JP2023030828A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】効率の良い冷媒経路を有する駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、モータシャフト２１を有するモータ２と、モータシャフト２１に軸方向一方側から接続される動力伝達機構３と、モータ収容部８１およびギヤ収容部８２を有するハウジング６と、冷媒Ｏが循環する冷媒経路９０と、冷媒Ｏを冷却するクーラ９と、冷媒Ｏを圧送するポンプ８と、を備える。ハウジング６内には冷媒溜りＰ１，Ｐ２が設けられ、モータ収容部８１の内部空間とギヤ収容部８２の内部空間とを区画する隔壁６ｂを有する。冷媒経路９０は、モータシャフト２１の中空部２２を通過するシャフト内流路７２と、ハウジング６内の冷媒溜りＰ１，Ｐ２とポンプ８の吸入口８ａとを繋ぐ第１流路９１と、ポンプの吐出口８ｂとクーラ９の流入口９ａとを繋ぐ第２流路９２と、クーラ９の流出口９ｂとシャフト内流路７２とを繋ぐ第３流路９３と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

電気自動車又はハイブリッド自動車では、モータ、バッテリ等を冷却する冷却回路が搭載される。特許文献１には、冷却用の油を循環する油循環回路によって電動モータを冷却する冷却システムが開示されている。特許文献１において、油循環回路の油は、ステータの上側に配置される配管を通過する。配管には吐出穴が設けられており、油は吐出穴からステータに供給されステータを冷却する。

特開２０２０－６１８５９号公報

モータを冷却する冷媒経路において、経路中の冷媒の圧力損失が大きくなると冷媒を圧送するポンプの消費電力が大きくなったり、ポンプが大型化したりする。このため、経路長を短くするなどして効率の良い冷媒経路を構成することが求められている。

本発明は、上記事情に鑑みて、効率の良い冷媒経路を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトに軸方向一方側から接続される動力伝達機構と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、冷媒が循環する冷媒経路と、前記冷媒を冷却するクーラと、前記冷媒を圧送するポンプと、を備える。前記モータシャフトは、軸方向に延びる中空部を有する中空状である。前記ハウジング内には冷媒溜りが設けられる。前記ハウジングは、前記モータ収容部の内部空間と前記ギヤ収容部の内部空間とを区画する隔壁を有する。前記冷媒経路は、前記モータシャフトの前記中空部を通過するシャフト内流路と、前記ハウジング内の冷媒溜りと前記ポンプの吸入口とを繋ぐ第１流路と、前記ポンプの吐出口と前記クーラの流入口とを繋ぐ第２流路と、前記クーラの流出口と前記シャフト内流路とを繋ぐ第３流路と、を有する。前記第３流路は、前記隔壁の内部に配置され前記隔壁の壁面に沿って延び、前記モータシャフトの外周面から前記シャフト内流路に前記冷媒を供給する。

本発明の一つの態様によれば、効率の良い冷媒経路を有する駆動装置を提供できる。

図１は、第１実施形態の駆動装置の概略模式図である。 図２は、第１実施形態のモータシャフトおよび隔壁の断面模式図である。 図３は、第１実施形態の第３流路、第４流路、および第５流路を示す模式図である。 図４は、第１実施形態の変形例１の第３流路、第４流路、および第５流路を示す模式図である。 図５は、第１実施形態の変形例２の第３流路の模式図である。 図６は、第１実施形態の変形例３の第３流路の模式図である。 図７は、モータシャフトに設けられる突起の第１例の模式図である。 図８は、モータシャフトに設けられる突起の第２例の模式図である。 図９は、モータシャフトに設けられる突起の第３例の模式図である。 図１０は、第２実施形態の駆動装置の概略模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。
以下の説明では、各図に示す実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

各図に適宜示すモータ軸線Ｊ２は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ２に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ２の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、＋Ｙ側を単に軸方向一方側と呼び、－Ｙ側を単に軸方向他方側と呼ぶ場合がある。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の駆動装置の概略模式図である。
駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

駆動装置１は、モータ２と、動力伝達機構３と、ハウジング６と、インバータ７と、クーラ９と、ポンプ８と、冷媒Ｏと、冷媒Ｏが循環する冷媒経路９０と、を備える。

ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部８１と、動力伝達機構３を内部に収容するギヤ収容部８２と、インバータ７を収容するインバータ収容部８９と、を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。インバータ収容部８９は、モータ収容部８１の上側に位置する。

（モータ）
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態のモータ２は、例えば、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、モータシャフト２１と、ロータ２０と、ステータ３０と、を備える。

モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、モータ軸線Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２１は、内部に軸方向に延びる中空部２２を有する中空状の中空シャフトである。

モータシャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。モータシャフト２１は、モータ収容部８１の内部でロータ２０に接続される。モータシャフト２１は、ギヤ収容部８２の内部で動力伝達機構３が接続される。すなわち、動力伝達機構３は、モータシャフト２１に軸方向一方側（＋Ｙ側）から接続される。モータシャフト２１は、図示略のベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。

ロータ２０は、モータシャフト２１の外周面に固定される。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達機構３に伝達される。

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

（動力伝達機構）
動力伝達機構３は、複数のギヤ４１、４２、４３、５１を有する。動力伝達機構３は、モータ２のロータ２０に連結されて動力を伝達する。動力伝達機構３は、減速装置４および差動装置５を有する。

減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータシャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

減速装置４は、ピニオンギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定されたカウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

ピニオンギヤ４１は、モータシャフト２１の外周面に固定される。ピニオンギヤ４１は、モータシャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ２を中心に回転する。

中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ２と平行な中間軸線Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。

カウンタギヤ４２とドライブギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間軸線Ｊ４を中心として回転する。カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３および中間シャフト４５のうち少なくとも２つは、単一の部材から構成されていてもよい。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。

差動装置５は、リングギヤ（掻き上げギヤ）５１と、ギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）とを有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ２と平行な差動軸線Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

一対の出力シャフト５５は、軸方向に沿って延びる。一対の出力シャフト５５の一端にはそれぞれサイドギヤが接続され、他端にはそれぞれ車輪が接続される。一対の出力シャフト５５は、モータ２のトルクを、車輪を介して路面に伝える。

（ハウジング）
ハウジング６は、ハウジング本体８３とモータカバー８４とギヤカバー８５とインバータカバー８６とを有する。ハウジング本体８３、モータカバー８４、ギヤカバー８５、およびインバータカバー８６は、それぞれ別部材である。モータカバー８４は、ハウジング本体８３の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。ギヤカバー８５は、ハウジング本体８３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。インバータカバー８６は、ハウジング本体８３の上側に配置される。

ハウジング６は、モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８９を有する。モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８９は、ハウジング本体８３、モータカバー８４、ギヤカバー８５、およびインバータカバー８６の各部によって構成される。

モータ収容部８１は、ハウジング本体８３の筒状部と、当該筒状部の軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を覆うモータカバー８４とによって構成される。モータ収容部８１は、ハウジング本体８３とモータカバー８４に囲まれた空間に配置される。

ギヤ収容部８２は、ハウジング本体８３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する凹状部と、この凹状部の開口を覆うギヤカバー８５とによって構成される。動力伝達機構３は、ハウジング本体８３とギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。

インバータ収容部８９は、ハウジング本体８３の上側に開口する箱状部と、この箱状部の開口を覆うインバータカバー８６とによって構成される。インバータ７は、ハウジング本体８３とインバータカバー８６とによって囲まれた空間に配置される。

ハウジング６は、モータ軸線Ｊ２と直交する平面に沿って延びるギヤカバー壁部（カバー壁部）６ａ、隔壁６ｂ、およびモータカバー壁部６ｃと、動力伝達機構３を径方向外側から囲むギヤ周壁部６ｆと、モータ２を径方向外側から囲むモータ周壁部６ｇと、を有する。

ギヤカバー壁部６ａは、ギヤカバー８５に設けられる。ギヤカバー壁部６ａは、ギヤ収容部８２の一部を構成する。ギヤカバー壁部６ａは、動力伝達機構３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。

モータカバー壁部６ｃは、モータカバー８４に設けられる。モータカバー壁部６ｃは、モータ収容部８１の一部を構成する。モータカバー壁部６ｃは、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。

隔壁６ｂは、ハウジング本体８３に設けられる。隔壁６ｂは、モータ収容部８１の内部空間とギヤ収容部８２の内部空間とを区画する。隔壁６ｂは、モータ収容部８１およびギヤ収容部８２の一部を構成する。隔壁６ｂには、シャフト通過孔６ｐと隔壁開口６ｑとが設けられる。シャフト通過孔６ｐおよび隔壁開口６ｑは、モータ収容部８１とギヤ収容部８２との内部空間同士を連通させる。シャフト通過孔６ｐには、モータシャフト２１が挿通される。

ギヤ周壁部６ｆは、ハウジング本体８３の一部とギヤカバー８５の一部とによって構成される。ギヤ周壁部６ｆは、ギヤ収容部８２の一部を構成する。ギヤ周壁部６ｆは、軸方向に沿って延びる。ギヤ周壁部６ｆは、ギヤカバー壁部６ａと隔壁６ｂとを繋ぐ。ギヤ周壁部６ｆは、モータ軸線Ｊ２、中間軸線Ｊ４、および差動軸線Ｊ５の径方向外側からギヤ４１、４２、４３、５１を囲む。

モータ周壁部６ｇは、ハウジング本体８３に設けられる。モータ周壁部６ｇは、モータ収容部８１の一部を構成する。モータ周壁部６ｇは、モータ軸線Ｊ２を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。モータ周壁部６ｇは、隔壁６ｂとモータカバー壁部６ｃとを繋ぐ。モータ周壁部６ｇは、モータ軸線Ｊ２の径方向外側からモータ２を囲む。

ハウジング６の内部には、冷媒Ｏが収容される。冷媒Ｏは、後述する冷媒経路９０内を循環する。本実施形態において冷媒Ｏはオイルであり、モータ２の冷却用としてのみならず、動力伝達機構３の潤滑用としても使用される。冷媒Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

ハウジング６内の下部領域には、冷媒Ｏが溜まる冷媒溜りＰ１、Ｐ２が設けられる。本実施形態において、冷媒Ｏは、ギヤ収容部８２およびモータ収容部８１の下部領域にそれぞれ溜まる。以下の説明において、ギヤ収容部８２内の下部領域を第１の冷媒溜りＰ１と呼び、モータ収容部８１の下部領域を第２の冷媒溜りＰ２と呼ぶ。第１の冷媒溜りＰ１に溜る冷媒Ｏは、動力伝達機構３の動作によって掻き上げられてギヤ収容部８２内に拡散される。

ギヤ収容部８２内に拡散された冷媒Ｏは、ギヤ収容部８２内の動力伝達機構３の各ギヤに供給されてギヤの歯面に冷媒Ｏを行き渡らせる。動力伝達機構３に供給され潤滑に使用された冷媒Ｏは、滴下してギヤ収容部８２内の第１の冷媒溜りＰ１に回収される。

第１の冷媒溜りＰ１の冷媒Ｏは、後述する冷媒経路９０によってモータ収容部８１の内部およびインバータ収容部８９の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られた冷媒Ｏは、モータ２から滴下し第２の冷媒溜りＰ２に溜る。第２の冷媒溜りＰ２に溜まった冷媒Ｏの一部は、隔壁開口６ｑを介してギヤ収容部８２に移動し、第１の冷媒溜りＰ１に戻る。一方で、インバータ収容部８９の内部に送られた冷媒Ｏは、さらにギヤ収容部８２に移動し、第１の冷媒溜りＰ１に戻る。

なお、本明細書において「ある部分の内部に冷媒が収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部に冷媒が位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部に冷媒が位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部に冷媒Ｏが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部に冷媒Ｏが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部の冷媒Ｏがすべて隔壁開口６ｑを通ってギヤ収容部８２に移動してもよい。なお、後述する冷媒経路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られた冷媒Ｏの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

（冷媒経路）
冷媒Ｏは、駆動装置１内で、冷媒経路９０内を循環する。冷媒経路９０は、第１の冷媒溜りＰ１から冷媒Ｏをモータ２に供給し、再び第１の冷媒溜りＰ１に冷媒Ｏを戻す経路である。

本明細書において、「冷媒径路」とは、ハウジング６内（又はハウジング６内外）を循環する冷媒Ｏの経路を意味する。したがって、「冷媒径路」とは、定常的に一方向に向かう定常的な冷媒の流動を形成する「流路」のみならず、冷媒を一時的に滞留させる経路（例えばキャッチタンクとして機能するもの）、冷媒が滴り落ちる経路、冷媒が飛散する経路をも含む概念である。

冷媒経路９０には、ポンプ８、クーラ９および供給管７１Ｐが設けられる。ポンプ８およびクーラ９は、それぞれハウジング６の外側面に固定される。供給管７１Ｐは、モータ収容部８１の内部においてモータ２の直上に配置される。供給管７１Ｐには、モータ２側に開口する噴射孔が設けられる。
なお、本明細書において、「直上」とは、上側かつ上下方向から見て重なって配置されることを意味する。

クーラ９は、冷媒経路９０の冷媒Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、冷媒Ｏが流れる内部流路（図示略）と冷却水が流れる内部流路（図示略）とが設けられる。クーラ９は、冷媒Ｏの熱を、冷却水に移動させることで冷媒Ｏを冷却する熱交換器である。クーラ９は、流入口９ａと流出口９ｂとを有する。冷媒Ｏは、流入口９ａからクーラ９の内部流路に流入し流出口９ｂから流出する。

ポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ８は、動力伝達機構３の駆動に伴い動作するメカニカルポンプであってもよい。ポンプ８は、冷媒経路９０の冷媒Ｏを圧送する。ポンプ８は、吸入口８ａと吐出口８ｂとを有する。冷媒Ｏは、吸入口８ａからポンプ８内に吸い込まれ、吐出口８ｂから吐出される。

本実施形態の冷媒経路９０は、第１流路９１と、第２流路９２と、第３流路９３と、第４流路９４と、第５流路９５と、第６流路９６と、第７流路９７と、モータ供給流路７１と、シャフト内流路７２と、ロータ内流路７３と、インバータ流路７４と、ギヤ供給流路７５と、を有する。

第１流路９１、第２流路９２、第３流路９３、第４流路９４、第５流路、および第７流路９７は、ハウジング６に設けられる孔部である。第１流路９１、第２流路９２、第３流路９３、第４流路９４、第５流路、および第７流路９７は、ハウジング６の壁部にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。

第１流路９１は、ハウジング６の第１の冷媒溜りＰ１とポンプ８の吸入口８ａとを繋ぐ。第１流路９１の上流側の端部は、第１の冷媒溜りＰ１に開口する。第１流路９１は、ギヤ収容部８２の壁内部を厚さ方向に貫通する。第１流路９１は、第１の冷媒溜りＰ１の冷媒Ｏをポンプ８に導く。

なお、本実施形態において、第１流路９１の上流側の端部が第１の冷媒溜りＰ１に繋がる。しかしながら、第１流路９１の上流側の端部は、第２の冷媒溜りＰ２に繋がっていてもよい。また、第１流路９１は途中で分岐して、上流側の端部で第１の冷媒溜りＰ１および第２の冷媒溜りＰ２の両方に繋がっていてもよい。すなわち、ポンプ８は、第１の冷媒溜りＰ１又は第２の冷媒溜りＰ２の何れか一方、又は両方から冷媒Ｏを吸い上げるものであればよい。

第２流路９２は、ポンプ８の吐出口８ｂとクーラ９の流入口９ａとを繋ぐ。第２流路９２は、ポンプ８のからクーラ９に冷媒Ｏを供給する。第２流路９２は、ギヤ収容部８２の壁内部に配置される。

第３流路９３は、クーラ９の流出口９ｂとシャフト内流路７２とを繋ぐ。第３流路９３は、隔壁６ｂの内部に配置される。第３流路９３は、隔壁６ｂの壁面に沿って延びる。第３流路９３は、モータシャフト２１の外周面からシャフト内流路７２に前記冷媒を供給する。

図２は、本実施形態のモータシャフト２１および隔壁６ｂの断面模式図である。ここでは、図２を基に第３流路９３について説明する。
本実施形態のモータシャフト２１は、中空状の第１中空シャフト２１Ａおよび第２中空シャフト２１Ｂを有する。第１中空シャフト２１Ａは、モータ収容部８１の内部に配置される。第２中空シャフト２１Ｂは、ギヤ収容部８２の内部に配置される。

第１中空シャフト２１Ａと第２中空シャフト２１Ｂとは、同軸上に配置される。第１中空シャフト２１Ａと第２中空シャフト２１Ｂとは、連結部２１ｃにおいて互いに連結される。第１中空シャフト２１Ａと第２中空シャフト２１Ｂとはモータ軸線Ｊ２を中心として、同期回転する。

連結部２１ｃは、第１中空シャフト２１Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に位置する。また、第２中空シャフト２１Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する。第２中空シャフト２１Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部の外径は、第１中空シャフト２１Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部の内径より小さい。第２中空シャフト２１Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部の外周面および第１中空シャフト２１Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部の内周面には、互いにかみあうスプラインが設けられる。連結部２１ｃは、第２中空シャフト２１Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を第１中空シャフト２１Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部に挿入することで構成される。

連結部２１ｃにおいて、第１中空シャフト２１Ａの内周面と第２中空シャフト２１Ｂの外周面との間には、若干の隙間（連通部）Ｇが設けられる。隙間Ｇは、モータシャフト２１の中空部２２からモータシャフト２１の外側まで延びる。すなわち、モータシャフト２１には、中空部２２から径方向外側に延びる連通部としての隙間Ｇが設けられる。

連結部２１ｃの少なくとも一部は、隔壁６ｂのシャフト通過孔６ｐの内部に配置される。シャフト通過孔６ｐの内側面とモータシャフト２１の外周面との間には、軸方向に並ぶ一対のシール部材６２、６３とモータシャフト２１を回転可能に支持するベアリング６１と、が配置され保持される。

ベアリング６１は、第２中空シャフト２１Ｂを支持する。なお、ベアリング６１は、第１中空シャフト２１Ａを支持するものであってもよい。また、シャフト通過孔６ｐに第１中空シャフト２１Ａおよび第２中空シャフト２１Ｂをそれぞれ支持する２つのベアリングが配置されていてもよい。

一対のシール部材６２、６３のうち一方のシール部材６２は、シャフト通過孔６ｐの内周面と第１中空シャフト２１Ａの外周面との間の隙間を封止し冷媒Ｏの通過を抑制する。また、一対のシール部材６２、６３のうち他方のシール部材６３は、シャフト通過孔６ｐの内周面と第２中空シャフト２１Ｂの外周面との間の隙間を封止し冷媒Ｏの通過を抑制する。

軸方向において一対のシール部材６２、６３の間には、連結部２１ｃの隙間Ｇの径方向外側の開口とベアリング６１とが配置される。すなわち、連結部２１ｃの隙間Ｇは、中空部２２から径方向外側に延びて一対のシール部材６２、６３の間で開口する。また、ベアリング６１は、軸方向において一対のシール部材６２、６３の間に配置される。

第３流路９３の下流側の端部は、シャフト通過孔６ｐの内周面であって、軸方向における一対のシール部材６２、６３の間で開口する。シャフト通過孔６ｐの内部には、第３流路９３から冷媒Ｏが流入する。シャフト通過孔６ｐ内に流入した冷媒Ｏは、一対のシール部材６２、６３によってシャフト通過孔６ｐから外側に流出することが抑制される。また、冷媒Ｏは、第１中空シャフト２１Ａと第２中空シャフト２１Ｂとの間の隙間Ｇからモータシャフト２１の中空部２２に流入する。

本実施形態の第３流路９３によれば、クーラ９で冷却した冷媒Ｏをモータシャフト２１の内部に供給することができる。また、本実施形態によれば、第３流路９３は隔壁６ｂを通過する。このため、第３流路９３は、クーラ９とモータシャフト２１の中空部２２とを最短距離で繋ぐことができ、第３流路９３での圧力損失を抑制することができる。

本実施形態において、ベアリング６１は、軸方向において一対のシール部材６２、６３の間に配置される。このため、一対のシール部材６２、６３の間に溜まった冷媒Ｏの一部は、ベアリング６１に供給される。本実施形態によれば、冷媒Ｏとしてオイルを用いる場合に、冷媒Ｏによってモータシャフト２１を支持するベアリング６１の潤滑性を高めることができる。

本実施形態において、隙間Ｇの径方向外側の開口は、ベアリング６１に対して軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。隙間Ｇの径方向外側の開口は、ベアリング６１に対して軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置していてもよい。すなわち、隙間Ｇの径方向外側の開口は、ベアリング６１に対して軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置することが好ましい。この場合、隙間Ｇ等の連通部の開口をベアリング６１が塞ぐことを抑制することができ、連通部から中空部２２に冷媒Ｏを効率的に供給できる。

なお、本実施形態では、第２中空シャフト２１Ｂの端部を、第１中空シャフト２１Ａの端部の中空部に挿入することで、連結部２１ｃを構成する場合について説明した。しかしながら、連結部２１ｃは、第１中空シャフト２１Ａの端部を、第２中空シャフト２１Ｂの端部の中空部に挿入する構成を有していてもよい。この場合、第１中空シャフト２１Ａの端部の外周面および第２中空シャフト２１Ｂの端部の内周面に、互いにかみあうスプラインが設けられる。

図１に示すように、第４流路９４は、クーラ９の流出口９ｂとモータ供給流路７１とを繋ぐ。第４流路９４は、隔壁６ｂの内部に配置される。第４流路９４は、隔壁６ｂの壁面に沿って延びる。第４流路９４は、ハウジング６の壁内部において、第３流路９３の経路中から分岐する流路である。

モータ供給流路７１は、供給管７１Ｐの内部に延びる。したがって、モータ供給流路７１は、モータ収容部８１の内部に延びる。また、モータ供給流路７１は、モータ２の直上を軸方向に沿って延びる。モータ供給流路７１に供給された冷媒Ｏは、モータ２の上側を軸方向に沿って流れる。

モータ供給流路７１の冷媒Ｏは、供給管７１Ｐの噴射孔を介してステータ３０に噴射される。すなわち、モータ供給流路７１は、モータ２に外側から冷媒Ｏを供給する。モータ２に供給される冷媒Ｏは、ステータ３０の表面を伝う際にステータ３０から熱を奪い、ステータ３０を冷却する。さらに、冷媒Ｏは、ステータ３０から滴下して第２の冷媒溜りＰ２に達し、さらに隔壁開口６ｑを介して、第１の冷媒溜りＰ１に戻る。

第７流路９７は、モータ供給流路７１の下流側の端部とシャフト内流路７２の軸方向他方側の端部とを繋ぐ。第７流路９７は、モータ供給流路７１でモータ２に供給されることのなかった冷媒Ｏの一部をモータシャフト２１の中空部２２に供給する流路である。第７流路９７は、ハウジング６のモータカバー壁部６ｃの内部に配置される。

シャフト内流路７２は、モータシャフト２１の中空部２２を通過する経路である。シャフト内流路７２において、冷媒Ｏは、軸方向に沿って流れる。シャフト内流路７２には、第３流路９３、および第７流路９７が接続される。第３流路９３、および第７流路９７を経て中空部２２に流入する冷媒Ｏは、シャフト内流路７２で合流する。

モータシャフト２１は、径方向に延びて中空部２２の内外を連通させる第１連通孔２１ｐ、および第２連通孔２１ｑを有する。

第１連通孔２１ｐは、モータ収容部８１内に配置される。第１連通孔２１ｐの径方向外側の開口は、ロータ内流路７３に繋がる。したがって、第１連通孔２１ｐは、シャフト内流路７２とロータ内流路７３とを繋ぐ。

第２連通孔２１ｑは、ギヤ収容部８２内に配置される。第２連通孔２１ｑには、ギヤ供給流路７５が通過する。ギヤ供給流路７５は、シャフト内流路７２を通過する冷媒Ｏの一部をギヤ収容部８２内に拡散する。すなわち、ギヤ供給流路７５は、冷媒Ｏを動力伝達機構３に供給する。動力伝達機構３に供給された冷媒Ｏは、動力伝達機構３の各ギヤの歯面に供給され、動力伝達機構３の潤滑性を高める。また、動力伝達機構３に供給された冷媒Ｏは、動力伝達機構３から滴下して第１の冷媒溜りＰ１に戻る。

ロータ内流路７３は、ロータコア２４の内部を通過して、冷媒Ｏをステータ３０に飛散させる経路である。冷媒Ｏは、ロータ内流路７３を通過する際にロータ２０から熱を奪いロータ２０を冷却する。シャフト内流路７２を通過する冷媒Ｏには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。冷媒Ｏは、ロータ内流路７３を径方向外側に通過してロータ２０から径方向外側に飛散し、ステータ３０に径方向内側から供給される。径方向内側から供給される冷媒Ｏは、ステータ３０の表面を伝う際にステータ３０から熱を奪い、ステータ３０を内側から冷却する。

第５流路９５は、クーラ９の流出口９ｂとインバータ流路７４とを繋ぐ。第５流路９５は、隔壁６ｂからインバータ収容部８９の壁内部まで延びる。第５流路９５は、クーラ９で冷却された冷媒Ｏをインバータ７に供給する。第５流路９５は、ハウジング６の壁内部において、第３流路９３の経路中から分岐する流路である。

インバータ流路７４は、インバータ収容部８９を通過してインバータ７を冷却する。インバータ流路７４は、例えば、インバータ収容部８９とインバータ７との境界部を通過する。この場合、冷媒Ｏは、インバータ７に直接接触してインバータ７を冷却する。

第６流路９６は、インバータ流路７４の下流側の端部と、ギヤ収容部８２の内部空間とを繋ぐ。第６流路９６は、例えば、ハウジング６に接続された配管内に配置される流路である。第６流路９６は、ハウジング６の壁内部に配置される流路であってもよい。第６流路９６は、インバータ流路７４を通過した冷媒Ｏを、ギヤ収容部８２の内部空間に戻す経路である。第６流路９６の下流側の端部は、ギヤ収容部８２内の上部領域に開口する。第６流路９６の下流側の端部からギヤ収容部８２内に流入する冷媒Ｏは、動力伝達機構３のギヤの歯面に供給され、動力伝達機構３の潤滑性を高める。すなわち、第６流路９６は、冷媒Ｏを動力伝達機構３に供給する。

本実施形態の冷媒経路９０によれば、隔壁６ｂ内に配置される第３流路９３を介してシャフト内流路７２に冷媒Ｏが供給される。すなわち、モータシャフト２１の中空部２２には、モータ収容部８１とギヤ収容部８２との間から冷媒Ｏが供給される。したがって、中空部２２に供給された冷媒Ｏを、モータ収容部８１で冷却に利用する場合、およびギヤ収容部８２で潤滑に利用する場合の何れにおいても、冷媒Ｏの経路を短くすることができる。結果的に、冷媒経路９０の管路抵抗を抑制することができポンプ８を小型にし、またポンプ８の消費電力を低減することができる。

本実施形態の冷媒経路９０によれば、クーラ９で冷却された冷媒Ｏは、第４流路９４およびモータ収容部８１を介してステータ３０に外側から供給される。さらに本実施形態の冷媒経路９０によれば、クーラ９で冷却された冷媒Ｏは、シャフト内流路７２およびロータ内流路７３を介してステータ３０に内側から供給される。本実施形態によれば、ステータ３０を径方向の内外から効率的に冷却することができモータ２の信頼性を高めることができる。

本実施形態によれば、第４流路９４は、隔壁６ｂの内部に配置され隔壁６ｂの壁面に沿って延びる。そのため、例えば第４流路９４をギヤカバー壁部６ａなどに配置する場合と比較して、第１の冷媒溜りＰ１又は第２の冷媒溜りＰ２からモータ２に至る第４流路９４を短くすることができ、結果的に冷媒経路９０の管路抵抗を抑制できる。

本実施形態の冷媒経路９０によれば、クーラ９で冷却された冷媒Ｏは、第５流路９５およびインバータ流路７４を介してインバータ７を冷却する。本実施形態によれば、クーラ９で冷却した冷媒Ｏを用いて、モータ２のみならずインバータ７を効果的に冷却することができ、信頼性の高い駆動装置１を提供できる。

図３は、本実施形態の第３流路９３、第４流路９４、および第５流路９５の構成を示す模式図である。

本実施形態の第４流路９４、および第５流路９５は、ハウジング６の壁内部（本実施形態では隔壁６ｂ）において、第３流路９３の経路中から分岐する流路である。

隔壁６ｂには、第１孔部６５と第２孔部６６と第３孔部６７とが設けられる。第１孔部６５は、クーラ９の流出口９ｂから供給管７１Ｐの開口まで延びる。第２孔部６６は、第１孔部６５の第１分岐点６５ａから中空部２２に向かって延びる。第３孔部６７は、第１孔部６５の第２分岐点６５ｂからインバータ流路７４まで延びる。第２分岐点６５ｂは、第１分岐点６５ａより下流側に配置される。

第１孔部６５の第１分岐点６５ａより上流側までの区間は、第３流路９３、第４流路９４、および第５流路９５として機能する。第１孔部６５の第１分岐点６５ａから第２分岐点６５ｂまでの区間は、第４流路９４および第５流路９５として機能する。第１孔部６５の第２分岐点６５ｂより下流側の区間は、第４流路９４としてのみ機能する。さらに、第２孔部６６は、第３流路９３として機能する。第３孔部６７は、第５流路９５として機能する。

第３流路９３は、第１分岐点６５ａにおいて第４流路９４および第５流路９５から分岐する。第４流路９４は、第１分岐点６５ａにおいて第３流路９３から分岐し、第２分岐点６５ｂにおいて第５流路９５から分岐する。第５流路９５は、第１分岐点６５ａにおいて第３流路９３から分岐し、第２分岐点６５ｂにおいて第４流路９４から分岐する。

本実施形態によれば、第３流路９３、第４流路９４、および第５流路９５が、互いに分岐して構成されるため、全体として隔壁６ｂに設けられる孔部６５、６６、６７を短くすることができる。このため、孔部６５、６６、６７を加工する加工時間を短くすることができる。加えて、孔部６５、６６、６７を短くすることで、隔壁６ｂの剛性を維持し易く、駆動装置１の振動を抑制できる。

（変形例１）
図４は、本実施形態に採用可能な変形例１の第３流路９３Ａ、第４流路９４Ａ、および第５流路９５Ａの構成を示す模式図である。
なお、以下に説明する各実施形態および変形例の説明において、既に説明した実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

本変形例のクーラ９Ａは、１つの流入口と複数の流出口（第１の流出口９ｃ、第２の流出口９ｄ、および第３の流出口９ｅ）を有する。すなわち、この変形例において、冷媒経路９０Ａは、クーラ９Ａの内部で分岐する。

隔壁６ｂには、第１孔部６５Ａと第２孔部６６Ａと第３孔部６７Ａとが設けられる。第１孔部６５Ａは、クーラ９Ａの第１の流出口９ｃから中空部２２に向かって延びる。第２孔部６６Ａは、クーラ９Ａの第２の流出口９ｄから供給管７１Ｐの開口まで延びる。第３孔部６７Ａは、クーラ９Ａの第３の流出口９ｅからインバータ流路７４まで延びる。第１孔部６５Ａは、第３流路９３Ａとして機能する。第２孔部６６Ａは、第４流路９４Ａとして機能する。第３孔部６７Ａは、第５流路９５Ａとして機能する。

本変形例によれば、クーラ９は、第３流路９３Ａ、第４流路９４Ａ、および第５流路９５Ａがそれぞれ繋がる複数の流出口９ｃ、９ｄ、９ｅをそれぞれ有する。本変形例によれば、第３流路９３Ａ、第４流路９４Ａ、第５流路９５Ａが個別に設けられるため、各流路の流路断面積などを調整するなどして各流路を流れる冷媒Ｏの流量を調整することができる。

（変形例２）
図５は、上述の実施形態に採用可能な変形例２の第３流路９３Ｂの模式図である。
本変形例は、上述の実施形態と比較して、第３流路９３Ｂがベアリング６１Ｂの内部を通過する点が主に異なる。

上述の実施形態と同様に、本変形例の第３流路９３Ｂは、隔壁６ｂの内部に配置され、クーラ９の流出口９ｂとシャフト内流路７２とを繋ぐ。

ベアリング６１Ｂは、内輪６１ａと外輪６１ｂと複数の転動体６１ｃとを有する。内輪６１ａは、モータ軸線Ｊ２を中心とする環状である。内輪６１ａの内周面は、モータシャフト２１の外周面に固定される。外輪６１ｂは、内輪６１ａの径方向外側に位置する環状である。転動体６１ｃは、球状である。複数の転動体６１ｃは、内輪６１ａおよび外輪６１ｂの間に配置される。本変形例において、内輪６１ａには、径方向に貫通するする貫通孔６１ｈが設けられる。

本変形例において、モータシャフト２１には、径方向に貫通する連通孔（連通部）２５Ｂが設けられる。連通孔２５Ｂは、モータシャフト２１の中空部２２からモータシャフト２１の外側まで延びて一対のシール部材６２、６３の間で開口する。連通孔２５Ｂは、ベアリング６１Ｂの内輪６１ａに設けられる貫通孔６１ｈに繋がる。すなわち、貫通孔６１ｈは、連通孔２５Ｂに繋がる。

本変形例において、シャフト通過孔６ｐの内周面であって一対のシール部材６２、６３の間には、第３流路９３Ｂの下流側の端部が開口する。したがって、シャフト通過孔６ｐの内部には、第３流路９３Ｂから冷媒Ｏが流入する。シャフト通過孔６ｐの内部に流入した冷媒Ｏの一部は、隙間Ｇを介してモータシャフト２１の中空部２２に流入する。また、シャフト通過孔６ｐの内部に流入した冷媒Ｏの一部は、ベアリング６１Ｂの内輪６１ａと外輪６１ｂとの間に流入し、さらに内輪６１ａの貫通孔６１ｈおよびモータシャフト２１の連通孔２５Ｂを介してモータシャフト２１の中空部２２に流入する。

本変形例によれば、第３流路９３Ｂからシャフト内流路７２に達する経路中に冷媒Ｏがベアリング６１Ｂの内部を通過する。このため、冷媒Ｏをベアリング６１Ｂに十分に供給することができ、ベアリング６１Ｂの潤滑性を高め易い。

（変形例３）
図６は、上述の実施形態に採用可能な変形例３の第３流路９３Ｃについて説明する。
本変形例は、上述の実施形態と比較して、第３流路９３Ｃがモータシャフト２１Ｃに設けられる連通孔２５Ｃを通過する点、およびモータシャフト２１Ｃの構成が主に異なる。

上述の実施形態と同様に、本変形例の第３流路９３Ｃは、第３流路９３Ｃは、隔壁６ｂの内部に配置され、クーラ９の流出口９ｂとシャフト内流路７２とを繋ぐ。

隔壁６ｂのシャフト通過孔６ｐの内側面とモータシャフト２１Ｃの外周面との間には、軸方向に並ぶ一対のシール部材６２Ｃ、６３Ｃとモータシャフト２１Ｃを回転可能に支持するベアリング６１と、が配置され保持される。本変形例において、ベアリング６１は、一対のシール部材６２Ｃ、６３Ｃに対して軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。

本変形例のモータシャフト２１Ｃは、モータ収容部８１内およびギヤ収容部８２内に跨って延びる単一の部材から構成される。モータシャフト２１Ｃには、径方向に貫通する連通孔（連通部）２５Ｃが設けられる。連通孔２５Ｃは、モータシャフト２１Ｃの中空部２２からモータシャフト２１Ｃの外側まで延びて一対のシール部材６２Ｃ、６３Ｃの間で開口する。本変形例によれば、第３流路９３Ｃからモータシャフト２１Ｃの中空部２２に冷媒を円滑に誘導できる。

つぎに、図７、図８、および図９を基に、本変形例の連通孔２５Ｃの周辺構成を説明する。より具体的には、図７～図９には、変形例３のモータシャフト２１Ｃの内周面又は外周面に設けられる突起２６ａ、２６ｂ、２６ｃの例を示すものである。各例に示すように、モータシャフト２１Ｃの外周面又は内周面には、突起２６ａ、２６ｂ、２６ｃが設けられる。

図７に示すように、変形例３のモータシャフト２１Ｃの外周面には、突起２６ａが設けられていてもよい。突起２６ａは、連通孔２５Ｃの周方向一方側の縁部から径方向外側に突出する。突起２６ａは、径方向外側に向かうに従い周方向他方側に延びる。突起２６ａは、モータシャフト２１Ｃが周方向他方に回転する場合に、モータシャフト２１Ｃの外側の冷媒Ｏを連通孔２５Ｃに導入する。

図８に示すように、変形例３のモータシャフト２１Ｃの内周面には、突起２６ｂが設けられていてもよい。突起２６ｂは、連通孔２５Ｃの周方向一方側の縁部から径方向内側に突出する。突起２６ｂは、モータシャフト２１Ｃが周方向他方側に回転する場合に、モータシャフト２１Ｃの外側の冷媒Ｏを連通孔２５Ｃに導入する。

図９に示すように、変形例４のモータシャフト２１Ｃの内周面には、突起２６ｃが設けられていてもよい。突起２６ｃは、連通孔２５Ｃの軸方向一方側又は他方側の縁部から径方向内側に突出する。突起２６ｃは、モータシャフト２１Ｃが周方向他方側に回転する場合に、モータシャフト２１Ｃの外側の冷媒Ｏを連通孔２５Ｃに導入する。

以上で説明したように、モータシャフト２１Ｃに突起２６ａ、２６ｂ、２６ｃが設けられることで、モータシャフト２１Ｃの外側の冷媒Ｏを連通孔２５Ｃに円滑に導入することができる。さらに、モータシャフト２１Ｃの内周面に設けられる突起を軸方向に沿って螺旋状に設けるなどして、モータシャフト２１Ｃの回転に伴い、中空部２２の冷媒Ｏを軸方向一方側又は他方側に効率的に圧送する構成を採用してもよい。

＜第２実施形態＞
図１０は、第２実施形態の駆動装置１０１の概略模式図である。
本実施形態の駆動装置１０１は、第１実施形態と比較して冷媒経路１９０の構成が異なる。

本実施形態の冷媒経路１９０は、上述の第１実施形態と比較して、第６流路９６および第７流路９７に替えて、第８流路１９８を有する点が主に異なる。

第８流路１９８は、インバータ流路７４の下流側の端部とシャフト内流路７２の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部とを繋ぐ。第８流路１９８は、インバータ流路７４を通過した冷媒Ｏをモータシャフト２１の中空部２２に供給する流路である。第８流路１９８は、ハウジング６のモータカバー壁部６ｃの内部に配置される。

本実施形態のシャフト内流路７２には、第３流路９３、および第８流路１９８が接続される。第３流路９３、および第８流路１９８からシャフト内流路７２に流入する冷媒Ｏは、シャフト内流路７２で合流する。シャフト内流路７２を通過する冷媒Ｏには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与され、ロータ内流路７３を径方向外側に通過してロータ２０から径方向外側に飛散し、ステータ３０に供給される。

以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

上述の各実施形態では、冷媒経路において冷媒が、冷媒溜り、ポンプ、クーラの順で流れる場合について説明した。しかしながら、冷媒経路において冷媒が通過する順序は、冷媒溜り、クーラ、ポンプの順であってもよい。例えば、冷媒経路は、モータシャフトの中空部を通過するシャフト内流路と、ハウジング内の冷媒溜りとクーラの吸入口とを繋ぐ第１流路と、クーラの吐出口とポンプの流入口とを繋ぐ第２流路と、ポンプの流出口とシャフト内流路とを繋ぐ第３流路と、を有する構成であってもよい。この構成においても、第３流路は、隔壁の内部に配置され隔壁の壁面に沿って延び、シャフトの外周面からシャフト内流路に冷媒を供給することができる駆動装置を提供することができる。この構成においても、効率の良い冷媒経路を有する駆動装置を提供することができる。

１，１０１…駆動装置、２…モータ、３…動力伝達機構、６…ハウジング、６ｂ…隔壁、６ｐ…シャフト通過孔、７…インバータ、８…ポンプ、８ａ…吸入口、８ｂ…吐出口、９，９Ａ…クーラ、９ａ…流入口、９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ…流出口、２１，２１Ｃ…モータシャフト、２２…中空部、２５Ｂ，２５Ｃ…連通孔（連通部）、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…突起、４１，４２，４３，５１…ギヤ、６１，６１Ｂ…ベアリング、６１ａ…内輪、６１ｈ…貫通孔、６２，６２Ｃ，６３，６３Ｃ…シール部材、７１…モータ供給流路、７２…シャフト内流路、７４…インバータ流路、８１…モータ収容部、８２…ギヤ収容部、８９…インバータ収容部、９０，９０Ａ，１９０…冷媒経路、９１…第１流路、９２…第２流路、９３，９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ…第３流路、９４，９４Ａ…第４流路、９５，９５Ａ…第５流路、９６…第６流路、９７…第７流路、１９８…第８流路、Ｇ…隙間（連通部）、Ｊ２…モータ軸線、Ｏ…冷媒、Ｐ１，Ｐ２…冷媒溜り

Claims (15)

1. モータ軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
   前記モータシャフトに軸方向一方側から接続される動力伝達機構と、
   前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
   冷媒が循環する冷媒経路と、
   前記冷媒を冷却するクーラと、
   前記冷媒を圧送するポンプと、を備え、
   前記モータシャフトは、軸方向に延びる中空部を有する中空状であり、
   前記ハウジング内には冷媒溜りが設けられ、
   前記ハウジングは、前記モータ収容部の内部空間と前記ギヤ収容部の内部空間とを区画する隔壁を有し、
   前記冷媒経路は、
   前記モータシャフトの前記中空部を通過するシャフト内流路と、
   前記ハウジング内の冷媒溜りと前記ポンプの吸入口とを繋ぐ第１流路と、
   前記ポンプの吐出口と前記クーラの流入口とを繋ぐ第２流路と、
   前記クーラの流出口と前記シャフト内流路とを繋ぐ第３流路と、を有し、
   前記第３流路は、前記隔壁の内部に配置され前記隔壁の壁面に沿って延び、前記モータシャフトの外周面から前記シャフト内流路に前記冷媒を供給する、
   駆動装置。
2. 前記冷媒経路は、
   前記モータ収容部の内部に延びて前記モータに前記冷媒を供給するモータ供給流路と、
   前記クーラの流出口とモータ供給流路とを繋ぐ第４流路と、を有し、
   前記第４流路は、前記隔壁の内部に配置され前記隔壁の壁面に沿って延びる、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第４流路は、前記ハウジングの壁内部において、前記第３流路の経路中から分岐する流路である、
   請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記冷媒経路は、前記クーラの内部で分岐し、
   前記クーラは、前記第３流路および前記第４流路が繋がる複数の流出口をそれぞれ有する、
   請求項２に記載の駆動装置。
5. 前記冷媒経路は、前記モータ供給流路の下流側の端部と前記シャフト内流路の軸方向他方側の端部とを繋ぐ第７流路と、を有する、
   請求項２～４の何れか一項に記載の駆動装置。
6. インバータを備え、
   前記ハウジングは、前記インバータを収容するインバータ収容部を有し、
   前記冷媒経路は、
   前記インバータ収容部を通過して前記インバータを冷却するインバータ流路と、
   前記クーラの流出口と前記インバータ流路とを繋ぐ第５流路と、を有する、
   請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
7. 前記第５流路は、前記ハウジングの壁内部において、前記第３流路の経路中から分岐する流路である、
   請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記冷媒経路は、前記クーラの内部で分岐し、
   前記クーラは、前記第３流路および前記第５流路が繋がる複数の流出口をそれぞれ有する、
   請求項６に記載の駆動装置。
9. 前記冷媒経路は、前記インバータ流路の下流側の端部と前記ギヤ収容部の内部とを繋ぐ第６流路を有し、
   前記第６流路は、前記冷媒を前記動力伝達機構に供給する、
   請求項６～８の何れか一項に記載に記載の駆動装置。
10. 前記冷媒経路は、前記インバータ流路の下流側の端部と前記シャフト内流路の軸方向他方側の端部とを繋ぐ第８流路と、を有する、
    請求項６～９の何れか一項に記載の駆動装置。
11. 前記隔壁には、前記モータシャフトが挿通されるシャフト通過孔が設けられ、
    前記シャフト通過孔の内周面と前記モータシャフトの外周面との間には、軸方向に並ぶ一対のシール部材と、が配置され、
    前記モータシャフトには、前記中空部から径方向外側に延びて一対の前記シール部材の間で開口する連通部が設けられる、
    請求項１～１０の何れか一項に記載の駆動装置。
12. 前記シャフト通過孔には、前記モータシャフトを回転可能に支持するベアリングが保持され、
    前記ベアリングは、軸方向において一対の前記シール部材の間に配置される、
    請求項１１に記載の駆動装置。
13. 前記連通部の径方向外側の開口は、前記ベアリングに対して軸方向一方側又は他方側に位置する、
    請求項１２に記載の駆動装置。
14. 前記ベアリングの内輪には径方向に貫通し前記連通部に繋がる貫通孔が設けられる、
    請求項１２に記載の駆動装置。
15. 前記モータシャフトの外周面又は内周面には、突起が設けられる、
    請求項１～１４の何れか一項に記載の駆動装置。

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