JP2015070655A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】内部を好適に冷却することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１２の冷媒供給手段３０は、筒状部材５２の底面７０よりも回転軸５０の一端側から底面７０へ冷却流体４２を供給する。底面７０は、回転軸５０の軸方向に貫通する貫通孔８６を備え、貫通孔８６を通じて筒状部材５２の内部に冷却流体４２が供給される。底面７０には、回転軸５０の他端側において且つ貫通孔８６よりも径方向外側において突出する１つの又は複数の内側突出壁部８４が形成され、内側突出壁部８４において隣り合う端部は、円周方向において互いに偏位して配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、内部を好適に冷却することが可能な回転電機に関する。

特許文献１には、電動機を冷却する複数の構成が開示されている（図１〜図１１）。これらの構成のうち、電動機の内側から径方向外側に向かって冷却油を供給する構成としては、軸２８の内部を介して冷却油を循環させる構成がある（図７及び図８）。

特開２００３−３２４９０１号公報

特許文献１の図７及び図８のように、回転軸の内部を介して冷却油を回転電機の内部に供給する構成では、孔の数、位置及び大きさ等の冷媒供給路の仕様が回転軸の強度との関係から制約を受ける。このため、回転電機の内部を冷却する観点からすれば、未だ改善の余地がある。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、内部を好適に冷却することが可能な回転電機を提供することを目的とする。

本発明に係る回転電機は、回転軸と、前記回転軸の一端側に底面が他端側に開口部が形成されると共に前記底面により前記回転軸の外周に連結された筒状部材と、前記筒状部材の外周に固定されたロータコアとを有するモータロータと、前記モータロータを冷却する冷却流体を供給する冷媒供給手段とを備えるものであって、前記冷媒供給手段は、前記筒状部材の底面よりも前記回転軸の一端側から前記筒状部材の底面へ前記冷却流体を供給し、前記筒状部材の底面は、前記回転軸の軸方向に貫通する貫通孔を備え、前記貫通孔を通じて前記筒状部材の内部に前記冷却流体が供給され、前記筒状部材の内部には、前記回転軸に連結された冷却対象駆動部品が配置されており、前記筒状部材の底面には、前記回転軸の他端側において且つ前記貫通孔よりも径方向外側において突出する１つの又は複数の内側突出壁部が形成され、前記１つの又は複数の内側突出壁部において隣り合う端部は、前記モータロータの円周方向において互いに偏位して配置されることを特徴とする。

本発明によれば、冷却流体は、筒状部材の底面（外側）に供給され、貫通孔を介して筒状部材の内部に入り込む。従って、筒状部材の内部に配置された部材（冷却対象駆動部品）又は筒状部材の外周に固定されたロータコアを冷却することが可能となる。

また、筒状部材は、底面とは反対側（回転軸の他端側）に開口部が形成されている。このため、底面側から筒状部材の内部に供給された冷却流体は、開口部を介して筒状部材から排出することが可能となる。従って、モータロータとこれに対向するモータステータとの間のエアギャップへの冷却流体の浸入を防ぎ、回転電機の回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。

さらに、冷却流体を筒状部材の内部に案内する貫通孔は、筒状部材の底面に形成される。このため、そのような貫通孔を回転軸にのみ形成することを前提とする場合と比べ、冷却流体を筒状部材の内部に供給する経路を多様化することが可能となる。また、例えば、回転軸に貫通孔を形成する場合には、回転軸の寸法、強度等の仕様の制約から選択することが困難であった各種の仕様（例えば、冷却流体の流量又は供給圧の設定）の自由度を向上することが可能となる。

さらにまた、筒状部材の底面には、回転軸の他端側において且つ貫通孔よりも径方向外側において突出する１つ又は複数の内側突出壁部が形成され、１つ又は複数の内側突出壁部において隣り合う端部は、円周方向において互いに偏位して配置される。このため、貫通孔を介して筒状部材の内部に導入された冷却流体は、各内側突出壁部に案内されて冷却対象駆動部品を介した後、ロータコアに供給される場合と、内側突出壁部における隣り合う端部の間を介して冷却対象駆動部品を介さずにロータコアに供給される場合とが生じる。これにより、冷却流体の一部は、冷却対象駆動部品を介さずにロータコアに供給されるため、比較的低温でロータコアに供給される。従って、冷却対象駆動部品とロータコアの両方を効率的に冷却することが可能となる。

前記貫通孔及び前記内側突出壁部が複数形成される場合、前記回転軸の軸方向に見たとき、前記複数の貫通孔の一部は、前記モータロータの径方向において前記内側突出壁部のいずれかと重なるように配置され、前記複数の貫通孔の残りは、前記モータロータの径方向において前記内側突出壁部のいずれとも重ならないように配置されてもよい。

これにより、モータロータの径方向において内側突出壁部のいずれかと重なるように配置された貫通孔を通過した冷却流体は、主として、内側突出壁部を介して冷却対象駆動部品に供給されることとなる。また、径方向において内側突出壁部のいずれとも重ならないように配置された貫通孔を通過した冷却流体は、主として、複数の内側突出壁部の間を通過して冷却対象駆動部品を介さずにロータコアに供給されることとなる。従って、全ての貫通孔を径方向において内側突出壁部のいずれかと重なるように配置した場合又は全ての貫通孔を径方向において内側突出壁部のいずれとも重ならないように配置した場合と比較して、冷却対象駆動部品に供給される冷却流体の量及びロータコアに直接供給される冷却流体の量を適切に配分することが可能となる。

前記内側突出壁部が前記モータロータの円周方向に沿って複数形成される場合、前記複数の内側突出壁部は、前記円周方向に沿って延在する円周方向延在部と、前記円周方向延在部の一端又は両端において、前記円周方向延在部から前記モータロータの径方向内側に向かって延在する径方向延在部とを有してもよい。

これにより、内側突出壁部に案内された冷却流体をより確実に冷却対象駆動部品に供給することが可能となる。すなわち、冷却流体が内側突出壁部の円周方向延在部に到達した場合でも、モータロータ（筒状部材）の回転遠心力又はモータロータの回転変位により、冷却流体が円周方向に沿って相対移動し、内側突出壁部間を通過してロータコアに直接供給される場合がある。

上記構成では、円周方向延在部の一端又は両端において、円周方向延在部から径方向内側に向かって延在する径方向延在部を備える。このため、一旦、内側突出壁部の円周方向延在部に到達した冷却流体は、円周方向の移動が径方向延在部により規制され、軸方向に移動し易くなる。その結果、内側突出壁部の円周方向延在部に到達した冷却流体をより確実に冷却対象駆動部品に供給することが可能となる。

前記冷却対象駆動部品は、前記回転軸に連結された歯車機構又は摩擦係合手段としてもよい。また、前記モータロータの径方向に見たとき、前記内側突出壁部の先端は、前記歯車機構を構成する歯車の一部又は前記摩擦係合手段の一部と重なってもよい。

上記構成によれば、遠心力により径方向外側へ飛散する冷却流体が歯車機構又は摩擦係合手段に導かれ、歯車機構又は摩擦係合手段の冷却又は潤滑に用いることが可能となる。その後、歯車機構又は摩擦係合手段の冷却又は潤滑に用いられた冷却流体が、遠心力によりさらに径方向外側へ移動し、筒状部材の内周面に到達した場合、冷却流体は、ロータコアをも冷却することが可能となる。

本発明によれば、内部を好適に冷却することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る回転電機としてのモータを搭載した車両を冷却系に着目して示す部分断面図である。 前記モータにおける冷却油の流れを示す部分拡大断面図である。 前記冷却系の一部として機能するサイドカバーの外観斜視図である。 第１実施形態の筒状部材の外観斜視図である。 モータロータを簡略化して貫通孔の位置を示す正面図である。 第２実施形態の筒状部材の外観斜視図である。 第２実施形態の筒状部材における冷却油の流れを説明するための背面図である。 変形例に係る筒状部材における冷却油の流れを説明するための背面図である。

Ａ．第１実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転電機としてのモータ１２を搭載した車両１０を冷却系（冷媒供給手段）に着目して示す部分断面図である。図２は、モータ１２における冷却油４２の流れを示す部分拡大断面図である。図２において、実線、破線及び一点鎖線の太い矢印は、冷却油４２の流れを示している。理解の容易化のため、図１及び図２は、後述する図５のＩ−Ｉ線に沿った断面図であり、且つ図１及び図２におけるサイドカバー３０（後述）については、後述する導入孔３２、第１〜第３吐出孔３６、３８、４０を全て通過するようにした断面図（図３のＩ−Ｉ線に沿った断面図）であることに留意されたい。

図１に示すように、車両１０は、モータ１２に加え、歯車機構としての減速機１４（冷却対象駆動部品）を有する。減速機１４の一部は、モータ１２の内部に入り込むように配置されている。

また、モータ１２は、車両１０の駆動力Ｆを生成するための駆動源である。モータ１２は、３相交流ブラシレス式であり、図示しないインバータを介して図示しないバッテリから供給される電力に基づいて車両１０の駆動力Ｆを生成する。また、モータ１２は、回生を行うことで生成した電力（回生電力Ｐｒｅｇ）［Ｗ］を前記バッテリに出力することで前記バッテリを充電する。回生電力Ｐｒｅｇは、図示しない１２ボルト系又は補機に対して出力してもよい。

図１及び図２に示すように、モータ１２は、モータロータ２０（以下「ロータ２０」ともいう。）と、モータステータ２２（以下「ステータ２２」ともいう。）と、レゾルバロータ２４と、レゾルバステータ２６と、モータハウジング２８と、サイドカバー３０とを有する。レゾルバロータ２４とレゾルバステータ２６とでレゾルバ３１を構成する。

［１−２．冷却系］
（１−２−１．サイドカバー３０）
図３は、冷却系の一部として機能するサイドカバー３０の外観斜視図である。図１〜図３に示すように、サイドカバー３０には、単一の導入孔３２、流路３４、単一の第１吐出孔３６、単一の第２吐出孔３８及び複数の第３吐出孔４０が形成されている。第１〜第３吐出孔３６、３８、４０には、図示しないポンプから冷却油４２が供給される。前記ポンプは、電動式又は機械式のいずれでもよい。

図１〜図３に示すように、本実施形態では、サイドカバー３０からロータ２０及びステータ２２それぞれに対して冷却油４２が噴射又は放出される。

具体的には、第１吐出孔３６は、主としてロータ２０の回転軸５０に対して冷却油４２を噴射又は放出する。第２吐出孔３８は、主としてロータ２０の筒状部材５２に対して冷却油４２を噴射又は放出する。第３吐出孔４０は、主としてステータ２２に対して冷却油４２を噴射又は放出する。各吐出孔３６、３８、４０は、ノズル状であり、冷却油４２を噴射又は放出することが可能である。

（１−２−２．モータロータ２０）
（１−２−２−１．回転軸５０）
図１及び図２に示すように、ロータ２０の回転軸５０には、回転軸５０の内部に冷却油４２を供給するための軸開口部５３と、軸方向Ｘ１、Ｘ２（図１）に延在する単一の第１軸流路５４と、モータ１２の径方向Ｒ１、Ｒ２（図５）に向かって第１軸流路５４と回転軸５０の外部とを連通させる複数の第２軸流路５６とが形成されている。

サイドカバー３０の第１吐出孔３６から供給された冷却油４２は、第１軸流路５４を介して各第２軸流路５６まで案内され、各第２軸流路５６を介して回転軸５０から放出される。放出された冷却油４２は、ロータ２０の内部又は減速機１４の一部に供給される。

（１−２−２−２．筒状部材５２）
（１−２−２−２−１．概要）
図１及び図２等に示すように、ロータ２０は、回転軸５０に加え、有底筒状の筒状部材５２と、永久磁石６０を含むロータコア６２を有する。なお、ロータ２０は、リラクタンスモータ型のロータのように、永久磁石６０を含まないロータコア６２によって構成されるものであってもよい。

図４は、第１実施形態の筒状部材５２の外観斜視図である。図２、図４等に示すように、筒状部材５２は、サイドカバー３０側で回転軸５０の外周に固定された底面７０と、底面７０の外縁から軸方向Ｘ２に延在する側面７２とを備える。側面７２のうち底面７０と反対側は、開口している。換言すると、側面７２のうち底面７０と反対側には、開口部７４が形成されている。筒状部材５２の内部には、減速機１４を構成する遊星歯車７６が配置されている。

（１−２−２−２−２．底面７０）
（１−２−２−２−２−１．底面７０の概要）
図２及び図４に示すように、底面７０は、基部８０、第１突出壁部８２（外側突出壁部）及び第２突出壁部８４（内側突出壁部）を有する。基部８０は、径方向Ｒ１に沿って延在する部位である。基部８０の一部には軸方向Ｘ１、Ｘ２に底面７０（基部８０）を貫通する複数の貫通孔８６が形成されている。

図５は、モータロータ２０を簡略化して貫通孔８６の位置を示す正面図である。図４及び図５に示すように、本実施形態における貫通孔８６は、等間隔に４つ設けられている。サイドカバー３０から底面７０に噴射された冷却油４２は、貫通孔８６を通じて筒状部材５２の内部に供給される。

（１−２−２−２−２−２．第１突出壁部８２）
第１突出壁部８２は、貫通孔８６よりも径方向外側（Ｒ１方向）において、サイドカバー３０側（Ｘ１方向）に突出している。第１突出壁部８２は、環状に形成された単一の部位である。このため、ロータ２０の回転時にサイドカバー３０から底面７０に噴射又は放出された冷却油４２が貫通孔８６に直接入らなかった場合、冷却油４２には遠心力が作用することにより、第１突出壁部８２の内周側（基部８０と第１突出壁部８２に囲まれた領域）に溜まることとなる。換言すると、基部８０と第１突出壁部８２により冷却油４２の貯留部８８（図２）が形成される。従って、冷却油４２が貫通孔８６に直接入らなかった場合でも、一旦、貯留部８８に留まった後、貫通孔８６から筒状部材５２の内部に供給されることとなる。

また、ロータ２０の径方向Ｒ１、Ｒ２に見たとき、第１突出壁部８２の一部は、回転軸５０の軸開口部５３と重なっている（図２参照）。このため、軸開口部５３を介して第１軸流路５４よりあふれた冷却油４２についても、遠心力又は重力が作用することによって第１突出壁部８２の内周側に溜まり、その後貫通孔８６から筒状部材５２の内部に供給されることとなる。従って、軸開口部５３を介して第１軸流路５４よりあふれた冷却油４２についても、効率的に永久磁石６０又はロータコア６２の冷却に用いることが可能となる。

加えて、図２に示すように、第１突出壁部８２は、サイドカバー３０から底面７０の基部８０に向かうに連れて（すなわち、Ｘ２方向に）拡径する拡径部９０が形成されている。これにより、第１突出壁部８２の径方向内側（Ｒ２方向）に貯留部８８が形成され易くなると共に、一旦、第１突出壁部８２の径方向内側（Ｒ２方向）に供給されたにもかかわらず、筒状部材５２の内部に入っていかない冷却油４２を減らすことが可能となる。なお、図２では、第１突出壁部８２の径方向内側及び径方向外側の両方が拡径しているが、径方向内側さえ拡径していれば、上記作用及び効果を奏することが可能である。

さらに、第１突出壁部８２の径方向外側（Ｒ１方向）には、レゾルバロータ２４（回転センサの回転子）が固定されている。これにより、第１突出壁部８２は、冷却油４２の貯留部８８を形成する機能と、レゾルバロータ２４を保持する機能を兼ね備えることとなる。従って、レゾルバロータ２４を保持する部材を第１突出壁部８２とは別に設ける場合に比べて、モータ１２を簡易な構成にすることが可能となる。

（１−２−２−２−２−３．第２突出壁部８４）
図２及び図４に示すように、第２突出壁部８４は、貫通孔８６よりも径方向外側（Ｒ１方向）において、開口部７４に向かって（図２中、軸方向Ｘ２に）突出する。図４に示すように、第２突出壁部８４は、円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿って複数形成されている。隣り合う第２突出壁部８４の端部は、円周方向Ｃ１、Ｃ２において互いに離間し、隣り合う第２突出壁部８４の間には、切欠き部１００が形成されている。このため、貫通孔８６を介して筒状部材５２の内部に導入された冷却油４２は、各第２突出壁部８４に案内されて減速機１４を介した後、永久磁石６０又はロータコア６２に供給される場合（図２中、破線の矢印）と、第２突出壁部８４における隣り合う端部の間（すなわち、切欠き部１００）を介して減速機１４を介さずに永久磁石６０又はロータコア６２に供給される場合（図２中、一点鎖線の矢印）とが生じる。

図４に示すように、回転軸５０の軸方向Ｘ１に見たとき、複数の貫通孔８６の一部（図４中、左側及び右側の貫通孔８６）は、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれかと重なるように配置され、複数の貫通孔８６の残り（図４中、上側及び下側の貫通孔８６）は、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれとも重ならないように配置される。

さらに、図２に示すように、ロータ２０の径方向Ｒ１、Ｒ２に見たとき、第２突出壁部８４の先端は、遊星歯車７６の一部と重なっている。これにより、第２突出壁部８４により案内された冷却油４２は、遠心力の作用下に径方向外側（Ｒ１方向）に向かって放出されたとき、遊星歯車７６の一部に供給されることとなる。

（１−２−２−２−３．側面７２）
図１及び図２に示すように、筒状部材５２の側面７２の径方向外側（Ｒ１方向）には、永久磁石６０を含むロータコア６２が固定されている。上記のように、サイドカバー３０からの冷却油４２は、回転軸５０又は筒状部材５２の底面７０を介して筒状部材５２の内部に供給される。その後、ロータ２０の回転作用下に冷却油４２が側面７２に沿って移動すると、永久磁石６０又はロータコア６２を冷却する。

側面７２に至った冷却油４２は、側面７２に沿って開口部７４側に移動し、開口部７４から放出される。開口部７４から放出された冷却油４２は、その後、モータハウジング２８の底部（図示せず）に貯留された後、前記ポンプにより再びサイドカバー３０からロータ２０又はステータ２２に対して噴射又は放出される。なお、冷却油４２は、再度噴射又は放出される前に図示しないクーラ又はウォーマによって熱交換されてもよい。

（１−２−３．モータステータ２２）
サイドカバー３０の第３吐出孔４０から供給された冷却油４２は、ステータ２２の各部を冷却しながらステータ２２の内部を通過してモータハウジング２８の底部まで落ちていく。

また、図２等に示すように、モータステータ２２には、レゾルバロータ２４の径方向外側（Ｒ１方向）にレゾルバステータ２６が配置される。これにより、レゾルバステータ２６は、レゾルバロータ２４の回転角度に応じた出力をする。従って、モータロータ２０の回転角度を検出することが可能となる。

２．第１実施形態の効果
以上のように、第１実施形態によれば、冷却油４２は、筒状部材５２の底面７０（外側）に供給され、貫通孔８６を介して筒状部材５２の内部に入り込む（図２参照）。従って、筒状部材５２の内部に配置された部材（減速機１４の遊星歯車７６）又は筒状部材５２の外周に固定された永久磁石６０又はロータコア６２を冷却することが可能となる。なお、永久磁石６０を冷却することで、温度上昇に伴う永久磁石６０の減磁を防止することができる。

また、筒状部材５２は、底面７０とは反対側（回転軸５０の他端側）に開口部７４が形成されている。このため、底面７０側から筒状部材５２の内部に供給された冷却油４２は、開口部７４を介して筒状部材５２から排出することが可能となる（図１及び図２参照）。従って、モータロータ２０とこれに対向するモータステータ２２との間のエアギャップへの冷却油４２の浸入を防ぎ、モータ１２の回転抵抗の増加を抑制することが可能となる。

さらに、冷却油４２を筒状部材５２の内部に案内する貫通孔８６は、筒状部材５２の底面７０に形成される（図２及び図４参照）。このため、そのような貫通孔を回転軸５０にのみ形成することを前提とする場合と比べ、冷却油４２を筒状部材５２の内部に供給する経路を多様化することが可能となる。また、例えば、回転軸５０に貫通孔（第１軸流路５４及び第２軸流路５６）を形成する場合には、回転軸５０の寸法、強度等の仕様の制約から選択することが困難であった各種の仕様（例えば、冷却油４２の流量又は供給圧の設定）の自由度を向上することが可能となる。

さらにまた、筒状部材５２の底面７０には、底面７０とは反対側（回転軸５０の他端側）において且つ貫通孔８６よりも径方向外側（Ｒ１方向）において突出する複数の第２突出壁部８４（内側突出壁部）が形成され、複数の第２突出壁部８４において隣り合う端部は、円周方向Ｃ１、Ｃ２において互いに偏位して配置される（図４参照）。このため、貫通孔８６を介して筒状部材５２の内部に導入された冷却油４２は、各第２突出壁部８４に案内されて減速機１４（冷却対象駆動部品）を介した後、ロータコア６２に供給される場合と、第２突出壁部８４における隣り合う端部の間（すなわち、切欠き部１００）を介して減速機１４を介さずにロータコア６２に供給される場合とが生じる。これにより、冷却油４２の一部は、減速機１４を介さずにロータコア６２に供給されるため、比較的低温でロータコア６２に供給される。従って、減速機１４とロータコア６２の両方を効率的に冷却することが可能となる。

第１実施形態において、貫通孔８６及び第２突出壁部８４（内側突出壁部）は、複数形成され、回転軸５０の軸方向Ｘ１に見たとき、複数の貫通孔８６の一部は、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれかと重なるように配置され、複数の貫通孔８６の残りは、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれとも重ならないように配置される（図４参照）。

これにより、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれかと重なるように配置された貫通孔８６を通過した冷却油４２は、主として、第２突出壁部８４を介して減速機１４（冷却対象駆動部品）に供給されることとなる。また、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれとも重ならないように配置された貫通孔８６を通過した冷却油４２は、主として、第２突出壁部８４の間（すなわち、切欠き部１００）を通過して減速機１４を介さずにロータコア６２に供給されることとなる。従って、全ての貫通孔８６を径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれかと重なるように配置した場合又は全ての貫通孔８６を径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれとも重ならないように配置した場合と比較して、減速機１４に供給される冷却油４２の量及びロータコア６２に直接供給される冷却油４２の量を適切に配分することが可能となる。

第１実施形態では、径方向Ｒ１、Ｒ２に見たとき、第２突出壁部８４の先端は、遊星歯車７６の一部と重なっている（図２参照）。上記構成によれば、遠心力により径方向外側（Ｒ１方向）へ飛散する冷却油４２が遊星歯車７６に導かれ、遊星歯車７６の冷却又は潤滑に用いることが可能となる。その後、遊星歯車７６の冷却又は潤滑に用いられた冷却油４２が、遠心力によりさらに径方向外側（Ｒ１方向）へ移動し、筒状部材５２の内周面に到達した場合、冷却油４２は、ロータコア６２をも冷却することが可能となる。

Ｂ．第２実施形態
１．全体的な構成の説明（第１実施形態との相違）
第２実施形態では、筒状部材５２ａの形状が、第１実施形態の筒状部材５２と異なる。

図６は、第２実施形態の筒状部材５２ａの外観斜視図である。図７は、第２実施形態の筒状部材５２ａにおける冷却油４２の流れを説明するための背面図である。図７において、破線の矢印は、第２突出壁部８４を介して減速機１４側に供給される冷却油４２の流れを示し、一点鎖線の矢印は、第２突出壁部８４を介さずにロータコア６２側に供給される冷却油４２の流れを示す（後述する図８も同様である。）。

図６に示すように、筒状部材５２ａの第２突出壁部８４は、円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿って複数形成される。各第２突出壁部８４は、円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿って延在する円周方向延在部１０２と、円周方向延在部１０２の両端において、円周方向延在部１０２から径方向内側（Ｒ２方向）に向かって延在する径方向延在部１０４とを有する。

これにより、第２突出壁部８４に案内された冷却油４２（冷却流体）をより確実に減速機１４（冷却対象駆動部品）に供給することが可能となる。すなわち、冷却油４２が第２突出壁部８４の円周方向延在部１０２に到達した場合でも、モータロータ２０（筒状部材５２ａ）の回転遠心力又はモータロータ２０の回転変位により、冷却油４２が円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿って円周方向延在部１０２に対して相対移動し、第２突出壁部８４間（すなわち、切欠き部１００）を通過してロータコア６２に供給される場合がある。

第２実施形態では、円周方向延在部１０２の両端において、円周方向延在部１０２から径方向内側（Ｒ２方向）に向かって延在する径方向延在部１０４を備える。このため、一旦、円周方向延在部１０２に到達した冷却油４２は、円周方向Ｃ１、Ｃ２の移動が径方向延在部１０４により規制され、軸方向Ｘ２に移動し易くなる。その結果、円周方向延在部１０２に到達した冷却油４２をより確実に減速機１４に供給することが可能となる。

加えて、車両１０の力行及び回生に伴ってモータ１２が順方向と逆方向の両方に回転可能である場合、いずれの回転方向であっても、回転方向の後端に径方向延在部１０４を配置することとなる。このため、円周方向延在部１０２に対して回転方向とは逆側の端部（後端）に冷却油４２が流れ易い場合であっても、順方向及び逆方向いずれについても、円周方向延在部１０２に到達した冷却油４２をより確実に減速機１４に供給することが可能となる。

Ｃ．変形例
なお、本発明は、上記各実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。

１．適用対象
上記各実施形態では、モータ１２を車両１０に搭載したが、これに限らず、モータ１２を用いる別の用途に適用することができる。例えば、上記各実施形態では、モータ１２を、車両１０の駆動用に用いたが、車両１０におけるその他の用途（例えば、電動パワーステアリング、エアコンディショナ、エアコンプレッサ等）に用いてもよい。或いは、モータ１２を、産業機械、家電製品等の機器に用いることもできる。

２．モータ１２
上記各実施形態では、モータ１２は、３相交流方式としたが、冷却流体による冷却又はモータ１２の小型化の観点からすれば、その他の交流方式又は直流方式であってもよい。上記各実施形態では、モータ１２をブラシレス式としたが、ブラシ式としてもよい。上記各実施形態では、モータステータ２２がモータロータ２０の径方向外側（Ｒ１方向）に配置されていたが（図１等参照）、これに限らず、モータステータ２２がモータロータ２０の径方向内側（Ｒ２方向）に配置されてもよい。

３．レゾルバ３１
上記各実施形態では、レゾルバロータ２４を第１突出壁部８２に形成したが、筒状部材５２の底面７０から筒状部材５２の内部に冷却油４２を供給する観点からすれば、これに限らず、レゾルバロータ２４を第１突出壁部８２以外の部位に固定してもよい。

４．冷却系
［４−１．冷却流体］
上記各実施形態では、冷却流体として冷却油４２を用いたが、冷却機能の観点からすれば、冷却油４２以外の冷却流体（例えば、水等）であってもよい。但し、遊星歯車７６等の歯車機構の潤滑目的での使用ができなくなる可能性がある。

［４−２．筒状部材５２、５２ａ］
上記各実施形態では、第２突出壁部８４（内側突出壁部）を複数設けた（図４及び図６参照）。しかしながら、例えば、径方向外側（Ｒ１方向）に見たとき、第２突出壁部８４の脇を冷却油４２（冷却流体）が通過する部位（切欠き部１００）を形成する観点からすれば、第２突出壁部８４は１つであってもよい。この場合、１つの第２突出壁部８４の両端部の間が切欠き部１００となる。

上記各実施形態では、第２突出壁部８４は、回転軸５０の中心から等距離の位置において円周方向に沿って複数配置された（図４及び図６参照）。しかしながら、例えば、径方向外側（Ｒ１方向）に見たとき、第２突出壁部８４の脇を冷却油４２（冷却流体）が通過する部位（切欠き部１００）を形成する観点からすれば、複数の第２突出壁部８４は、回転軸５０の中心から異なる距離の位置において円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿って複数配置されてもよい。或いは、複数の第２突出壁部８４は、円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿った曲線状ではなく、その他の形状（例えば、法線に対して垂直な直線状）であってもよい。

さらに、上記各実施形態では、各第２突出壁部８４が、径方向Ｒ１、Ｒ２において重なることはなかったが（図４及び図６参照）、複数の第２突出壁部８４を回転軸５０の中心から異なる距離の位置において円周方向に沿って複数配置する場合、複数の第２突出壁部８４を径方向において重なるように配置することも可能である。

上記各実施形態では、回転軸５０の軸方向Ｘ１に見たとき、複数の貫通孔８６の一部は、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれかと重なるように配置され、複数の貫通孔８６の残りは、径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれとも重ならないように配置した（図４及び図６参照）。しかしながら、例えば、径方向外側（Ｒ１方向）に見たとき、第２突出壁部８４の脇を冷却油４２（冷却流体）が通過する部位（切欠き部１００）を形成する観点からすれば、これに限らない。例えば、全ての貫通孔８６を径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれかと重なるように配置すること又は全ての貫通孔８６を径方向Ｒ１、Ｒ２において第２突出壁部８４のいずれとも重ならないように配置することも可能である。但し、後者の場合、モータロータ２０の回転数の増加に伴い、第２突出壁部８４に冷却油４２が供給されるようにする必要がある。

第２実施形態では、各第２突出壁部８４の円周方向延在部１０２の両端に径方向延在部１０４を設けた（図６参照）。しかしながら、例えば、モータロータ２０（筒状部材５２ａ）の回転遠心力又はモータロータ２０の回転変位に伴う冷却油４２の円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿った相対移動を規制する観点からすれば、これに限らず、円周方向延在部１０２の一端に径方向延在部１０４を設けることも可能である。

図８は、変形例に係る筒状部材５２ｂにおける冷却油４２の流れを説明するための背面図である。変形例に係る筒状部材５２ｂの第２突出壁部８４は、円周方向Ｃ１、Ｃ２に沿って複数形成される。各第２突出壁部８４は、円周方向延在部１０２の一端において、円周方向延在部１０２から径方向内側（Ｒ２方向）に向かって延在する径方向延在部１０４を有する。ここでは、円周方向延在部１０２のうちモータロータ２０の回転方向（Ｃ２方向）とは逆側の端部（後端）に径方向延在部１０４が形成される。

［４−３．減速機１４（冷却対象駆動部品）］
上記各実施形態では、筒状部材５２の内部において減速機１４を回転軸５０に直接連結したが（例えば、図１及び図２参照）、何らかの動力伝達機構を介して減速機１４を回転軸５０に連結すること（換言すると、減速機１４を間接的に回転軸５０に連結すること）も可能である。また、上記各実施形態では、筒状部材５２の内部には回転軸５０に連結された減速機１４（遊星歯車７６）を配置したが、その他の歯車機構を配置することもできる。或いは、冷却流体による冷却の観点からすれば、その他の部材を筒状部材５２の内部に配置することが可能である。例えば、回転軸５０に連結された摩擦係合手段（クラッチ機構）を配置してもよい。

摩擦係合手段を筒状部材５２の内部に配置した場合、モータ１２の軸方向Ｘ１、Ｘ２の寸法を小さくすることが可能となる。また、ロータコア６２の冷却に加え、摩擦係合手段の冷却又は潤滑（冷却流体が潤滑油を兼ねる場合）を行うことが可能となる。このため、ロータコア６２の冷却構造と摩擦係合手段の冷却構造を別々に設ける場合に比べて、簡易な構成にすることができる。

１０…車両 １２…モータ（回転電機）
１４…減速機（冷却対象駆動部品、歯車機構）
２０…モータロータ
３０…サイドカバー（冷媒供給手段の一部）
４２…冷却油（冷却流体） ５０…回転軸（冷媒供給手段の一部）
５２、５２ａ、５２ｂ…筒状部材 ６２…ロータコア
７０…筒状部材の底面 ７４…筒状部材の開口部
７６…遊星歯車（歯車） ８４…第２突出壁部（内側突出壁部）
８６…筒状部材の貫通孔 １０２…円周方向延在部
１０４…径方向延在部

Claims (4)

1. 回転軸と、前記回転軸の一端側に底面が他端側に開口部が形成されると共に前記底面により前記回転軸の外周に連結された筒状部材と、前記筒状部材の外周に固定されたロータコアとを有するモータロータと、
   前記モータロータを冷却する冷却流体を供給する冷媒供給手段と
   を備える回転電機であって、
   前記冷媒供給手段は、前記筒状部材の底面よりも前記回転軸の一端側から前記筒状部材の底面へ前記冷却流体を供給し、
   前記筒状部材の底面は、前記回転軸の軸方向に貫通する貫通孔を備え、
   前記貫通孔を通じて前記筒状部材の内部に前記冷却流体が供給され、
   前記筒状部材の内部には、前記回転軸に連結された冷却対象駆動部品が配置されており、
   前記筒状部材の底面には、前記回転軸の他端側において且つ前記貫通孔よりも径方向外側において突出する１つの又は複数の内側突出壁部が形成され、
   前記１つの又は複数の内側突出壁部において隣り合う端部は、前記モータロータの円周方向において互いに偏位して配置される
   ことを特徴とする回転電機。
2. 請求項１記載の回転電機において、
   前記貫通孔及び前記内側突出壁部は、複数形成され、
   前記回転軸の軸方向に見たとき、前記複数の貫通孔の一部は、前記モータロータの径方向において前記内側突出壁部のいずれかと重なるように配置され、前記複数の貫通孔の残りは、前記モータロータの径方向において前記内側突出壁部のいずれとも重ならないように配置される
   ことを特徴とする回転電機。
3. 請求項１記載の回転電機において、
   前記内側突出壁部が前記モータロータの円周方向に沿って複数形成され、
   前記複数の内側突出壁部は、
   前記モータロータの円周方向に沿って延在する円周方向延在部と、
   前記円周方向延在部の一端又は両端において、前記円周方向延在部から前記モータロータの径方向内側に向かって延在する径方向延在部と
   を有する
   ことを特徴とする回転電機。
4. 請求項２又は３記載の回転電機において、
   前記冷却対象駆動部品は、前記回転軸に連結された歯車機構又は摩擦係合手段であり、
   前記モータロータの径方向に見たとき、前記内側突出壁部の先端は、前記歯車機構を構成する歯車の一部又は前記摩擦係合手段の一部と重なっている
   ことを特徴とする回転電機。

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