JP2022127301A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】シャフトを回転可能に支持する軸受を円滑に潤滑するモータを提供する。
【解決手段】モータ２は、モータ軸を中心として回転するロータ２０と、ロータの径方向外側に位置するステータと、ロータを回転可能に支持するベアリング８９と、ロータ、ステータおよびベアリングを収容するハウジングと、を有する。ロータは、シャフト２１と、シャフトを径方向外側から囲むロータコア２４と、を有する。シャフトは、軸方向に沿って延びる内周面を有し内側にオイルが供給される中空部２２と、中空部とシャフトの外部とを連通しベアリングに向かって開口するベアリング潤滑孔２７と、を有し、ベアリング潤滑孔は、モータ軸に対して所定角度でベアリングに向かって延びる。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータに関する。

特許文献１には、中空のシャフトに径方向に延びる貫通孔を設け、潤滑油（ＡＴＦ）をシャフト内部から貫通孔を介してロータコアの端面を通過する流路に供給する構造が開示されている。

特開２０１３－１１５８４８号公報

従来のシャフトにおいても、ケースに設けられる、シャフトを回転可能に支持する軸受を潤滑する必要があった。

本発明の一つの態様は、シャフトの内部を通るオイルを、シャフトを回転可能に支持する軸受に円滑に誘導できるモータを提供する。

本発明のモータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、ロータを回転可能に支持するベアリングと、ロータ、ステータおよびベアリングを収容するハウジングと、を有する。ロータは、モータ軸に沿って延びるシャフトと、シャフトを径方向外側から囲むロータコアと、を有する。シャフトは、軸方向に沿って延びる内周面を有し内側にオイルが供給される中空部と、中空部とシャフトの外部とを連通しベアリングに向かって開口するベアリング潤滑孔を有する。ベアリング潤滑孔は、モータ軸に対して所定角度でベアリングに向かって延びる。

本発明の一つの態様によれば、シャフトを回転可能に支持する軸受を円滑に潤滑することができる。

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。 図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。 図３は、一実施形態のモータユニットの側面図である。 図４は、図３のIV－IV線に沿うモータユニットの断面図である。 図５は、一実施形態のロータの断面図である。 図６は、エンドプレートの平面図である。 図７は、図６のVII－VII線に沿うエンドプレートの断面図である。 図８は、一実施形態のモータユニットの断面図であり、第２の油路を示す図である。 図９は、ベアリング潤滑孔が軸方向から４０度傾いた際の解析結果である。 図１０は、ベアリング潤滑孔が軸方向から９０度傾いた際の解析結果である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）である。

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は略直交する方向も含む。

以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット（電動駆動装置）１について説明する。
図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。図３は、モータユニット１の側面図である。図４は、図３のIV－IV線に沿うモータユニット１の断面図である。なお、図４において差動装置５の内部構造の一部は省略されている。

モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、オイルＯと、オイルＯをモータ２に供給する油路９０と、を備える。

図１に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。ハウジング６の内部は、モータ２、減速装置４および差動装置５を収容する収容空間８０が設けられる。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用されるとともに、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、収容空間８０の鉛直方向下側の領域に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。油路９０は、収容空間８０の下側の領域からオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、第１の油路９１と第２の油路９２とを有する。

なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。

＜ハウジング＞
ハウジング６の内部に設けられた収容空間８０には、モータ２、減速装置４および差動装置５が収容される。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、減速装置４および差動装置５を保持する。ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。ハウジング６の収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。モータ室８１には、モータ２が収容される。ギヤ室８２には、減速装置４および差動装置５が収容される。

収容空間８０の下側の領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁６１ｃの下側の領域には、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。したがって、本実施形態においてオイル溜りＰは、ギヤ室８２の下側の領域に設けられる。

オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の油路９１に供給され、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。減速装置４および差動装置５に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。収容空間８０のオイル溜りＰの容量は、モータユニット１の停止時に、差動装置５の軸受の一部がオイルＯに浸かる程度に設定される。

ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング６は、モータユニット１の外枠を構成する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、閉塞部６３と、を有する。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。閉塞部６３は、モータ収容部６１の右側に位置する。

モータ収容部６１は、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６１ａと、周壁部６１ａの軸方向一方側に位置する側板部６１ｂと、を有する。周壁部６１ａの内側の空間がモータ室８１を構成する。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと突出板部６１ｄとを有する。隔壁６１ｃは、周壁部６１ａの軸方向一方側の開口を覆う。隔壁６１ｃには、上述の隔壁開口６８に加えて、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６１ｆが設けられる。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと、周壁部６１ａに対して径方向外側に突出する突出板部６１ｄと、を有する。突出板部６１ｄには、車輪を支持するドライブシャフト（図示略）が通過する第１の車軸通過孔６１ｅが設けられる。

閉塞部６３は、モータ収容部６１に固定される。閉塞部６３は、周壁部６１ａの軸方向反対側の開口を塞ぐ。すなわち、閉塞部６３は、筒状のモータ収容部６１の開口を塞ぐ。閉塞部６３は、閉塞部本体６３ａと、蓋部材６３ｂと、を有する。閉塞部本体６３ａは、モータ収容部６１の内側に位置する収容空間８０に突出する筒状の突出部６３ｄを有する。突出部６３ｄは、周壁部６１ａの内周面に沿って延びる。また、閉塞部本体６３ａには、軸方向に貫通する窓部６３ｃが設けられる。蓋部材６３ｂは、収容空間８０の外側から窓部６３ｃを塞ぐ。

ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の側板部６１ｂに固定される。ギヤ収容部６２は、側板部６１ｂ側に開口する凹形状を有する。ギヤ収容部６２の開口は、側板部６１ｂに覆われる。ギヤ収容部６２と側板部６１ｂの間の空間は、減速装置４および差動装置５を収容するギヤ室８２を構成する。ギヤ収容部６２には、第２の車軸通過孔６２ｅが設けられる。第２の車軸通過孔６２ｅは、軸方向から見て第１の車軸通過孔６１ｅと重なる。

図３に示すように、ギヤ収容部６２は、第１のリザーバ（リザーバ）９３と、シャフト供給流路９４と、を有する。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２の軸方向のギヤ室８２側を向く面に位置し、軸方向に沿って延びる。第１のリザーバ９３は、差動装置５によってかき上げられたオイルＯを受ける。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３の底部からモータ２のシャフト２１に向かって延びる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３で受けたオイルＯをシャフト２１の中空部２２の内側に供給する流路である。

＜減速装置＞
図４に示すように、減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。

減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ（ギヤ）５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。

中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心とする円筒形状である。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。中間シャフト４５は、一対の中間シャフト保持ベアリング８７によって回転自在に支持される。一対の中間シャフト保持ベアリング８７のうち一方は、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。一対の中間シャフト保持ベアリング８７のうち他方は、ギヤ収容部６２に保持される。

第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。第３のギヤ４３は、第２のギヤ４２に対して隔壁６１ｃ側に位置する。本実施形態において、中間シャフト４５と第３のギヤ４３は、単一の部材である。

＜差動装置＞
差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング５７と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。リングギヤ５１は、ギヤハウジング５７の外周に固定される。

ギヤハウジング５７は、一対のピニオンギヤおよび一対のサイドギヤを収容する。ギヤハウジング５７は、リングギヤ５１にトルクが伝達されるとリングギヤ５１とともに、差動軸Ｊ５周りを回転する。
一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。
一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ嵌合部を有する。嵌合部には、それぞれ車軸が嵌合される。互いに異なる嵌合部に嵌合された一対の車軸は、差動軸Ｊ５周りを同じトルクで回転する。

＜モータ＞
図４に示すように、モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。モータ２のトルクは、減速装置４を介し差動装置５に伝達される。

（ステータ）
ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。

ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。本実施形態のステータコア３２は、磁極歯と磁極歯との間に形成されるスロット数は４８である。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされることでコイル３１が構成される。

コイル３１は、ステータコア３２の軸方向端面から突出するコイルエンド３１ａを有する。すなわち、ステータ３０は、コイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、ロータ２０のロータコア２４の端部よりも軸方向に突出する。コイルエンド３１ａは、ロータコア２４に対し軸方向両側に突出する。

（ロータ）
ロータ２０は、シャフト（モータシャフト）２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（永久磁石）２５と、一対の板状のエンドプレート２６と、ナット２９と、ワッシャ（蓋部）２８と、を有する。

（シャフト）
シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向（車両の進行方向と直交する方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、同軸上で互いに連結された第１シャフト部２１Ａおよび第２シャフト部２１Ｂを有する。

シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。中空部２２は、第１シャフト部２１Ａの内部に位置する第１中空部２２Ａと、第２シャフト部２１Ｂの内部に位置する第２中空部２２Ｂとを含む。第１中空部２２Ａと第２中空部２２Ｂは、軸方向に沿って並び、互いに連通する。

第１シャフト部２１Ａは、収容空間８０のモータ室８１に配置される。第１シャフト部２１Ａは、ステータ３０の径方向内側に位置し、モータ軸Ｊ２に沿ってロータコア２４を貫通する。第１シャフト部２１Ａは、出力側（すなわち、減速装置４側）に位置する第１端部２１ｅと、その反対側に位置する第２端部２１ｆと、を有する。

第１シャフト部２１Ａは、一対の第１のベアリング８９によって回転自在に支持される。一対の第１のベアリング８９は、第１シャフト部２１Ａの第１端部２１ｅおよび第２端部２１ｆを支持する。一対の第１のベアリング８９のうち一方は、閉塞部６３に保持される。一対の第１のベアリング８９のうち他方は、隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に保持される。

図５は、ロータ２０の断面図である。なお、図５において第２シャフト部２１Ｂは、仮想線により図示されている。
第１シャフト部２１Ａには、一対の連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びてシャフト２１の外部と中空部２２とを連通させる。すなわち、シャフト２１には、一対の連通孔２３が設けられる。一対の連通孔２３は、軸方向に沿って並ぶ。なお、本明細書では、シャフト２１の外周面から中空部を通過し外周面に至る孔を１つの連通孔２３とする。

第１シャフト部２１Ａの外周面には、軸方向に沿って並ぶ鍔部（蓋部）２１ｃとネジ部２１ｄとが設けられる。すなわち、シャフト２１の外周面には、鍔部２１ｃとネジ部２１ｄとが設けられる。ロータコア２４は、軸方向において鍔部２１ｃとネジ部２１ｄとの間に位置する。ネジ部２１ｄには、ナット２９が締結される。

図４に示すように、第２シャフト部２１Ｂは、第１シャフト部２１Ａと同軸上に位置する。第２シャフト部２１ｂは、第１シャフト部２１Ａ側に位置する第３端部２１ｇと、その反対側に位置する第４端部２１ｈと、を有する。第２シャフト部２１Ｂは、第３端部２１ｇにおいて、第１シャフト部２１Ａの第１端部２１ｅに接続される。

第２シャフト部２１Ｂは、収容空間８０のギヤ室８２に配置される。第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇは、隔壁６１ｃに設けられた挿通孔６１ｆを介してモータ室８１側に突出し第１シャフト部２１Ａに接続される。第２シャフト部２１Ｂの外周面には、第１のギヤ４１が設けられる。第１のギヤ４１は、減速装置４の一部である。第１のギヤ４１は、第２のギヤ４２とかみ合いシャフト２１の出力を第２のギヤに伝達する。

第２シャフト部２１Ｂは、一対の第２のベアリング８８によって回転自在に支持される。一対の第２のベアリング８８のうち一方は、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。一対の第２のベアリング８８のうち他方は、ギヤ収容部６２に保持される。

中空部２２は、第１シャフト部２１Ａの第２端部２１ｆおよび第２シャフト部２１Ｂの第４端部２１ｈにおいて軸方向に開口する。中空部２２には、第４端部２１ｈの開口からオイルＯが供給される。中空部２２に供給されたオイルＯは、第４端部２１ｈ側から第２端部２１ｆ側に向かって流れる。中空部２２に供給されたオイルＯは、連通孔２３を介してシャフト２１の外部に流出する。
なお、以下の説明において、第４端部２１ｈ側を中空部２２の流動方向上流側と呼び、第２端部２１ｆ側を中空部２２の流動方向下流側と呼ぶ場合がある。

図５に示すように、第１中空部２２Ａは、内周面の直径が異なる第１領域２２ｐ（小径中空部）と、第２領域（小径中空部）２２ｑと、第３領域（大径中空部）２２ｒと、を有する。第１領域２２ｐ、第２領域２２ｑは内周面の直径は同じであり、第１領域２２ｐと第２領域２２ｑと第３領域２２ｒは、内周面の直径がことなる。第１領域２２ｐ、第２領域２２ｑおよび第３領域２２ｒは、流動方向下流側から上流側に向かってこの順で並んでいる。第１領域２２ｐは、第２端部２１ｆ側に位置する。第２領域２２ｑは、軸方向において第１領域２２ｐと第３領域２２ｒとの間に位置する。第３領域２２ｒは、第１端部２１ｅ側に位置する。すなわち、第３領域２２ｒは、第２領域２２ｑより第２シャフト部２１Ｂ側に位置する。

第３領域２２ｒには、一対の連通孔２３のうち流動方向上流側の一方の連通孔２３が開口する。また、第２領域２２ｑには、一対の連通孔２３のうち流動方向下流側の他方の連通孔２３が開口する。

第１シャフト部２１Ａの第３領域２２ｒには、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇが挿入される。第３領域２２ｒには、雌スプライン２２ｅが設けられる。一方で、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇの外周面には、雄スプライン２２ｇが設けられる。雌スプライン２２ｅと雄スプライン２２ｇは、互いに嵌合する。これにより、第１シャフト部２１Ａと第２シャフト部２１Ｂとが接続される。

第２シャフト部２１Ｂの第１シャフト部２１Ａ側を向く端面（すなわち、第３端部２１ｇの端面）と、第２段差面２２ｔとの間には、隙間が設けられる。第３端部２１ｇの端面と第２段差面２２ｔとの間の隙間は、中空部２２の内周面に凹溝２２ｕを構成する。すなわち、中空部２２の内周面には、周方向に沿って延びる凹溝２２ｕが設けられており、凹溝２２ｕは、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇの端面と、第３領域２２ｒの内周面と、第２段差面２２ｔと、から構成される。

一対の連通孔２３のうち、オイルＯの流動方向上流側に位置する一方の連通孔２３は、凹溝２２ｕにおいて中空部２２に開口する。中空部２２内に供給されたオイルＯには、シャフト２１の回転に伴い遠心力が付与される。中空部２２の内周面には、凹溝２２ｕが設けられるため、遠心力に伴いオイルＯが凹溝２２ｕ内に溜る。本実施形態によれば、連通孔２３が凹溝２２ｕに開口するため、凹溝２２ｕ内に溜ったオイルＯを連通孔２３に効率よく誘導することができる。

本実施形態によれば、第１シャフト部２１Ａと第２シャフト部２１Ｂとの接続部分の隙間を凹溝２２ｕとして利用してオイルＯを溜めることができる。したがって、オイルＯを溜める凹溝２２ｕを設けるために特殊な加工を施す必要がない。

軸方向に沿って並ぶ複数の連通孔２３が設けられる場合、オイルＯの流動方向下流側に位置する連通孔２３にオイルＯが流れやすく、オイルＯの流動方向上流側の連通孔２３に流入するオイルＯが不足する場合がある。本実施形態によれば、流動方向上流側に位置する連通孔２３が凹溝２２ｕにおいて開口するため、オイルＯを流動方向上流側に位置する連通孔２３に十分に流入させることができる。

第３端部２１ｇの端面と第２段差面２２ｔとの間の隙間には、雌スプライン２２ｅの一部が位置する。したがって、中空部２２の内周面には、雌スプライン２２ｅに由来して周方向に沿って並ぶ凸部および凹部が設けられる。中空部の断面形状が、モータ軸を中心とする円形である場合には、シャフトが回転しても、中空部内のオイルＯがシャフトに対し空転し、オイルＯに遠心力が付与されない虞がある。これに対して、中空部２２内に周方向に沿って並ぶ凸部および凹部を設けることで、シャフト２１の回転に伴いオイルＯを回転させることでき中空部２２のオイルＯに遠心力を付与することができる。これにより、オイルＯを連通孔２３に円滑に誘導できる。

本実施形態によれば、第２シャフト部２１Ｂの外周面および第３領域２２ｒの内周面には、互いにスプライン嵌合するスプライン（雄スプライン２２ｇおよび雌スプライン２２ｅ）が設けられる。また、第３領域２２ｒのスプライン（雌スプライン２２ｅ）の一部は、凹溝２２ｕ内に位置する。したがって、嵌合に用いる雌スプライン２２ｅを利用して、中空部２２内のオイルＯに遠心力を付与できる。すなわち、オイルＯに遠心力を付与する為に中空部２２の内周面に加工を施して凹凸形状を設ける必要がない。

（ロータコア）
ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４は、軸方向のそれぞれ反対側を向く一対の軸方向端面２４ａと、径方向外側を向く外周面２４ｂと、を有する。

ロータコア２４は、一対のエンドプレート２６とともに、ナット２９と鍔部２１ｃとの間に挟み込まれる。ナット２９とエンドプレート２６との間には、ワッシャ２８が介在する。

ロータコア２４には、軸方向からみて中央に位置し軸方向に沿って貫通する１つの嵌合孔２４ｃ、複数のマグネット保持孔２４ｄおよび複数のコア貫通孔２４ｅが設けられる。嵌合孔２４ｃ、マグネット保持孔２４ｄおよびコア貫通孔２４ｅは、一対の軸方向端面２４ａに開口する。

嵌合孔２４ｃは、モータ軸Ｊ２を中心とする円形である。嵌合孔２４ｃには、シャフト２１が挿通し嵌合する。したがって、ロータコア２４は、シャフト２１を径方向外側から囲む。シャフト２１と嵌合孔２４ｃとの嵌合は、隙間嵌めである。したがって、シャフト２１の嵌合によるロータコア２４の変形が抑制される。嵌合孔２４ｃの内周面には、径方向内側に突出する突起（図示略）が設けられる。この突起は、シャフト２１の外周面に設けられたキー溝（図示略）に嵌る。これにより、ロータコア２４とシャフト２１との相対的な回転が抑止される。

複数のコア貫通孔２４ｅは、周方向に沿って並んで配置される。コア貫通孔２４ｅは、マグネット保持孔２４ｄより径方向内側に位置する。コア貫通孔２４ｅは、一対の軸方向端面２４ａ同士の間でオイルＯを流動させる役割を果たす。

複数のマグネット保持孔２４ｄは、周方向に沿って並んで配置される。マグネット保持孔２４ｄには、ロータマグネット２５が挿入される。マグネット保持孔２４ｄは、ロータマグネット２５を保持する。すなわち、本実施形態のロータ２０は、ロータコア２４の内部にロータマグネット２５が埋め込まれた埋込型（IPM(interior permanent magnet)）である。

ロータマグネット２５は、永久磁石である。複数のロータマグネット２５は、それぞれ周方向に並ぶ複数のマグネット保持孔２４ｄに挿入されてロータコア２４に固定される。複数のロータマグネット２５は、周方向に沿って並ぶ。

（エンドプレート）
図６は、エンドプレート２６の平面図である。図７は、図６のVII－VII線に沿うエンドプレート２６の断面図である。なお、図６および図７において、モータユニット１の他の部材を仮想線により示す。

図６に示すように、エンドプレート２６は、平面視円形である。エンドプレート２６は、金属製の板である。エンドプレート２６には、軸方向に沿って貫通する円形の中央孔２６ｉが設けられる。中央孔２６ｉの内周面には、キー部２６ｇが設けられる。キー部２６ｑは、シャフト２１に設けられたキー溝２１ｋに嵌る。エンドプレート２６とシャフト２１とは、キー部２６ｑとキー溝２１ｋとの嵌合により相対的な回転が抑止される。

図５に示すように、エンドプレート２６は、第１の面２６ａと、第２の面２６ｂと、を有する。第１の面２６ａは、ロータコア２４の軸方向端面２４ａと対向する。第２の面２６ｂは、第１の面２６ａと反対側を向く。

一対のエンドプレート２６は、それぞれロータコア２４の軸方向両側に位置する。一対のエンドプレート２６は、ロータコア２４の一対の軸方向端面２４ａにそれぞれ接触する。一対のエンドプレート２６のうち一方（第１のエンドプレート２６Ａ）は、ロータコア２４の一方の軸方向端面２４ａと鍔部２１ｃとの間に位置する。一対のエンドプレート２６のうち他方（第２のエンドプレート２６Ｂ）は、ロータコア２４の他方の軸方向端面２４ａとワッシャ２８との間に位置する。エンドプレート２６は、第１の面２６ａにおいて軸方向端面２４ａと接触する。また、エンドプレート２６は、第２の面２６ｂにおいて鍔部２１ｃ又はワッシャ２８と接触する。

本実施形態によれば、ロータコア２４および一対のエンドプレート２６は、鍔部２１ｃと、ナット２９との間に挟み込まれる。これにより、一対のエンドプレート２６は、軸方向両側からロータコア２４の軸方向端面２４ａに押し付けられる。エンドプレート２６の第１の面２６ａとロータコア２４の軸方向端面２４ａとの接触部には、摩擦力が生じ、これによりロータコア２４とシャフト２１との相対的な回転を抑止できる。
ロータコアとシャフトを圧入によって固定すると、ロータコアが変形してロータコア内を通過する磁路が変化し鉄損が大きくなる。特に本実施形態の様に車両駆動用のモータにおいては、駆動力が大きいため、圧入の締め代を大きく確保する必要があり、ロータコアの鉄損が大きくなりやすい。本実施形態によれば、ロータコア２４は、エンドプレート２６を介してシャフト２１に固定される。このため、ロータコア２４の嵌合孔２４ｃとシャフト２１との嵌合を隙間嵌めとすることができ、ロータコア２４の変形を抑制でき、高効率のモータ２を提供できる。

図７に示すように、第１の面２６ａには、凹部２６ｆと、凹部２６ｆを径方向外側から囲む傾斜面２６ｅと、が設けられる。凹部２６ｆは、平面視でモータ軸Ｊ２を中心とする円形である。凹部２６ｆは、凹部底面２６ｇと、凹部内周面２６ｈと、を有する。凹部底面２６ｇは、モータ軸Ｊ２に直交する平面である。凹部内周面２６ｈは、凹部底面２６ｇと傾斜面２６ｅとの間に位置する。凹部内周面２６ｈは、径方向内側から径方向外側に向かうに従い凹部２６ｆを浅くする方向に傾斜する。凹部２６ｆとロータコア２４の軸方向端面２４ａとの間には、隙間が設けられる。この隙間には、オイルＯが溜り、ロータコア２４の軸方向端面２４ａを冷却する。

傾斜面２６ｅは、第１の面２６ａにおいて最も径方向外側に位置する領域に設けられ、周方向に沿って延びる。傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従いロータコア２４側に向かって傾斜角度θで傾斜する。なお、ここで傾斜角度θとは、モータ軸Ｊ２と直交する平面と傾斜面２６ｅとのなす角度である。

エンドプレート２６は、第１の面２６ａの傾斜面２６ｅにおいてロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触する。傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従いロータコア２４側に傾斜するため、傾斜面２６ｅは、最も径方向外側の領域で、軸方向端面２４ａと接触する。これにより、傾斜面２６ｅと軸方向端面２４ａとの接触により生じる摩擦力を、できるだけ径方向外側に生じさせることができる。また、傾斜面２６ｅと軸方向端面２４ａとの垂直応力を、径方向外側に向かうに従い大きくすることができる。これにより、径方向外側に向かうに従い静止摩擦力の限界値を大きくすることができる。エンドプレート２６とロータコア２４との相対的な回転を抑止する保持トルクは、回転軸からの距離と摩擦力に比例する。したがって、本実施形態によればエンドプレート２６とロータコア２４との相対的な回転を抑止する保持トルクを大きくすることができ、エンドプレート２６に対してロータコア２４を強固に保持できる。このような効果を奏する為に、傾斜面２６ｅの傾斜角度θは、０．１°以上５°以下とすることが好ましい。

また、本実施形態のエンドプレート２６は、傾斜面２６ｅにおいてロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触する。このため、エンドプレート２６とロータコア２４との接触位置を安定させることができる。したがって、エンドプレート２６とロータコア２４との伝達トルクのばらつきを抑制することができ、シャフト２１に対してロータコア２４を確実に固定できる。

また、本実施形態によれば、エンドプレート２６に傾斜面２６ｅが設けられることで、エンドプレート２６およびロータコア２４の軸方向端面２４ａの接触部の平坦度にバラツキがあっても、確実に接触させることができる。後段において説明するように、傾斜面２６ｅの径方向内側には、オイル流路２６ｔ（図５参照）が設けられる。一般的に、オイルがロータコアとステータとの間に侵入すると、ロータコアの回転効率が低下する。傾斜面２６ｅが、ロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触することでオイル流路２６ｔのオイルＯが、エンドプレート２６とロータコア２４の間からロータコア２４の外周面２４ｂとステータ３０との隙間に浸入することを抑制できる。
なお、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角が変化する構成であってもよい。また、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角度が変化する湾曲面であってもよい。

図５に示すように、傾斜面２６ｅは、ロータコア２４のマグネット保持孔２４ｄの開口を塞ぐ。これにより、マグネット保持孔２４ｄの内部に保持されるロータマグネット２５が、マグネット保持孔２４ｄの開口から飛び出ることが抑制される。これにより、収容凹部内の駆動部分にロータマグネット２５の一部が侵入することが抑制される。

図７に示すように、第２の面２６ｂには、平面部２６ｃと平面部２６ｃの外縁に位置する面取り部２６ｄとが設けられる。平面部２６ｃは、モータ軸Ｊ２と直交する。面取り部２６ｄは、径方向外側に向かうに従い第１の面２６ａ側に傾斜する。

図５に示すように、エンドプレート２６には、プレート貫通孔２６ｐと、第１の凹溝（第１の凹部）２６ｊと、第２の凹溝（第２の凹部）２６ｋと、が２組設けられる。以下、２組のプレート貫通孔２６ｐ、第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋのうち、一方の組について説明するが、他方の組も同様の構成を有する。

プレート貫通孔２６ｐは、軸方向に沿って延びる。第１の凹溝２６ｊは、第１の面２６ａに位置する。第１の凹溝２６ｊは、プレート貫通孔２６ｐの開口から径方向内側に延びる。第１の凹溝２６ｊは、中央孔２６ｉの内周面において径方向内側に開口する。第２の凹溝２６ｋは、第２の面２６ｂに位置する。第２の凹溝２６ｋは、プレート貫通孔２６ｐの開口から径方向外側に延びる。第２の凹溝２６ｋは、面取り部２６ｄにおいて径方向外側に開口する。

エンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊの軸方向を向く開口は、ロータコア２４の軸方向端面２４ａに覆われる。また、第１の凹溝２６ｊの径方向の開口は、シャフト２１の連通孔２３と繋がる。

シャフト２１の中空部２２の内部に供給されたオイルＯは、連通孔２３を介して径方向外側に流れる。また、オイルＯは、連通孔２３の径方向外側の開口から第１の凹溝２６ｊに流入する。さらに、オイルＯは、プレート貫通孔２６ｐを通過して第１の面２６ａおよび第２の面２６ｂ側に流れ、第２の凹溝２６ｋを介してロータ２０の外側に放出される。図４に示すように、エンドプレート２６の径方向外側には、ステータ３０のコイルエンド３１ａが設けられる。ロータ２０の外側に放出されたオイルＯは、コイルエンド３１ａに供給されて、コイルエンド３１ａを冷却する。

エンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊ、プレート貫通孔２６ｐおよび第２の凹溝２６ｋは、オイル流路２６ｔとして機能する。すなわち、オイル流路２６ｔは、第１の凹溝２６ｊ、プレート貫通孔２６ｐおよび第２の凹溝２６ｋから構成される。一対のエンドプレート２６には、連通孔２３と連通して径方向に沿って延びて開口するオイル流路２６ｔがそれぞれ設けられる。

本実施形態のエンドプレート２６によれば、プレート貫通孔２６ｐおよび第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋがオイル流路２６ｔを構成する。したがって、本実施形態によれば、金型成型により製造した安価な部品（エンドプレート２６）によって、オイル流路２６ｔを構成させることができる。

一対のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊには、コア貫通孔２４ｅが連通する。すなわち、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６のそれぞれの第１の凹溝２６ｊ同士を繋ぐ。言い換えると、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６のそれぞれのオイル流路２６ｔ同士を繋ぐ。また、コア貫通孔の開口の少なくとも一部は、プレート貫通孔２６ｐより径方向外側に位置する。

本実施形態によれば、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊ同士を繋ぐため、第１の凹溝２６ｊを通過するオイルＯの一部をコア貫通孔２４ｅに流すことができる。これにより、コア貫通孔２４ｅのオイルＯによって、ロータコア２４を内部から冷却することができる。また、ロータコア２４に保持されたロータマグネット２５を、ロータコア２４を介して冷却することができる。

本実施形態によれば、コア貫通孔２４ｅの開口が、一対のエンドプレート２６のプレート貫通孔２６ｐより径方向外側に位置する。これにより、ロータ２０の遠心力によってコア貫通孔２４ｅの内部にオイルＯを溜め、両側のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊに、コア貫通孔２４ｅからオイルＯを供給できる。また、一対のエンドプレート２６のうち、一方側の第１の凹溝２６ｊにオイルＯが不足する場合に、コア貫通孔２４ｅを介し他方側からオイルＯを供給できる。したがって、それぞれのエンドプレート２６から略同量のオイルＯをコイルエンド３１ａに放出することが可能となり、コイル３１の安定的な冷却が可能となる。

図５に示すように、一対のエンドプレート２６のうち、鍔部２１ｃとロータコア２４との間に挟み込まれた一方を第１のエンドプレート２６Ａとし、ナット２９とロータコア２４との間に挟み込まれた他方を第２のエンドプレート２６Ｂとする。

第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐの径方向内側の一部は、鍔部２１ｃに覆われる。また、第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、その全体が軸方向外側を臨んでいる。換言すると、第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、軸方向から見て、その全体が露出している。すなわち、第１のエンドプレート２６Ａの第２の凹溝２６ｋは、軸方向を向く開口において外部と連通している。第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋは、プレート貫通孔２６ｐの一部と軸方向を向く開口の全体が、ワッシャ２８から解放された第１の開放部２６ｓとして機能する。第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐを通過したオイルＯは、第１の開放部２６ｓから放出される。

第２のエンドプレート２６Ｂとナット２９との間には、ワッシャ２８が介在する。第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、プレート貫通孔２６ｐと第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口の径方向内側の一部は、ワッシャ２８により覆われる。第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口のうち、ワッシャ２８により覆われる部分を被覆部と呼び、ワッシャ２８に覆われていない部分を開放部と呼ぶ。すなわち、第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、ワッシャ２８により覆われる被覆部と、ワッシャに覆われていない第２の開放部２６ｒと、を有する。第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、第２の凹溝２６ｋの径方向外側の端部に位置する第２の開放部２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。換言すると、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、軸方向からみたとき第２の開放部２６ｒにおいて露出している。すなわち、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、第２の開放部２６ｒにおいて外部と連通している。第２の開放部２６ｒは、第２の凹溝２６ｋの径方向外側の端部に位置する。第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、プレート貫通孔２６ｐを通過したオイルＯは、第２の開放部２６ｒから放出される。

本実施形態の第１のエンドプレート２６Ａおよび第２のエンドプレート２６Ｂによれば、第２の面２６ｂに第２の凹溝２６ｋが設けられることで、プレート貫通孔２６ｐを介して第２の面２６ｂ側に流れるオイルＯを、第２の凹溝２６ｋに沿って径方向外側に移動させることができる。したがって、オイルＯを第２の開放部２６ｒまでオイルＯを安定して流すことが可能となり、オイルＯをステータ３０のコイルエンド３１ａに安定的に供給できる。

本実施形態によれば、第１のエンドプレート２６Ａおよび第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋに対して、それぞれ鍔部２１ｃ又はワッシャ２８が、軸方向の開口を覆う蓋部として機能する。すなわち、ロータ２０は、エンドプレート２６を介してロータコア２４の軸方向端部に位置する一対の蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）を有する。蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）は、プレート貫通孔２６ｐの軸方向を向く開口を外側から覆うことで、プレート貫通孔２６ｐから第２の面２６ｂ側に流出するオイルＯを第２の凹溝２６ｋに沿って流れるように誘導する。本実施形態によれば、蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）によりオイルＯの挙動を制御して、オイルＯがロータコア２４とステータ３０との間に浸入することを抑制できる。

本実施形態の第２のエンドプレート２６Ｂによれば、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、ワッシャ２８により部分的に覆われ、第２の開放部２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。すなわち、第２の凹溝２６ｋの第２の開放部２６ｒに至る領域では、オイルＯが軸方向に溢れ出ることがなく、オイルＯを第２の開放部２６ｒまで確実に移動させることができる。これにより、オイルＯを第２の開放部２６ｒから安定して放出することができ、オイルＯをコイルエンド３１ａに安定して供給できる。

本実施形態によれば、第２の凹溝２６ｋは、径方向端部に位置する第２の開放部２６ｒにおいて、軸方向に軸方向外側を臨む。したがって、第２の凹溝２６ｋを通過したオイルＯを、第２の開放部２６ｒから軸方向に飛散させることができる。これによりオイルＯを、ロータコア２４の端部よりも軸方向に突出するコイルエンド３１ａにむけて飛散させることができ、コイルエンド３１ａのコイル３１を効果的に冷却できる。

なお、本実施形態の第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐの一部と軸方向を向く開口の全体に亘って第１の開放部２６ｓが設けられる。しかしながら、図５に仮想線で示すように、鍔部２１ｃが、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口の一部を覆ってもよい。この場合には、第１のエンドプレート２６Ａの第１の開放部２６ｓは、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の開放部２６ｒと同様に、径方向外側の端部に位置し、第２の開放部２６ｒと同様の効果を奏することができる。

なお、本実施形態において、エンドプレート２６には、溝状の第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋが設けられる。しかしながら、溝状でない凹部であっても上述の一定の効果を奏することができる。なお、径方向に沿って延びる第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋを設けることで、径方向に沿って円滑にオイルＯを誘導できる。

＜油路＞
図１に示すように、油路９０は、ハウジング６の内部、すなわち収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０の下側の領域）からモータ２を経て、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路（油路）９１と、モータ２の外部を通る第２の油路（油路）９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。油路９０は、油冷却機構を構成する。

第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ室の下側の領域に溜る。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。

第１の油路９１の経路中には、オイルＯを冷却するクーラー９７が設けられる。第１の油路９１を通過しクーラー９７により冷却されたオイルＯは、オイル溜りＰにおいて第２の油路９２を通過したオイルＯと合流する。オイル溜りＰにおいて、第１の油路９１および第２の油路９２を通過したオイルＯは、互いに混ざりあって熱交換が行われる。このため、第１の油路９１の経路中に配置されてクーラー９７の冷却の効果を第２の油路９２を通過するオイルＯにも及ぼすことができる。本実施形態によれば、第１の油路９１および第２の油路９２のうち一方の油路中に設けられた１つのクーラー９７を用いて、両方の油路中のオイルＯを冷却する。

一般的にクーラーは、液体が定常的に流れる流路中に配置される。２つの油路を冷却させるために、２つの油路に含まれる流路中にそれぞれクーラーを配置する構成が考えられる。この場合は、２つのクーラーを用いる必要がありコストが高くなる。また、２つの油路を冷却するために、２つの油路を合流させた領域に流路を設け、この流路中にクーラーを設置する構成が考えられる。この場合は、交流した領域に流路を設ける必要があるため、油路中の流路の構成を複雑化する必要があり、結果としてコスト高となる。
本実施形態によれば、第１の油路９１にのみクーラーを設け、第１の油路９１および第２の油路９２を通過するオイルＯをオイル溜りＰにおいて混合することで、第２の油路９２を間接的に冷却できる。これにより、油路９０中の流路の構成を複雑化することなく、１つのクーラー９７により第１の油路９１および第２の油路９２のオイルＯを冷却できる。
なお、このような効果は、第１の油路９１および第２の油路９２のうち何れか一方に、オイルＯを冷却するクーラー９７を有し、第１の油路９１および第２の油路９２を流れるオイルＯがオイル溜りＰで合流する場合に奏することができる効果である。

オイルＯの熱は、主としてクーラー９７を通じて放熱される。また、オイルＯの熱の一部は、オイルＯがハウジング６の内面に接触するため、ハウジング６を通じても放熱される。なお、図１に示すように、ハウジング６の外側面には、凹凸状のヒートシンク部６ｂが設けられていてもよい。ヒートシンク部６ｂは、ハウジング６を介したモータ２の冷却を促進する。

（第１の油路）
第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。

第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路（オイル流路）９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、収容空間８０（特にギヤ室８２）に設けられている。

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３（図３参照）でオイルＯを受ける経路である。

図３に示すように、第１のリザーバ９３は、鉛直方向においてモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の上側に位置する。第１のリザーバ９３は、車両前後方向（水平方向、Ｘ軸方向）において中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に位置する。第１のリザーバ９３は、車両前後方向（水平方向、Ｘ軸方向）においてモータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５との間に位置する。第１のリザーバ９３は、第１のギヤ４１の側部に配置される。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。

本明細書において、「リザーバ」とは、一方向に向かう定常的な液体の流動がない状態で、オイルを溜める機能を有する構造体を意味する。「リザーバ」は、定常的な液体の流動がないという点で、「流路」とは異なる。本実施形態のモータユニット１の収容空間８０には、第１のリザーバ９３、第２のリザーバ９８および副リザーバ９５が設けられる。

本実施形態において、リングギヤ５１の回転中心である差動軸Ｊ５は、減速装置４に対して車両後方側に配置される。差動装置５は、車両の前進時に減速装置４と逆側の領域で上側に向かって回転する。差動装置５のリングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯは、減速装置４と反対側を回って第１のリザーバ９３の上側に降り注ぎ第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、オイル溜りＰのオイルＯに接触してオイルＯをかき上げる。このような場合には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

ハウジング６は、ギヤ室８２の上側の壁を構成するギヤ室天井部（天井部）６４を有する。ギヤ室天井部６４は、減速装置４および差動装置５の上側に位置する。ここで、モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ仮想線（後段に説明する第３の線分）Ｌ３を定義する。ギヤ室天井部６４は、仮想線Ｌ３と略平行である。ギヤ室天井部６４を仮想線Ｌ３と略平行とすることで、リングギヤ５１でかき上げられて仮想線Ｌ３が延びる方向に飛散するオイルＯが通過する領域を十分に確保して、オイルＯを、モータ軸Ｊを中心に回転する第１のギヤ４１に効率的に当てることができる。また、ギヤ室天井部６４を仮想線Ｌ３と略平行とすることで、ハウジング６が鉛直方向に大型化することを抑制できる。
なお、ここでギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とが「略平行」とは、ギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とのなす角が１０°以内であるとする。ギヤ室天井部６４が湾曲する場合には、湾曲線の全ての点における接線と仮想線Ｌ３のなす角度が１０°以内となる。
また、１０°以内の範囲であれば、ギヤ室天井部６４は、差動軸Ｊ５側かモータ軸Ｊ２側に向かうに従い仮想線Ｌ３に近づくことが好ましい。これにより、ハウジング６を小型化することができる。

また、ギヤ室天井部６４は、差動軸Ｊ５側からモータ軸Ｊ２側に向かうに従い、仮想線Ｌ３側に近づく方向にわずかに湾曲する曲面である。ギヤ室天井部６４の湾曲形状は、リングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯが描く放物線と略同じか、リングギヤ５１から若干離れる曲面である。リングギヤ５１でかき上げられたオイルＯの一部は、第１のリザーバ９３に直接到達する。また、リングギヤ５１でかき上げられたオイルＯの他の一部は、ハウジング６のギヤ室天井部６４を伝って第１のリザーバ９３に到達する。すなわち、ギヤ室天井部６４は、第１のリザーバ９３にオイルＯを誘導する役割を担っている。

ギヤ室天井部６４は、下側に突出する凸部６５を有する。凸部６５は、第１のリザーバ９３の上側に位置する。ギヤ室天井部６４を伝うオイルＯは、凸部６５の下端において大きな液滴となり、下方に落下して第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、凸部６５は、ギヤ室天井部６４を伝うオイルＯを第１のリザーバ９３に誘導する。
本実施形態において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とは、ボルト６７により互いに固定されている。凸部６５は、ギヤ室天井部６４において、ボルト６７が挿入されるネジ穴周りの肉厚部分を利用して設けられている。なお、図３において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを固定する他のボルトおよびネジ穴周りの他の肉厚部分の図示が省略されている。

ギヤ室天井部６４は、軸方向に沿って延びる板状の庇部６６を有する。庇部６６は下側に突出する。庇部６６の下端は、第１のリザーバ９３の上側に位置する。リングギヤ５１によりかき上げられて飛散するオイルＯの一部は、庇部６６に当たって庇部６６の表面を伝う。同様に、第２のギヤ４２および第３のギヤによりかき上げられて飛散するオイルＯは、庇部６６に受け止められて庇部６６の表面を伝う。オイルＯは、庇部６６の下端において大きな液滴となり下方に落下し第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、庇部６６は、かき上げられたオイルＯを第１のリザーバ９３に誘導する。
庇部６６は、上側から下側に向かうに従い差動軸Ｊ５側からモータ軸Ｊ２側に向かって傾斜する。リングギヤ５１は、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３と比較して大径であるため、飛散するオイルＯの飛散角度が水平に近い。庇部６６を上述の方向に傾斜させて配置することで、リングギヤ５１から飛散するオイルＯを庇部６６の表面に円滑に付着させて下側に落下させることができる。

第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の直上に位置する。第１のリザーバ９３の開口は、鉛直方向から見てリングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３と重なる。ギヤによってかき上げられるオイルの大部分は、かき上げるギヤの直上に飛散する。第１のリザーバ９３をリングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の直上に配置することで、各ギヤでかき上げたオイルＯを効率的に受けることができる。

第１のリザーバ９３は、底部９３ａと第１の側壁部９３ｂと第２の側壁部９３ｃとを有する。底部９３ａ、第１の側壁部９３ｂおよび第２の側壁部９３ｃは、ギヤ収容部６２およびモータ収容部の突出板部６１ｄの壁面の間で、軸方向に沿って延びる。第１の側壁部９３ｂおよび第２の側壁部９３ｃは、底部９３ａから上側に延びる。第１の側壁部９３ｂは、第１のリザーバ９３の差動装置５側の壁面を構成する。第２の側壁部９３ｃは、第１のリザーバ９３の減速装置４側の壁面を構成する。すなわち、第１の側壁部９３ｂは、底部９３ａの差動軸Ｊ５側の端部から上側に延び、第２の側壁部９３ｃは、底部９３ａのモータ軸Ｊ２側の端部から上側に延びる。第１のリザーバ９３は、底部９３ａと、第１の側壁部９３ｂと、第２の側壁部９３ｃと、ギヤ収容部６２およびモータ収容部の突出板部６１ｄの壁面と、に囲まれた領域において、オイルＯを一時的に貯留する。

第１の側壁部９３ｂ上端部の高さは、第２の側壁部９３ｃの上端部より下側に位置する。オイルＯは、差動装置５によりかき上げられて、減速装置４の反対側から第１のリザーバ９３に向かって飛散する。第１の側壁部９３ｂの上端部の高さを低くすることによって、差動装置５によりかき上げられたオイルＯを効率的に第１のリザーバ９３に貯留できる。また、リングギヤ５１によってかき上げられて飛散するオイルＯのうち第１の側壁部９３ｂを超えたオイルＯを第２の側壁部９３ｃにあてて第１のリザーバ９３に誘導できる。

第２の側壁部９３ｃは、第１のギヤ４１の周方向に沿って斜め上方に向かって延びる。すなわち、第２の側壁部９３ｃは、上側に向かうに従いモータ軸Ｊ２に向かって傾斜する。これにより、第２の側壁部９３ｃは、差動装置５にかき上げられたオイルＯを幅広い範囲で受けることができる。加えて、第２の側壁部９３ｃは、収容空間８０の天井を伝うオイルＯの液滴を幅広い範囲で受けることができる。

底部９３ａと第２の側壁部９３ｃの境界部には、第１のリザーバ９３の内部に向かってシャフト供給流路９４が開口する。底部９３ａは、平面視においてモータ軸Ｊ２側に向かうに従い下方に向かって若干傾斜する。すなわち、底部９３ａは、第２の側壁部９３ｃ側下端となる様に若干傾斜する。したがって、シャフト供給流路９４の開口を底部９３ａと第２の側壁部９３ｃとの間に設けることで、第１のリザーバ９３内のオイルＯを効率的にシャフト供給流路９４に供給できる。

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からモータ２にオイルＯを誘導する。シャフト供給経路９１ｂは、シャフト供給流路９４により構成される。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３からシャフト２１端部に向かって延びる。シャフト供給流路９４は、直線状に延びる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３からシャフト２１の端部に向かうに従い下側に向かって傾斜する。シャフト供給流路９４は、ギヤ収容部６２に収容空間８０の内外に貫通する孔を加工することで形成される。加工された孔の外側の開口は、キャップ（図示略）により塞がれる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３に溜ったオイルＯをシャフト２１の端部から中空部２２に誘導する。

図１に示すように、シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。また、ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の軸方向端面２４ａに位置するエンドプレート２６の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である（図５参照）。すなわち、第１の油路９１は、シャフト２１の内部からロータコア２４を通過する経路を有する。

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、エンドプレート２６から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路中が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。オイルＯは、第１の油路９１中における毛細管力によっても、ロータ２０内部への移動が促進される。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。

（第２の油路）
図１に示すように、第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられてモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１の下側の領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１の下側の領域で合流する。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。

図８は、モータユニット１の断面図である。なお、図８の切断面は、各領域において軸方向にずらされる。
第２の油路９２は、第１の流路９２ａと第２の流路９２ｂと第３の流路９２ｃとを有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ９８と、が設けられる。第２の油路９２において、オイルＯは、第１の流路９２ａ、ポンプ９６、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第２のリザーバ９８の順で各部を通過して、モータ２に供給される。

ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、ハウジング６の外側面に設けられたポンプ取付凹部６ｃに取り付けられる。ポンプ９６は、吸入口９６ａと吐出口９６ｂとを有する。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、ポンプ９６の内部流路を介して繋がる。また、吸入口９６ａは、第１の流路９２ａに繋がる。吐出口９６ｂは、第２の流路９２ｂに繋がる。吐出口９６ｂは、吸入口９６ａより上側に位置する。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９８を介してモータ２に供給する。

ポンプ９６によるモータ２へのオイルＯの供給量は、モータ２の駆動状態に応じて適宜制御される。したがって、長時間の駆動や高い出力が必要な場合などモータ２の温度が高まることで、ポンプ９６の駆動出力が高められてモータ２へのオイルＯの供給量が増加される。

クーラー９７は、流入口９７ａと流出口９７ｂとを有する。流入口９７ａと流出口９７ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。また、流入口９７ａは、第２の流路９２ｂに繋がる。流出口９７ｂは、第３の流路９２ｃに繋がる。流入口９７ａは、流出口９７ｂと比較して、ポンプ９６に近い側（すなわち、下側）に位置する。また、クーラー９７の内部には、ラジエータから供給された冷却水が通過する冷却水用配管（図示略）が設けられる。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水との間で熱交換されて冷却される。

ポンプ９６およびクーラー９７は、ハウジング６のモータ収容部６１の外周面に固定される。モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、ポンプ９６およびクーラー９７は、モータ軸Ｊ２を挟んで差動装置５と水平方向の反対側に位置する。また、ポンプ９６およびクーラー９７は、上下方向に並ぶ。クーラー９７は、ポンプ９６の上側に位置する。クーラー９７は、鉛直方向から見てポンプ９６と重なる。

本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、差動装置５とモータ軸Ｊ２を挟んで反対側に位置することで、モータ２の周りの空間を有効に利用できる。これにより、モータユニット１全体の水平方向に沿う寸法を小さくすることが可能となり、モータユニット１の小型化を図ることができる。

本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定される。このため、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外部に設けられる場合と比較して、モータユニット１の小型化に寄与できる。加えて、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定されることで、ハウジング６の壁部６ａの内部を通過する第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃにより、収容空間８０とポンプ９６およびクーラー９７とを繋ぐ流路を構成することができる。

本実施形態によれば、クーラー９７がハウジング６の外周面に固定されるため、収容空間８０とクーラー９７との距離を近づけることができる。これにより、クーラー９７と収容空間８０とを繋ぐ第３の流路９７ｃを短くすることができ、冷却したオイルＯを温度が低い状態で収容空間８０に供給できる。

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部６ａの内部を通過する。第１の流路９２ａは、壁部６ａに形成した孔として第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃを形成できる。したがって、別途管材を用意する必要がなく部品点数減少に寄与できる。
なお、第１の流路９２ａは、壁部６ａのうちモータ２の下側に位置する部分の内部を通過する。第２の流路９２ｂは、壁部６ａのうちモータ２の水平方向側方に位置する部分の内部を通過する。また、第３の流路９２ｃは、壁部６ａのうちモータ２の上側に位置する部分の内部を通過する。

第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第１の流路９２ａは、第１の端部９２ａａと第２の端部９２ａｂとを有する。
第１の端部９２ａａは、第２の端部９２ａｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第１の端部９２ａａは、差動装置５の下側において収容空間８０に開口する。第１の端部９２ａａは、鉛直方向から見て、モータ２と重なる。
第２の端部９２ａｂは、ポンプ取付凹部６ｃ内に開口してポンプ９６の吸入口９６ａに繋がる。

上述したように、差動装置５とポンプ９６とは、モータ軸Ｊ２を挟んで互いに水平方向反対側に位置する。第１の流路９２ａは、モータ２を挟んで水平方向反対側に架け渡すように延びる。また、第１の流路９２ａは、モータ２の下側を通過する。

本実施形態によれば、第１の流路９２ａがモータ２の下側を通過するため、モータ２の下側の領域を有効利用して、モータユニット１の寸法を小さくすることができる。これにより、モータユニット１の小型化を図ることができる。

第１の流路９２ａは、軸方向から見て少なくとも一部が、第２のギヤ４２およびリングギヤ５１と重なる。これにより、軸方向から見た場合の、モータユニット１の寸法を小さくすることができ、モータユニット１の小型化を図ることができる。
なお、本実施形態では、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤ（第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、第３のギヤ４３およびリングギヤ５１）のうち、第２のギヤ４２およびリングギヤ５１が、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なる場合について説明した。しかしながら、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤのうち、少なくとも１つが、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なれば、上述の効果を奏することができる。

第１の流路９２ａは、差動装置５の下側からポンプ９６の吸入口９６ａまで延びる。第１の流路９２ａは、第１の端部９２ａａから第２の端部９２ａｂに向かうに従い上側に向かって傾斜しかつ、直線的に延びる。また、ポンプ９６の吸入口９６ａは、差動装置５の下端より上側、かつモータ軸Ｊ２より下側に位置する。

ポンプ９６は、モータユニット１を車両に搭載した状態で、路面からの飛び石が衝突することを避けるために、路面から離れた位置に配置することが好ましい。一方で、ポンプ９６の吸入口９６ａは、オイル溜りＰの油面より下側に配置することで、空気の巻き込みを抑制することが可能となる。

本実施形態の吸入口９６ａは、モータ軸Ｊ２より下側に位置する。これにより、吸入口９６ａをオイル溜りＰの油面より下側に配置させやすい。また、本実施形態の吸入口９６ａは、差動装置５の下端より上側に位置する。これにより、ポンプ９６を路面から離す構造が実現できる。また、吸入口９６ａをモータ軸Ｊ２より下側に配置することで、第１の流路９２ａを直線状に構成しやすくなる。したがって、第１の流路９２ａを、ハウジング６の壁部６ａの内部を通過させる構造を採用した場合に、第１の流路９２ａの加工容易性を高めることができる。

本実施形態の吸入口９６ａは、収容空間８０のオイル溜りＰの液面より下側に位置する。なお、オイル溜りＰの液面の高さは、オイル溜りＰから第１の油路９１および第２の油路９２にオイルＯが供給されることで変動する。吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面の高さが最も低い場合においても、液面より下側に位置する。
図１において、吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面の上側に位置して描かれている。しかしながら、図１は、あくまで模式的な図であり、実際の吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面より下側に位置する。

第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、第１の端部９２ｂａと第２の端部９２ｂｂとを有する。第１の端部９２ｂａは、ポンプ取付凹部６ｃ内に開口してポンプ９６の吐出口９６ｂに繋がる。第１の端部９２ｂａは、第２の端部９２ｂｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第２の端部９２ｂｂは、クーラー９７の流入口９７ａに繋がる。第２の端部９２ｂｂは、第１の端部９２ｂａより上側に位置する。

第２の流路９２ｂは、第１路９２ｂｄおよび第２路９２ｂｅを有する。第１路９２ｂｄは、ポンプ取付凹部６ｃから上側に延びる。第２路９２ｂｅは、第１路９２ｂｄの上端から水平方向に延びる。第１路９２ｂｄおよび第２路９２ｂｅは、それぞれハウジング６の壁部６ａに別方向から延びて互いに交差する孔を加工することで形成される。

第３の流路９２ｃは、クーラー９７と収容空間８０とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、水平方向に沿って直線状に延びる。第３の流路９２ｃは、第１の端部９２ｃａと第２の端部９２ｃｂとを有する。第１の端部９２ｃａは、第２の端部９２ｃｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第１の端部９２ｃａは、クーラー９７の流出口９７ｂに繋がる。第２の端部９２ｃｂは、モータ２の上側で収容空間８０に開口する。すなわち、第３の流路９２ｃは、収容空間８０においてモータ２の上側で開口する。第３の流路９２ｃの第２の端部９２ｃｂは、収容空間８０に位置する第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する供給部９９として機能する。すなわち、第２の油路９２は、供給部９９において第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する。

クーラー９７の流出口９７ｂは、モータ軸Ｊ２の軸方向においてモータ２と重なる。すなわち、クーラー９７の流出口９７ｂは、径方向から見てモータ２と重なって配置される。換言すると、クーラー９７の流出口９７ｂは、軸方向において、ステータ３０の両端部の間に位置する。このため、クーラー９７の流出口９７ｂと収容空間８０とを繋ぐ第３の流路９２ｃを短くすることができ、冷却したオイルＯを温度が低い状態で収容空間８０に供給できる。また、第３の流路９７ｃをモータ２と径方向に重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向寸法を小さくすることができ、モータユニット１の小型化を図ることできる。

（第１の油路と第２の油路の共通部分）
図１に示すように、モータ２の駆動状態において、オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２を介してモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、モータ２を冷却しながら下側に滴下され、モータ室８１の下側の領域に溜る。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。

（各軸の配置）
モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸Ｊ２に対し中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、下側に位置する。したがって、減速装置４および差動装置５は、モータ２より下側に位置する。

モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４とを仮想的に結ぶ線分を第１の線分Ｌ１とし、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第２の線分Ｌ２とし、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第３の線分Ｌ３とする。

本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２は、略水平方向に沿って延びる。すなわち、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５は、略水平方向に並んでいる。したがって減速装置４と差動装置５とを水平方向に沿って並べることができ、モータユニット１の上下方向の寸法を小さくすることができる。また、差動装置５によりかき上げられたオイルＯを、効率的に減速装置４に当てることができる。これにより、減速装置４を構成するギヤの歯面にオイルＯを供給して、ギヤの伝達効率を高めることができる。なお、中間軸Ｊ４を中心として回転するギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）の直径は、差動軸Ｊ５を中心として回転するリングギヤ５１の直径より小さい。本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２が略水平方向に沿て延びるため、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とが略水平方向に沿って配置される。したがって、オイル溜りＰの液面の高さによっては、リングギヤ５１のみがオイル溜りＰに浸かり、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３がオイル溜りＰに浸らない状態となる。したがって、リングギヤ５１によりオイル溜りＰのオイルＯをかき上げつつ、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の回転効率の低下を抑制することができる。
なお、本実施形態において、第２の線分Ｌ２が略水平方向とは、水平方向に対して±１０°以内の方向である。

本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２と第３の線分Ｌ３とのなす角αは、３０°±５°である。これにより、差動装置５によりかき上げたオイルＯを第１のギヤ４１と第２のギヤ４２との伝達効率を高めることができるとともに、所望のギヤ比を実現できる。
角αが、３５°を超えると、差動装置によりかき上げられたオイルを、モータ軸を中心として回転するギヤ（第１のギヤ）に供給し難くなる。これにより、第１のギヤと第２のギヤとの間の伝達効率が低下する虞がある。一方で、角αを２５°未満とすると、伝達過程における出力側のギヤを十分に大きくすることができず、３軸（モータ軸、中間軸および差動軸）において所望のギヤ比を達成することが困難となる。

本実施形態によれば、第１の線分Ｌ１は、略鉛直方向に沿って延びる。すなわち、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４は、略鉛直方向に沿って並んでいる。したがって、モータ２と減速装置４とを鉛直方向に沿って並べることができ、モータユニット１の水平方向の寸法を小さくすることができる。また、第１の線分Ｌ１を略鉛直方向とすることで、差動軸Ｊ５に対しモータ軸Ｊ２を近づけて配置することができ、モータ軸Ｊ２を中心として回転する第１のギヤ４１に、差動装置５でかき上げたオイルＯを供給できる。これにより、第１のギヤ４１と第２のギヤ４２との伝達効率を高めることができる。
なお、本実施形態において、第１の線分Ｌ１が略鉛直方向とは、鉛直方向に対して±１０°以内の方向である。

第１の線分の長さＬ１と、第２の線分の長さＬ２と、第３の線分の長さＬ３は、以下の関係を満たす。
Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝１：１．４～１．７：１．８～２．０
また、モータ２から差動装置５に至る減速機構における減速比が８以上１１以下である。
本実施形態によれば、上述したようなモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の位置関係を維持しながら、所望のギヤ比（８以上１１以下）を実現できる。

（ベアリングの潤滑）
第１のベアリング８９の潤滑について説明する。図９に示すように、第１シャフト部２１Ａにはベアリング潤滑孔２７が設けられる。たとえば、第１シャフト２１Ａは、軸方向に沿って延びる内周面を有し内側にオイルＯが供給される中空部２２と 中空部２２と第１シャフト２１Ａの外部とを連通し、第１のベアリング８９に向かって開口する第１のベアリング潤滑孔２７を有する。

さらに、ベアリング潤滑孔２７は、モータ軸Ｊ２に対して所定角度θ１で第１のベアリング８９に向かって延びる。つまり、ベアリング潤滑孔２７は、第１のベアリング８９に向かって軸方向に所定の角度θ１の傾きをもって径方向に延び、中空部２２と第１シャフト２１Ａの外部とを連通させる。

図１０に示すように、ベアリング潤滑孔２７を軸方向に対して直交方向に設けた場合、第１シャフト２１Ａの回転による遠心力により、中空部２２から径方向外側に向かってオイルＯが飛散する。この場合には、飛散したオイルＯは、第１のベアリング８９から離れた方向へ放出されるため、第１のベアリング８９に供給されるオイルＯの量が極端に少なくなってしまう。一方で、本実施形態におけるベアリング潤滑孔２７は、モータ軸Ｊ２に対して所定角度θ１で第１のベアリング８９に向かって延びることで、オイルＯを直接ベアリング８９へ放出することができる。

第１のベアリング８９は、第１シャフト２１Ａの外側面に固定される内輪８９ｂと、ハウジング６に固定される外輪８９ａと、内輪８９ｂと外輪８９ａとの間に位置し複数の剛球が配置されるベアリング隙間８９ｃと、を含む。ベアリング潤滑孔２７の少なくとも一部は、ベアリング隙間８９ｃを向くように形成される。 第１のベアリング８９を向くように所定角度θ１をもって、シャフト２１の外部と中空部２２とを連通させたベアリング潤滑孔２７を形成した場合、効果的に外輪８９ａと内輪８９ｂとの間に位置するベアリング隙間８９ｃ内の複数の鋼球にオイルＯを供給することができる。なお、好ましくは、ベアリング潤滑孔２７は、ベアリング隙間８９ｃを向くように延びる。これにより、効果的にオイルＯを第１のベアリング８９へ供給することができる。たとえば、本実施形態において、ベアリング潤滑孔２７は軸方向、モータ軸Ｊ２に対して４０度の傾きを有している。すなわち、所定角度θ１は、４０度である。なお、所定角度θ１は、３５度から６０度で あると好適に潤滑することができる。所定角度θ１を３５度から６０度に設定した場合には、ベアリング潤滑孔２７の指向方向において、ベアリング潤滑孔２７とベアリング隙間８９ｃが被り重なり、効果的にオイルＯを第１のベアリング８９に供給することができる。

図５に示すように、ロータ２０は、ロータコア２４の軸方向両端部に位置する板状の一対のエンドプレート２６を有する。エンドプレート２６は、ロータコア２４の軸方向一方側と他方側とに配置される。ベアリング潤滑孔２７は、ロータコア２４の軸方向一方側と他方側の少なくとも一方側において、エンドプレート２６と第１のベアリング８９との間に位置する。ベアリング潤滑孔２７は、中空部２２内に開口する第１の開口部２７Ａと、第１シャフト２１Ａの外側面に開口する第２の開口部２７Ｂと、を有する。第２の開口部２７Ｂは、軸方向において、エンドプレート２６と第１のベアリング８９との間に位置する。これにより、ロータコア２４を固定するエンドプレート２６に阻害されることなく、効果的にオイルＯを第１のベアリング８９へ供給することができる。

さらに、第１シャフト２１Ａには、径方向に延びて中空部２２と第１シャフト２１Ａの外部とを連通させる連通孔２３を有する。エンドプレート２６には、連通孔２３と連通して径方向に沿って延びて開口するオイル流路２６ｔがそれぞれ設けられる。ベアリング潤滑孔２７は、連通孔２３と第１のベアリング８９との間に位置する。連通孔２３は、ロータコア２４に、またはエンドプレート２６を介してコイルエンド３１ａにオイルＯを供給する孔部である。第１シャフト２１Ａに連通孔２３とベアリング潤滑孔２７との２つの孔部を設けることによって、単一の油路で、ロータコア２４に、またはエンドプレート２６を介してコイルエンド３１ａにオイルＯを供給する経路と、第１のベアリング８９へオイルＯを供給する経路を設けることができる。つまり、それぞれ別々の経路を設ける必要がない。

ベアリング潤滑孔２７の第１シャフト２１Ａの外面に開口する第２の開口部２７Ｂは、エンドプレート２６と第１のベアリング８９との軸方向隙間において、第１のベアリング８９側に位置する。ベアリング潤滑孔２７の第２の開口部２７Ｂをベアリングの近くへ配置することで、放出したオイルＯの飛散領域を狭くでき、第１のベアリング８９へ円滑にオイルＯを供給することができる。

第１の開口部２７Ａは軸方向において、板状のエンドプレート２６にオイルＯを供給する連通孔２３と第１のベアリング８９の間に位置し、ナット２９の径方向内側に位置する。また、第２の開口部２７Ｂも軸方向において、板状のエンドプレート２６にオイルＯを供給する連通孔２３と第１のベアリング８９の間に位置し、かつ軸方向においてナット２９と第１のベアリング８９の間に位置する。
これにより、肉厚部分にドリルにてベアリング潤滑孔２７をあけることができる。

図４に示すように、第１のベアリング８９は、軸方向において減速装置４側に位置するギヤ側ベアリングと、軸方向において閉塞部６３側に位置する反ギヤ側ベアリングを有している。ベアリング潤滑孔２７は、第１のベアリング８９のうち、閉塞部６３に保持される反ギヤ側ベアリングを潤滑する目的で形成される。すなわち、第１シャフト部２１Ａを回転可能に支える第１のベアリング８９のうち片側のみに設けられる。これは、閉塞部６３に保持される反ギヤ側ベアリングが、オイルＯの供給経路において、シャフト供給流路９４から最も遠い為、潤滑量が少なくなるからである。すなわち、本実施形態においては、オイルＯの供給流路において、最も下流に位置するベアリングにのみベアリング潤滑孔２７が形成される。なお、シャフト供給流路９４から供給されるオイルＯの量が多い場合には、ギヤ側ベアリングに供給するための、ベアリング潤滑孔２７を設けてもよい。このとき、ベアリング潤滑孔２７は、同様に、モータ軸Ｊ２に対して所定角度をもつ。なお、ギヤ側ベアリングにオイルＯを供給するために、ベアリング潤滑孔２７は、ギヤ側ベアリングよりも減速装置４側に設けられてもよい。この実施形態においても効果は同様である。

なお、本実施形態において、ベアリング潤滑孔２７は、ロータ２０を備える第１シャフト部２１Ａに設けたが、その限りではない。たとえば、減速装置４および差動装置５のギヤシャフトを支持するベアリングを潤滑するために、減速装置４および差動装置５のいずれかのギヤシャフトに設けてもよい。連通孔２３とベアリング潤滑孔２７とは、モータ軸を中心軸として、周方向において同じ位置に複数個配置される。なお、連通孔２３とベアリング潤滑孔２７とは、周方向に異なる位置に配置されてもよく、例えば、連通孔２３とベアリング潤滑孔２７とはそれぞれ２つの孔であって、軸方向から見て、連通孔２３とベアリング潤滑孔２７とが交互に配置されてもよい。
また、本実施形態では、連通孔２３とベアリング潤滑孔２７とは、軸方向において異なる位置に配置されたが、軸方向において同じ位置に配置されてもよい。このとき、シャフトの軸方向寸法を短くすることができる。
なお、ベアリング潤滑孔２７は、ベアリングの外輪に向かって延びてもよい。このとき、外輪に放出されたオイルは、外輪の表面を伝って、ベアリング隙間へ供給することができる。また、同様に、ベアリング潤滑孔は、ベアリングの内輪に向かって延びてもよい。このとき、内輪に放出されたオイルは、遠心力とともに内輪の表面を伝って、ベアリング隙間へ供給することができる。

＜車両への搭載性＞
モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）の何れにも適用できる。またモータユニット１は、乗用車に限らず、貨物自動車（トラック）等にも適用できる。モータユニット１は、車両のフロント側およびリア側のうち何れに搭載してもよいが、リア側に搭載するのが好ましい。本実施形態のモータユニット１は、上下方向の寸法が小さいため、荷室と最低地上高との制約から設置スペースに制限のあるリア側であってもコンパクトに設置できる。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１…モータユニット（電動駆動装置）、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、６ａ…壁部、２０…ロータ、２１…シャフト、２１Ａ…第１シャフト部、２１Ｂ…第２シャフト部Ｏ…オイル

Claims (9)

1. モータ軸を中心として回転するロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
   前記ロータ、前記ステータおよび前記ベアリングを収容するハウジングと、
   を有し、
   前記ロータは、前記モータ軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトを径方向外側から囲むロータコアと、を有し、
   前記シャフトは、軸方向に沿って延びる内周面を有し内側にオイルが供給される中空部と 前記中空部と前記シャフトの外部とを連通し前記ベアリングに向かって開口するベアリング潤滑孔と、を有し、
   前記ベアリング潤滑孔は、前記モータ軸に対して所定角度で前記ベアリングに向かって延びる、モータ。
   
2. 前記ベアリングは、前記シャフトの外側面に固定される内輪と、前記ハウジングに固定される外輪と、前記内輪と前記外輪との間に位置し複数の剛球が配置されるベアリング隙間と、を含み、
   前記ベアリング潤滑孔の少なくとも一部は、前記ベアリング隙間を向くように形成されている、請求項２に記載のモータ。
   
3. 前記所定角度は、３５度から６０度である請求項１または請求項２に記載のモータ。
   
4. 前記ロータは、前記ロータコアの軸方向両端部に位置する板状の一対のエンドプレート
   を有し、
   前記エンドプレートは、前記ロータコアの軸方向一方側と他方側とに配置され、
   前記ベアリング潤滑孔は、前記ロータコアの軸方向一方側と他方側の少なくとも一方側において、前記エンドプレートと前記ベアリングとの間に位置する、請求項１から請求項３に記載のモータ。
   
5. 前記シャフトには、径方向に延びて前記中空部と前記シャフトの外部とを連通させる連通孔をさらに有し、
   前記エンドプレートには、前記連通孔と連通して径方向に沿って延びて開口するオイル
   流路がそれぞれ設けられ、
   前記ベアリング潤滑孔は、前記連通孔と前記ベアリングとの間に位置する、請求項４に記載のモータ。
6. 前記ベアリング潤滑孔の前記シャフトの外面に開口する開口部は、前記エンドプレートと前記ベアリングとの軸方向隙間において、前記ベアリング側に位置する、請求項４または５記載に記載のモータ。
   
7. 前記モータは、減速装置と、差動装置と、をさらに有し、
   前記減速装置および前記差動装置は、前記ハウジングの収容空間に収容され、
   前記ベアリングには、前記収容空間の鉛直方向下側の領域に溜まるオイル溜りから前記中空部を経由して前記オイルが供給される、請求項１から請求項６に記載のモータ。
   
8. 前記中空部は、前記差動装置により、かき上げられた前記オイル溜りの前記オイルが供給される油路の一部である、請求項７に記載のモータ。
   
9. 前記ベアリングは、前記減速装置側に位置するギヤ側ベアリングと、前記ロータを介して前記減速装置から離れた側に位置する反ギヤ側ベアリングと、を含み、
   前記ベアリング潤滑孔は、前記反ギヤ側ベアリングのみに位置する、請求項７または請求項８に記載のモータ。
   
   

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