JP7281639B2 - モータユニット - Google Patents

Description

本発明は、モータユニットに関する。

近年、電気自動車およびハイブリッド自動車の普及に伴い車両を駆動するモータユニットの開発が進んでいる。このようなモータユニットは、ギヤの潤滑性を高めるため又はモータを冷却するために、内部にオイルが貯留される場合がある。特許文献１には、ケースの底部に溜められたオイルをギヤの回転によってかき上げて他のギヤの歯面に供給する構造が記載されている。

特開２０１９－０３９４８０号公報

ギヤのかき上げによってオイルをかき上げる場合、所望する領域にオイルを供給することが難しいという問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、ギヤによってかき上げられたオイルを所望の領域に供給できるモータユニットの提供を目的の一つとする。

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するシャフトを有するモータと、前記シャフトに接続され中間軸を中心として回転するカウンタギヤを有する減速装置と、前記減速装置に接続され差動軸を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ室が設けられたハウジングと、前記ギヤ室内の下部領域に溜るオイルと、を備える。ここで、水平面に沿い互いに直交する方向を第１方向および第２方向とする。前記モータ軸、前記中間軸および前記差動軸は、前記第１方向に沿って延びる。前記中間軸は、前記差動軸に対し第２方向の一方側に位置する。前記カウンタギヤの下端部は、前記リングギヤの下端部より下側に位置し前記オイルに浸かる。前記ハウジングは、前記カウンタギヤより上側に位置し軸方向位置が前記カウンタギヤに重なり上側に開口するキャッチタンクと、軸方向位置が前記カウンタギヤに重なり前記カウンタギヤによってかき上げられたオイルが当たる分岐ガイドと、を有する。前記分岐ガイドは、第２方向において前記中間軸と前記差動軸との間に配置される下端部と、前記下端部から上側に向かうに従い第２方向の一方側に傾斜する第１ガイド部と、前記下端部から上側に向かうに従い第２方向の他方側に傾斜する第２ガイド部と、を有する。前記第１ガイド部は、前記カウンタギヤによってかき上げられたオイルを前記キャッチタンクに誘導する。前記第２ガイド部は、前記カウンタギヤによってかき上げられたオイルを前記差動装置に誘導する。

本発明の一つの態様によれば、ギヤによってかき上げられたオイルを所望の領域に供給できるモータユニットが提供される。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。 図２は、一実施形態のモータユニット１の斜視図であり、減速装置および差動装置５を開放した状態を示す。 図３は、一実施形態のモータユニット１の側面図であり、減速装置および差動装置５を開放した状態を示す。 図４は、一実施形態のモータユニット１の側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。
以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼ぶ。また、車両左方（すなわち、＋Ｙ側）を、単に軸方向一方側と呼び、車両右方（すなわち、－Ｙ側）を、単に軸方向他方側と呼ぶ。さらに、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

以下の説明において、Ｙ軸と平行な方向である車両の幅方向を単に「車幅方向」又は「第１方向」と呼ぶ。以下の説明において、Ｘ軸と平行な方向である車両前後方向を単に「前後方向」又は「第２方向」と呼ぶ。また、車両の後方（すなわち、－Ｘ側）を単に前後方向一方側と呼び、車両の前方（すなわち、＋Ｘ側）を、単に前後方向他方側と呼ぶ。第１方向および第２方向は、水平面に沿い互いに直交する方向である。

図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。
モータユニット１は、車両を駆動する。モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

図１に示すように、モータユニット１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、オイルＯと、ポンプ９６と、クーラー９７を備える。減速装置４および差動装置５は、ギヤ部３を構成する。ハウジング６の内部は、モータ２、減速装置４および差動装置５を収容する収容空間８０が設けられる。収容空間８０は、モータ２を収容するモータ室８１と、ギヤ部３を収容するギヤ室８２と、に区画される。

＜モータ＞
モータ２は、ハウジング６のモータ室８１に収容される。モータ２は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。

ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。すなわち、モータ２は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネットと、を有する。ロータ２０は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。ロータ２０のトルクは、減速装置４を介し差動装置５に伝達される。

シャフト２１は、車幅方向（第１方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ２を中心として回転する。シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。

シャフト２１は、ハウジング６のモータ室８１とギヤ室８２とを跨いで延びる。シャフト２１の一方の端部は、ギヤ室８２側に突出する。ギヤ室８２に突出するシャフト２１の端部には、ピニオンギヤ４１が固定されている。

シャフト２１は、第３のベアリング１３、第４のベアリング１４、第５のベアリング１５および第６のベアリング１６によって回転可能に支持される。第３のベアリング１３は、シャフト２１の軸方向他方側の端部を支持する。第４のベアリング１４は、シャフト２１の軸方向一方側の端部を支持する。第４のベアリング１４および第５のベアリング１５は、シャフト２１の中程で、シャフト２１を支持する。

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。

＜減速装置＞
図２は、モータユニット１の斜視図であり、減速装置４および差動装置５を開放した状態を示す。
減速装置４は、ギヤ室８２に収容される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２のシャフト２１に接続される。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

減速装置４は、ピニオンギヤ４１と、中間シャフト４５と、中間シャフト４５に固定されたカウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、ピニオンギヤ４１、カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

ピニオンギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に固定される。ピニオンギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。

中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。

カウンタギヤ４２とドライブギヤ４３とは、軸方向に並んで配置される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。カウンタギヤ４２およびドライブギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。カウンタギヤ４２、ドライブギヤ４３および中間シャフト４５のうち少なくとも２つは、単一の部材から構成されていてもよい。カウンタギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う。ドライブギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

＜差動装置＞
差動装置５は、ギヤ室８２に収容される。差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、一対の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。

差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング５２と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ５４とを有する。また、差動装置５は、図１に示すように、一対の出力シャフト５５と、第１のベアリング５６と、第２のベアリング５７と、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

一対の出力シャフト５５は、軸方向に沿って延びる。一対の出力シャフト５５の一端にはそれぞれサイドギヤが接続され、他端にはそれぞれ車輪が接続される。一対の出力シャフト５５は、モータ２のトルクを、車輪を介して路面に伝える。

第１のベアリング５６および第２のベアリング５７は、ハウジング６に保持される。第１のベアリング５６は、一対の出力シャフト５５のうち軸方向一方側に位置する一方を回転可能に支持し、第２のベアリング５７は、軸方向他方側に位置する他方を回転可能に支持する。すなわち、第１のベアリング５６および第２のベアリング５７は、差動装置５を差動軸Ｊ５周りに回転可能に支持する。

＜各軸の配置＞
図３および図４は、ともにモータユニット１の側面図である。なお、図３では、ハウジング６の一部は省略することで減速装置４および差動装置５を開放させた状態で図示する。

図３に示すように、モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、車幅方向（Ｙ軸方向、第１方向）に沿って延びる。上下方向において、モータ軸Ｊ２、差動軸Ｊ５および中間軸Ｊ４は、上側から下側に向かってこの順に配置される。リングギヤ５１は、他のギヤと比較して直径が大きい。上下方向において、差動軸Ｊ５は、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４との間に配置される。このため、リングギヤ５１を、他のギヤと上下方向において重ねて配置することができ、上下方向において、ギヤ部３を小型化することができる。

ギヤ室８２内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。以下の説明において、ギヤ室８２内の下部領域をオイル溜りＰと呼ぶ。カウンタギヤ４２の下端部は、オイル溜りＰに溜るオイルＯに浸かる。

オイル溜りＰに溜るオイルＯは、減速装置４および差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の油路９１（図１参照）に供給され、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。減速装置４および差動装置５に供給され潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。また、収容空間８０内のオイルＯの容量は、オイルＯが油路９０に供給されることでオイル溜りＰの液面が最下位置となった場合でもカウンタギヤ４２がオイル溜りＰのオイルＯに浸かる程度に設定される。また、収容空間８０内のオイルＯの容量は、モータユニット１の停止時であってオイル溜りＰの液面が最高位置となった場合に、中間シャフト４５を支持するベアリングの一部がオイルＯに浸かる程度に設定される。

本実施形態によれば、中間軸Ｊ４がモータ軸Ｊ２および差動軸Ｊ５より下側に位置する。これにより、中間軸Ｊ４周りに回転するカウンタギヤ４２の下端部を他のギヤより下側に配置することができる。すなわち、カウンタギヤ４２の下端部は、リングギヤ５１の下端部より下側に位置する。これにより、カウンタギヤ４２をオイル溜りＰのオイルＯに十分に浸からせて、カウンタギヤ４２によってオイルＯを効率的にかき上げることができる。

モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、前後方向（第２方向）の一方側（－Ｘ側）から他方側（＋Ｘ側）に向かってこの順で並ぶ。すなわち、中間軸Ｊ４は、前後方向において、差動軸Ｊ５とモータ軸Ｊ２との間に位置する。ギヤ部３において、モータ２の動力は、モータ軸Ｊ２周りに回転するギヤ、差動軸Ｊ５周りに回転するギヤ、差動軸Ｊ５周りに回転するギヤの順で伝わる。本実施形態によれば、ギヤ部３の各ギヤが力の伝達経路に沿って前後方向に並ぶことで、ギヤ部３の上下方向の寸法を小型化できる。

＜ハウジング＞
図１に示すように、ハウジング６は、軸方向と直交する平面に沿って延びる隔壁６１ｃ、第１の側壁６１ｄおよび第２の側壁６８を有する。隔壁６１ｃは、ハウジング６の収容空間８０をモータ室８１とギヤ室８２とに区画する。第１の側壁６１ｄは、隔壁６１ｃに連なる。第２の側壁６８は、軸方向において隔壁６１ｃおよび第１の側壁６１ｄと対向する。

隔壁６１ｃには、シャフト通過孔６１ｆと隔壁開口６１ｇとが設けられる。シャフト通過孔６１ｆおよび隔壁開口６１ｇは、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。シャフト通過孔６１ｆには、シャフト２１が通過する。シャフト通過孔６１ｆの内側には第４のベアリング１４および第５のベアリング１５が配置される。隔壁６１ｃは、第４のベアリング１４および第５のベアリング１５を介してシャフト２１を支持する。

隔壁開口６１ｇは、シャフト通過孔６１ｆの下側に位置する。隔壁開口６１ｇは、モータ室８１の底部の近傍に設けられる。モータ室８１内でモータ２を冷却したオイルＯは、隔壁開口６１ｇを介しモータ室８１からギヤ室８２のオイル溜りＰに移動する。

第１の側壁６１ｄは、隔壁６１ｃから前後方向の他方側に延びる。第１の側壁６１ｄは、差動装置５に対して軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。第１の側壁６１ｄは、第１の出力シャフト通過孔６６ａと、第１のベアリング保持部６６と、を有する。第１の出力シャフト通過孔６６ａには、出力シャフト５５が通過する。第１のベアリング保持部６６は、第１の出力シャフト通過孔６６ａの周囲を囲む。第１のベアリング保持部６６は、出力シャフト５５を回転可能に支持する第１のベアリング５６を保持する。

図３に示すように、第１のベアリング保持部６６には、軸方向一方側に凹み上下方向に延びる溝状の開口部６６ｂが設けられる。すなわち、ハウジング６は、開口部６６ｂを有する。開口部６６ｂは、第１のベアリング５６の上側において第１のベアリング保持部６６を上下方向に貫通し第１のベアリング５６の外周面を露出させる。

図１に示すように、第２の側壁６８は、差動装置５に対して軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。第２の側壁６８は、第２の出力シャフト通過孔６７ａと、第２のベアリング保持部６７と、を有する。第２の出力シャフト通過孔６７ａには、出力シャフト５５が通過する。第２のベアリング保持部６７は、第２の出力シャフト通過孔６７ａの周囲を囲む。第２のベアリング保持部６７は、出力シャフト５５を回転可能に支持する第２のベアリング５７を保持する。

図３に示すように、ハウジング６は、キャッチタンク９３と、ガイド部材６２と、第１のガイドリブ６３と、第２のガイドリブ（分岐ガイド）６４と、第３のガイドリブ（ガイドリブ）６５と、を有する。キャッチタンク９３、ガイド部材６２、第１のガイドリブ６３、第２のガイドリブ６４および第３のガイドリブ６５は、ギヤ室８２内に配置される。

キャッチタンク９３は、上側に開口する。キャッチタンク９３は、一時的にオイルを貯留するリザーバとして機能する。キャッチタンク９３には、カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯが溜る。

なお、本実施形態において、車両が前方に進行するとき、カウンタギヤ４２は、差動軸Ｊ５と対向する側において上側に向かって回転する方向（以下、第１回転方向Ｔ１）に回転する。したがって、オイルＯは、カウンタギヤ４２にかき上げられて中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間を通過しキャッチタンク９３に入る。すなわち、車両が前方に進行するとき、オイル溜りＰのオイルＯは主にカウンタギヤ４２のかき上げによってキャッチタンク９３に導かれる。

また、本実施形態において、車両が後方に進行するとき、オイル溜りＰのオイルＯは主にリングギヤ５１のかき上げによってキャッチタンク９３に導かれる。車両が後方に進行することで、カウンタギヤ４２は、第１回転方向Ｔ１の反対方向に回転する。これに伴いリングギヤ５１は、前後方向他方側において上側に向かって回転しオイルＯをかき上げる。これにより、オイルＯは、リングギヤ５１の歯先とリングギヤ５１に対し前後方向他方側の内壁面との間の隙間を通って、キャッチタンク９３に導かれる。

なお、図２において図示される、隔壁６１ｃから軸方向他方側に突出するリブ状の部分は、キャッチタンク９３の一部である。キャッチタンク９３は、隔壁６１ｃから軸方向他方側に突出するリブ状の一部と、第２の側壁６８から軸方向一方側に突出するリブ状の他部とが、軸方向において互いに連結することで構成される。したがって、キャッチタンク９３は、ギヤ室８２の軸方向の全長に延びる。また、キャッチタンク９３は、軸方向位置がギヤ部３の全てのギヤに重なる。すなわち、キャッチタンク９３の軸方向位置は、カウンタギヤ４２およびリングギヤ５１の軸方向位置に重なる。キャッチタンク９３は、カウンタギヤ４２のみならずリングギヤ５１によってかき上げられたオイルＯをも受けることができる。
なお、ここで軸方向位置とは、Ｙ軸方向の位置を意味する。また、「軸方向位置が重なる」とは、もの同士のＹ軸座標の範囲に互いに重複する部分があることを意味する。

図３に示すように、キャッチタンク９３は、上下方向において中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５より上側に位置する。キャッチタンク９３は、カウンタギヤ４２の直上に位置する。すなわち、キャッチタンク９３は、カウンタギヤ４２より上側に位置し、上下方向から見てカウンタギヤ４２と重なる。キャッチタンク９３は、ピニオンギヤ４１の前後方向の他方側（＋Ｘ側）の側部に配置される。すなわち、キャッチタンク９３とシャフト２１とは、前後方向に並ぶ。

キャッチタンク９３の開口は、上下方向から見てカウンタギヤ４２と重なる。ギヤによってかき上げられるオイルの大部分は、かき上げるギヤの直上に飛散する。キャッチタンク９３をカウンタギヤ４２の直上に配置することで、カウンタギヤ４２でかき上げたオイルＯをキャッチタンク９３で効率的に受けることができる。

キャッチタンク９３は、底部９３ａと第１の側壁部９３ｂと第２の側壁部９３ｃとを有する。第１の側壁部９３ｂは、底部９３ａの差動軸Ｊ５側の端部から上側に延び、第２の側壁部９３ｃは、底部９３ａのモータ軸Ｊ２側の端部から上側に延びる。第１の側壁部９３ｂは、キャッチタンク９３の前後方向の他方側の壁面を構成する。第２の側壁部９３ｃは、キャッチタンク９３の前後方向の一方側の壁面を構成する。

第２の側壁部９３ｃの上端部は、ギヤ室８２の天面に連なる。一方で、第１の側壁部９３ｂの上端部は、ギヤ室８２の天面から離間して配置される。すなわち、第１の側壁部９３ｂの上端部は、第２の側壁部９３ｃの上端部より下側に位置する。オイルＯは、カウンタギヤ４２によりかき上げられて、キャッチタンク９３の前後方向他方側からキャッチタンク９３に向かって飛散する。第１の側壁部９３ｂの上端部の高さを低くすることによって、カウンタギヤ４２によりかき上げられたオイルＯを効率的にキャッチタンク９３に貯留できる。また、第２の側壁部９３ｃの上端部は、ギヤ室８２の天面に連なるため、カウンタギヤ４２によってかき上げられてキャッチタンク９３の上側を通過するオイルＯを第２の側壁部９３ｃにあててキャッチタンク９３に誘導できる。

第２の側壁部９３ｃは、隔壁６１ｃに保持される第４のベアリング１４の外周面に沿って斜め上方に延びる。第２の側壁部９３ｃには、モータ軸Ｊ２の径方向に延びる第３のオイル導入路９３ｄが設けられる。すなわち、ハウジング６は、第３のオイル導入路９３ｄを有する。第３のオイル導入路９３ｄは、第２の側壁部９３ｃに直線状に延びる孔を加工することで成形される。

第３のオイル導入路９３ｄは、一方の端部において、キャッチタンク９３の内部に開口し、他方の端部において、第４のベアリング１４を囲むベアリング保持部の内周面に開口する。すなわち、第３のオイル導入路９３ｄは、キャッチタンク９３と第４のベアリング１４を囲むベアリング保持部とを連通させる。第３のオイル導入路９３ｄは、キャッチタンク９３に貯留されたオイルＯを第４のベアリング１４の外周面に供給する。

図４に示すように、ハウジング６の第２の側壁６８には、第１のオイル導入路６８ｂおよび第２のオイル導入路６８ｃが設けられる。すなわち、ハウジング６は、第１のオイル導入路６８ｂおよび第２のオイル導入路６８ｃを有する。第１のオイル導入路６８ｂおよび第２のオイル導入路６８ｃは、第２の側壁６８に直線状に延びる孔を加工することで成形される。

第１のオイル導入路６８ｂは、キャッチタンク９３からモータ軸Ｊ２の径方向内側に向かって延びる。一方で、第２のオイル導入路６８ｃは、キャッチタンク９３から差動軸Ｊ５の径方向内側に向かって延びる。キャッチタンク９３は、モータ軸Ｊ２および差動軸Ｊ５より上側に位置する。このため、第１のオイル導入路６８ｂおよび第２のオイル導入路６８ｃは、それぞれキャッチタンク９３から離れるに従い下側に向かって傾斜する。これにより、第１のオイル導入路６８ｂおよび第２のオイル導入路６８ｃは、オイルＯをキャッチタンク９３から効率的に排出できる。

第１のオイル導入路６８ｂは、第２の側壁６８の内部を通る。第１のオイル導入路６８ｂは、一方の端部において、キャッチタンク９３の内部に開口し、他方の端部において、シャフト２１の軸方向他方側の端部に開口する。第１のオイル導入路６８ｂは、キャッチタンク９３とシャフト２１の内部とを繋ぐ。第１のオイル導入路６８ｂは、キャッチタンク９３に貯留されたオイルＯをシャフト２１の中空部２２に誘導する。また、第１のオイル導入路６８ｂは、キャッチタンク９３に貯留されたオイルＯをシャフト２１の軸方向他方側の端部を保持する第３のベアリング１３に供給する。

第２のオイル導入路６８ｃは、第２の側壁６８の内部を通る。第２のオイル導入路６８ｃは、一方の端部において、キャッチタンク９３の内部に開口し、他方の端部において、第２のベアリング５７を囲む第２のベアリング保持部６７の内周面に開口する。すなわち、第２のオイル導入路６８ｃは、キャッチタンク９３から第２のベアリング保持部６７の内周面まで延びる。第２のオイル導入路６８ｃは、キャッチタンク９３に貯留されたオイルＯを第２のベアリング５７の外周面に供給する。

ガイド部材６２は、板状であり、カウンタギヤ４２の歯先円に沿って円弧状に延びる。ガイド部材６２は、ハウジング６の第１の側壁６１ｄに固定される。ガイド部材６２は、軸方向位置がカウンタギヤ４２と重なる。カウンタギヤ４２の一部は、オイル溜りＰのオイルＯに浸かり、他の一部はオイル溜りＰのオイルＯから露出する。

ガイド部材６２は、カウンタギヤ４２に対して下側に位置する液中ガイド６２ａと、カウンタギヤ４２に対して前後方向他方側に位置する第１の受け板（湾曲部）６２ｂと、を有する。液中ガイド６２ａは、ガイド部材６２のオイル溜りＰに浸かる部分である。第１の受け板６２ｂは、ガイド部材６２のオイル溜りＰから露出する部分である。液中ガイド６２ａと第１の受け板６２ｂとは、同一曲率で滑らかに連なる。

液中ガイド６２ａは、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なりカウンタギヤ４２の下側においてカウンタギヤ４２の歯先に沿って円弧状に湾曲して延びる。本実施形態によれば、液中ガイド６２ａがオイル溜りＰの液中において、カウンタギヤ４２の歯先に沿って延びる。このため、カウンタギヤ４２の中間軸Ｊ４周りの回転に伴い、オイル溜りＰのオイルＯを液中ガイド６２ａに沿って中間軸Ｊ４周りの中方向に誘導して流すことができる。これにより、液中ガイド６２ａは、カウンタギヤ４２による液面より上側へのオイルＯの効率的なかき上げを促進することができる。

ギヤ室８２には、ポンプ９６のストレーナ９６ｂが配置される。ストレーナ９６ｂは、オイル溜りのオイルＯに浸かる。ストレーナ９６ｂは、オイル溜りＰから吸い上げられるオイルＯをろ過する。ストレーナ９６ｂは、下側を向く吸入口９６ｃを有する。吸入口９６ｃは、オイル溜りＰに開口する。すなわち、ポンプ９６の吸入口９６ｃは、ギヤ室８２の下部領域に配置される。ポンプ９６は、吸入口９６ｃからオイル溜りＰのオイルＯを吸い込み、オイルＯを圧送して後述する第２の油路９２（図１参照）を循環させる。

液中ガイド６２ａは、軸方向から見て、カウンタギヤ４２の歯先とポンプ９６の吸入口９６ｃとの間に配置される。このため、カウンタギヤ４２によるオイルＯの撹拌が吸入口９６ｃにおけるオイルＯの吸い込みに影響を与えることを抑制できる。また、液中ガイド６２ａは、カウンタギヤ４２の回転に伴い発生した気泡が吸入口９６ｃからポンプ９６の内部に侵入することを抑制できる。

第１の受け板６２ｂは、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なる。第１の受け板６２ｂは、カウンタギヤ４２の前後方向の側部を上下方向に延びる。第１の受け板６２ｂは、カウンタギヤ４２の歯先に沿って円弧状に湾曲しながら上側に向かうに従いキャッチタンク９３に向かって傾斜して延びる。第１の受け板６２ｂは、カウンタギヤ４２がオイル溜りＰからかき上げたオイルＯをキャッチタンク９３に向かって誘導する。

第１のガイドリブ６３は、ガイド部材６２の上側に位置する。第１のガイドリブ６３は、ハウジング６の第１の側壁６１ｄから軸方向他方側に突出する。第１のガイドリブ６３は、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なる。第１のガイドリブ６３には、カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯが当たる。第１のガイドリブ６３は、軸方向から見て差動装置５に重なる。

第１のガイドリブ６３は、屈曲部６３ｃと、第２の受け板（直線部）６３ａと、下側誘導ガイド６３ｂと、を有する。第２の受け板６３ａおよび下側誘導ガイド６３ｂは、屈曲部６３ｃから互いに異なる方向に向かって直線状に延びる。したがって、第１のガイドリブ６３は、軸方向から見て、屈曲部６３ｃで屈曲する。第１のガイドリブ６３は、軸方向から見て、屈曲部６３ｃを頂点とするＶ字状である。屈曲部６３ｃは、前後方向において中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に配置される。

第２の受け板６３ａは、第１の受け板６２ｂより上側に位置する。第２の受け板６３ａの下端部は、第１の受け板６２ｂの上端部と上下方向に対向する。第２の受け板６３ａは、カウンタギヤ４２の前後方向の側部を上下方向に延びる。第２の受け板６３ａは、屈曲部６３ｃから下側に向かうに従い前後方向他方側に傾斜する。第２の受け板６３ａは、キャッチタンク９３に向かって直線的に延びる。また、第２の受け板６３ａは、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なる。第２の受け板６３ａは、カウンタギヤ４２がオイル溜りＰからかき上げたオイルＯをキャッチタンク９３に向かって誘導する。

下側誘導ガイド６３ｂは、前後方向に沿って延びる。下側誘導ガイド６３ｂは、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なる。下側誘導ガイド６３ｂは、前後方向に対して若干傾斜する。下側誘導ガイド６３ｂは、屈曲部６３ｃから前後方向他方側に向かうに従い下側に傾斜する。下側誘導ガイド６３ｂの前後方向他方側の端部は、第１のベアリング保持部６６に設けられた開口部６６ｂの縁に繋がる。カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯの一部は、第１のガイドリブ６３と第２のガイドリブ６４との間を通って下側誘導ガイド６３ｂによって受けられ下側誘導ガイド６３ｂの上面を伝って流れて開口部６６ｂに達する。さらに、このオイルＯは、開口部６６ｂを通り第１のベアリング５６に供給される。すなわち、下側誘導ガイド６３ｂは、オイルＯを第１のベアリング５６に誘導する。

第２のガイドリブ（分岐ガイド）６４は、ガイド部材６２の上側に位置する。第２のガイドリブ６４は、ハウジング６の第１の側壁６１ｄから軸方向他方側に突出する。第２のガイドリブ６４は、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なる。第２のガイドリブ６４には、カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯが当たる。

第２のガイドリブ６４は、下端部６４ｃと、第３の受け板（第１ガイド部、庇部）６４ａと、上側誘導ガイド（第２ガイド部）６４ｂと、を有する。第３の受け板６４ａおよび上側誘導ガイド６４ｂは、下端部６４ｃから互いに異なる方向に向かって延びる。したがって、第２のガイドリブ６４は、軸方向から見て、下端部６４ｃで屈曲する。第２のガイドリブ６４は、軸方向から見て、下端部６４ｃを頂点とするＶ字状である。下端部６４ｃは、前後方向において中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に配置される。下端部６４ｃは、は、第２の受け板６３ａの上端部と隙間を介して上下方向に対向する。

第３の受け板６４ａは、第２の受け板６３ａより上側に位置する。第３の受け板６４ａは、下端部６４ｃから上側に向かうに従い前後方向一方側に傾斜する。第３の受け板６４ａは、上端部がキャッチタンク９３の開口の直上に位置する。これにより、第３の受け板６４ａは、キャッチタンク９３の庇部として機能する。第３の受け板６４ａは、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なる。第３の受け板６４ａは、カウンタギヤ４２がオイル溜りＰからかき上げたオイルＯを直下に落下させることでキャッチタンク９３に誘導する。

上側誘導ガイド６４ｂは、下端部６４ｃから上側に向かうに従い前後方向他方側に傾斜する。上側誘導ガイド６４ｂは、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なる。上側誘導ガイド６４ｂの前後方向他方側の端部は、第３のガイドリブ６５の上端部と上下方向に対向する。カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯの一部は、第１のガイドリブ６３と第２のガイドリブ６４との間を通って第３の受け板６４ａに当たる。第３の受け板６４ａに当たったオイルＯの一部は、下側に落下して下側誘導ガイド６３ｂによって受けられ下側誘導ガイド６３ｂを伝って開口部６６ｂに誘導される。また、第３の受け板６４ａに当たったオイルＯの他の一部は、第３の受け板６４ａを伝って第３のガイドリブ６５を介して開口部６６ｂに達する。

本実施形態によれば、第２のガイドリブ６４は、第３の受け板６４ａおよび上側誘導ガイド６４ｂによって、カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯを分岐させてそれぞれ異なる方向に誘導する。より具体的には、第３の受け板６４ａはキャッチタンク９３に誘導し、上側誘導ガイド６４ｂは差動装置５に誘導する。これにより、カウンタギヤ４２でかき上げたオイルＯをモータ２の冷却と差動装置５の潤滑とに用いることができ、オイルＯを効率的に利用できる。

第３のガイドリブ６５は、第１のベアリング保持部６６の直上に位置する。第３のガイドリブ６５は、ハウジング６の第１の側壁６１ｄから軸方向他方側に突出する。本実施形態において、第３のガイドリブ６５は、第１のガイドリブ６３および第２のガイドリブ６４と比較して、突出高さが低い。

第３のガイドリブ６５は、差動軸Ｊ５の径方向に沿って直線的に延びる。第３のガイドリブ６５の上端部は、上側誘導ガイド６４ｂの直下に位置する。また、第３のガイドリブ６５の下端部は、開口部６６ｂの縁の直上に位置する。すなわち、第３のガイドリブ６５は、上側誘導ガイド６４ｂの直下から開口部６６ｂの縁まで延びる。本実施形態によれば、第３のガイドリブ６５は、上側誘導ガイド６４ｂの下面を伝うオイルＯを開口部６６ｂに誘導する。これにより、第３のガイドリブ６５に当たったオイルＯを円滑に第１のベアリング５６に供給できる。

本実施形態においてハウジング６は、上下方向に沿って連なって並ぶ第１の受け板６２ｂ、第２の受け板６３ａおよび第３の受け板６４ａを有する。ここで、カウンタギヤ４２によってかき上げられたオイルＯをキャッチタンク９３に導く構造を油滴ガイド６０と呼ぶこととする。すなわち、ハウジング６は、油滴ガイド６０を有する。また、油滴ガイド６０は、第１の受け板６２ｂ、第２の受け板６３ａおよび第３の受け板６４ａを有する。

本実施形態によれば、油滴ガイド６０は、軸方向位置がカウンタギヤ４２に重なりカウンタギヤ４２の前後方向の側部を通り上側に向かうに従いキャッチタンク９３に向かって傾斜する。このため、油滴ガイド６０は、カウンタギヤ４２にかき上げられるオイルＯが前後方向他方側に拡散することを抑制でき、オイルＯをキャッチタンク９３に効率的に導くことができる。

本実施形態によれば、油滴ガイド６０の第１の受け板６２ｂは、カウンタギヤ４２の歯先に沿って円弧状に湾曲して延びる。このため、第１の受け板６２ｂは、カウンタギヤ４２からオイルＯが径方向外側に飛散することを抑制しカウンタギヤ４２から上側に向けてオイルＯを飛散されることができ、オイルＯをキャッチタンク９３に効率的に導くことができる。

本実施形態によれば、油滴ガイド６０の第２の受け板６３ａは、第１の受け板６２ｂの上側でキャッチタンク９３に向かって直線的に延びる。上述した第１の受け板６２ｂの作用により、カウンタギヤ４２にかき上げられたオイルＯは、カウンタギヤ４２から上側に飛散する。本実施形態によれば、第２の受け板６３ａは、カウンタギヤ４２の直上に位置しキャッチタンク９３に向かって直接的に延びる。したがって、第２の受け板６３ａは、カウンタギヤ４２から上側に飛散するオイルＯを広範囲に受けてキャッチタンク９３に導くことができる。

＜オイル＞
オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤ室８２内の下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。

図１に示すように、オイルＯは、モータユニット１内で、油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。

なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばキャッチタンクのようなリザーバとして機能するもの）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

油路９０は、ハウジング６の内部、すなわち収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをオイル溜りＰからモータ２を経て、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。
油路９０は、第１の油路９１と第２の油路９２とを有する。第１の油路９１は、オイル溜りＰからカウンタギヤ４２にかき上げられることを起点する。第２の油路９２は、オイル溜りＰからポンプ９６により吸い上げられることを起点する。

第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６１ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。

（第１の油路）
第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰからカウンタギヤ４２によりかき上げられてキャッチタンク９３に導かれる。また、カウンタギヤ４２にかき上げられたオイルＯの一部は、第１のベアリング５６に導かれて第１のベアリング５６の潤滑性を高める。カウンタギヤ４２にかき上げられたオイルＯの他の一部は、ギヤ室８２内の各ギヤに上側から降り注ぎ各ギヤの歯面に供給される。

キャッチタンク９３に溜まったオイルＯの一部は、第１のオイル導入路６８ｂを通りシャフト２１の内部に供給されるとともに、第３のベアリング１３の潤滑性を高める。また、キャッチタンク９３に溜まったオイルＯの他の一部は、第２のオイル導入路６８ｃを通り第２のベアリング５７に供給される。さらに、キャッチタンク９３に溜まったオイルＯの他の一部は、第３のオイル導入路９３ｄを通り、第４のベアリング１４に供給される。

シャフト２１の中空部２２に供給されたオイルＯには、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。オイルＯは、ロータ２０に設けられた孔から傾向方向外側に連続的に飛散して、ステータ３０を冷却する。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪いつつ下側に滴下され、モータ室８１内の下部領域に溜る。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６１ｇを介してギヤ室８２に移動する。

（第２の油路）
第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、が設けられる。第２の油路９２においてオイルＯは、ポンプ９６によって吸い上げられるとともにクーラー９７によって冷却され、モータ２の上側からモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１内の下部領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１内の下部領域で合流する。モータ室８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６１ｇを介して、ギヤ室８２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。

ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６によるモータ２へのオイルＯの供給量は、モータ２の駆動状態に応じて適宜制御される。したがって、長時間の駆動や高い出力が必要な場合などモータ２の温度が高まることで、ポンプ９６の駆動出力が高められてモータ２へのオイルＯの供給量が増加される。

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７の内部には、ラジエータから供給された冷却水が通過する冷却水用配管（図示略）が設けられる。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水との間で熱交換される。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１…モータユニット、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、２１…シャフト、４１…ピニオンギヤ、４２…カウンタギヤ、４３…ドライブギヤ、５１…リングギヤ、５５…出力シャフト、５６…第１のベアリング、５７…第２のベアリング、６０…油滴ガイド、６１ｄ…第１の側壁、６２…ガイド部材、６２ａ…液中ガイド、６２ｂ…第１の受け板（湾曲部）、６３ａ…第２の受け板（直線部）、６４…第２のガイドリブ（分岐ガイド）、６４ａ…第３の受け板（第１ガイド部、庇部）、６４ｂ…上側誘導ガイド（第２ガイド部）、６４ｃ…下端部、６５…第３のガイドリブ（ガイドリブ）、６６…第１のベアリング保持部、６６ｂ…開口部、６７…第２のベアリング保持部、６８…第２の側壁、６８ｂ…第１のオイル導入路、６８ｃ…第２のオイル導入路、８２…ギヤ室、９３…キャッチタンク、９６…ポンプ、９６ｃ…吸入口、Ｊ２…モータ軸、Ｊ４…中間軸、Ｊ５…差動軸、Ｏ…オイル

Claims (7)

1. モータ軸を中心として回転するシャフトを有するモータと、
   前記シャフトに接続され中間軸を中心として回転するカウンタギヤを有する減速装置と、
   前記減速装置に接続され差動軸を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、
   前記減速装置および前記差動装置を収容するギヤ室が設けられたハウジングと、
   前記ギヤ室内の下部領域に溜るオイルと、を備え、
   水平面に沿い互いに直交する方向を第１方向および第２方向として、
   前記モータ軸、前記中間軸および前記差動軸は、前記第１方向に沿って延び、
   前記中間軸は、前記差動軸に対し第２方向の一方側に位置し、
   前記カウンタギヤの下端部は、前記リングギヤの下端部より下側に位置し前記オイルに浸かり、
   前記ハウジングは、
   前記カウンタギヤより上側に位置し軸方向位置が前記カウンタギヤに重なり上側に開口するキャッチタンクと、
   軸方向位置が前記カウンタギヤに重なり前記カウンタギヤによってかき上げられたオイルが当たる分岐ガイドと、を有し、
   前記分岐ガイドは、
   第２方向において前記中間軸と前記差動軸との間に配置される下端部と、
   前記下端部から上側に向かうに従い第２方向の一方側に傾斜する第１ガイド部と、
   前記下端部から上側に向かうに従い第２方向の他方側に傾斜する第２ガイド部と、を有し、
   前記第１ガイド部は、前記カウンタギヤによってかき上げられたオイルを前記キャッチタンクに誘導し、
   前記第２ガイド部は、前記カウンタギヤによってかき上げられたオイルを前記差動装置に誘導する、
   モータユニット。
2. 前記第１ガイド部の上端部は、前記キャッチタンクの開口の直上に位置する、
   請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記差動装置は、
   軸方向に延びる出力シャフトと、
   前記ハウジングに保持され前記出力シャフトを回転可能に支持する第１のベアリングと、を備え、
   前記第２ガイド部は、前記オイルを前記第１のベアリングに誘導する、
   請求項１又は２に記載のモータユニット。
4. 前記ハウジングは、
   前記差動装置に対して軸方向一方側に位置する第１の側壁と、
   前記第１の側壁から軸方向他方側に突出する前記分岐ガイドと、
   前記第１のベアリングを保持する第１のベアリング保持部と、
   前記第１のベアリングの上側において前記第１のベアリング保持部を上下方向に貫通し前記第１のベアリングの外周面を露出させる開口部と、
   前記第１の側壁から軸方向他方側に突出し前記第２ガイド部の直下から前記開口部の縁まで延びるガイドリブと、を有する、
   請求項３に記載のモータユニット。
5. 前記シャフトが中空シャフトであり、
   前記ハウジングは、
   前記キャッチタンクと前記シャフトの内部とを繋ぐ第１のオイル導入路と、を有する、
   請求項１～４の何れか一項に記載のモータユニット。
6. 前記差動装置は、
   軸方向に延びる出力シャフトと、
   前記出力シャフトを回転可能に支持する第２のベアリングと、を備え、
   前記ハウジングは、
   前記差動装置に対して軸方向他方側に位置する第２の側壁と、
   前記第２のベアリングを保持する第２のベアリング保持部と、
   前記第２の側壁の内部を通り前記キャッチタンクから前記第２のベアリング保持部の内周面まで延びる第２のオイル導入路と、を有する、
   請求項１～５の何れか一項に記載のモータユニット。
7. 前記減速装置は、
   前記シャフトに固定され前記モータ軸を中心として回転するピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤと噛み合う前記カウンタギヤと、
   前記カウンタギヤとともに中間軸を中心として回転し前記リングギヤと噛み合うドライブギヤと、を有する、
   請求項１～６の何れか一項に記載のモータユニット。

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