JP2009118712A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】冷媒通路内に含まれる冷媒の量が減少することを抑制できる、回転電機を提供する。
【解決手段】この回転電機は、回転部を備える。回転部は、回転可能に設けられたシャフト５８と、シャフト５８に固設されたロータコア２０と、ロータコア２０に埋設された永久磁石３１とを含む。回転部には、永久磁石３１を冷却するための冷媒が流通する冷媒通路４３と、冷媒通路４３へ冷媒を導入する導入口４２ａと、冷媒通路４３から冷媒を排出可能な排出口４４とが形成されている。そして、排出口４４の開口面積の総和は、導入口４２ａの開口面積の総和よりも小さい。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機に関し、特に、永久磁石が埋設された回転電機に関する。

永久磁石が埋設された回転電機では、高効率化および小型化を実現するために、永久磁石として希土類磁石が用いられる場合がある。特に、非常に高い磁気特性を有するＮｄ（ネオジム）磁石が用いられる場合がある。Ｎｄ磁石は、卓越した磁気特性を有するものの、高温になるほど磁石の保持力が低下するという温度特性（熱減磁）を有する。Ｎｄ磁石の保持力が低下すると、外部からの反磁界により磁石が不可逆減磁し、回転電機の性能が低下してしまうという問題がある。よって、回転電機に用いられる永久磁石の温度保護のために、永久磁石の冷却構造が重要となる。

従来、冷却油などを用いて磁石やステータのコイルエンドを冷却する電動機などの回転電機が各種提案されている（たとえば、特許文献１〜４参照）。特許文献１〜３では、回転軸の軸芯およびエンドプレートに冷却油通路を形成し、この冷却油通路を経由して供給された冷却油によって冷却を行なう構造が開示されている。特許文献４では、ロータの円周表面または表面近傍に軸方向に沿って冷却油通路を形成してロータの概ね全体を冷却し、ロータの端面に断面が狭められた吹き出し口を形成してステータの細部まで冷却可能とする構成が開示されている。
特開２００７−２０３３７号公報 特開２００２−３４５１８８号公報 特開２００６−２５５４５号公報 特開２００１−１６８２６号公報

永久磁石を冷却するための冷媒が流通する、冷媒通路が形成されている回転電機では、冷媒通路への冷媒供給量に対して冷媒通路からの排出量が過多になると、冷媒通路内に含まれる冷媒量が減少する、冷媒切れが発生する。冷媒通路内に冷媒が充満していない状態では、永久磁石の冷却が不十分となる。また、冷媒通路内に空気が混ざる（エア噛み）ことにより、冷媒通路内に気泡が発生して冷媒の流路が狭められるので、冷媒の流れが妨げられて冷却効率が一層低下する。その結果、熱減磁が発生し、磁石の保持力が低下してしまうという問題があった。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、冷媒通路内に含まれる冷媒の量が減少することを抑制できる、回転電機を提供することである。

本発明に係る回転電機は、回転部を備える。回転部は、回転可能に設けられた回転シャフトと、回転シャフトに固設されたコア体と、コア体に埋設された永久磁石とを含む。回転部には、永久磁石を冷却するための冷媒が流通する冷媒通路と、冷媒通路へ冷媒を導入する導入口と、冷媒通路から冷媒を排出可能な排出口とが形成されている。そして、排出口の開口面積の総和は、導入口の開口面積の総和よりも小さい。

ここで、開口面積の総和とは、回転部に一つの導入口または排出口が形成されている場合には、当該一つの導入口または排出口における、冷媒通路に対する開口の面積の値を示す。また、回転部に複数の導入口または排出口が形成されている場合には、開口面積の総和とは、各々の導入口または排出口における冷媒通路に対する開口の面積を、すべて加えた和の値である。

上記回転電機において好ましくは、回転部は、コア体の軸方向端面に対向して設けられたエンドプレートをさらに含む。冷媒通路は、エンドプレートとコア体の軸方向端面との間に形成されている。排出口は、エンドプレートに形成されている。

また好ましくは、排出口は、冷媒が回転部の回転軸方向に沿って流れる部分を有するように形成されている。

また好ましくは、回転シャフトには、冷媒が流通可能な他の冷媒通路が形成されている。冷媒は、当該他の冷媒通路を経由して、冷媒通路へ導入される。

また好ましくは、導入口および排出口は、それぞれ複数個形成されている。

本発明の回転電機によると、冷媒通路からの冷媒の排出口は、冷媒通路への冷媒の導入口に対して面積が小さくなるように形成されている。つまり、排出口は、冷媒の流路を狭め冷媒の流量を制限する絞りである、オリフィスとして機能する。これにより、冷媒通路から冷媒が排出される流れに対する流体抵抗を、冷媒通路へ冷媒が供給される流れに対する流体抵抗よりも大きくすることができる。したがって、冷媒の排出量が供給量よりも過大となり冷媒通路内に含まれる冷媒の量が減少することを抑制することができ、永久磁石の冷却効率が低下することを抑制することができるので、回転電機の性能低下を抑制することができる。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態の、回転電機が適用されるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施の形態に係るハイブリッド車両は、エンジン１００と、駆動ユニット２００と、ＰＣＵ３００と、バッテリ４００とを含んで構成される。駆動ユニット２００は、ケーブル５００を介してＰＣＵ３００と電気的に接続される。また、ＰＣＵ３００は、ケーブル６００を介してバッテリ４００と電気的に接続される。

内燃機関であるエンジン１００は、ガソリンエンジンであってもよいし、ディーゼルエンジンであってもよい。駆動ユニット２００は、エンジン１００とともに、車両を駆動する駆動力を発生させる。エンジン１００および駆動ユニット２００は、ともにハイブリッド車両のエンジンルーム内に設けられている。ＰＣＵ３００は、駆動ユニット２００の動作を制御する制御装置である。バッテリ４００は、充放電可能な２次電池である。ハイブリッド車両は、エンジン１００と、バッテリ４００から電力供給される駆動ユニット２００とを動力源として走行する。

図２は、駆動ユニットの構成を示す模式図である。図２に示すように、駆動ユニット２００は、回転電機２１０と、動力分割機構２２０と、カウンタギヤ２３０と、ディファレンシャルギヤ２４０とを含んで構成される。

回転電機２１０は、回転電機２１１，２１２を含む。動力分割機構２２０は、回転電機２１１，２１２の間に設けられる。回転電機２１１，２１２は、電動機および発電機の少なくともいずれか一方の機能を有する。カウンタギヤ２３０は、動力分割機構２２０とディファレンシャルギヤ２４０との間に設けられる。そして、ディファレンシャルギヤ２４０は、ドライブシャフトと接続される。回転電機２１１，２１２、動力分割機構２２０、カウンタギヤ２３０およびディファレンシャルギヤ２４０は、ケーシング（図示せず）内に設けられる。

回転電機２１１，２１２は、それぞれ、ロータ２１１Ａ，２１２Ａと、ステータ２１１Ｂ，２１２Ｂと、ステータ２１１Ｂ，２１２Ｂに巻回されるステータコイル２１１Ｃ，２１２Ｃとを含んで構成される。

動力分割機構２２０は、プラネタリギヤ２２１，２２２を含んで構成される。プラネタリギヤ２２１，２２２は、それぞれ、サンギヤ２２１Ａ，２２２Ａ、ピニオンギヤ２２１Ｂ，２２２Ｂ、プラネタリキャリヤ２２１Ｃ，２２２Ｃおよびリングギヤ２２１Ｄ，２２２Ｄを含んで構成される。

エンジン１００のクランクシャフト１００Ａと、回転電機２１１のロータ２１１Ａと、回転電機２１２のロータ２１２Ａとは、同じ軸を中心に回転する。

プラネタリギヤ２２１におけるサンギヤ２２１Ａは、クランクシャフト１００Ａに軸中心を貫通された中空のサンギヤ軸に結合される。リングギヤ２２１Ｄは、クランクシャフト１００Ａと同軸上で回転可能に支持されている。ピニオンギヤ２２１Ｂは、サンギヤ２２１Ａとリングギヤ２２１Ｄとの間に配置され、サンギヤ２２１Ａの外周を自転しながら公転する。プラネタリキャリヤ２２１Ｃは、クランクシャフト１００Ａの端部に結合され、各ピニオンギヤ２２１Ｂの回転軸を支持する。

回転電機２１２のロータ２１２Ａは、減速機としてのプラネタリギヤ２２２を介して、プラネタリギヤ２２１のリングギヤ２２１Ｄと一体的に回転するリングギヤケースに結合されている。

プラネタリギヤ２２２は、回転要素の１つであるプラネタリキャリヤ２２２Ｃがケーシングに固定された構造により減速を行なう。すなわち、プラネタリギヤ２２２は、ロータ２１２Ａのシャフトに結合されたサンギヤ２２２Ａと、リングギヤ２２１Ｄと一体的に回転するリングギヤ２２２Ｄと、リングギヤ２２２Ｄおよびサンギヤ２２２Ａに噛み合い、サンギヤ２２２Ａの回転をリングギヤ２２２Ｄに伝達するピニオンギヤ２２２Ｂとを含む。

車両の走行時において、エンジン１００から出力された動力は、クランクシャフト１００Ａに伝達され、動力分割機構２２０により２経路に分割される。

上記２経路のうちの一方は、カウンタギヤ２３０から、ディファレンシャルギヤ２４０を介してドライブシャフトに伝達される経路である。ドライブシャフトに伝達された駆動力は、駆動輪に回転力として伝達されて、車両を走行させる。

もう一方は、回転電機２１１を駆動させて発電する経路である。回転電機２１１は、動力分割機構２２０により分配されたエンジン１００の動力により発電する。回転電機２１１により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ４００の状態に応じて使い分けられる。たとえば、車両の通常走行時および急加速時においては、回転電機２１１により発電された電力はそのまま回転電機２１２を駆動させる電力となる。一方、バッテリ４００において定められた条件の下では、回転電機２１１により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータおよびコンバータを介してバッテリ４００に蓄えられる。

回転電機２１２は、バッテリ４００に蓄えられた電力および回転電機２１１により発電された電力のうちの少なくとも一方の電力により駆動する。回転電機２１２の駆動力は、カウンタギヤ２３０からディファレンシャルギヤ２４０を介してドライブシャフトに伝達される。このようにすることで、回転電機２１２からの駆動力によりエンジン１００の駆動力をアシストしたり、回転電機２１２からの駆動力のみにより車両を走行させたりすることができる。

一方、車両の回生制動時には、駆動輪は車体の慣性力により回転させられる。駆動輪からの回転力によりディファレンシャルギヤ２４０およびカウンタギヤ２３０を介して回転電機２１２が駆動される。このとき、回転電機２１２が発電機として作動する。このように、回転電機２１２は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。回転電機２１２により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータを介してバッテリ４００に蓄えられる。

本実施の形態では、回転電機２１１は、発電機（ジェネレータ）としての機能を有する。また回転電機２１２は、バッテリ４００から電力供給されて駆動力を発生させる電動機（モータ）および発電機としての機能を有する。

図３は、回転電機の詳細を示す断面図である。図３では回転電機２１０を例として、回転電機の構造について説明する。図３に示すように、回転電機２１０は、ロータ１０と、ロータ１０の外周上に配置されたステータ５０とを備える。ロータ１０は、中心線１０１に沿って延びる、回転シャフトとしてのシャフト５８に設けられている。ロータ１０は、シャフト５８とともに、中心線１０１を中心に回転可能に設けられている。つまり、回転電機２１０は回転可能な回転部を備えており、ロータ１０とシャフト５８とは、回転部に含まれる。

ロータ１０は、シャフト５８に固設されたコア体としてのロータコア２０と、ロータコア２０に埋設された永久磁石３１とを有する。すなわち、回転電機２１０は、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ロータコア２０は、中心線１０１に沿った円筒形状を有する。ロータコア２０は、中心線１０１の軸方向に積層された複数の電磁鋼板２１から構成されている。

ロータ１０の中心線１０１方向（軸方向）には、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに対向するように、エンドプレート２９が設けられている。エンドプレート２９は、電磁鋼板２１の積層構造を軸方向に対して挟持する。永久磁石３１に対向する電磁鋼板２１の端部が磁化されたとき、磁力の作用によって電磁鋼板２１が分離しようとする力が働くが、エンドプレート２９を配置して電磁鋼板２１の積層構造を挟持することにより、電磁鋼板２１の分離を防止する。エンドプレート２９は、ねじ止め、かしめ、圧入などの任意の方法によって、シャフト５８に固定されており、シャフト５８の回転に伴って回転運動を行なう。つまり、エンドプレート２９は、回転部に含まれる。

ステータ５０は、ステータコア５５と、ステータコア５５に巻回されたコイル５１とを有する。ステータコア５５は、中心線１０１の軸方向に積層された複数の電磁鋼板５２から構成されている。なお、ロータコア２０およびステータコア５５は、電磁鋼板に限定されず、たとえば圧粉磁心から構成されても良い。

コイル５１は、３相ケーブル６０によって制御装置７０に電気的に接続されている。３相ケーブル６０は、Ｕ相ケーブル６１、Ｖ相ケーブル６２およびＷ相ケーブル６３からなる。コイル５１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子に、それぞれ、Ｕ相ケーブル６１、Ｖ相ケーブル６２およびＷ相ケーブル６３が接続されている。

制御装置７０には、ハイブリッド自動車に搭載されたＥＣＵ（Electrical Control Unit）８０から、回転電機２１０が出力すべきトルク指令値が送られる。制御装置７０は、そのトルク指令値によって指定されたトルクを出力するためのモータ制御電流を生成し、そのモータ制御電流を、３相ケーブル６０を介してコイル５１に供給する。

次に、本実施の形態の回転電機の、冷却構造について説明する。図３に示すように、シャフト５８は中空に形成されている。シャフト５８の内部には、シャフト５８の回転の中心軸である中心線１０１を含むように、軸方向に沿って延びる、冷媒通路４１が形成されている。また、シャフト５８の内部には、シャフト５８の径方向に沿って延びる冷媒通路４２が形成されている。エンドプレート２９と、ロータコア２０の軸方向端面２０ａとの間には、冷媒通路４２に連通するように隙間が形成されており、この隙間が冷媒通路４３となる。エンドプレート２９には、冷媒通路４３と外部とを連通するように、排出口４４が形成されている。

冷媒通路４３は、永久磁石３１を冷却するための冷媒が流通する、冷媒通路を形成する。また冷媒通路４１および冷媒通路４２は、冷媒通路４３が形成する上記冷媒通路と異なる、冷媒が流通可能な他の冷媒通路を形成する。

図３中の矢印に示すように、永久磁石３１を冷却するための冷媒は、冷媒通路４１から冷媒通路４２を経由して冷媒通路４３へと導入される。冷媒通路４３へ供給された冷媒は、排出口４４を経由して、冷媒通路４３から排出可能とされている。

エンドプレート２９とロータコア２０との接触部は、メタルタッチ面として形成してもよい。また、エンドプレート２９とロータコア２０との間に、たとえばＯリングなどのシール部材を介在させてもよい。シール部材を設ければ、冷媒通路４３から冷媒が漏れ出すことを抑制できるので、より圧力の高い冷媒を供給して冷却することができる。

図４は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面を示す、部分断面模式図である。図４は、ロータコア２０側から、冷媒通路４３を介してエンドプレート２９を見た場合を示す概略図である。図４に示すように、シャフト５８に形成されている冷媒通路４１より供給された、たとえば絶縁性の冷却油などの冷媒は、回転によって発生した遠心力の作用によって、冷媒通路４２内を径方向外側へ流れる。シャフト５８には、冷媒通路４２から冷媒通路４３へ冷媒を導入する導入口４２ａが形成されている。冷媒は、冷媒通路４２から導入口４２ａを経由して、冷媒通路４３へ導入される。

冷媒通路４３に導入された冷媒は、回転によって発生した遠心力の作用によってエンドプレート２９の径方向外側へ流れ、エンドプレート２９の外周部にまで導かれる。つまり、冷媒通路４３へ導入された冷媒は、図３に示すように、ロータコア２０の軸方向端面２０ａにおいて永久磁石３１が配置されている径方向の位置である、軸方向端面２０ａの外周縁領域にまで導かれる。

冷媒はさらに、エンドプレート２９の回転によって発生する慣性力（コリオリの力）の作用を受ける。そのため冷媒は、図４の矢印ＲＦに示すように、エンドプレート２９の周方向に沿って回転方向後方側へ向かって流れる。冷媒の流れＲＦは、図４に示すように、矢印ＲＤにより示される回転方向に対し逆方向である一方向に規定されている。図４に示すように、排出口４４は、エンドプレート２９の外周部に形成されている。よって冷媒は、エンドプレート２９の外周部を流れて排出口４４に到達し、冷媒通路４３から排出される。

冷媒がエンドプレート２９の外周部を流れるということは、すなわち、ロータコア２０において永久磁石３１が埋設されている軸方向端面２０ａの外周縁領域を冷媒が流れるということである。したがって、ロータコア２０の軸方向端面２０ａに露出している永久磁石３１の端部に温度の低い冷媒を常に供給して、効率的に永久磁石３１を冷却することができる。

本実施の形態では、導入口４２ａおよび排出口４４は、それぞれ複数個形成されている。具体的には、図４に示すように、シャフト５８には、冷媒通路４３へ冷媒を導入する導入口４２ａが４箇所に形成されている。エンドプレート２９の外周部には、冷媒通路４３から冷媒を排出可能な排出口４４が４箇所に形成されている。排出口４４の径は、導入口４２ａの径よりも小さく形成されている。

ここで、４箇所の導入口４２ａについて、導入口４２ａにおける冷媒通路４３に対する開口の面積をすべて加えた和の値を、導入口４２ａの開口面積の総和と称する。また、４箇所の排出口４４について、排出口４４における冷媒通路４３に対する開口の面積をすべて加えた和の値を、排出口４４の開口面積の総和と称する。この場合、図４に示すように、排出口４４の径は導入口４２ａの径よりも小さく形成されているため、排出口４４の開口面積の総和は、導入口４２ａの開口面積の総和よりも小さくなっている。

このように、本実施の形態では、冷媒通路４３からの冷媒の排出口４４は、冷媒通路４３への冷媒の導入口４２ａに対して面積が小さくなるように形成されている。つまり、排出口４４は、冷媒の流路を狭め冷媒の流量を制限する絞りである、オリフィスとして機能する。これにより、冷媒通路４３から冷媒が排出される流れに対する流体抵抗を、冷媒通路４３へ冷媒が供給される流れに対する流体抵抗よりも大きくすることができる。したがって、冷媒の排出量が供給量よりも過大となり冷媒通路４３内に含まれる冷媒の量が減少することを抑制することができ、永久磁石３１の冷却効率が低下することを抑制することができるので、永久磁石３１が外部からの反磁界により不可逆減磁して回転電機の性能が低下することを抑制することができる。

また、図３に示すように、排出口４４を経由する冷媒は、回転部の回転軸方向である中心線１０１に沿って流れる。排出口４４は、回転部の回転軸方向に沿って冷媒が流れる部分を有するように、形成されている。

冷媒通路４３が回転部の径方向に形成されており、排出口４４が回転部の径方向外側に向くように形成されていれば、回転部の回転によって発生する遠心力のために、冷媒通路４３から排出口４４を通って冷媒が排出されやすくなると考えられる。しかし、本実施の形態では、排出口４４が、回転部の回転軸方向に沿って冷媒が流れる部分を有するように形成されているために、冷媒通路４３から冷媒が排出される経路において冷媒が排出される流れに対する流体抵抗が増加している。その結果、冷媒通路４３から冷媒が排出される流れに対する流体抵抗を、冷媒通路４３へ冷媒が供給される流れに対する流体抵抗よりもより大きくすることができる。

また本実施の形態では、図３および図４に示すように、排出口４４はエンドプレート２９の外周部に形成されている。排出口４４の径は小さく形成されているので、回転部の外周付近における空隙が相対的に小さくなっている。そのため、回転部の回転に対する回転モーメントは、相対的に増大している。したがって、スリップ時や負荷変動時に、制御系をより安定させることができる。

（実施の形態２）
図５は、回転電機の詳細の変形例を示す断面図である。実施の形態２の回転電機と、上述した実施の形態１の回転電機とは、基本的に同様の構成を備えている。しかし、実施の形態２では、冷媒通路４３の構成が図５に示すような構成となっている点で実施の形態１とは異なっている。具体的には、冷媒通路４３は、冷媒通路４２に接続され、ロータ１０の回転に対する径方向外側に向けて延びる第一流路４３ａと、第一流路４３ａの外径方向端部に接続され、この径方向端部からロータ１０の径方向内方に向けて延びる第二流路４３ｂとを含んでいる。

第一流路４３ａは、ロータコア２０の軸方向端面２０ａの外周部領域にまで延びており、永久磁石３１の端部にまで達している。そして、第一流路４３ａを流れる冷媒によって、永久磁石３１が冷却され、エンドプレート２９内の発熱による永久磁石３１の温度上昇の低減が図られている。

第二流路４３ｂは、第一流路４３ａの外径方向端部に接続され、第一流路４３ａの外径方向端部からロータ１０の回転に対する径方向内方に向けて延びている。排出口４４は、エンドプレート２９の内周側に位置する部分に開口している。冷媒は、この排出口４４から回転軸方向に沿う方向に流れ、外部に排出される。

このように、実施の形態２では、冷媒通路４３が実施の形態１に比してより複雑な経路を形成している。また、回転によって発生する遠心力に逆らうように冷媒は径方向内側へ流れ、排出口４４から排出される。そのため、冷媒通路４３から冷媒が排出される流れに対する流体抵抗を、より増大させることができる。よって、冷媒通路４３から冷媒が排出される流れに対する流体抵抗を、冷媒通路４３へ冷媒が供給される流れに対する流体抵抗よりも大きくすることができる。したがって、冷媒の排出量が供給量よりも過大となり冷媒通路４３内に含まれる冷媒の量が減少することを抑制することができ、永久磁石の冷却効率が低下することを抑制することができるので、回転電機の性能低下を抑制することができる。

また、実施の形態２では、エンドプレート２９の内周部に排出口４４が形成されており、冷媒通路４３の内部の径方向外側には冷媒が含まれているために、実施の形態１に対して径方向外側の質量が相対的に増加している。そのため、回転部の回転に対する回転モーメントは、一層増大している。したがって、スリップ時や負荷変動時に、制御系をさらに安定させることができる。

なお、実施の形態１および実施の形態２の説明においては、回転部に同数の導入口４２ａおよび排出口４４が形成されている例を述べているが、導入口と排出口との数は異なっていてもよい。また、排出口の径が導入口の径よりも小さく形成されている例を述べているが、個々の排出口の径は、必ずしも導入口よりも小さくなくてもよい。つまり、排出口の径が導入口より大きく形成されていても、排出口に対して導入口が多く形成されており、結果として排出口の開口面積の総和が導入口の開口面積の総和よりも小さくなっていれば、冷媒通路から冷媒が排出される流れに対する流体抵抗を、冷媒通路へ冷媒が供給される流れに対する流体抵抗よりも大きくすることができる。したがって、冷媒の排出量が供給量よりも過大となり冷媒通路内に含まれる冷媒の量が減少することを、抑制することができる。

また、回転部に一つの導入口または排出口が形成されていてもよい。回転部に一つの導入口または排出口が形成されている場合には、開口面積の総和とは、当該一つの導入口または排出口における、冷媒通路に対する開口の面積の値を示す。たとえば、一つの排出口における開口の面積の値が、一つの導入口における開口の面積の値よりも小さければ、冷媒の排出量が供給量よりも過大となり冷媒通路内に含まれる冷媒の量が減少することを抑制できる効果を、同様に得ることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の回転電機は、車両に搭載される回転電機に、特に有利に適用され得る。

本発明の回転電機が適用されるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。 駆動ユニットの構成を示す模式図である。 回転電機の詳細を示す断面図である。 図３に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う断面を示す、部分断面模式図である。 回転電機の詳細の変形例を示す断面図である。

符号の説明

１０ ロータ、２０ ロータコア、２０ａ 軸方向端面、２１ 電磁鋼板、２９ エンドプレート、３１ 永久磁石、４１，４２，４３ 冷媒通路、４２ａ 導入口、４３ａ 第一流路、４３ｂ 第二流路、４４ 排出口、５０ ステータ、５１ コイル、５２ 電磁鋼板、５５ ステータコア、５８ シャフト、６０ ３相ケーブル、６１ Ｕ相ケーブル、６２ Ｖ相ケーブル、６３ Ｗ相ケーブル、７０ 制御装置、８０ ＥＣＵ、１００ エンジン、１００Ａ クランクシャフト、１０１ 中心線、２００ 駆動ユニット、２１１，２１２ 回転電機、２１１Ａ，２１２Ａ ロータ、２１１Ｂ，２１２Ｂ ステータ、２１１Ｃ，２１２Ｃ ステータコイル、２２０ 動力分割機構、２２１，２２２ プラネタリギヤ、２２１Ａ，２２２Ａ サンギヤ、２２１Ｂ，２２２Ｂ ピニオンギヤ、２２１Ｃ，２２２Ｃ プラネタリキャリヤ、２２１Ｄ，２２２Ｄ リングギヤ、２３０ カウンタギヤ、２４０ ディファレンシャルギヤ、４００ バッテリ、５００，６００ ケーブル、ＲＤ，ＲＦ 矢印。

Claims (5)

1. 回転可能に設けられた回転シャフトと、
   前記回転シャフトに固設されたコア体と、
   前記コア体に埋設された永久磁石とを含む、回転部を備え、
   前記回転部には、前記永久磁石を冷却するための冷媒が流通する冷媒通路と、前記冷媒通路へ冷媒を導入する導入口と、前記冷媒通路から冷媒を排出可能な排出口とが形成されており、
   前記排出口の開口面積の総和は、前記導入口の開口面積の総和よりも小さい、回転電機。
2. 前記回転部は、前記コア体の軸方向端面に対向して設けられたエンドプレートをさらに含み、
   前記冷媒通路は、前記エンドプレートと前記コア体の前記軸方向端面との間に形成されており、
   前記排出口は、前記エンドプレートに形成されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記排出口は、冷媒が前記回転部の回転軸方向に沿って流れる部分を有するように形成されている、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記回転シャフトには、冷媒が流通可能な他の冷媒通路が形成されており、
   冷媒は、前記他の冷媒通路を経由して、前記冷媒通路へ導入される、請求項１から３のいずれかに記載の回転電機。
5. 前記導入口および前記排出口は、それぞれ複数個形成されている、請求項１から４のいずれかに記載の回転電機。

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