフト３０は、内部空間を持つ中空状のシャフトである。車軸９０はロータシャフト３０内の空間に挿通される。

ロータ４０は、磁石埋め込み型（ＩＰＭ）のロータである。磁石はロータコア４２内に固着される。ロータ４０は、第１端面板５０と第２端面板５１との間に配置される。第２端面板５１は、ロータ４０において変速機６０側に配置される。第１端面板５０は、ロータ４０において第２端面板５１が設けられた側とは反対側に配置される。第１端面板５０及び第２端面板５１は、ロータコア４２と一体に回転する。

軸受８０及び軸受８１は、ロータシャフト３０を回転可能に支持する。軸受８０は第１端面板５０に対向する位置に設けられる。軸受８１は第２端面板５１に対向する位置に設けられる。

変速機６０は、ロータシャフト３０と同一の軸を有する。変速機６０は、遊星歯車式変速機である。変速機６０は、リングギヤ６１と、複数のプラネタリギヤ６２と、プラネタリキャリア６３と、サンギヤ６４と、リングギヤ６５と、複数のプラネタリギヤ６６と、プラネタリキャリア６７とを備える。リングギヤ６１及びサンギヤ６４は、ハウジング１２の内側に固定される。

プラネタリギヤ６２はサンギヤ３８と噛み合う。プラネタリキャリア６３は、プラネタリギヤ６２を支持する。プラネタリキャリア６３は、軸受８２を介してハウジング１２に回転可能に支持されている。リングギヤ６１は、プラネタリギヤ６２の外周側と噛み合う。

プラネタリギヤ６６は、プラネタリキャリア６３の回転によって回転軸Ｃを中心に回転するサンギヤ６４と噛み合う。プラネタリキャリア６７は、プラネタリギヤ６６を支持する。リングギヤ６５は、プラネタリギヤ６６の外周側と噛み合う。サンギヤ３８から回転電機１０の駆動力が入力され、変速機６０によって減速された駆動力がプラネタリキャリア６７を通して出力される。

ディファレンシャル装置９２は、ディファレンシャルケース９３と、ピニオンピン９４と、一対のピニオン９５ａ及びピニオン９５ｂと、一対のサイドギヤ９６ａ及びサイドギヤ９６ｂとを備える。

ディファレンシャルケース９３は、軸受８４を介してハウジング１２に回転可能に支持されている。ディファレンシャルケース９３の外側面には、変速機６０のプラネタリキャリア６７が結合されている。プラネタリキャリア６７とディファレンシャルケース９３は例えばボルト結合等によって結合される。プラネタリキャリア６７とディファレンシャルケース９３は一体に形成されてもよい。

ピニオンピン９４は、ディファレンシャルケース９３の内面側に突設される。ピニオン９５ａ及びピニオン９５ｂは、ディファレンシャルケース９３にピニオンピン９４を介して回転自在に支持される。サイドギヤ９６ａ及びサイドギヤ９６ｂは、ディファレンシャルケース９３内においてピニオン９５ａ及び９５ｂと噛み合う。

サイドギヤ９６ａは車軸９０に結合され、サイドギヤ９６ｂは車軸９１に結合される。車軸９０は左右の車輪の一方に結合され、車軸９１は左右の車輪の他方に結合される。車軸９０及び車軸９１は回転軸Ｃと同軸に配置されている。車軸９０は、ロータシャフト３０の内部空間を通過してハウジング１２外に延出する。

回転電機１０を流れる冷媒は、タンク５から供給される。冷媒供給機６は例えばポンプである。冷媒は例えば油である。冷媒は電動システム８の冷却媒体及び電動システム８の潤滑剤としても機能し得る。冷媒供給機６は、タンク５に貯留される冷媒を冷却装置７に供給する。冷却装置７は、冷媒供給機６を通じて供給される冷媒をハウジングに設けられた冷媒通路１３に供給する。冷媒は、冷媒通路１３を通じて、車軸９０とロータシャフト３０の内の空間に供給される。冷媒は、冷媒供給機６によって第１端面板５０側からロータシャフト３０内に供給される。

ロータシャフト３０は、第１孔３１と、第２孔３２と、第３孔３３とを備える。第１孔３１、第２孔３２及び第３孔３３は、ロータシャフト３０の内部と外部とを連通する孔である。第１孔３１、第２孔３２及び第３孔３３は、冷媒が通流する孔である。

第１端面板５０は、ロータシャフト３０から外径方向に延伸する溝１００を有する。第２端面板５１は、ロータシャフト３０から外径方向に延伸する溝１０１を有する。ロータシャフト３０の第１孔３１は、ロータシャフト３０内から第１端面板の溝１００と通じる。第２孔３２は、ロータシャフト３０内から第２端面板５１の溝１０１と通じる。第３孔３３は、変速機６０に通じる。

ロータコア４２は、第１ロータコア孔４１を備える。ロータコア４２孔は、第１端面板５０の溝１００及び第２端面板５１の溝１０１と通じている。第１ロータコア孔４１は、ロータ４０の外面近傍を通過する。

ロータシャフト３０内に供給された冷媒は、第１孔３１から第１端面板５０の溝１００、ロータコア４２孔、第２端面板５１の溝１０１を通り、第２孔３２を経て第３孔３３に向けて流通する。第３孔３３から流出した冷媒は、変速機６０に供給される。変速機６０に供給された冷媒は、変速機６０を潤滑した後、一部がタンク５に回収される。変速機６０に供給された冷媒の一部はディファレンシャル装置９２に供給されてディファレンシャル装置９２を潤滑した後、タンク５に回収される。冷媒は、ロータシャフト３０の回転力、変速機６０の回転力、ディファレンシャルケース９３の回転力のいずれかによって掻き上げられてタンク５に連通する回収経路を経てタンク５に回収されてよい。

図２は、図１の回転電機１０の一部を拡大して示す。回転軸Ｃから第１孔３１のロータシャフト３０の内側の開口までの距離をｒ_１とする。回転軸Ｃから第２孔３２のロータシャフト３０内部の開口までの距離をｒ_２とする。回転軸Ｃから第３孔３３のロータシャフト３０の内側の開口までの距離をｒ_３とする。また、回転軸Ｃから第１ロータコア孔４１の外周までの距離をｒ_ｏｕｔとする。

ロータ４０が回転することによって、溝１００及び第１孔３１の領域には遠心圧力が生じる。溝１００及び第１孔３１の外周に生じる遠心圧力Ｐ１は、Ｐ１＝ρω^２／２（ｒ_ｏｕｔ ^２－ｒ_１ ^２）によって表される。ここで、ρは冷媒の密度であり、ωはロータ４０の回転角速度である。

同様に、ロータ４０が回転することによって、溝１０１及び第２孔３２の領域と、第３孔３３の領域にも遠心圧力が生じる。溝１０１及び第２孔３２の外周における遠心圧力Ｐ２は、Ｐ２＝ρω^２／２（ｒ_ｏｕｔ ^２－ｒ_２ ^２）によって表される。

図１及び図２に示されるように、ｒ_１はｒ_２よりも短い。そのため、Ｐ１はＰ２より高くなる。したがって、第１孔３１から第２孔３２に向けて冷媒が流れ易くなる。また、第３孔３３においては、ｒ_３はｒ_２より長い。したがって、第２孔３２から第３孔３３に向けて冷媒が流れ易くなる。これにより、ロータ４０の回転によって、冷媒を第１孔３１から、溝１００、第１ロータコア孔４１、溝１０１、第２孔３２、第３孔３３を通って変速機６０へと流れ易くなる。

溝１００及び第１孔３１の領域から溝１０１及び第２孔３２の領域までの間の管路抵抗をΔｐ１２として、Ｐ１＞Ｐ２＋Δｐ１２を満たす場合、溝１００及び第１孔３１の領域の冷媒に圧力を加えなくても、ロータ４０の回転力によって冷媒は第１孔３１から第２孔３２まで流れる。また、ｒ_３＞ｒ_２を満たす場合、溝１０１及び第２孔３２の領域の冷媒に圧力を加えなくても、ロータ４０の回転力によって冷媒は第２孔３２から第３孔３３まで流れる。そのため、少なくともＰ１＞Ｐ２＋Δｐ１２が満たされるようにｒ１、ｒ２及び管路抵抗をΔｐ１２及びロータ４０の回転角速度を設計し、第１孔３１の周囲に冷媒溜まりが形成されるようにすれば、冷媒は第１孔３１から第３孔３３へと自然に流れて、変速機６０に冷媒を提供することができる。

なお、差圧Ｐ１－Ｐ２が管路抵抗以下であるときは、冷媒が第１孔３１から第３孔３３に自然には流れにくくなる場合がある。しかし、本実施形態によれば、ロータ４０の回転力によってＰ１－Ｐ２が発生するように設計されているので、冷媒を流すために必要な圧力を少なくとも低減することができる。

図３は、第１端面板５０の模式的な平面図である。図４は、第１端面板５０の模式的な断面図である。図４は、図３のＡＡ断面を示す。

第１端面板５０は、複数の第１凹部２００と、複数の第２凹部２１０と、複数の第３凹部２２０とを備える。第１凹部２００は、径方向に延伸する凹部である。第１凹部は、溝１００を形成する凹部である。第２凹部２１０は、回転軸Ｃに対して周方向に延伸する凹部である。第２凹部２１０は、第１ロータコア孔４１に連通する溝である。第３凹部２２０は、第２凹部２１０より径方向内側に位置する凹部である。第３凹部２２０については後述する。

なお、第２端面板５１は、第１端面板５０と同一の構造を備える。そのため、第２端面板５１の構造については説明を省略する。

図５は、ロータコア４２の一断面を模式的に示す。図５において、回転軸Ｃに沿って見た場合の第１端面板５０の第１凹部２００、第２凹部２１０、第３凹部２２０の外郭を示す線を点線で示す。

ロータコア４２は、第１ロータコア孔４１を含む複数の第１ロータコア孔と、第２ロータコア孔４３を含む複数の第２ロータコア孔とを備える。ロータコア４２は、第１端面板５０と第２端面板５１との間に複数の電磁鋼板を積層することによって形成される。ロータコア４２を形成する複数の電磁鋼板の各々には、第回転軸Ｃ方向に見た場合に第１凹部２００に重なる複数の貫通孔と、回転軸Ｃ方向に見た場合に第２凹部２１０に重なる複数の貫通孔と、回転軸Ｃ方向に見た場合に第３凹部２２０に重なる複数の貫通孔とが形成されている。第１ロータコア孔４１を含む複数の第１ロータコア孔は、第２凹部２１０に重なる貫通孔及び第１凹部２００に重なる複数の貫通孔によって形成される。また、第２ロータコア孔４３を含む複数の第２２ロータコア孔は、第３凹部２２０に重なる複数の貫通孔によって形成される。なお、複数の第２ロータコア孔はロータコア４２の肉抜き部として機能する。

冷媒は、ロータシャフト３０の第１孔３１から第１端面板５０の内周側から、第１端面板５０に対向して設けられた電磁鋼板と第１端面板５０との間の隙間を通じてロータコア４２に流入する。そして、冷媒は、第１端面板５０に対向する電磁鋼板と第１端面板５０の第１凹部２００との間の空間（溝１００）を通流して、一部は第１端面板５０に対向する電磁鋼板と第１端面板５０の第１凹部２００との間の空間に流入し、その一部は第１端面板５０に対向する電磁鋼板と第１端面板５０の第２凹部２１０との間の空間に流入する。そして、冷媒は第１ロータコア孔４１を通じて第２端面板５１へと流入する。また、第１孔３１からロータコア４２に流入した冷媒の一部は、第１端面板５０に対向する電磁鋼板と第１端面板５０の第３凹部２２０との間の空間に流入し、第２ロータコア孔４３を通じて第２端面板５１に流入する。なお、第２端面板５１において、冷媒は第１端面板５０における流れとは逆方向に流れて第２孔３２へと流出する。

図６は、図１の回転電機１０の一部を拡大して示す。図６は、第１端面板５０が図３に示すＢＢに沿って切断した場合の模式的な断面図である。第２ロータコア孔４３は、回転軸Ｃ方向に見た場合に第３凹部２２０に重なる複数の貫通孔によって形成される。

このように、ロータコア４２は、ロータコア内４２の磁石の近傍を通過する複数の第１ロータコア孔４１と、第１ロータコア孔４１より径方向内側に設けられた第２ロータコア孔４３とを有する。複数の第１ロータコア孔４１のうちの少なくとも一部は、ロータコア４２内の磁石より径方向外側に配置されてよく、複数の第１ロータコア孔４１のうちの他の一部は、ロータコア４２内の磁石より径方向内側に配置されてよい。

以上に説明したように、第１端面板５０の溝１００及び第２端面板５１の溝１０１は、第１ロータコア孔４１及び第２ロータコア孔４３に通じる。第２ロータコア孔４３は第１ロータコア孔４１より径方向内側に形成されているので、遠心圧力によって、冷媒に含まれる軽い空気は冷媒より内周側に移動する。これにより、第２ロータコア孔４３によって冷媒中に含まれる気泡の多くが除去され、冷媒が第１ロータコア孔４１を流れ易くなる。これにより、ロータコア４２内の磁石の冷却効果が高まる。また、本実施形態によれば、ロータコア４２は複数の第１ロータコア孔４１及び複数のロータコア４２を備えるので、ロータコア内の磁石の近傍と、ロータコア４２の肉抜き部に冷媒が流れるようにすることができる。これにより、ロータコア４２の冷却性能を高めることができる。特に、ロータ４０のようなＩＰＭ構造のロータの場合、複数の第１ロータコア孔４１によって、ロータコア４２の内の磁石の近傍（磁石の径方向外側及び径方向内側）を冷却するようにことができる。そのため、ロータコア内の磁石を効果的に冷却することができる。

なお、第１端面板５０においては、冷媒は、径方向外側に移動するにつれて例えば溝１００からロータ４０の回転方向に加速させる。そのため、ロータ４０は第１端面板５０において冷媒にエネルギーを与える。一方、第２端面板５１おいては、冷媒は径方向内側に移動するにつれて例えば溝１０１により減速されて溝１０１にエネルギーを与える。そのため、第１端面板５０で冷媒に与えた回転エネルギーを、第２端面板５１で回収することができる。そのため、第２端面板５１側から冷媒をロータコア４２の外部に直接流出させる場合に比べて、エネルギーの損失を低減することができる。

上述した電動システム８において、冷媒供給機６を備えない形態を採用してよい。例えばロータ４０の回転力によって冷媒を循環させる十分な差圧を提供できる場合、冷媒供給機６を備えない形態を採用してよい。

図７は、回転電機１０の変形例としての回転電機４１０の断面を示す。図７は、図１の回転電機１０に対応する断面である。回転電機４１０において、回転電機１０と同じ構成要素には同じ符号が付されている。回転電機４１０において、ロータシャフト３０の内部空間には車軸９０が挿通されない。回転電機４１０は、主として、ロータシャフト３０の内周に接するプラグ４９０を備える点で、回転電機１０と異なる。

プラグ４９０の外周は、ロータシャフト３０の内周の全周にわたって接している。プラグ４９０によって、ロータシャフト３０内に移動した冷媒がロータシャフト３０内で回転軸Ｃ方向に沿って第１端面板５０側から第２端面板５１側へと移動することを抑制することができるので、ロータシャフト３０内に移動した冷媒を第１孔３１を通じて第１端面板５０に移動させることができる。なお、プラグ４９０は中空部を備えてよい。ロータシャフト３０が回転している場合、冷媒は遠心力によってロータシャフト３０の内周に移動する。そのため、プラグ４９０の外周がロータシャフト３０の内周の全周にわたって接していれば、ロータシャフト３０内の冷媒が第１端面板５０側から第２端面板５１に向けて移動することを抑制することができる。

図８は、第１端面板５０の変形例としての第１端面板５５０の模式的な断面図を示す。図８は、図４に対応する断面図である。ロータコア４２は、第１端面板５５０の面５４０に当接する。第１端面板５５０は、回転軸Ｃ方向にロータコア４２が設置される面とは反対方向に突出する部分を備える。具体的には、第１端面板５５０は、面５４０に形成された凹部５００を備える。冷媒が通流する溝５１０は、凹部５００によって形成される。具体的には、冷媒は、ロータコア４２と凹部５００によって形成される空間を通流する。凹部５００は、第１端面板５５０を形成する板状の部材をプレス加工することによって形成されてよい。

以上に説明したロータコア４２の変形例として、ロータコアの外周面に磁石が固着される表面磁石型（ＳＰＭ）ロータを採用してもよい。

図９は、移動体６００のブロック構成を示す。移動体６００は、例えば車両である。移動体６００は、例えば電気自動車である。移動体６００は、蓄電モジュール６８０と、インバータ６１０と、制御装置６３０と、電動システム８と、車軸９０及び９１と、車輪６４０ａ～ｄとを備える。車軸９０及び車軸９１は、それぞれ車輪６４０ａ及び車輪６４０ｂに駆動力を伝達する。

蓄電モジュール６８０は、電動システム８の回転電機１０の電源として、インバータ６１０によって回転電機１０に電力供給を行う。移動体６００の減速の際には回転電機１０が減速エネルギーを電力に変換し、蓄電モジュール６８０が、回生された発電電力を蓄電する。制御装置６３０は、回転電機１０、インバータ６１０及び蓄電モジュール６８０を制御する。

なお、移動体６００は、蓄電モジュール６８０を備える車両の一例である。車両は、ハイブリッド電気自動車等であってよい。車両は、鞍乗型車両であってよい。車両は輸送機器の一例である。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

５タンク
６冷媒供給機
７冷却装置
８電動システム
１０回転電機
１２ハウジング
１３冷媒通路
２０ステータ
２１ステータコア
２４巻線
３０ロータシャフト
３１第１孔
３２第２孔
３３第３孔
３８サンギヤ
４０ロータ
４２ロータコア
４１第１ロータコア孔
４３第２ロータコア孔
５０第１端面板
５１第２端面板
６０変速機
６１リングギヤ
６２プラネタリギヤ
６３プラネタリキャリア
６４サンギヤ
６５リングギヤ
６６プラネタリギヤ
６７プラネタリキャリア
８０軸受
８１軸受
８２軸受
８３軸受
８４軸受
９０、９１車軸
９２ディファレンシャル装置
９３ディファレンシャルケース
９４ピニオンピン
９５ピニオン
９６ａ、９６ｂサイドギヤ
１００、１０１溝
２００第１凹部
２１０第２凹部
２２０第３凹部
４１０回転電機
４９０プラグ
５００凹部
５１０溝
５４０面
５５０第１端面板
６００移動体
６１０インバータ
６３０制御装置
６４０車輪
６８０蓄電モジュール

Claims

回転電機を備え、
前記回転電機は、
ロータと
ステータと
を備え、
前記ロータは、
ロータシャフトと、
第１端面板と、
第２端面板と、
前記ロータシャフトの外周に固着されたロータコアと、
磁石と
を備え、
前記ロータは、前記第１端面板と第２端面板との間に配置され、
前記第１端面板及び前記第２端面板は、前記ロータシャフトから外径方向に延伸する溝をそれぞれ有し、
前記回転電機と隣接して、前記ロータシャフトと同一の軸を有する変速機が設けられ、
前記第２端面板は、前記変速機側に配置され、
前記第１端面板は、前記ロータにおいて前記第２端面板が設けられた側とは反対側に配置され、
前記ロータシャフトは、
前記ロータシャフト内から前記第１端面板の前記溝と通じる第１孔と、
前記ロータシャフト内から前記第２端面板の前記溝と通じる第２孔と、
前記変速機に通じる第３孔と
を有し、
前記ロータコアは、ロータコア孔を少なくとも一つ以上内部に有し、
前記ロータコア孔は、前記第１端面板の前記溝及び前記第２端面板の前記溝と通じており、
前記回転電機を流れる冷媒は、前記第１端面板側から前記ロータシャフト内に供給され、前記第１孔から前記第１端面板の前記溝、前記ロータコア孔、前記第２端面板の前記溝を通り、前記第２孔を経て前記第３孔に流通し、
前記ロータシャフトの回転軸から前記第１孔の前記ロータシャフトの内側の開口までの距離は、前記回転軸から前記第２孔の前記ロータシャフト内部の開口までの距離よりも短い
電動ユニット。
前記回転軸から前記ロータシャフトの内側の前記第２孔までの距離は、前記回転軸から前記ロータシャフトの内側の前記第３孔の開口までの距離よりも短い
請求項１に記載の電動ユニット。
前記ロータコアは、前記磁石の近傍を通過する第１ロータコア孔と、前記第１ロータコア孔より径方向内側に設けられた第２ロータコア孔とを有し、
前記第１端面板及び前記第２端面板の前記溝は、前記第１ロータコア孔及び前記第２ロータコア孔に通じる
請求項１又は２に記載の電動ユニット。
前記ロータは、磁石埋め込み型（ＩＰＭ）ロータである
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動ユニット。
請求項１から４のいずれか一項に記載の電動ユニットを備える移動体。