WO2019049820A1

WO2019049820A1 - ロータ

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Publication number: WO2019049820A1
Application number: PCT/JP2018/032571
Authority: WO
Inventors: 正幸池本; 武史小牧; 剛宮路; 孝昌竹内; 哲平津田
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社; アイシン精機株式会社
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2019-03-14
Also published as: JP7028249B2; JPWO2019049820A1; US20200259380A1; DE112018003484B4; CN111033970B; CN111033970A; US11424651B2; DE112018003484T5

Abstract

このロータでは、複数の電磁鋼板のうちの少なくとも一部の電磁鋼板は、回転軸線方向の第１の厚みを有する第１部分よりも小さい第２の厚みを有するとともに、シャフトの冷媒供給口から供給される冷媒が流通する流路を構成する径方向に延びる第２部分を含む。

Description

ロータ

　本発明は、ロータに関する。

　従来、冷却用の冷媒が流通する流路が設けられたロータが知られている。このようなロータは、たとえば、特開２０１６－１２９７９号公報に開示されている。

　上記特開２０１６－１２９７９号公報には、ロータコアと、ロータコアに埋め込まれた永久磁石と、回転軸とを備えるロータが開示されている。このロータでは、回転軸の内部に、冷却用の冷媒が流通する軸内冷媒路が設けられている。また、ロータコアには、回転軸の軸内冷媒路から供給される冷媒が流通するコア内冷媒路が設けられている。ロータコアのコア内冷媒路は、ロータコアの内径側から外径側の端部まで径方向に延びるように設けられている。

　ロータコアは、積層された複数の電磁鋼板により形成されている。また、コア内冷媒路は、積層された複数の電磁鋼板のうちの、回転軸線方向の中央に位置する３枚の電磁鋼板に形成された径方向に延びるスリット（孔部）により形成されている。そして、回転軸の軸内冷媒路から供給される冷媒が、ロータコアのコア内冷媒路を流通した後、ロータコアの外径側の端部から排出される。これにより、ロータコアおよびロータコアに埋め込まれた永久磁石が冷却される。

特開２０１６－１２９７９号公報

　しかしながら、上記特開２０１６－１２９７９号公報に記載のロータでは、冷媒が流通するコア内冷媒路を形成するために、電磁鋼板に径方向に延びるスリット（孔部）が設けられている。このため、ロータが高速に回転した際に、永久磁石が挿入される孔部の近傍などの回転軸線方向から見てロータコアの厚み（幅）が比較的小さい部分にかかる応力が増加する。その結果、ロータコアの強度が低下するという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、冷媒が流通する流路をロータコアに設けた場合でも、ロータコアの強度が低下するのを抑制することが可能なロータを提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータは、シャフトと、シャフトに取り付けられ、積層された複数の電磁鋼板により構成されているロータコアと、ロータコアに埋め込まれた永久磁石とを備え、シャフトには、冷媒をロータコアに供給する冷媒供給口が設けられており、複数の電磁鋼板のうちの少なくとも一部の電磁鋼板は、それぞれ、回転軸線方向の第１の厚みを有する第１部分と、第１部分よりも小さい回転軸線方向の第２の厚みを有するとともに、シャフトの冷媒供給口から供給される冷媒が流通する流路を構成する径方向に延びる第２部分とを含む。

　この発明の一の局面におけるロータでは、複数の電磁鋼板のうちの少なくとも一部の電磁鋼板は、シャフトの冷媒供給口から供給される冷媒が流通する流路を構成する径方向に延びる第２部分を含む。これにより、電磁鋼板に径方向に延びるスリット（孔部）を設けて冷媒の流路を形成する場合と異なり、第２部分によって、流路（第２部分）を形成することに起因する電磁鋼板の強度の低下が抑制されるので、ロータが高速に回転した際に、永久磁石が挿入される孔部の近傍などの回転軸線方向から見てロータコアの厚み（幅）が比較的小さい部分にかかる応力が低減される。その結果、冷媒が流通する流路をロータコアに設けた場合でも、ロータコアの強度が低下するのを抑制することができる。

　本発明によれば、上記のように、冷媒が流通する流路をロータコアに設けた場合でも、ロータコアの強度が低下するのを抑制することができる。

第１実施形態による回転電機（ロータ）の断面図（図２の５００－５００線に沿った断面図）である。第１実施形態によるロータ（第２部分が設けられない電磁鋼板）の正面図である。第２部分が設けられる電磁鋼板の正面図である。図１の部分拡大図である。第２部分を径方向から見た断面図である。第１実施形態による第２部分が設けられる電磁鋼板の斜視図である。第２部分を形成する工程を説明するための断面図である。第２実施形態によるロータ（第２部分が設けられる電磁鋼板）の正面図である。第１および第２実施形態の第１変形例によるロータ（第２部分が設けられる電磁鋼板）の正面図である。第１および第２実施形態の第２変形例によるロータの第２部分を径方向から見た図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　［第１実施形態］
　図１～図６を参照して、第１実施形態によるロータ１００の構造について説明する。なお、ロータ１００は、径方向においてステータ１０１に対向するように配置されている。すなわち、ロータ１００およびステータ１０１によって、回転電機１０２が構成されている。そして、回転電機１０２では、ステータ１０１にはコイル（図示せず）が設けられており、コイルが発生させる磁界（磁束）とステータ１０１に対向するロータ１００が発生させる磁界（磁束）との相互作用により、ロータ１００が回転運動するように構成されている。

　また、本願明細書では、「回転軸線方向」は、ロータ１００の回転軸線方向（軸Ｃ１（図１参照）に沿った方向）を意味する。また、「周方向」は、ロータ１００の周方向（図２中の矢印Ｂ１方向または矢印Ｂ２方向）を意味する。「径方向」は、ロータ１００の径方向（図２中の矢印Ｒ１方向または矢印Ｒ２方向）を意味する。また、「内径側」は、ロータ１００の内径側（矢印Ｒ１方向側）を意味し、「外径側」は、ロータ１００の外径側（矢印Ｒ２方向側）を意味する。

　（ロータの全体構造）
　図１に示すように、ロータ１００は、シャフト１０を備えている。なお、シャフト１０には、冷却用の冷媒Ｍ（図４参照）をロータコア２０に供給する冷媒供給口１１が設けられている。冷却用の冷媒Ｍは、たとえば、油からなる。また、冷媒供給口１１は、シャフト１０の周方向に沿って複数設けられている。また、シャフト１０は中空であり、シャフト１０の内部において、冷媒Ｍが回転軸線方向に沿って移動した後、冷媒供給口１１からロータコア２０側に供給される。

　また、ロータ１００は、ロータコア２０を備えている。ロータコア２０は、シャフト１０に取り付けられている。また、ロータコア２０は、積層された複数の電磁鋼板３０により構成されている。複数の電磁鋼板３０は、回転軸線方向に沿って積層されている。

　また、図２に示すように、ロータ１００は、ロータコア２０に埋め込まれた複数の永久磁石４０を備えている。すなわち、ロータ１００は、複数の永久磁石４０がロータ１００の内部に埋め込まれた埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｍｏｔｏｒ）の一部を構成している。

　また、複数の永久磁石４０は、回転軸線方向から見て、ロータコア２０の周方向に沿って設けられている。複数の永久磁石４０は、回転軸線方向から見て、略Ｖ字状に配置された一対の永久磁石４０ａおよび永久磁石４０ｂにより、１つの極が構成されている。たとえば、ロータ１００は、一対の永久磁石４０ａおよび永久磁石４０ｂの組が、１０組設けられている。すなわち、２０個の永久磁石４０により、１０個の極が構成されている。

　ここで、第１実施形態では、図３および図４に示すように、複数の電磁鋼板３０のうちの少なくとも一部の電磁鋼板３０（電磁鋼板３０ｂ）は、それぞれ、回転軸線方向の厚みｔ１（図５参照）を有する第１部分３１と、第１部分３１よりも小さい回転軸線方向の厚みｔ２（図５参照）を有する径方向に延びる第２部分３２とを含む。第２部分３２は、溝状を有する。そして、第２部分３２は、シャフト１０の冷媒供給口１１から供給される冷媒Ｍが流通する流路Ａ２を構成する。なお、厚みｔ１および厚みｔ２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１の厚み」および「第２の厚み」の一例である。

　具体的には、第１実施形態では、図４に示すように、複数の電磁鋼板３０は、第２部分３２が設けられない複数の電磁鋼板３０ａと、第２部分３２が設けられる複数の電磁鋼板３０ｂとを含む。そして、第２部分３２が設けられる複数の電磁鋼板３０ｂは、積層された複数の電磁鋼板３０において回転軸線方向に沿った方向の中央部近傍に配置されている。また、複数の電磁鋼板３０ｂは、一つの塊として（つまり、複数の電磁鋼板３０ｂの間に電磁鋼板３０ａが挟まれることなく）、積層されている。なお、電磁鋼板３０ａおよび電磁鋼板３０ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１電磁鋼板」および「第２電磁鋼板」の一例である。

　また、第１実施形態では、図５および図６に示すように、電磁鋼板３０（電磁鋼板３０ｂ）の第２部分３２は、電磁鋼板３０が厚み方向（回転軸方向（Ｃ１）に沿った方向）に押圧（プレス加工）されることにより溝状に形成（加工）されている。つまり、第２部分３２を備える電磁鋼板３０ｂは、電磁鋼板３０ａを厚み方向に、更に押圧加工したものである。たとえば、電磁鋼板３０は、帯状の電磁鋼板（図示せず）が打ち抜かれることによって形成されている。具体的には、帯状の電磁鋼板において、後述する、シャフト挿入孔部３３、切欠き部３４、磁石挿入孔部３５および冷媒用孔部３６をパンチ（図示せず）により打ち抜く工程と、後述するかしめ突起３７をパンチ（図示せず）により形成する工程の後、電磁鋼板３０の外縁部が打ち抜かれることにより、１枚の電磁鋼板３０が形成される。そして、上記の工程のうちのいずれかの時点において、図７に示すように、帯状の電磁鋼板（または、電磁鋼板３０ｂ）がパンチＰに押圧（プレス加工）されることにより、第２部分３２が形成される。

　第２部分３２がパンチＰに押圧されることにより形成されているため、第２部分３２の底面３２ａは、略平坦面になる。また、第１部分３１と第２部分３２との境界近傍の部分３２ｂは、電磁鋼板３０を厚み方向に切断した断面において、湾曲した形状になる。つまり、第２部分３２は、第１部分３１と第２部分３２との境界近傍から徐々に厚みｔ２が小さくなる。

　また、第２部分３２の深さｄは、電磁鋼板３０の厚み（厚みｔ１）の半分よりも小さい。具体的には、第２部分３２の深さｄは、電磁鋼板３０の厚み（厚みｔ１）の３０％以下である。これにより、第２部分３２の厚みｔ２が過度に小さくなることに起因して、電磁鋼板３０の強度が低下するのを抑制することが可能になる。また、第２部分３２の深さｄは、第２部分３２の周方向に沿った方向の幅Ｗよりも小さい。また、第２部分３２は、回転軸線方向において、電磁鋼板３０の一方側の表面のみに設けられている。これにより、第２部分３２が、回転軸線方向において、電磁鋼板３０の両面に設けられている場合と異なり、電磁鋼板３０の強度が低下するのを抑制することが可能になる。また、積層された電磁鋼板３０ｂにそれぞれ設けられる第２部分３２は、互いに接続されないように独立して設けられている。すなわち、複数の電磁鋼板３０ｂにそれぞれ設けられる第２部分３２により、個々に流路Ａ２が形成されている。

　第２部分３２が、パンチＰに押圧されることにより、第２部分３２が加工硬化する。加工硬化とは、金属に応力を与えると塑性変形によって硬さが増す現象を意味する。加工硬化は、ひずみ硬化とも呼ばれる。これにより、第２部分３２の硬度が比較的高くなるので、電磁鋼板３０の強度が向上する。

　また、第１実施形態では、図３に示すように、回転軸線方向から見て、電磁鋼板３０（電磁鋼板３０ｂ）の第２部分３２は、複数の永久磁石４０により構成される複数の極に応じて複数設けられている。具体的には、上記のように、一対の永久磁石４０ａおよび永久磁石４０ｂにより、１つの極が構成されている。そして、ロータ１００には、１０個の極が設けられている。そして、１枚の電磁鋼板３０において、第２部分３２は、１０個設けられている。また、第２部分３２は、周方向に隣接する２つの極の間に設けられている。つまり、２つの極の一方の永久磁石４０ａと、他方の極の永久磁石４０ｂとの間に対応する位置に設けられている。

　また、第１実施形態では、回転軸線方向から見て、電磁鋼板３０（電磁鋼板３０ｂ）に設けられる複数の第２部分３２は、互いに同一の形状を有するとともに、複数の第２部分３２の各々の回転軸線方向の厚みｔ２は、互いに等しい。具体的には、回転軸線方向から見て、第２部分３２は、径方向に延びる略矩形形状（略長方形形状）を有する。また、複数の第２部分３２の断面の形状（図５参照）は、互いに等しい。また、回転軸線方向から見て、複数の第２部分３２は、略等角度間隔で設けられている。これにより、複数の第２部分３２が略等角度間隔に設けられない場合（偏って設けられる場合）と異なり、ロータ１００をバランスよく回転させることが可能になる。

　また、第１実施形態では、電磁鋼板３０（電磁鋼板３０ｂ）は、シャフト１０が挿入されるシャフト挿入孔部３３を含んでいる。そして、回転軸線方向から見て、第２部分３２は、電磁鋼板３０のシャフト挿入孔部３３（内径側）から冷媒Ｍの出口（永久磁石４０側、外径側）まで径方向に延びるように設けられている。なお、「シャフト挿入孔部３３から冷媒Ｍの出口まで」とは、「シャフト挿入孔部３３から冷媒Ｍの出口までの間において」という概念を含む。具体的には、図３および図６に示すように、電磁鋼板３０は、シャフト挿入孔部３３に連続するように設けられ、冷媒Ｍの回転軸方向に沿った方向の流路Ａ１を構成する切欠き部３４を含む。そして、回転軸線方向から見て、第２部分３２は、電磁鋼板３０の切欠き部３４から冷媒Ｍの出口まで径方向に延びるように設けられている。なお、切欠き部３４は、回転軸線方向から見て、略矩形形状を有する。また、切欠き部３４は、複数の第２部分３２と同じ数設けられている。これにより、冷媒Ｍが、複数の第２部分３２にスムーズに流入する。また、径方向において、切欠き部３４の長さは、第２部分３２の長さよりも短い。

　また、図４に示すように、複数の電磁鋼板３０ｂのうちの少なくとも一部は、径方向から見て、シャフト１０の冷媒供給口１１にオーバラップするように構成されている。そして、積層された複数の第２電磁鋼板３０ｂの切欠き部３４は、電磁鋼板３０ｂの第２部分３２に連通する、冷媒Ｍの回転軸方向に沿った方向の流路Ａ１を構成する。

　また、第１実施形態では、図３に示すように、電磁鋼板３０（電磁鋼板３０ａ、電磁鋼板３０ｂ）は、永久磁石４０が挿入される磁石挿入孔部３５を含む。また、電磁鋼板３０（電磁鋼板３０ａ）は、磁石挿入孔部３５のシャフト挿入孔部３３側（内径側）に設けられ、冷媒Ｍの回転軸線方向に沿った方向の流路Ａ３（図４参照）を構成する冷媒用孔部３６を含む。そして、回転軸線方向から見て、第２部分３２は、電磁鋼板３０のシャフト挿入孔部３３から冷媒Ｍの出口としての冷媒用孔部３６まで延びるように設けられている。具体的には、第２部分３２は、電磁鋼板３０の切欠き部３４から冷媒用孔部３６まで延びるように設けられている。

　また、回転軸線方向から見て、磁石挿入孔部３５は、永久磁石４０の形状に対応するように、略矩形形状を有する。また、回転軸線方向から見て、冷媒用孔部３６は、外径側に突出する弧状を有する。また、周方向に隣接する一方の極を構成する永久磁石４０ａと、他方の極を構成する永久磁石４０ｂとにより、外径側に突出するＶ字形状が構成される。そして、外径側に突出するＶ字形状を構成する永久磁石４０ａと永久磁石４０ｂとの間に、弧状の冷媒用孔部３６が配置される。すなわち、冷媒用孔部３６を弧状に形成することにより、冷媒用孔部３６を永久磁石４０ａおよび永久磁石４０ｂの近傍に配置することが可能になる。

　また、回転軸線方向から見て、冷媒用孔部３６と永久磁石４０との間にかしめ突起３７が設けられている。かしめ突起３７は、周方向に沿って複数（第２部分３２と同数）設けられている。

　（冷媒の流れ方）
　図４を参照して、冷媒Ｍの流れ方について説明する。冷媒Ｍは、中空のシャフト１０の内部を回転軸線方向に沿って移動した後、冷媒供給口１１からロータコア２０の流路Ａ１に流れ込む。なお、流路Ａ１は、積層された複数の電磁鋼板３０ｂの切欠き部３４により構成されている。そして、冷媒Ｍは、切欠き部３４から第２部分３２（流路Ａ２）に流入する。その後、冷媒Ｍは、第２部分３２から流路Ａ３に流入する。なお、流路Ａ３は、積層された複数の電磁鋼板３０ｂの冷媒用孔部３６により構成されている。そして、冷媒Ｍは、流路Ａ３からロータコア２０の外部に排出される。

　［第２実施形態］
　図８を参照して、第２実施形態によるロータ２００の構造について説明する。第２実施形態では、第２部分１３２が磁石挿入孔部１３５まで延びている。

　ロータ２００の電磁鋼板１３０は、永久磁石１４０が挿入される磁石挿入孔部１３５を含む。そして、回転軸線方向から見て、第２部分１３２は、電磁鋼板１３０のシャフト挿入孔部１３３から磁石挿入孔部１３５まで延びるように設けられている。具体的には、回転軸線方向から見て、第２部分１３２は、電磁鋼板１３０の切欠き部１３４から磁石挿入孔部１３５まで延びるように設けられている。なお、第２部分１３２は、周方向に略等角度間隔で複数設けられている。また、永久磁石１４０と磁石挿入孔部１３５との間には隙間（図示せず）が設けられており、冷媒Ｍは、第２部分１３２から磁石挿入孔部１３５の隙間に流入した後、磁石挿入孔部１３５から排出される。

　なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

　［第１および第２実施形態の効果］
　第１および第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第１および第２実施形態では、上記のように、複数の電磁鋼板（３０、１３０）のうちの少なくとも一部の電磁鋼板（３０、１３０）は、シャフト（１０）の冷媒供給口（１１）から供給される冷媒（Ｍ）が流通する流路（Ａ２）を構成する径方向に延びる溝状の第２部分（３２、１３２）を含む。これにより、電磁鋼板（３０、１３０）に径方向に延びるスリット（孔部）を設けて冷媒（Ｍ）の流路を形成する場合と異なり、溝状の第２部分（３２、１３２）によって、流路（第２部分（３２、１３２））を形成することに起因する電磁鋼板（３０、１３０）の強度の低下が抑制されるので、ロータ（１００、２００）が高速に回転した際に、永久磁石（４０、１４０）が挿入される磁石挿入孔部（３５、１３５）の近傍などの回転軸線方向から見てロータコア（２０）の厚み（幅）が比較的小さい部分（ブリッジ部）にかかる応力が低減される。その結果、冷媒（Ｍ）が流通する流路（Ａ２）をロータコア（２０）に設けた場合でも、ロータコア（２０）の強度が低下するのを抑制することができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、電磁鋼板（３０、１３０）の第２部分（３２、１３２）は、電磁鋼板（３０、１３０）が厚み方向に押圧（プレス加工）されることにより溝状に形成（加工）されている。このように構成すれば、第２部分（３２、１３２）が加工硬化するので、電磁鋼板（３０、１３０）の強度（剛性）を向上させることができる。その結果、ロータコア（２０）の強度が低下するのをより抑制することができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、電磁鋼板（３０、１３０）の第２部分（３２、１３２）は、複数の永久磁石（４０、１４０）により構成される複数の極に応じて複数設けられている。このように構成すれば、複数の永久磁石（４０、１４０）を効率よく冷却することができる。その結果、永久磁石（４０、１４０）が高温になることに起因する減磁を低減することができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、電磁鋼板（３０、１３０）に設けられる複数の第２部分（３２、１３２）は、互いに同一の形状を有するとともに、複数の第２部分（３２、１３２）の各々の回転軸線方向の第２の厚み（ｔ２）は、互いに等しい。このように構成すれば、複数の第２部分（３２、１３２）の形状および厚みが互いに異なる場合に比べて、ロータコア（２０）の各部分の重量に偏りが生じるのが抑制されるので、ロータ（１００、２００）をバランスよく回転させることができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、第２部分（３２、１３２）は、電磁鋼板（３０、１３０）のシャフト挿入孔部（３３、１３３）から冷媒（Ｍ）の出口まで径方向に延びるように設けられている。このように構成すれば、冷媒（Ｍ）の出口を永久磁石（４０、１４０）の近傍に設けることにより、冷媒（Ｍ）が永久磁石（４０、１４０）の近傍を流通するので、永久磁石（４０、１４０）を効果的に冷却することができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、第２部分（３２、１３２）は、電磁鋼板（３０、１３０）の切欠き部（３４、１３４）から永久磁石（４０、１４０）側まで径方向に延びるように設けられている。このように構成すれば、シャフト（１０）の冷媒供給口（１１）から供給された冷媒（Ｍ）が、切欠き部（３４、１３４）を介して（回転軸方向に沿って移動して）、積層された複数の電磁鋼板（３０、１３０）の各々の第２部分（３２、１３２）に流入する。これにより、シャフト（１０）の冷媒供給口（１１）を回転軸方向に沿って複数設けることなく、積層された複数の電磁鋼板（３０、１３０）の各々の第２部分（３２、１３２）に冷媒（Ｍ）を流入させることができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、複数の電磁鋼板（３０ｂ）のうちの少なくとも一部は、径方向から見て、シャフト（１０）の冷媒供給口（１１）にオーバラップするように構成されている。そして、積層された複数の第２電磁鋼板（３０ｂ）の切欠き部（３４、１３４）は、電磁鋼板（３０ｂ）の第２部分（３２、１３２）に連通する、冷媒（Ｍ）の回転軸方向に沿った方向の流路（Ａ１）を構成する。このように構成すれば、冷媒供給口（１１）から、切欠き部（３４、１３４）により構成された流路（Ａ１）を介して、複数の第２電磁鋼板（３０ｂ）の各々の第２部分（３２、１３２）に冷媒（Ｍ）を流すことができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、第２部分（３２）は、電磁鋼板（３０）のシャフト挿入孔部（３３）から冷媒用孔部（３６）まで延びるように設けられている。このように構成すれば、永久磁石（４０）のシャフト挿入孔部（３３）側（内径側）に設けられる冷媒用孔部（３６）に冷媒（Ｍ）が流入するので、ロータコア（２０）を介して永久磁石（４０）を冷却することができる。

　また、第２実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、第２部分（１３２）は、電磁鋼板（１３０）のシャフト挿入孔部（１３３）から磁石挿入孔部（１３５）まで延びるように設けられている。このように構成すれば、磁石挿入孔部（１３５）に冷媒（Ｍ）が流入するので、永久磁石（１４０）を冷媒（Ｍ）によって直接冷却することができる。これにより、永久磁石（１４０）を効率よく冷却することができる。

　また、第１および第２実施形態では、上記のように、第２部分（３２、１３２）が設けられる複数の電磁鋼板（３０ｂ）は、積層された複数の電磁鋼板（３０、１３０）において回転軸線方向に沿った方向の中央部近傍に配置されている。このように構成すれば、積層された複数の電磁鋼板（３０、１３０）において、回転軸線方向に沿った方向の両端部に電磁鋼板（３０ａ）が配置され、中央部近傍に電磁鋼板（３０ｂ）が配置される。これにより、回転軸線方向の一方端側と他方端側とにおいて、ロータコア（２０）の重量の偏りが生じることが抑制されるので、ロータ（１００、２００）をバランスよく回転させることができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記第１および第２実施形態では、ロータをステータの径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータをアウターロータとして構成してもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、周方向において、第２部分の幅が略一定である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図９に示す第１変形例によるロータ３００のように、周方向において、第２部分２３２の幅が外径側に向かって徐々に大きくなる（広がる）ように構成してもよい。これにより、冷媒Ｍをスムーズに流すことが可能になる。

　また、上記第１および第２実施形態では、回転軸線方向において、第２部分が電磁鋼板の一方側の表面にのみ設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１０に示す第２変形例によるロータ４００のように、第２部分３３２が電磁鋼板３３０の両面に設けられていてもよい。これにより、回転軸線方向に積層された電磁鋼板３３０の第２部分３３２同士が連結されるので、流路の断面積を大きくすることが可能になる。その結果、冷媒Ｍをスムーズに流すことが可能になる。

　また、上記第１および第２実施形態では、電磁鋼板の第２部分が、電磁鋼板が厚み方向に押圧されることにより溝状に加工されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電磁鋼板を削ることにより、第２部分を形成してもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、ロータの極の数と、第２部分の数とが等しい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２つの極に対して１つの第２部分を設けてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、電磁鋼板に設けられる複数の第２部分が互いに同一の形状を有するとともに、同一の厚みを有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電磁鋼板に設けられる複数の第２部分の形状および厚みを異ならせてもよい。

　また、上記第２実施形態では、第２部分がシャフト挿入孔部から磁石挿入孔部まで延びる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２部分を、シャフト挿入孔部から、磁石挿入孔部に連続して設けられる空隙（磁束の回り込みを抑制するための空隙）まで延びるように設けてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、積層された電磁鋼板のうち、回転軸線方向に沿った方向の中央部近傍に配置されている電磁鋼板に第２部分が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、積層された電磁鋼板の全てに第２部分を設けてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、冷媒の出口が、冷媒用孔部または磁石挿入孔部である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２部分をロータの外径側の端部まで延びるように形成して、ロータの外径側の端部に冷媒の出口を設けてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、第２部分が切欠き部から冷媒の出口まで設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切欠き部を設けずに、第２部分をシャフト挿入孔部から冷媒の出口まで設けてもよい。

　１０　シャフト
　１１　冷媒供給口
　２０　ロータコア
　３０、１３０、３３０　電磁鋼板
　３０ａ　電磁鋼板（第１電磁鋼板）
　３０ｂ　電磁鋼板（第２電磁鋼板）
　３１　第１部分
　３２、１３２、２３２、３３２　第２部分
　３３、１３３　シャフト挿入孔部
　３４、１３４　切欠き部
　３５、１３５　磁石挿入孔部
　３６　冷媒用孔部
　４０、１４０　永久磁石
　１００、２００、３００、４００　ロータ
　Ａ１、Ａ２、Ａ３　流路
　Ｍ　冷媒
　ｔ１　厚み（第１の厚み）
　ｔ２　厚み（第２の厚み）

Claims

　シャフトと、
　前記シャフトに取り付けられ、積層された複数の電磁鋼板により構成されているロータコアと、
　前記ロータコアに埋め込まれた永久磁石とを備え、
　前記シャフトには、冷媒を前記ロータコアに供給する冷媒供給口が設けられており、
　前記複数の電磁鋼板のうちの少なくとも一部の前記電磁鋼板は、それぞれ、回転軸線方向の第１の厚みを有する第１部分と、前記第１部分よりも小さい回転軸線方向の第２の厚みを有するとともに、前記シャフトの前記冷媒供給口から供給される前記冷媒が流通する流路を構成する径方向に延びる第２部分とを含む、ロータ。
　前記電磁鋼板の前記第２部分は、前記電磁鋼板が厚み方向に押圧されることにより溝状に形成されている、請求項１に記載のロータ。
　回転軸線方向から見て、前記永久磁石は、前記ロータコアの周方向に沿って複数設けられており、
　回転軸線方向から見て、前記電磁鋼板の前記第２部分は、複数の前記永久磁石により構成される複数の極に応じて複数設けられている、請求項１または２に記載のロータ。
　回転軸線方向から見て、前記電磁鋼板に設けられる複数の前記第２部分は、互いに同一の形状を有するとともに、前記複数の第２部分の各々の回転軸線方向の前記第２の厚みは、互いに等しい、請求項３に記載のロータ。
　前記電磁鋼板は、前記シャフトが挿入されるシャフト挿入孔部を含み、
　回転軸線方向から見て、前記第２部分は、前記電磁鋼板の前記シャフト挿入孔部から前記冷媒の出口まで径方向に延びるように設けられている、請求項１～４のいずれか１項に記載のロータ。
　前記電磁鋼板は、前記シャフト挿入孔部に連続するように設けられ、前記冷媒の回転軸方向に沿った方向の流路を構成する切欠き部をさらに含み、
　回転軸線方向から見て、前記第２部分は、前記電磁鋼板の前記切欠き部から前記冷媒の出口まで径方向に延びるように設けられている、請求項５に記載のロータ。
　積層された前記複数の電磁鋼板は、前記第２部分が設けられない複数の第１電磁鋼板と、前記第２部分が設けられる複数の第２電磁鋼板とを含み、
　前記複数の第２電磁鋼板のうちの少なくとも一部は、径方向から見て、前記シャフトの前記冷媒供給口にオーバラップするように構成されており、
　積層された前記複数の第２電磁鋼板の前記切欠き部は、前記第２電磁鋼板の前記第２部分に連通する、前記冷媒の回転軸方向に沿った方向の流路を構成する、請求項６に記載のロータ。
　前記電磁鋼板は、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔部と、前記磁石挿入孔部の前記シャフト挿入孔部側に設けられ、前記冷媒の回転軸線方向に沿った方向の流路を構成する前記冷媒の出口としての冷媒用孔部とを含み、
　回転軸線方向から見て、前記第２部分は、前記電磁鋼板の前記シャフト挿入孔部から前記冷媒用孔部まで延びるように設けられている、請求項５～７のいずれか１項に記載のロータ。
　前記電磁鋼板は、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔部を含み、
　回転軸線方向から見て、前記第２部分は、前記電磁鋼板の前記シャフト挿入孔部から前記磁石挿入孔部まで延びるように設けられている、請求項５～７のいずれか１項に記載のロータ。
　前記複数の電磁鋼板は、前記第２部分が設けられない複数の第１電磁鋼板と、前記第２部分が設けられる複数の第２電磁鋼板とを含み、
　前記第２部分が設けられる前記複数の第２電磁鋼板は、積層された前記複数の電磁鋼板において回転軸線方向に沿った方向の中央部近傍に配置されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のロータ。