JP2023067113A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、モータ２と、モータを収容するモータ収容部８１を有するハウジング６と、ハウジング内に溜る流体と、流体が流れる流路４と、流路内の流体を圧送するポンプ８と、を備える。流路は、モータ収容部の内部に配置されモータに流体を供給する供給孔９４ａが設けられるパイプ状のハウジング内流路９４と、モータ収容部の内部に配置されポンプとハウジング内流路との間を中継するパイプ部９２ａと、ハウジングの壁部に設けられパイプ部とハウジング内流路とを繋ぐ側壁内流路９３と、を有する。パイプ部とハウジング内流路とは、連結部４ａによって互いに連結される。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置には、回転電機のステータを冷却する冷却構造が搭載される。例えば、特許文献１には、クーラによって冷却されポンプによって圧送される流体を、モータの内外に供給する構造が開示されている。

特開２０１８－２６９７４号公報

特許文献１では、クーラおよびポンプを介して冷却水を循環させる流路が、ハウジングの外側に配置されている。このため、ハウジングの外部に配管を設ける必要があり、駆動装置が大型化しやすいという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化が可能な駆動装置の提供を目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心に回転するロータ、および前記ロータを囲むステータを有するモータと、前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ハウジング内に溜る流体と、前記流体が流れる流路と、前記流路内の前記流体を圧送するポンプと、を備える。前記流路は、前記モータ収容部の内部に配置され前記モータに前記流体を供給する供給孔が設けられるパイプ状のハウジング内流路と、前記モータ収容部の内部に配置され前記ポンプと前記ハウジング内流路との間を中継するパイプ部と、前記ハウジングの壁部に設けられ前記パイプ部と前記ハウジング内流路とを繋ぐ側壁内流路と、を有する。前記パイプ部と前記ハウジング内流路とは、連結部によって互いに連結される。

本発明の一つの態様によれば、小型化が可能な駆動装置を提供できる。

図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図２は、一実施形態の駆動装置において、出力軸線Ｊ３周りに配置されるベアリングおよびベアリングホルダの斜視図である。 図３は、一実施形態のギヤカバーの正面図である。 図４は、一実施形態の駆動装置の断面図である。 図５は、変形例の駆動装置の部分断面図である。 図６は、一実施形態のハウジング本体をギヤ収容部側から見る正面図である。 図７は、図６のVII－VII線に沿うハウジング本体の断面図である。 図８は、一実施形態の流路部材の斜視図である。 図９は、変形例の流路部材の模式図である。 図１０は、変形例１の駆動装置１０１の断面模式図である。 図１１は、変形例２の駆動装置２０１の断面模式図である。

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。

ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。
また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、－Ｘ方向が車両前方（前後方向一方側）であり、＋Ｘ方向が車両後方（前後方向他方側）である。ただし、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

＜駆動装置＞
図１は、本実施形態の駆動装置１の概念図である。なお、図１は模式化に伴って、各部の上下方向（Ｚ軸方向）の相対的な位置関係が、実際の位置関係と異なる場合がある。特に、図１において、中間軸線Ｊ２と出力軸線Ｊ３とは、上下方向位置が互いに逆転して図示されている。

本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

駆動装置１は、モータ２と、伝達機構３と、インバータ７と、ハウジング６と、ハウジング６内に溜る流体Ｏと、ポンプ８と、クーラ９と、複数のベアリング５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈと、流体Ｏと、流路９０と、冷媒Ｌと、冷媒流路７０と、を備える。

ハウジング６は、モータ２を収容するモータ収容部８１と、伝達機構３を収容するギヤ収容部８２と、インバータ７を収容するインバータ収容部８９と、を有する。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。インバータ収容部８９は、モータ収容部８１の上側に位置する。

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、インナーロータ型の三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。

モータ２は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。

ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０は、モータシャフト２１Ａと、モータシャフト２１Ａの外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０のトルクは、伝達機構３に伝達される。

モータシャフト２１Ａは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１Ａは、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２１Ａは、内部に軸方向に延びる中空部を有する中空状のシャフトである。モータシャフト２１Ａは、ベアリング５Ｃ、５Ｄを介してハウジング６に回転可能に支持される。

ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、モータ軸線Ｊ１を中心とする環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が配置される。隣り合う磁極歯の間の間隙内に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。インシュレータは、絶縁性の材料からなる。

＜伝達機構＞
伝達機構３は、モータ２の動力を伝達して出力シャフト５５に出力する。伝達機構３は、減速装置３ａと差動装置３ｂとを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置３ａを介して差動装置３ｂに伝達される。減速装置３ａは、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。差動装置３ｂは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ左右両輪に同トルクを伝達する。

伝達機構３は、第１シャフト（シャフト）２１Ｂ、第２シャフト（シャフト）４５、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３を有する。差動装置３ｂは、リングギヤ５１、デフケース５０、およびデフケース５０の内部に配置される差動機構部５０ｃを有する。すなわち、伝達機構３は、第１シャフト２１Ｂと第２シャフト４５と複数のギヤ４１、４２、４３、５１と、デフケース５０と、差動機構部５０ｃと、を有する。

第１シャフト２１Ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる。第１シャフト２１Ｂは、モータシャフト２１Ａと同軸上に配置される。第１シャフト２１Ｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部において、モータシャフト２１Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に連結される。これにより、第１シャフト２１Ｂは、ロータ２０に軸方向他方側から連結される。

第１シャフト２１Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部の外径は、モータシャフト２１Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部の内径より小さい。第１シャフト２１Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部の外周面、およびモータシャフト２１Ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部の内周面には、それぞれ互いに噛み合うスプラインが設けられる。

なお、本実施形態では、第１シャフト２１Ｂの端部を、モータシャフト２１Ａの端部の中空部に挿入することで、シャフト同士を連結する場合について説明した。しかしながら、モータシャフト２１Ａの端部を、第１シャフト２１Ｂの端部の中空部に挿入することで連結する構成を採用してもよい。この場合、モータシャフト２１Ａの端部の外周面および第１シャフト２１Ｂの端部の内周面に、互いに噛み合うスプラインが設けられる。

第１シャフト２１Ｂは、モータシャフト２１Ａととともにモータ軸線Ｊ１周りを回転する。第１シャフト２１Ｂは、内部に中空部を有する中空状のシャフトである。モータシャフト２１Ａは、ベアリング５Ａ、５Ｂを介してハウジング６に回転可能に支持される。

第１ギヤ４１は、第１シャフト２１Ｂの外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト２１Ｂとともにモータ軸線Ｊ１周りに回転する。第２シャフト４５は、モータ軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２と第３ギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１と噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置３ｂのリングギヤ５１と噛み合う。

リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置３ａを介して伝えられる。リングギヤ５１は、デフケース５０に固定される。

デフケース５０は、内部に差動機構部５０ｃを収容するケース部５０ｂと、ケース部５０ｂに対して軸方向一方側および他方側にそれぞれ突出するデフケースシャフト（シャフト）５０ａと、を有する。すなわち、伝達機構３は、デフケースシャフト５０ａを有する。デフケースシャフト５０ａは、出力軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。リングギヤ５１は、デフケースシャフト５０ａの外周面に設けられる。デフケースシャフト５０ａは、出力軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ５１とともに回転する。

一対の出力シャフト５５は、差動装置３ｂに接続される。一対の出力シャフト５５は、差動装置３ｂのデフケース５０から軸方向一方側および他方側に突出する。出力シャフト５５は、デフケースシャフト５０ａの内側に配置される。出力シャフト５５は、デフケースシャフト５０ａの内周面に、図示略のベアリングを介して回転可能に支持される。

モータ２から出力されるトルクは、モータ２の第１シャフト２１Ｂ、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置３ｂのリングギヤ５１に伝達され、差動装置３ｂの差動機構部５０ｃを介して出力シャフト５５に出力される。伝達機構３の複数のギヤ（４１、４２、４３、５１）は、第１シャフト２１Ｂ、第２シャフト４５、デフケースシャフト５０ａの順でモータ２の動力を伝達する。

＜ハウジング＞
ハウジング６は、ハウジング本体６Ｂとモータカバー６Ａとギヤカバー６Ｃとインバータカバー６Ｄとを有する。ハウジング本体６Ｂ、モータカバー６Ａ、ギヤカバー６Ｃ、およびインバータカバー６Ｄは、それぞれ別部材である。モータカバー６Ａは、ハウジング本体６Ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤカバー６Ｃは、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。インバータカバー６Ｄは、ハウジング本体６Ｂの上側に配置される。

ハウジング６は、モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８９を有する。モータ収容部８１、ギヤ収容部８２、およびインバータ収容部８９は、ハウジング本体６Ｂ、モータカバー６Ａ、ギヤカバー６Ｃ、およびインバータカバー６Ｄの各部によって構成される。

モータ収容部８１は、ハウジング本体６Ｂの筒状部と、当該筒状部の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆うモータカバー６Ａとによって構成される。モータ２は、ハウジング本体６Ｂとモータカバー６Ａに囲まれた空間に配置される。

ギヤ収容部８２は、ハウジング本体６Ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹状部と、この凹状部の開口を覆うギヤカバー６Ｃとによって構成される。伝達機構３は、ハウジング本体６Ｂとギヤカバーとに囲まれた空間に配置される。

インバータ収容部８９は、ハウジング本体６Ｂの上側に開口する箱状部と、この箱状部の開口を覆うインバータカバー６Ｄとによって構成される。インバータ７は、ハウジング本体６Ｂとインバータカバー６Ｄとによって囲まれた空間に配置される。

ハウジング６は、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる第１側壁部６ａ、第２側壁部（側壁部）６ｂ、および第３側壁部６ｃと、モータ２を径方向外側から囲むモータ周壁部６ｄと、伝達機構３を径方向外側から囲むギヤ周壁部６ｅと、を有する。

第１側壁部６ａは、モータカバー６Ａに設けられる。第１側壁部６ａは、モータ収容部８１の一部を構成する。第１側壁部６ａは、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

第２側壁部６ｂは、ハウジング本体６Ｂに設けられる。第２側壁部６ｂは、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２側壁部６ｂは、モータ収容部８１の内部空間とギヤ収容部８２の内部空間とを区画する。第２側壁部６ｂは、モータ収容部８１およびギヤ収容部８２の一部を構成する。

第２側壁部６ｂは、軸方向に沿って延びる縦壁領域６ｋを有する。縦壁領域６ｋは、出力軸線Ｊ３の径方向内側を向く。第２側壁部６ｂは、縦壁領域６ｋを境界として、出力軸線Ｊ３に近い領域が、遠い領域よりも軸方向一方側に配置された段差状に構成される。縦壁領域６ｋは、出力軸線Ｊ３の周りのギヤ収容部８２の内部空間を軸方向一方側（＋Ｙ側）に広げる。第２側壁部６ｂに縦壁領域６ｋが設けられることで、ギヤ収容部８２内の差動装置３ｂを配置する空間を他の領域より軸方向に広く確保できる。

第２側壁部６ｂには、シャフト通過孔６ｓおよび貫通孔６ｈが設けられる。シャフト通過孔６ｓは、モータ収容部８１とギヤ収容部８２との内部空間同士を連通させる。シャフト通過孔６ｓには、モータシャフト２１Ａを支持するベアリング５Ｃ、および第１シャフト２１Ｂを支持する５Ｃが配置される。モータシャフト２１Ａと第１シャフト２１Ｂとは、シャフト通過孔６ｓの内部で互いに連結される。

貫通孔６ｈは、第２側壁部６ｂの縦壁領域６ｋに設けられる。このため、貫通孔６ｈは、第２側壁部６ｂを出力軸線Ｊ３の径方向に貫通する。貫通孔６ｈは、モータ収容部８１の内部空間とギヤ収容部８２の内部空間とを連通させる。

第３側壁部６ｃは、ギヤカバー６Ｃに設けられる。第３側壁部６ｃは、ギヤ収容部８２の一部を構成する。第３側壁部６ｃは、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。

モータ周壁部６ｄは、ハウジング本体６Ｂに設けられる。モータ周壁部６ｄは、モータ収容部８１の一部を構成する。モータ周壁部６ｄは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。モータ周壁部６ｄは、第２側壁部６ｂと第１側壁部６ａとを繋ぐ。モータ周壁部６ｄは、モータ軸線Ｊ１の径方向外側からモータ２の外周を囲む。

ギヤ周壁部６ｅは、ハウジング本体６Ｂの一部とギヤカバー６Ｃの一部とによって構成される。ギヤ周壁部６ｅは、ギヤ収容部８２の一部を構成する。ギヤ周壁部６ｅは、軸方向に沿って延びる。ギヤ周壁部６ｅは、第３側壁部６ｃと第２側壁部６ｂとを繋ぐ。ギヤ周壁部６ｅは、モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２、および出力軸線Ｊ３の径方向外側からギヤ４１、４２、４３、５１を囲む。

＜ベアリング＞
複数のベアリング５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈは、ハウジング６に保持され、モータシャフト２１Ａ、第１シャフト２１Ｂ、第２シャフト４５、およびデフケースシャフト５０ａの何れかを回転可能に支持する。

モータシャフト２１Ａは、ベアリング５Ｃ、５Ｄに支持される。ベアリング５Ｃは、第２側壁部６ｂに設けられたシャフト通過孔６ｓの内部に配置され、第２側壁部６ｂに保持される。ベアリング５Ｄは、第１側壁部６ａに保持される。第１側壁部６ａには、ベアリング５Ｄを保持するベアリングホルダ６０Ｄが設けられる。

第１シャフト２１Ｂは、ベアリング５Ａ、５Ｂに支持される。ベアリング（第２ベアリング）５Ａは、第３側壁部６ｃに保持される。第３側壁部６ｃには、ベアリング５Ａを保持するベアリングホルダ（第２ベアリングホルダ）６０Ａが設けられる。すなわち、ベアリングホルダ６０Ａは、ベアリング５Ａを介して伝達機構３のシャフト（第１シャフト２１Ｂ）を支持する。ベアリング５Ｂは、第２側壁部６ｂに設けられたシャフト通過孔６ｓの内部に配置され、第２側壁部６ｂに保持される。

第２シャフト４５は、ベアリング５Ｅ、５Ｆに支持される。ベアリング５Ｅは、第３側壁部６ｃに保持される。第３側壁部６ｃには、ベアリング５Ｅを保持するベアリングホルダ６０Ｅが設けられる。ベアリング（第１ベアリング）５Ｆは、第２側壁部６ｂに保持される。第２側壁部６ｂには、ベアリング５Ｆを保持するベアリングホルダ（第１ベアリングホルダ）６０Ｆが設けられる。すなわち、ベアリングホルダ６０Ｆは、ベアリング５Ｆを介して伝達機構３のシャフト（第２シャフト４５）を支持する。

デフケースシャフト５０ａは、ベアリング５Ｇ、５Ｈに支持される。ベアリング５Ｇは、第３側壁部６ｃに保持される。第３側壁部６ｃには、ベアリング５Ｇを保持するベアリングホルダ６０Ｇが設けられる。ベアリング５Ｈは、第２側壁部６ｂに保持される。第２側壁部６ｂには、ベアリング５Ｈを保持するベアリングホルダ６０Ｈが設けられる。ベアリングホルダ６０Ｈは、第２側壁部６ｂの伝達機構３と対向する第１ギヤ対向面（ギヤ対向面）６ｐに設けられる。ベアリング５Ｈは、ベアリング５Ｈを介してデフケースシャフト５０ａを支持する。

図２は、ベアリング５Ｈおよびベアリングホルダ６０Ｈの斜視図である。
図２に示すように、ベアリングホルダ６０Ｈは、ベアリング５Ｈを囲む筒状部６ｆを有する。筒状部６ｆは、出力軸線Ｊ３を中心とする円筒状である。筒状部６ｆは、第２側壁部６ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面から軸方向に突出する。

筒状部６ｆには、先端から軸方向に延びる切り欠き部（開口）６ｇが設けられる。したがって、ベアリング５Ｈは、切り欠き部６ｇにおいて、出力軸線Ｊ３の径方向外側に露出する。切り欠き部６ｇは、筒状部６ｆにおいて、出力軸線Ｊ３に対し車両前方側（－Ｘ側、前後方向一方側）に配置される部分に設けられる。筒状部６ｆの切り欠き部６ｇが設けられる部分は、第２側壁部６ｂの縦壁領域６ｋに対向する。上述したように縦壁領域６ｋには、貫通孔（開口）６ｈが設けられる。切り欠き部６ｇと貫通孔６ｈとは、出力軸線Ｊ３の径方向に並んで配置される。

＜流体＞
流体Ｏは、ハウジング６内に溜る。流体Ｏは、後述する流路９０内を循環する。本実施形態において流体Ｏはオイルである。流体Ｏは、モータ２の冷却用としてのみならず、伝達機構３の潤滑用としても使用される。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

ハウジング６内の下部領域には、流体Ｏが溜る流体溜り部Ｐが設けられる。本実施形態において、流体溜り部は、ギヤ収容部８２に設けられる。流体溜り部Ｐに溜る流体Ｏは、伝達機構３の動作によって掻き上げられてギヤ収容部８２内に拡散される。

ギヤ収容部８２内に拡散された流体Ｏは、ギヤ収容部８２内の伝達機構３の各ギヤに供給されてギヤの歯面に流体Ｏを行き渡らせる。伝達機構３に供給され潤滑に使用された流体Ｏは、滴下してギヤ収容部８２内の流体溜り部Ｐに回収される。

図３は、ギヤカバー６Ｃの正面図である。
図３に示すように、ハウジング６の第３側壁部６ｃには、伝達機構３と対向する第２ギヤ対向面６ｑが設けられる。上述のベアリングホルダ６０Ｇは、第２ギヤ対向面６ｑに設けられる。ベアリングホルダ６０Ｇは、出力軸線Ｊ３を中心とする筒状部６ｔを有する。

第２ギヤ対向面６ｑには、ベアリングホルダ６０Ｇの筒状部６ｔの直上に配置される誘導リブ６ｗと、誘導リブ６ｗに沿って延びる誘導溝部６ｕと、が設けられる。誘導リブ６ｗは、第２ギヤ対向面６ｑから軸方向一方側（＋Ｙ側）の突出する。誘導リブ６ｗは、上下方向に沿って延びる。誘導リブ６ｗの下端部は、筒状部６ｔの外周面に繋がる。誘導溝部６ｕは、誘導リブ６ｗの前後方向他方側（＋Ｘ側、車両後方側）に配置される。誘導溝部６ｕは、筒状部６ｔの内外を貫通する。

出力軸線Ｊ３周りに回転するリングギヤ５１は、ギヤ収容部８２の内部に溜る流体 Ｏを掻き上げる。車両が前方（－Ｘ側）に進行するとき、リングギヤ５１は、リングギヤ５１に対し車両後方側（＋Ｘ側）で流体Ｏを掻き上げる。リングギヤ５１に掻き上げられる流体Ｏは、リングギヤ５１の上側に飛散して誘導リブ６ｗの車両後方側（＋Ｘ側）を向く面に当たる。誘導リブ６ｗに当たった流体Ｏは、誘導溝部６ｕに流入し誘導溝部６ｕの内側面に沿って流れてベアリングホルダ６０Ｇの内側に誘導される。これにより、流体Ｏは、ベアリング５Ｇを潤滑する。

＜流路＞
図１に示す流路９０は、ハウジング６に設けられる。流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６に設けられた流路９０を流れる。流路９０は、流体溜り部Ｐから流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。

流路９０には、ポンプ８、およびクーラ９が設けられる。ポンプ８およびクーラ９は、それぞれハウジング６の外側面に固定される。

ポンプ８は、流路９０内の流体Ｏを圧送する。ポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ８は、伝達機構３の駆動に伴い動作するメカニカルポンプであってもよい。ポンプ８がメカニカルポンプである場合、ポンプ８は、出力シャフト５５又はデフケースシャフト５０ａとギヤ等を介して連結され、伝達機構３の動力で駆動する。

クーラ９は、流路９０の流体Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、流体Ｏが流れる内部流路（図示略）と冷媒Ｌが流れる内部冷媒流路（図示略）とが設けられる。クーラ９は、流体Ｏの熱を、冷媒Ｌに移動させることで流体Ｏを冷却する熱交換器である。

本実施形態の流路９０は、吸入流路９１と、吐出流路９２と、第１側壁内流路９３と、第１ハウジング内流路（ハウジング内流路）９４と、第２側壁内流路９５と、第２ハウジング内流路９６と、第１シャフト内流路９７Ａと、第３ハウジング内流路９８と、第３側壁内流路９９と、第２シャフト内流路９７Ｂと、を有する。

吸入流路９１、吐出流路９２の一部、第１側壁内流路９３、第２側壁内流路９５、および第３側壁内流路９９は、ハウジング６に設けられる孔部である。吸入流路９１、吐出流路９２の一部、第１側壁内流路９３、第２側壁内流路９５、および第３側壁内流路９９は、ハウジング６の壁部にドリルによる穴あけ加工を施すことで形成される。

吐出流路９２の一部、第１ハウジング内流路９４、第２ハウジング内流路９６、および第３ハウジング内流路９８は、ハウジング６内に配置されるパイプ部材である。吐出流路９２の一部、第１ハウジング内流路９４、および第２ハウジング内流路９６は、モータ収容部８１の内部に配置される。一方で、第３ハウジング内流路９８は、ギヤ収容部８２の内部に配置される。

第１シャフト内流路９７Ａ、および第２シャフト内流路９７Ｂは、それぞれモータシャフト２１Ａおよび第１シャフト２１Ｂの中空部に設けられる。モータシャフト２１Ａの中空部と第１シャフト２１Ｂの中空部とは、互いに連結される。このため、第１シャフト内流路９７Ａの流体Ｏと第２シャフト内流路９７Ｂの流体Ｏとは、モータシャフト２１Ａ又は第１シャフト２１Ｂの内部で合流する。

（吸入流路）
吸入流路９１は、ハウジング６の流体溜り部Ｐとポンプ８とを繋ぐ。吸入流路９１の上流側の端部は、流体溜り部Ｐに開口する。吸入流路９１は、ギヤ収容部８２の壁内部を貫通する。吸入流路９１は、流体溜り部Ｐの流体Ｏをポンプ８に導く。

（吐出流路）
吐出流路９２は、ポンプ８と第１側壁内流路９３とを繋ぐ。吐出流路９２の経路中には、クーラ９が配置される。吐出流路９２は、パイプ部９２ａと第１孔部（孔部）９２ｂと第２孔部（孔部）９２ｃとを有する。パイプ部９２ａは、モータ収容部８１の内部空間に配置されるパイプ状である。一方で、第１孔部９２ｂおよび第２孔部９２ｃは、穴あけ加工により、ハウジング６の壁部に設けられる。流体Ｏは、第２孔部９２ｃ、第１孔部９２ｂ、パイプ部９２ａの順に吐出流路９２内を流れる。

第２孔部９２ｃは、ポンプ８の吐出口とクーラ９の流入口とを繋ぐ。第２孔部９２ｃは、ポンプ８のからクーラ９に流体Ｏを供給する。第１孔部９２ｂは、クーラ９の流入口とモータ収容部８１の内部空間とを繋ぐ。モータ周壁部６ｄの内側面には、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く段差面８１ｄが設けられる。第１孔部９２ｂは、段差面８１ｄに開口する。

パイプ部９２ａは、軸方向に沿って延びる。パイプ部９２ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、段差面８１ｄに設けられる第１孔部９２ｂの開口に挿入される。一方で、パイプ部９２ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第１側壁部６ａに設けられる第１側壁内流路９３の開口に挿入される。これにより、パイプ部９２ａは、第１孔部９２ｂの開口と第１側壁内流路９３とを繋ぐ。パイプ部９２ａ内の流体Ｏは、軸方向他方側（－Ｙ側）から一方側（＋Ｙ側）に向かって流れる。パイプ部９２ａは、モータ収容部８１の内部に配置され、ポンプ８と第１ハウジング内流路９４との間を中継する。

本実施形態によれば、吐出流路９２が、ハウジング６の壁部に設けられる孔部（第１孔部９２ｂおよび第２孔部９２ｃ）のみならず、パイプ部９２ａを有する。吐出流路９２の全長を孔部とする場合、孔部を設ける部分のハウジングを肉厚にする必要が生じ、ハウジングの重量が増大する。本実施形態によれば、吐出流路９２の一部をパイプ部９２ａとすることで、ハウジング６の軽量化を図ることができる。

本実施形態によれば、パイプ部９２ａをモータ収容部８１の内部空間に配置されることで、パイプ部９２ａがハウジング６の外側面から突出することがない。本実施形態によれば、パイプ部９２ａをモータ収容部８１内のデッドスペースに配置することで、パイプ部９２ａを外部に配置する場合と比較して駆動装置１を小型化できる。

（第１側壁内流路）
第１側壁内流路９３は、第１側壁部６ａの壁内に設けられる。すなわち、第１側壁内流路９３は、ハウジングの壁部に設けられる。第１側壁内流路９３は、モータ軸線Ｊ１の直交する平面に沿って延びる。第１側壁内流路９３は、上流側の端部において吐出流路９２に繋がる。第１側壁内流路９３は、下流側の端部において、ベアリングホルダ６０Ｄの内部に繋がる。第１側壁内流路９３は、上流側の端部と、下流側の端部との間の領域で、第１ハウジング内流路９４に繋がる。第１側壁内流路９３は、パイプ部９２ａと第１ハウジング内流路９４とベアリングホルダ６０Ｄの内部とを繋ぐ。

ベアリングホルダ６０Ｄの内部には、モータシャフト２１Ａの中空部が開口する。第１側壁内流路９３からベアリングホルダ６０Ｄの内部に流入する流体Ｏは、ベアリングホルダ６０Ｄに保持されるベアリング５Ｄを潤滑するとともに、モータシャフト２１Ａの内部に流入する。したがって第１側壁内流路９３は、下流側の端部において、第１シャフト内流路９７Ａに繋がる。

第１側壁内流路９３は、第１領域９３ａと第２領域９３ｂとを有する。第１領域９３ａは、吐出流路９２と第１ハウジング内流路９４とを繋ぐ。第２領域９３ｂは、第１ハウジング内流路９４と第１シャフト内流路９７Ａとを繋ぐ。吐出流路９２から第１側壁内流路９３に流入し第１領域９３ａを流れる流体Ｏは、一部が第１ハウジング内流路９４に流入し、他部が第２領域９３ｂに流入する。また、第２領域９３ｂに流入した流体Ｏは、第１シャフト内流路９７Ａに流入する。

図４は、モータ軸線Ｊ１と直交する断面に沿う駆動装置１の断面図である。図４において、第１側壁内流路９３を仮想線（二点鎖線）で図示する。図４に示すように、第１領域９３ａは、軸方向から見て、モータ２の径方向外側に配置される。一方で、第２領域９３ｂは、軸方向から見て、少なくとも一部がモータ２と重なる。

本実施形態の第１側壁内流路９３は、吐出流路９２から第１シャフト内流路９７Ａに延びる経路中に第１ハウジング内流路９４に繋がる。このため、第１側壁内流路９３を、途中で分岐することがない一つながりの流路とすることができる。本実施形態によれば、第１側壁部６ａ内に複雑な孔部を設ける必要がない。結果的に、第１側壁部６ａの強度低下を抑制できるのみならず、第１側壁部６ａに取り付けられる他の構成の配置を制限することを抑制できる。
なお、第１シャフト内流路９７Ａは、第１側壁部６ａの内部で二股に分岐し分岐先でそれぞれ第１シャフト内流路９７Ａおよび第１ハウジング内流路９４に繋がる構成を採用してもよい。

（第１ハウジング内流路）
図１に示すように、第１ハウジング内流路９４は、第１側壁内流路９３に繋がる。第１ハウジング内流路９４は、モータ収容部８１の内部を軸方向に沿って延びる。第１ハウジング内流路９４の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第１側壁部６ａに設けられる第１側壁内流路９３の開口に挿入される。一方で、第１ハウジング内流路９４の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第２側壁部６ｂに設けられる第２側壁内流路９５の開口に挿入される。第１ハウジング内流路９４内の流体Ｏは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から他方側（－Ｙ側）に向かって流れる。

第１ハウジング内流路９４には、モータ２に流体Ｏを供給する第１供給孔（供給孔）９４ａと、ベアリング５Ｈに流体Ｏを供給する第２供給孔（供給孔）９４ｂと、が設けられる。第１供給孔９４ａおよび第２供給孔９４ｂは、第１ハウジング内流路９４を構成するパイプの厚さ方向に貫通する孔部である。

第１供給孔９４ａの開口方向と第２供給孔９４ｂの開口方向とは、車両前後方向において互いに反対向きである。より具体的には、第１供給孔９４ａの開口方向は、前後方向一方側（－Ｘ側、車両前方側）を向く。一方で、第２供給孔９４ｂの開口方向は、前後方向他方側（＋Ｘ側、車両後方側）を向く。

第１供給孔９４ａは、第１ハウジング内流路９４内の圧力によって流体Ｏをモータ２に向けて噴出する。同様に、第２供給孔９４ｂは、第１ハウジング内流路９４内の圧力によって流体Ｏをベアリング５Ｈに向けて噴出する。

図４に示すように、第１ハウジング内流路９４は、ステータコア３２の側部に配置される。本実施形態において、第１ハウジング内流路９４は、ステータコア３２に対し前後方向他方側（＋Ｘ側、車両後方側）に配置される。

本実施形態の第１ハウジング内流路９４は、ステータコア３２の１つの固定部３２ａの下側に配置される。ステータコア３２は、径方向外側に突出する複数の固定部３２ａを有する。固定部３２ａには、固定部３２ａを軸方向に貫通する挿通孔３２ｂが設けられる。挿通孔３２ｂには、軸方向に延びるボルト３２ｃが通される。ボルト３２ｃは、ハウジング６の内側面に設けられた図示しないネジ孔に締め込まれる。ボルト３２ｃがネジ孔に締め込まれることで、固定部３２ａは、ハウジング６の内側面に固定される。すなわち、ステータコア３２は、固定部３２ａにおいて、ハウジング６に固定される。本実施形態のステータコア３２は、４つの固定部３２ａを有する。複数の固定部３２ａは、周方向に沿って等間隔に配置される。第１ハウジング内流路９４の第１供給孔９４ａは、１つの固定部３２ａの下側のステータコア３２の外周面に向けて流体Ｏを噴出する。

本実施形態において、第１ハウジング内流路９４の径方向位置は、固定部３２ａの径方向位置と重なる。本実施形態によれば、第１ハウジング内流路９４をステータコア３２の外周面に近づけて配置することができ、第１供給孔９４ａからステータ３０に効率的に流体Ｏを供給できる。

図１に示すように、本実施形態の第１ハウジング内流路９４には、複数の第１供給孔９４ａが設けられる。複数の第１供給孔９４ａは、軸方向に沿って並ぶ。複数の第１供給孔９４ａの一部は、上述したように、ステータコア３２の外周面に流体Ｏを供給する。また、複数の第１供給孔９４ａの他部は、ステータコア３２の軸方向一方側および他方側から突出するコイル３１のコイルエンドに流体Ｏを供給する。ステータコア３２およびコイル３１に供給される流体Ｏは、ステータコア３２およびコイル３１の表面を伝う際にステータ３０から熱を奪い、ステータ３０を冷却する。さらに、流体Ｏは、ステータ３０から滴下してモータ収容部８１の内部空間の下部領域に達し、さらに第２側壁部６ｂに設けられる貫通孔（図示略）を介して、流体溜り部Ｐに戻る。

第１ハウジング内流路９４と吐出流路９２のパイプ部９２ａとは、連結部４ａによって互いに連結される。第１ハウジング内流路９４、パイプ部９２ａ、および連結部４ａは、単一の部材である流路部材４からなる。流路部材４の構成においては、後段において詳細に説明する。

第１ハウジング内流路９４は、第２側壁部６ｂの縦壁領域６ｋに沿って配置される。上述したように縦壁領域６ｋには、貫通孔６ｈが設けられる。貫通孔６ｈは、縦壁領域６ｋの第１ハウジング内流路９４と対向する部分に設けられる。第１ハウジング内流路９４の第２供給孔９４ｂは、貫通孔６ｈを介してギヤ収容部８２の内部空間を向く。

図２に示すように、第２供給孔９４ｂと貫通孔６ｈとベアリングホルダ６０Ｈの切り欠き部６ｇとは、出力軸線Ｊ３の径方向に並んで配置される。すなわち、第２供給孔９４ｂは、貫通孔６ｈ、およびベアリングホルダ６０Ｈを介して、ベアリング５Ｈの外周面と対向する。第２供給孔９４ｂから噴出される流体Ｏは、貫通孔６ｈ、および切り欠き部６ｇを通過してベアリング５Ｈに供給される。これにより、流体Ｏは、ベアリング５Ｈを潤滑する。

本実施形態によれば、モータ収容部８１の内部に配置されるパイプ状の第１ハウジング内流路９４から、ギヤ収容部８２の内部に配置に配置されるベアリング５Ｈに流体Ｏを供給することができる。このため、ギヤ収容部８２の内部に、ベアリング５Ｈに対して流体Ｏを供給するための貯留部（例えばキャッチタンク）などを設ける必要がない。これにより、ギヤ収容部８２の構造を簡素化することができ、駆動装置１全体の小型化を図ることができる。

本実施形態の第１ハウジング内流路９４によれば、互いに異なる収容部（モータ収容部８１およびギヤ収容部８２）の内部に、それぞれ流体Ｏを供給することができる。このため、それぞれの収容部の内部にそれぞれ流路を配置する場合と比較して、流路９０の構造を簡素化することができる。結果的に、流路９０内の圧力損失を低減することができ、ポンプ８の消費電力を抑制できる。また、流路９０の配置スペースを小さくすることもでき、駆動装置１の小型化を図ることができる。

本実施形態によれば、流体Ｏが通過する開口として、縦壁領域６ｋに貫通孔６ｈが設けられ、筒状部６ｆに切り欠き部６ｇが設けられる。これにより、第１ハウジング内流路９４が延びる方向とベアリング５Ｈの中心である出力軸線Ｊ３とを互いに平行に配置した場合であっても、縦壁領域６ｋおよび筒状部６ｆに阻害されることなく、流体Ｏをベアリング５Ｈに供給できる。換言すると、第１ハウジング内流路９４の延びる方向を、出力軸線Ｊ３と平行に配置する構成を採用することができ、第１ハウジング内流路９４の配置の自由度が高まる。

本実施形態では、流体Ｏが通過する開口として、貫通孔６ｈおよび切り欠き部６ｇの２つの開口が第２側壁部６ｂに設けられる場合について説明した。しかしながら、流体Ｏが通過する開口は、本実施形態に限定されない。すなわち、第２供給孔９４ｂが、第２側壁部６ｂに設けられた開口（本実施形態では、貫通孔６ｈ、および切り欠き部６ｇ）を介して、ベアリング５Ｈと対向すればよい。すなわち、開口は、具体的な構成（形状、姿勢、方向、および数等）にとらわれることなく、第２供給孔９４ｂとベアリング５Ｈとの間で流体Ｏの通過を阻害する第２側壁部６ｂの一部を開口させるものであればよい。

本実施形態において、貫通孔６ｈの開口面積Ｈ１は、切り欠き部６ｇの開口面積Ｈ２より大きい。駆動装置１が大きな振動を受けると、第２供給孔９４ｂから噴出される流体Ｏの噴出方向が振動方向に振れる。貫通孔６ｈの開口面積Ｈ１を十分に大きくすることで、第２供給孔９４ｂから噴出される流体Ｏの方向が安定しない場合であっても、流体Ｏをギヤ収容部８２の内部に送ることができる。すなわち、第２供給孔９４ｂから噴出する流体Ｏをベアリング５Ｈに供給することができないとしても、少なくとも、ギヤ収容部８２の内部には送ることができ、モータ収容部８１の内部への吐出量が増加してしまうことを抑制できる。第２供給孔９４ｂからモータ収容部８１に流体Ｏを吐出させてしまうと、モータ収容部８１の内部に一時的に溜る流体Ｏの液位がロータ２０の下端より高くなり、ロータ２０の撹拌抵抗が大きくなる虞がある。本実施形態によれば、モータ収容部８１の内部の流体Ｏの液位の高まりを抑制できる。また、一方で、切り欠き部６ｇの開口面積Ｈ２を大きくしすぎると、ベアリングホルダ６０Ｈの剛性が低下してベアリング５Ｈの保持が不安定になる虞がある。このため、切り欠き部６ｇの開口面積Ｈ２には、制限があり、貫通孔６ｈの開口面積Ｈ１より大きくし難い。本実施形態によれば、開口面積Ｈ１、Ｈ２を上述の関係とすることで、ベアリングホルダ６０Ｈによるベアリング５Ｈの保持を安定させつつ、モータ収容部８１の内部の流体Ｏの液位の高まりを抑制できる。

なお、本明細書における切り欠き部６ｇの開口面積Ｈ２とは、切り欠き部６ｇを出力軸線Ｊ３の径方向から見て、切り欠き部６ｇの内縁とベアリングホルダ６０Ｈの先端縁の延長線とに囲まれる領域の面積である。

本実施形態において、第２供給孔９４ｂ、第２側壁部６ｂの開口（本実施形態では、貫通孔６ｈ、および切り欠き部６ｇ）、およびベアリング５Ｈは、モータ軸線Ｊ１の軸方向と交差する方向に沿って並ぶ。このため、第１ハウジング内流路９４を、モータ軸線Ｊ１と平行に配置した場合に、第１ハウジング内流路９４からベアリング５Ｈに直接的に流体Ｏを直接的に供給することができ、ベアリング５Ｈを効率に潤滑できる。

図４に示すように、第１ハウジング内流路９４は、車両前後方向（Ｘ軸方向）において、互いに平行なモータ軸線Ｊ１と出力軸線Ｊ３との間に配置される。すなわち、第１ハウジング内流路９４は、上下方向から見てモータ軸線Ｊ１と出力軸線Ｊ３との間に配置される。本実施形態によれば、第１ハウジング内流路９４を、車両前後方向において、モータ２とベアリング５Ｈとの間に配置して、モータ２およびベアリング５Ｈにそれぞれ近づけることができる。結果的に、第１ハウジング内流路９４からモータ２およびベアリング５Ｈに流体Ｏを効率的に供給できる。

図４に示すように、モータ軸線Ｊ１の軸方向から見て、モータ２の外形とベアリング５Ｈの外形とにそれぞれ接触する第１共通接線Ｌ１および第２共通接線Ｌ２を想定する。本実施形態において、第１共通接線Ｌ１および第２共通接線Ｌ２は、それぞれステータコア３２の異なる固定部３２ａに接する。第１ハウジング内流路９４は、モータ２とベアリング５Ｈと第１共通接線Ｌ１と第２共通接線Ｌ２とで囲まれる領域に配置されることが好ましい。これにより、第１ハウジング内流路９４を、モータ２とベアリング５Ｈとの両方に近づけることができ、第１ハウジング内流路９４からモータ２およびベアリング５Ｈに流体Ｏを効率的に供給できる。

本実施形態では、第２供給孔９４ｂ、貫通孔６ｈ、切り欠き部６ｇ、およびベアリング５Ｈが、出力軸線Ｊ３の径方向に直線状に並ぶ。しかしながら、図５の変形例の駆動装置１Ａに示すように、第２供給孔９４ｂ、貫通孔６ｈ、切り欠き部６ｇ、およびベアリング５Ｈは、径方向外側に向かうに従い軸方向に向かって傾斜した直線状に並んで配置されていてもよい。この場合であっても、流体Ｏの噴出方向がベアリング５Ｈ側に向くように第２供給孔９４ｂを設けることで、流体Ｏをベアリング５Ｈに供給できる。

（第２側壁内流路）
図１に示すように、第２側壁内流路９５は、第１ハウジング内流路９４に繋がる。第２側壁内流路９５は、第２側壁部６ｂの壁内に設けられる。第２側壁内流路９５は、モータ軸線Ｊ１の直交する平面に沿って延びる。第２側壁内流路９５は、上流側の端部において第１ハウジング内流路９４に繋がる。第２側壁内流路９５は、下流側の端部において、第２ハウジング内流路９６および第３ハウジング内流路９８に繋がる。第２側壁内流路９５は、第１ハウジング内流路９４と、第２ハウジング内流路９６および第３ハウジング内流路９８と、を繋ぐ。

第２側壁内流路９５は、ベアリングホルダ６０Ｆの内側に繋がる供給部９５ａを有する。供給部９５ａは、第２側壁内流路９５を流れる流体Ｏをベアリングホルダ６０Ｆの内側に供給し、ベアリングホルダ６０Ｆに保持されるベアリング５Ｆを潤滑させることができる。本実施形態によれば、ギヤ収容部８２の内部に、ベアリング５Ｆに対して流体を供給するための貯留部などを設けることなく、ベアリング５Ｆを潤滑することができる。

図６は、ハウジング本体６Ｂをギヤ収容部８２側から見る正面図である。図７は、図６のVII－VII線に沿うハウジング本体６Ｂの断面図である。
図６に示すように、第２側壁内流路９５は、モータ軸線Ｊ１の軸方向から見てベアリングホルダ６０Ｆに重なる。また、供給部９５ａは、第２側壁内流路９５からベアリングホルダ６０Ｆに繋がる孔部である。供給部９５ａは、第２側壁内流路９５から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。供給部９５ａは、第２側壁内流路９５とベアリングホルダ６０Ｆとが軸方向から見て重なる領域に位置する。

本実施形態によれば、第２側壁内流路９５とベアリングホルダ６０Ｆとが、軸方向から見て重なる。このため、第２側壁内流路９５とベアリングホルダ６０Ｆとを繋ぐ供給部９５ａの流路を短くすることができる。このため、供給部９５ａ内の圧力損失を低減できるのみならず、供給部９５ａを設けることによる第２側壁部６ｂの強度低下を抑制できる。

第２側壁部６ｂの第１ギヤ対向面６ｐには、凹溝部６ｍが設けられる。凹溝部６ｍは、中間軸線Ｊ２を中心とするベアリングホルダ６０Ｆと、モータ軸線Ｊ１を中心とするシャフト通過孔６ｓとを繋ぐ。本実施形態において、中間軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１より上側に配置される。したがって、第２側壁内流路９５からベアリングホルダ６０Ｆに共有される流体Ｏは、凹溝部６ｍを介してシャフト通過孔６ｓに供給される。これにより、シャフト通過孔６ｓの内側に配置されるベアリング５Ｂ、５Ｃが潤滑される。

図７に示すように、第２側壁内流路９５の下流側の端部は、第２ハウジング内流路９６と第３ハウジング内流路９８とに繋がる。第２ハウジング内流路９６は、第２側壁部６ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）に広がるモータ収容部８１の内部空間に配置される。一方で、第３ハウジング内流路９８は、第２側壁部６ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に広がるギヤ収容部８２の内部空間に配置される。したがって、第２ハウジング内流路９６と第３ハウジング内流路９８とは、第２側壁内流路９５に対し軸方向の反対側に延びる。

第２側壁内流路９５の下流側の端部には、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口する第１挿入孔９５ｐと、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する第２挿入孔９５ｑと、が設けられる。第１挿入孔９５ｐおよび第２挿入孔９５ｑは、モータ軸線Ｊ１の軸方向から見て、互いに重なる。第１挿入孔９５ｐと第２挿入孔９５ｑとは、同軸上に配置される。

第１挿入孔９５ｐには、第２ハウジング内流路９６を構成するパイプが挿入され、第２挿入孔９５ｑには、第３ハウジング内流路９８を構成するパイプが挿入される。第１挿入孔９５ｐの断面積は、略一様である。一方で、第２挿入孔９５ｑには、部分的に断面積が狭められる縮径部９５ｒが設けられる。

第２側壁内流路９５の第１挿入孔９５ｐには、第１境界部９５ｂが設けられる。第１境界部９５ｂは、第１挿入孔９５ｐに挿入される第２ハウジング内流路９６の先端と、第２側壁内流路９５の軸方向と直交して延びる部分と、の間に位置する軸方向に延びる領域である。同様に、第２側壁内流路９５の第２挿入孔９５ｑには、第２境界部９５ｃが設けられる。第２境界部９５ｃは、第２挿入孔９５ｑに挿入される第３ハウジング内流路９８の先端と、第２側壁内流路９５の軸方向と直交して延びる部分と、の間に位置する軸方向に延びる領域である。すなわち、第２側壁内流路９５は、第２ハウジング内流路９６との境界部に第１境界部９５ｂを有し、第３ハウジング内流路９８との境界部に第２境界部９５ｃを有する。また、第２境界部９５ｃには、縮径部９５ｒが設けられる。

本実施形態によれば、第１境界部９５ｂの断面積は、第２境界部９５ｃの断面積より大きい。したがって、第２側壁内流路９５を流れる流体Ｏは、第３ハウジング内流路９８よりも、第２ハウジング内流路９６に、より多く流入する。後述するように、第２ハウジング内流路９６に供給される流体Ｏは、主にモータ２に供給されモータ２を冷却する。一方で、第３ハウジング内流路９８に供給される流体Ｏは、主に伝達機構３に供給され伝達機構３を潤滑する。本実施形態によれば、伝達機構３の潤滑よりもモータ２の冷却を優先する場合に、伝達機構３よりもモータ２に多くの流体Ｏを供給することが可能となる。

本実施形態によれば、モータ軸線Ｊ１の軸方向から見て、第１境界部９５ｂおよび第２境界部９５ｃは、互いに重なる。したがって、軸方向から見て、第２ハウジング内流路９６と第３ハウジング内流路９８とを同位置に配置して、ハウジング６の軸方向への投影面積を小さくすることができる。本実施形態によれば、駆動装置１の小型化を図ることができる。

（第２ハウジング内流路）
図１に示すように、第２ハウジング内流路９６は、第２側壁内流路９５に繋がる。第２ハウジング内流路９６は、モータ収容部８１の内部を軸方向に沿って延びる。第２ハウジング内流路９６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ハウジング６の内側面に固定される。一方で、第２ハウジング内流路９６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第２側壁部６ｂに設けられる第２側壁内流路９５の開口に挿入される。第２ハウジング内流路９６内の流体Ｏは、軸方向他方側（－Ｙ側）から一方側（＋Ｙ側）に向かって流れる。

第２ハウジング内流路９６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部と第１側壁部６ａとの間には、隙間が設けられる。また、モータ周壁部６ｄの内側面には、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く段差面８１ｅが設けられる。第２ハウジング内流路９６は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部の取り付け部８１ｆにおいて、段差面８１ｅに軸方向一方側（＋Ｙ側）からネジ固定される。本実施形態の第２ハウジング内流路９６は、モータカバー６Ａを開放させた状態で、ハウジング本体６Ｂに固定することができる。本実施形態によれば、第２ハウジング内流路９６の両端部が、第１側壁部６ａと第２側壁部６ｂとそれぞれ固定される場合と比較して、第２ハウジング内流路９６の組み立てを容易に行うことができる。

第２ハウジング内流路９６には、モータ２に流体Ｏを供給する第３供給孔（供給孔）９６ａが設けられる。第３供給孔９６ａは、第２ハウジング内流路９６を構成するパイプの厚さ方向に貫通する孔部である。第３供給孔９６ａは、第２ハウジング内流路９６内の圧力によって流体Ｏをモータ２に向けて噴出する。

図４に示すように、第２ハウジング内流路９６は、ステータコア３２の側部に配置される。本実施形態において、第２ハウジング内流路９６は、ステータコア３２の直上に配置される。なお、本明細書において、「直上」とは、上側かつ上下方向から見て重なって配置されることを意味する。

上述したように、ステータコア３２は、径方向外側に突出する固定部３２ａを有する。本実施形態において、第２ハウジング内流路９６の径方向位置は、固定部３２ａの径方向位置と重なる。本実施形態によれば、第２ハウジング内流路９６をステータコア３２の外周面に近づけて配置することができ、流体Ｏを第３供給孔９６ａからステータ３０に効率的に供給できる。

本実施形態によれば、モータ２の外周面には、第１ハウジング内流路９４の第１供給孔９４ａと、第２ハウジング内流路９６の第３供給孔９６ａとから、それぞれ流体Ｏが供給される。これにより、モータ２の外周面全体に流体Ｏを供給することができ、モータ２の表面に局所的な高温部分が設けられることを抑制できる。

本実施形態において、第１ハウジング内流路９４と第２ハウジング内流路９６とは、１つの固定部３２ａの周方向両側に配置され、モータ軸線Ｊ１の軸方向に沿って並行して延びる。本実施形態によれば、１つの固定部３２ａの両側のステータコア３２の外周面に、それぞれ第１ハウジング内流路９４、および第２ハウジング内流路９６から流体Ｏを供給できる。

本実施形態によれば、第１ハウジング内流路９４に流体Ｏを供給する流路（第１側壁内流路９３）と、第２ハウジング内流路９６に流体Ｏを供給する流路（第２側壁内流路９５）とは、互いに軸方向の反対側に配置される側壁部（第１側壁部６ａおよび第２側壁部６ｂ）内に設けられる。したがって、第１ハウジング内流路９４および第２ハウジング内流路９６には、それぞれ流体Ｏが逆方向に流れる。

モータに対し軸方向一方側の側壁部内流路に２つのハウジング内流路が繋がる場合、この側壁内流路が長く複雑になり易い。本実施形態によれば、第１ハウジング内流路９４がモータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の第１側壁内流路９３に繋がり、第２ハウジング内流路９６がモータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）の第２側壁内流路９５に繋がる。このため、それぞれの側壁内流路（第１側壁内流路９３、および第２側壁内流路９５）を短く簡素にすることができる。結果的に、第１側壁部６ａおよび第２側壁部６ｂの強度および剛性が低下することを抑制できる。加えて、第１側壁部６ａおよび第２側壁部６ｂの何れか一方に複雑な側壁内流路が集中して配置される場合と比較して、第１側壁部６ａおよび第２側壁部６ｂに取り付けられる他の構成の配置を制限することを抑制できる。

（第３ハウジング内流路）
図１に示すように、第３ハウジング内流路９８は、第２側壁内流路９５に繋がる。第３ハウジング内流路９８は、ギヤ収容部８２の内部を軸方向に沿って延びる。第３ハウジング内流路９８内の流体Ｏは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から他方側（－Ｙ側）に向かって流れる。第３ハウジング内流路９８の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第２側壁部６ｂに設けられる第２側壁内流路９５の開口に挿入される。

第３ハウジング内流路９８には、伝達機構３に流体Ｏを供給する第４供給孔（供給孔）９８ａが設けられる。第４供給孔９８ａは、第３ハウジング内流路９８を構成するパイプの厚さ方向に貫通する孔部である。第４供給孔９８ａは、第３ハウジング内流路９８内の圧力によって流体Ｏを伝達機構３に向けて噴出する。本実施形態によれば、ギヤ収容部８２の内部に貯留部などの流体Ｏを供給する構成を設けることなく、流路９０から伝達機構３に流体Ｏを供給し伝達機構３を潤滑できる。

本実施形態において、第４供給孔９８ａの開口は、第１ギヤ４１又は第２ギヤを向く。したがって、第４供給孔９８ａから噴出される流体Ｏは、第１ギヤ４１又は第２ギヤ４２に供給される。本実施形態において、第１ギヤ４１と第２ギヤとは、互いに噛み合う。したがって、第４供給孔９８ａから第１ギヤ４１および第２ギヤ４２の何れか一方に流体Ｏを供給することで、これら両方のギヤの歯面を流体Ｏで潤滑することができる。また、本実施形態のように、伝達機構３には、出力軸線Ｊ３を中心として回転するリングギヤ５１が設けられる。リングギヤ５１は、一般的に他のギヤと比較して直径が大きく流体溜り部Ｐに浸かりやすい。このため、リングギヤ５１および当該リングギヤ５１と噛み合う第３ギヤ４３には、必ずしも流体Ｏを供給する必要がない。本実施形態のように、第１ギヤ４１又は第２ギヤ４２に流体Ｏを供給すれば、伝達機構３の全てのギヤの潤滑を保つことができ、伝達機構３の動作を円滑にできる。

（第３側壁内流路）
図１に示すように、第３側壁内流路９９は、第３ハウジング内流路９８に繋がる。第３側壁内流路９９は、第３側壁部６ｃの壁内に設けられる。第３側壁内流路９９は、モータ軸線Ｊ１に直交する平面に沿って延びる。第３側壁内流路９９は、第１流路部９９Ａと第２流路部９９Ｂとを有する。第１流路部９９Ａは、第３側壁内流路９９の上流側の領域であり、第２流路部９９Ｂは、第３側壁内流路９９の下流側の領域である。

第１流路部９９Ａは、上流側の端部において第３ハウジング内流路９８に繋がる。第１流路部９９Ａは、下流側の端部において、ベアリングホルダ６０Ｅの内部に繋がる。第２流路部９９Ｂは、上流側の端部において、ベアリングホルダ６０Ｅの内部に繋がる。第２流路部９９Ｂは、下流側の端部において、ベアリングホルダ６０Ａの内部に繋がる。

図３に示すように、第１流路部９９Ａは、第３側壁部６ｃの伝達機構３と対向する第２ギヤ対向面６ｑに設けられる凹溝である。第１流路部９９Ａには、第３ハウジング内流路９８の端部から吐出する流体Ｏが流入する。第１流路部９９Ａ内の流体Ｏは、重力によってベアリングホルダ６０Ｅの内部に流入する。

図１に示すように、ベアリングホルダ６０Ｅの内部には、第２シャフト４５の中空部が開口する。第３側壁内流路９９の第１流路部９９Ａからベアリングホルダ６０Ｅの内部に流入する流体Ｏは、ベアリングホルダ６０Ｅに保持されるベアリング５Ｅを潤滑するとともに、第２シャフト４５の内部と第２流路部９９Ｂとにそれぞれ流入する。第２シャフト４５の内部に流入する流体Ｏの一部は、第２シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）に達し、ベアリング５Ｆを潤滑する。

図３に示すように、第２流路部９９Ｂは、中間軸線Ｊ２を中心とするベアリングホルダ６０Ｅの筒状部とモータ軸線Ｊ１を中心とするベアリングホルダ６０Ａの筒状部とを貫く貫通孔である。第２流路部９９Ｂは、上下方向に沿って延びる。本実施形態において、中間軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１より上側に配置される。したがって、ベアリングホルダ６０Ｅの内部の流体Ｏの一部は、重力によって第２流路部９９Ｂを流れベアリングホルダ６０Ａの内部に流入する。

図１に示すように、ベアリングホルダ６０Ａの内部には、第１シャフト２１Ｂの中空部が開口する。第３側壁内流路９９の第２流路部９９Ｂからベアリングホルダ６０Ａの内部に流入する流体Ｏは、ベアリングホルダ６０Ａに保持されるベアリング５Ａを潤滑するとともに、第１シャフト２１Ｂの内部に流入する。したがって、第３側壁内流路９９の下流側の端部は、第２シャフト内流路９７Ｂに繋がる。

本実施形態によれば、第３側壁内流路９９が、第３側壁部６ｃに保持されるベアリング５Ａ、５Ｅに流体Ｏを供給する。本実施形態によれば、ギヤ収容部８２の内部に、ベアリング５Ａ、５Ｅに対して流体を供給するための貯留部などを設けることなく、ベアリング５Ａ、５Ｅを潤滑することができる。

（第１シャフト内流路）
第１シャフト内流路９７Ａは、第１側壁内流路９３に繋がりモータシャフト２１Ａの中空部に設けられる。すなわち、第１シャフト内流路９７Ａは、モータシャフト２１Ａの中空部を通る流体Ｏの経路である。第１シャフト内流路９７Ａにおいて、流体Ｏは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から他方側（－Ｙ側）に向かって流れる。

モータシャフト２１Ａには、径方向に延びてモータシャフト２１Ａの内外を連通させる連通孔２１ｐが設けられる。第１シャフト内流路９７Ａの流体Ｏは、モータシャフト２１Ａの回転に伴う遠心力で、連通孔２１ｐを通過して径方向外側に飛散しステータ３０に供給される。

本実施形態において、第１シャフト内流路９７Ａを構成するシャフトの連結体は、第１側壁部６ａと第３側壁部６ｃとの間を延びる。このため、第１シャフト内流路９７Ａに流体Ｏを供給するためには、第１側壁部６ａ又は第３側壁部６ｃの何れか一方からシャフトの内部に流体Ｏを送る必要がある。本実施形態の流路９０は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の第１側壁部６ａから第１シャフト内流路９７Ａに流体Ｏを供給する。したがって、第３側壁部６ｃから第１シャフト内流路９７Ａに流体Ｏを供給する場合と比較して、モータ収容部８１の外周に配置されるポンプ８と、第１シャフト内流路９７Ａまでの距離を短くし易い。結果的に、ポンプ８と第１シャフト内流路９７Ａとを繋ぐ流路の管路抵抗を抑制し、第１シャフト内流路９７Ａに多くの流体Ｏを供給できる。

図４に示すように、モータ軸線Ｊ１の軸方向から見て、第１ハウジング内流路９４と第２ハウジング内流路９６との距離Ｄ１は、第１ハウジング内流路９４と第１シャフト内流路９７Ａとの距離Ｄ２より短い。本実施形態によれば、第１シャフト内流路９７Ａが第１ハウジング内流路９４に比較的近い。このため、第１ハウジング内流路９４と第１シャフト内流路９７Ａとを第１側壁内流路９３で繋いでも、第１側壁内流路９３が長く、複雑になるなどの問題が生じにくい。

（第２シャフト内流路）
図１に示すように、第２シャフト内流路９７Ｂは、第３側壁内流路９９に繋がり、第１シャフト２１Ｂの中空部に設けられる。すなわち、第２シャフト内流路９７Ｂは、第１シャフト２１Ｂの中空部を通る流体Ｏの経路である。第２シャフト内流路９７Ｂにおいて、流体Ｏは、軸方向他方側（－Ｙ側）から一方側（＋Ｙ側）に向かって流れる。

第２シャフト内流路９７Ｂを流れる流体Ｏは、第１シャフト内流路９７Ａを流れる流体と合流する。合流した流体Ｏは、モータシャフト２１Ａと第１シャフト２１Ｂの連結部から漏れ出して、第２側壁部６ｂに保持されるベアリング５Ｂ、５Ｃに供給され、ベアリング５Ｂ、５Ｃを潤滑する。

（流路部材）
図８は、本実施形態の流路部材４の斜視図である。
流路部材４は、第１ハウジング内流路９４と、パイプ部９２ａと、第１ハウジング内流路９４およびパイプ部９２ａを連結する連結部４ａと、連結部４ａを補強する複数のリブ４ｂと、を有する。

本実施形態によれば、ポンプ８と第１ハウジング内流路９４との間を中継するパイプ部９２ａが第１ハウジング内流路９４に連結する。このため、第１ハウジング内流路９４とパイプ部９２ａとを、それぞれを別々にハウジング６に組み付ける場合と比較して、組み立て工程を簡素化することができる。特に本実施形態では、第１ハウジング内流路９４およびパイプ部９２ａが、単一の部材（流路部材４）から構成されるため、部品点数を低減してコスト削減を図ることができる。

本実施形態によれば、パイプ部９２ａと第１ハウジング内流路９４とは、互いに並行して延びる。また、本実施形態の連結部４ａは、パイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４の延びる方向に沿って延びる板状である。連結部４ａには、貫通孔４ｈが設けられる。貫通孔４ｈは、連結部４ａを厚さ方向に貫通する。

流路部材４は、モータ２の外周面に沿って配置される。モータ２には、第１ハウジング内流路９４および第２ハウジング内流路９６の供給孔（第１供給孔９４ａ、第３供給孔９６ａ）から流体Ｏが供給される。このため、流路部材４には、モータ２の外周面で跳ね返る流体Ｏなどがかかる。本実施形態によれば、連結部４ａには、貫通孔４ｈが設けられるため、連結部４ａにかかった流体Ｏを下方に滴下することができ、連結部４ａの上側に流体Ｏが溜ることを抑制できる。

本実施形態のリブ４ｂは、パイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４の延びる方向と直交する平面に沿って延びる板状である。複数のリブ４ｂは、パイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４の延びる方向に沿って等間隔に並ぶ。それぞれのリブ４ｂは、パイプ部９２ａの外周、第１ハウジング内流路９４の外周、および連結部４ａに繋がる。

流路部材４には、パイプ部９２ａと第１ハウジング内流路９４と連結部４ａとリブ４ｂによって囲まれる凹部４ｃが設けられる。本実施形態の流路部材４には、３つの凹部４ｃが設けられる。３つの凹部４ｃには、流路部材４に飛散する流体Ｏが、溜り易い。本実施形態の貫通孔４ｈは、それぞれの凹部４ｃを構成する連結部４ａに配置される。このため、貫通孔４ｈは、それぞれのリブ４ｂに溜った流体Ｏを排出することができる。なお、貫通孔４ｈは、凹部４ｃを構成する何れかの面に配置されていれば、当該凹部４ｃに溜る流体Ｏを排出し得る。したがって、貫通孔４ｈは、連結部４ａ、又はリブ４ｂの少なくとも一方に設けられていればよい。

図４に示すように、パイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４の延びる方向（本実施形態ではモータ軸線Ｊ１の軸方向）から見て、第１ハウジング内流路９４は、パイプ部９２ａより下側に配置される。このようにパイプ部９２ａ、又は第１ハウジング内流路の何れか一方が、他方より下側に配置されることで、流路部材４を傾けて配置することができ、流路部材４に向かって飛散する流体Ｏが流路部材４に溜ることを抑制できる。

本実施形態では、第１ハウジング内流路９４は、モータ軸線Ｊ１および出力軸線Ｊ３より上側に配置される。上述したように、第１ハウジング内流路９４は、モータ軸線Ｊ１周りに配置されるモータ２と、出力軸線Ｊ３周りに配置されるベアリング５Ｈと、にそれぞれ流体Ｏを供給する。本実施形態によれば、第１ハウジング内流路９４が、モータ軸線Ｊ１、および出力軸線Ｊ３より上側に配置されるため、モータ２およびベアリング５Ｈに重力を利用して流体Ｏを供給することができる。さらに、本実施形態では、第１ハウジング内流路９４は、パイプ部９２ａより下側に配置される。本実施形態によれば、パイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４のうち下側に配置するパイプを、第１ハウジング内流路９４とすることで、第１ハウジング内流路９４をモータ２およびベアリング５Ｈに近づけて配置でき、流体Ｏを効率的に供給できる。

本実施形態では、第１ハウジング内流路９４とモータ軸線Ｊ１との距離は、パイプ部９２ａとモータ軸線Ｊ１との距離より短い。このように、パイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４のうち、モータ２に流体Ｏを供給する第１ハウジング内流路９４をモータ軸線Ｊ１に近づけて配置することで、流体Ｏを効率的にモータ２に供給できる。

図１に示すように、本実施形態において、パイプ部９２ａを流れる流体Ｏの流動方向と、第１ハウジング内流路９４を流れる流体Ｏの流動方向とは、互いに逆方向である。本実施形態によれば、パイプ部９２ａを用いて、第１ハウジング内流路９４に流体Ｏを供給することができる。

本実施形態では、リブ４ｂがパイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４の延びる方向と直交する平面に沿って延びる場合について説明した。しかしながら、リブ４ｂの構成は本実施形態に限定されない。図９に示す変形例の流路部材１０４に示すように、リブ１０４ｂは、パイプ部９２ａおよび第１ハウジング内流路９４の延びる方向と同方向に延びていてもよい。

＜冷媒流路＞
図１に示す冷媒流路７０は、冷媒Ｌが流れる流路である。冷媒流路７０内を流れる冷媒Ｌは、例えば、水である。冷媒流路７０は、ハウジング６に設けられる。冷媒流路７０は、ハウジング６の外部を通過する外部冷媒配管７１と、ハウジング６の内部を通過する内部冷媒流路７２と、を有する。また、冷媒流路７０の経路中には、インバータ７とクーラ９とが配置されている。

外部冷媒配管７１は、ハウジング６に接続される配管である。本実施形態の外部冷媒配管７１は、インバータ収容部８９と、モータ収容部８１の側部と、にそれぞれ接続される。内部冷媒流路７２は、ハウジング６の内部を延びる孔部である。内部冷媒流路７２は、外部冷媒配管７１と、クーラ９とを繋ぐ。外部冷媒配管７１の経路中には、図示略のラジエータが配置される。ラジエータは、冷媒流路７０を流れる冷媒Ｌを冷却する。

冷媒流路７０は、図示しないラジエータから、インバータ７およびクーラ９をこの順に通って、当該ラジエータに戻る。冷媒Ｌは、クーラ９において、流路９０を流れる流体Ｏと熱交換して流体Ｏを冷却する。また、冷媒Ｌは、インバータ７を通過する過程において、インバータ７を冷却する。

本実施形態では、流体Ｏとしてオイルを採用し、冷媒Ｌとして冷却水を採用した場合について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、流体Ｏと冷媒Ｌとは、共にオイルであってもよい。この場合であっても、流路９０と冷媒流路７０とが互いに独立した経路で設けられ、内部を流れるオイル同士が互いに混合しなければよい。

＜変形例＞
次に、上述の実施形態に採用可能な様々な変形例について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態および変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

（変形例１）
図１０は、変形例１の駆動装置１０１の断面模式図である。
本変形例の駆動装置１０１は、上述の実施形態と比較して、第１側壁内流路１９３、第１ハウジング内流路１９４、および第２側壁内流路１９５の構成が主に異なる。

上述の実施形態と同様に、本変形例のハウジング１０６は、モータ収容部１８１とギヤ収容部１８２とを有する。ギヤ収容部１８２には、流体Ｏを溜める流体溜り部Ｐが設けられる。また、本変形例のハウジング１０６は、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる第１側壁部１０６ａ、第２側壁部１０６ｂ、および第３側壁部１０６ｃと、を有する。

本変形例において、第１側壁部１０６ａは、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置し、モータ収容部１８１の内部空間とギヤ収容部１８２の内部空間とを区画する。また、第２側壁部１０６ｂは、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第３側壁部１０６ｃは、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。

本変形例の流路１９０は、吸入流路１９１と、吐出流路１９２と、第１側壁内流路１９３と、第１ハウジング内流路１９４と、第２側壁内流路１９５と、第２ハウジング内流路１９６と、第１シャフト内流路１９７Ａと、第３ハウジング内流路１９８と、を有する。また、本変形例の流路１９０は、上述の実施形態と同様の第３側壁内流路９９、および第２シャフト内流路９７Ｂをさらに有していてもよい。この場合、第３側壁内流路９９は、第３ハウジング内流路１９８に繋がり、第２シャフト内流路９７Ｂは、第３側壁内流路９９に繋がる。

吸入流路１９１は、流体溜り部Ｐとポンプ８とを繋ぐ。吐出流路１９２は、ポンプ８から第１側壁部１０６ａまで延びる。吐出流路１９２は、ポンプ８と第１側壁内流路１９３とを繋ぐ。第１側壁内流路１９３は、第１側壁内流路１９３に繋がり、第１側壁部１０６ａの壁内に設けられる。

第１ハウジング内流路１９４は、モータ収容部１８１の内部を軸方向に沿って延びる。第１ハウジング内流路１９４の流体Ｏは、軸方向他方側（－Ｙ側）から一方側（＋Ｙ側）に向かって流れる。

第３ハウジング内流路１９８は、第１側壁内流路１９３に繋がり、ギヤ収容部１８２の内部を軸方向に沿って延びる。第３ハウジング内流路１９８内の流体Ｏは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から他方側（－Ｙ側）に向かって流れる。

第２側壁内流路１９５は、第１ハウジング内流路１９４に繋がり、第２側壁部１０６ｂの壁内に設けられる。

第１シャフト内流路１９７Ａは、第２側壁内流路１９５に繋がり、モータシャフト２１Ａの中空部に設けられる。

第２ハウジング内流路１９６は、第２側壁内流路１９５に繋がり、モータ収容部１８１の内部を軸方向に沿って延びる。第２ハウジング内流路１９６の流体Ｏは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から他方側（－Ｙ側）に向かって流れる。

本変形例によれば、第１ハウジング内流路１９４に流体Ｏを供給する側壁部（第１側壁部１０６ａ）と、第２ハウジング内流路１９６に流体Ｏを供給する側壁部（第２側壁部１０６ｂ）とが、モータ２を挟んで軸方向の反対側に配置される。このため、１つの側壁内流路から第１ハウジング内流路１９４、および第２ハウジング内流路１９６に流体Ｏを供給する場合と比較して、それぞれの側壁内流路１９３、１９５を短く簡素にすることができ、第１側壁部１０６ａおよび第２側壁部１０６ｂの強度および剛性が低下することを抑制できる。加えて、第１側壁部１０６ａおよび第２側壁部１０６ｂの何れか一方に複雑な側壁内流路が配置される場合と比較して、第１側壁部１０６ａおよび第２側壁部１０６ｂに取り付けられる他の構成の配置を制限することを抑制できる。

（変形例２）
図１１は、変形例２の駆動装置２０１の断面模式図である。
本変形例の駆動装置２０１は、上述の実施形態と比較して、第１ハウジング内流路２９４の構成が主に異なる。

上述の実施形態と同様に、本変形例のハウジング２０６は、モータ収容部２８１とギヤ収容部２８２とを有する。また、本変形例のハウジング２０６は、モータ収容部２８１の内部空間とギヤ収容部２８２の内部空間とを区画する側壁部２０６ｂを有する。

側壁部２０６ｂには、伝達機構３（図１１において省略）と対向する第１ギヤ対向面（ギヤ対向面）２０６ｐが設けられる。第１ギヤ対向面２０６ｐには、ベアリング５Ｈを介して伝達機構３のデフケースシャフト５０ａを支持するベアリングホルダ６０Ｈが設けられる。

ベアリングホルダ６０Ｈは、第１ギヤ対向面２０６ｐから突出しベアリング５Ｈを囲む筒状部２０６ｆを有する。側壁部２０６ｂは、筒状部２０６ｆに囲まれる底部領域２０６ｓを有する。底部領域２０６ｓには、側壁部２０６ｂを厚さ方向に貫通する貫通孔（開口）２０６ｈが設けられる。出力軸線Ｊ３の軸方向から見て、貫通孔２０６ｈは、ベアリング５Ｈ重なる。したがって、貫通孔２０６ｈは、ベアリング５Ｈをモータ収容部２８１の内部空間に露出させる。第１ハウジング内流路２９４の第２供給孔２９４ｂは、貫通孔２０６ｈおよびベアリング５Ｈに向かって開口する。

本変形例の流路２９０は、モータ収容部２８１の内部を軸方向に沿って延びる第１ハウジング内流路２９４を有する。第１ハウジング内流路２９４は、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１ハウジング内流路２９４には、第１供給孔２９４ａと第２供給孔２９４ｂとが設けられる。第１供給孔２９４ａは、モータ２に流体Ｏを供給する。一方で、第２供給孔２９４ｂは、ベアリング５Ｈに流体Ｏを供給する。

第２供給孔２９４ｂから噴出される流体Ｏは、貫通孔２０６ｈを通過してベアリング５Ｈに供給される。これにより、流体Ｏは、ベアリング５Ｈを潤滑する。本変形例によれば、モータ収容部２８１の内部に配置されるパイプ状の第１ハウジング内流路２９４から、ギヤ収容部２８２の内部に配置に配置されるベアリング５Ｈを潤滑することができる。

本変形例では、第２供給孔２９４ｂからの流体Ｏを通過させる開口として、底部領域２０６ｓに貫通孔２０６ｈが設けられる場合について説明した。このような構成であっても、上述の実施形態と同様に、第２供給孔２９４ｂから噴出される流体Ｏをベアリング５Ｈに供給することができる。

以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１，１Ａ，１０１，２０１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、４，１０４…流路部材、４ａ…連結部、４ｂ，１０４ｂ…リブ、４ｃ…凹部、４ｈ，６ｈ，２０６ｈ…貫通孔、５Ａ…ベアリング（第２ベアリング）、５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｇ，５Ｈ…ベアリング、５Ｆ…ベアリング（第１ベアリング）、６，１０６，２０６…ハウジング、６ａ，１０６ａ…第１側壁部、６ｂ，１０６ｂ，２０６ｂ…第２側壁部（側壁部）、６ｃ，１０６ｃ…第３側壁部、６ｄ…モータ周壁部、６ｆ，６ｔ，２０６ｆ…筒状部、６ｇ…切り欠き部（開口）、６ｈ，２０６ｈ…貫通孔（開口）、６ｋ…縦壁領域、６ｐ，２０６ｐ…第１ギヤ対向面（ギヤ対向面）、８…ポンプ、２０…ロータ、２１Ａ…モータシャフト、２１Ｂ…第１シャフト（シャフト）、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、３２ａ…固定部、４１…第１ギヤ（ギヤ）、４２…第２ギヤ（ギヤ）、４３…第３ギヤ（ギヤ）、４５…第２シャフト（シャフト）、５０ａ…デフケースシャフト（シャフト）、５１…リングギヤ（ギヤ）、６０Ａ…ベアリングホルダ（第２ベアリングホルダ）、６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｇ，６０Ｈ…ベアリングホルダ、６０Ｆ…ベアリングホルダ（第１ベアリングホルダ）、８１，１８１，２８１…モータ収容部、８２，１８２，２８２…ギヤ収容部、９０，１９０，２９０…流路、９１，１９１…吸入流路、９２，１９２…吐出流路、９２ａ…パイプ部、９２ｂ…第１孔部（孔部）、９２ｃ…第２孔部（孔部）、９３，１９３…第１側壁内流路、９４，１９４，２９４…第１ハウジング内流路（ハウジング内流路）、９４ａ…第１供給孔（供給孔）、９４ｂ…第２供給孔（供給孔）、９５，１９５…第２側壁内流路、９５ａ…供給部、９５ｂ…第１境界部、９５ｃ…第２境界部、９６，１９６…第２ハウジング内流路、９６ａ…第３供給孔（供給孔）、９７Ａ，１９７Ａ…第１シャフト内流路、９７Ｂ…第２シャフト内流路、９８，１９８…第３ハウジング内流路、９８ａ…第４供給孔（供給孔）、９９…第３側壁内流路、２０６ｓ…底部領域、Ｄ１，Ｄ２…距離、Ｈ１，Ｈ２…開口面積、Ｊ１…モータ軸線、Ｏ…流体、Ｐ…流体溜り部

Claims (10)

1. モータ軸線を中心に回転するロータ、および前記ロータを囲むステータを有するモータと、
   前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
   前記ハウジング内に溜る流体と、
   前記流体が流れる流路と、
   前記流路内の前記流体を圧送するポンプと、を備え、
   前記流路は、
   前記モータ収容部の内部に配置され前記モータに前記流体を供給する供給孔が設けられるパイプ状のハウジング内流路と、
   前記モータ収容部の内部に配置され前記ポンプと前記ハウジング内流路との間を中継するパイプ部と、
   前記ハウジングの壁部に設けられ前記パイプ部と前記ハウジング内流路とを繋ぐ側壁内流路と、を有し、
   前記パイプ部と前記ハウジング内流路とは、連結部によって互いに連結される、
   駆動装置。
2. 前記パイプ部、前記ハウジング内流路、および前記連結部は、単一の部材である流路部材からなる、
   請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記パイプ部と前記ハウジング内流路とは、互いに並行して延び、
   前記連結部は、前記パイプ部および前記ハウジング内流路の延びる方向に沿って延び、
   前記連結部には、貫通孔が設けられる、
   請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記流路部材は、前記連結部を補強するリブを有する、
   請求項２又は３に記載の駆動装置。
5. 前記流路部材には、前記パイプ部と前記ハウジング内流路と前記連結部と前記リブによって囲まれる凹部が設けられ、
   前記連結部、又は前記リブの少なくとも一方には、貫通孔が設けられる、
   請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記パイプ部と前記ハウジング内流路とは、互いに並行して延び、
   前記パイプ部および前記ハウジング内流路の延びる方向から見て、
   前記パイプ部、又は前記ハウジング内流路の何れか一方が、他方より下側に配置される、
   請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。
7. 複数のギヤを有し前記モータの動力を伝達する伝達機構を備え、
   前記伝達機構は、前記モータ軸線と平行に延びる軸線を中心とするシャフトを有し、
   前記ハウジングは、ベアリングを介して前記シャフトを支持し、
   前記ハウジング内流路には、前記ベアリングに前記流体を供給する供給孔が設けられ、
   前記ハウジング内流路は、前記パイプ部より下側、かつ前記モータ軸線、および前記軸線より上側に配置される、
   請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。
8. 前記ハウジング内流路と前記モータ軸線との距離は、前記パイプ部と前記モータ軸線との距離より短い、
   請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。
9. 前記パイプ部と前記ハウジング内流路とは、互いに並行して延び、
   前記パイプ部を流れる前記流体の流動方向と、前記ハウジング内流路を流れる前記流体の流動方向とは、互いに逆方向である、
   請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。
10. 前記流路内の前記流体を圧送するポンプを備え、
    前記ハウジングには、前記流体を溜める流体溜り部が設けられ、
    前記流路は、
    前記流体溜り部と前記ポンプとを繋ぐ流路と、
    前記ポンプと前記パイプ部とを繋ぐ流路と、を含む、
    請求項１～９の何れか一項に記載の駆動装置。

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